半自动平压模切机设计大全
半自动平压模切机课程设计 -回复
对于半自动平压模切机的课程设计，以下是一个简单的设计框架，可根据具体的教学目标和课程要求进行调整：引言和背景介绍：介绍模切工艺及其在工业生产中的应用。
说明半自动平压模切机的原理、结构和功能。
安全操作：强调使用半自动平压模切机时的安全注意事项。
解释紧急停机装置的作用和使用方法。
强调个人防护装备的重要性。
机器操作：说明半自动平压模切机的主要部件和控制面板。
指导学生如何正确设置刀模、调整模切压力和速度。
演示正确的进料和排料方法。
模切工艺参数：解释模切工艺参数的意义和影响。
指导学生如何选择适当的模切压力、速度和模具。
强调在不同材料和工件上进行模切时的参数调整。
故障排除和维护：列举常见的半自动平压模切机故障，并介绍排除方法。
强调机器的日常维护和保养措施，如润滑、清洁和定期检查。
实践操作：提供学生实践操作半自动平压模切机的机会。
让学生根据给定的工件和材料进行模切操作。
监督学生操作过程并提供指导。
结果评估：要求学生记录和报告模切操作的结果。
评估学生对安全操作、工艺参数和故障排除的理解和应用能力。
可以设置模切质量和操作效率等指标来评估学生的表现。
总结和讨论：回顾半自动平压模切机的关键知识点和操作要点。
强调模切工艺的重要性和应用前景。
鼓励学生提出问题、分享经验和展开讨论。
请注意，这只是一个简单的设计框架，具体的课程设计还需要根据您的教学目标、教学时间和学生群体的特点进行进一步的规划和细化。
希望这个框架能对您的课程设计有所帮助！。
半自动平压模切机机械原理设计
半自动平压模切机机械原理设计1. 引言半自动平压模切机是一种常用的机械设备，用于将纸板、塑料、皮革等材料模切成所需形状。
本文将介绍半自动平压模切机的机械原理设计。
2. 设计目标半自动平压模切机的设计目标是实现高精度的模切，并确保操作的安全性和便捷性。
具体要求如下：1.切割精度：±0.1mm；2.生产效率：每分钟100次以上；3.安全性：设有安全感应装置，确保操作人员的安全；4.操作便捷性：采用人机界面，方便操作。
3. 机械结构设计半自动平压模切机的机械结构主要包括以下部分：1.上模具：用于切割材料的模具，可以根据需要更换不同形状的模具；2.下模具：用于支撑材料的模具，固定在机器的底部；3.传动系统：包括电机、减速机和传动轴，用于驱动上模具进行切割；4.操作台：设有按键和显示屏，用于操作和监控机器；5.安全感应装置：通过传感器来检测操作人员的位置和动作，以确保安全。
4. 工作原理半自动平压模切机的工作原理如下：1.操作人员将材料放置在机器的工作台上，并根据需要调整材料的位置和方向；2.操作人员在操作台上选择所需的模具，并通过按键启动机器；3.电机带动传动系统，传动轴旋转，使上模具向下压力增加；4.上模具向下施加一定压力时，与下模具接触并切割材料；5.切割完成后，上模具自动回弹，操作人员取出切割好的材料；6.安全感应装置会在操作人员离开安全区域时自动停止机器运行，确保操作人员的安全。
5. 设计考虑在机械原理设计过程中，需要考虑以下因素：1.切割力度：根据材料的硬度和厚度，设计合适的切割力度；2.切割速度：根据生产需求，确定合适的切割速度，以提高生产效率；3.传动系统：选择适当的电机和减速机，保证稳定的传动效果；4.操作台设计：设计人性化的人机界面，方便操作和监控机器；5.安全性考虑：采用安全感应装置，并确保其可靠性，以保证操作人员的安全。
6. 结论半自动平压模切机机械原理设计是实现高精度模切和保障操作安全的关键。
平压模切机论文
半自动平压模切机设计论文学生姓名：谢银涛班级：030312指导老师：李明摘要：随着科学技术的发展，人类的工业生产水平得到显著提高，从以前的以手工劳动发展到机械化，再到现在的半自动及智能化。
本文介绍半自动平压模切机的设计。
平压模切机是一种小型压力机，它通过传动系统将电动机的旋转运动和能量传给工作机构，完成模切后再由夹紧装置传输出来。
在工作过程中有自动送料机构和夹进机构，大大减少了人力并提高了工作效率。
工作机构以一定的运动轨迹和工作时序对胚料（纸板）进行加工，制成所需的具有一定形状、一定折痕的压制产品。
整个设计过程分为四个主要部分：半自动平压模切机的方案设计，运动机动力参数设计，主要零部件设计和传动装置。
第一部分着重讲半自动平压模切机的工作过程进行具体模块化，对每个模块提出多个可行方案，并对方案进行评价，从中选出最佳方案。
第二部分，通过工作部分功能要求对电动机进行选择并对各轴进行受力分析，从而选择合适的电机并为下面的设计奠定了计算的基础。
第三部分中对工作部件及传动部件根据第二部分的计算再进行设计计算。
最后根据以上计算画出零件图及装配图。
关键词：半自动平压模切机夹紧机构传动机构指导老师签名：The Design of Semiautomatic-die-cutting machine Student name:Xie Yin taoClass: 030312Supervisor: Li MingAbstract：With the development of the technology，the human industry level has had a great advancement .From preventing withal hand labor give priority to ran to partial automation，anew by this time automation ,in company with technological develop，tradition vocation got great development. Cost character with introduce know clearly automatism concurs crush die cutter.The possess definite shape, to a certainty fold 'suppress product of the both it was a sort of monotypes contractor，it through the medium of transmission agent transfuse electromotor' whirling motion AND energy to operating mechanism，on-stream have got feed control institution AND nip move forward institution，slash know clearly manpower combine bump know clearly work efficiency up that automatism concurs crush die cutter. operating mechanism withal definite kinematics trajectory and churn electromotor 'spin AND energy hand down to operating mechanism，on-stream have got feed control institution AND nip move forward institution，slash know clearly manpower combine bump know clearly work efficiency up round. operating mechanism withal definite cinematic trajectory AND work schedule match stuff（pasteboard）proceed process，into required.wholly design specification part design，vital parts design AND gearing for four chief：automatism concurs crush die cutter 'project design，movement mechanical motive force parameter. the first part emphasize deliver semi transfer concurs crush die cutter double-shift work course proceed concretion modularization，versus each module brought multi-feasible program，combine partner desk proceed appraise，from among center preferred plan out forward of.second part，through the medium of working portion functional requirementversus electromotor made option combine versus each shaft proceed stress analyses，thereby select becoming electric machine combine design establish know clearly figure foundation up for nether for. The Third part suffer versus working parts cum drive components as per second segmental figure reentry row design calculation up. in conclusion warranty figure drawn up detail cum assembly drawing up.Keywords:The Semiautomatic-die-cutting machine Tighten outfit Drive setupSignature of Supervisor:目录第一章概述 (6)1.1 半自动平压模切机的发展方案状况及应用 (6)1.2 半自动平压模切机的工作原理及构成 (6)1.3 半自动平压模切机的主要技术参数 (7)第二章设计综述 (8)2.1 功能原理及方案分析 (8)2.2 机械运动方案设计 (8)2.3 机械运动方案的提出与评价 (9)第三章半自动平压模切机的设计及计算 (14)3.1总体方案设计 (14)3.2 具体设计 (15)第四章总结 (34)附录英语翻译 (36)致谢 (77)参考文献 (78)前言各种各样的机械是国民经济许多部门及其他领域的重要装备，随着科学技术和工业生产的发展，对机械产品不时提出新的要求，除了优质、高效、低能耗、廉价之外，更应体现其性能优越的、适应高、精、尖发展的机械性能。
半自动平压模切机运动简图方案设计课程设计
二、方案构思
1.工艺动作分解
压痕、 切线、 压凸凹(下列简称模切)要用凹 模和凸模加压,纸版要定位夹紧后再送到模切工 位加压, 之后将纸板送走。
所以,模切机旳工艺动作能够分解为: 控制加紧片张开、夹紧,送料和加压模切三 个移动动作。
4
2.机构选择 (1)送料机构系统旳构思与选择(含控制加紧片张开、夹紧) 为确保模切精度,纸板在输送过程中必须
机械原理课程设计
半自动平压模切机运动简图方案设计
1
环节
一、半自动平压模切机运动简图方案设计 二、方案构思 三、 模切机构运动简图方案旳定性筛选 四、传动系统旳拟定 五、工作循环图旳拟定 个人总结
2
一、半自动平压模切机运动简图方案设计
1.课题简要阐明
半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱 、 纸品旳专用设备。
9
根据以上旳功能要求,考虑题设功能参数(如生 产率、 生产阻力、行程和行程速比系数等)及约 束条件(如工作台面距地面旳距离、 构造简朴、 节省动力等),能够构思出一系列运动简图方案。 如图所示。
10
模切机构旳部分运动简图方案
11
三、 模切机构运动简图方案旳定性筛选 从机构旳功能、 功能质量和经济性 三个方面,对模切机构旳各个方案初 步定性分析。
23
模切机传动系统示意图：
17
3.传动系统图设计
间歇机构旳从动件8与输送链旳主动链轮12之间也采用
链传动机构,其传动比 iL nIV / nV
,
18
4.传动系统图设计 由 可拟定链轮9 、 10旳齿数.设输送链主动链 轮离1为2两旳个齿工i数L 位为间旳z,距1节2 离距L为,则P输,输送送链链轮每旳次中移心动距旳距
半自动平压模切机机构设计及其运动仿真祥解
目次1 绪论 (1)2 半自动平压模切机工作原理 (2)3 模切机构方案设计及选择 (3)3.1 实现下模往复移动机构设计思路和选择方案 (3)3.2 传动机构原始数据及设计要求 (4)4 传动机构的主要运动参数计算 (5)4.1 总传动比计算 (5)4.2 摆杆滑块机构传动数据计算 (5)4.3 急回角θ计算 (7)5 滑块E点的速度和加速度计算 (8)5.1 位置1分析 (8)5.1.1 绘制机构速度位置图 (9)5.1.2 确定C点和E点的速度 (9)5.1.3 绘制机构加速度位置图 (10)5.1.4 确定C点和E点的加速度 (10)5.2 位置2分析 (11)5.2.1 绘制机构速度位置图 (12)5.2.2 确定C点和E点的速度 (13)5.2.3 绘制机构加速度位置图 (14)5.2.4 确定C点和E点的加速度 (14)5.3 位置3分析 (15)5.3.1 绘制机构速度位置图 (17)5.3.2 确定C点和E点的速度 (17)5.3.3 绘制机构加速度位置图 (18)5.3.4 确定C点和E点的加速度 (18)6 模切机构进行运动仿真 (20)6.1 ADAMS软件概述 (20)6.2模切机构的ADAMS建模 (20)6.3 位置1时ADMAS建模 (22)6.3.1 ADMAS建模图形输出 (22)6.3.2 E点位置ADMAS输出数据图表 (22)6.4 位置2时的ADMAS建模 (24)6.4.1 ADMAS建模图形输出 (24)6.4.2 E点位置ADMAS输出数据图表 (24)6.5 位置3时ADMAS建模 (26)6.5.1 ADMAS建模图形输出 (26)6.5.2 E点位置ADMAS输出数据图表 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论随着经济的发展和人们生活水平的提高商品的包装愈显重要我国包装工业的迅速发展使得市场急需大量高性能的自动化包装机械以满足日益增长的社会需求我国包装机械是包装工业的一大门类产品在包装工业中有着举足轻重的地位和作用它给许多行业提供了必要的技术设备以完成产品的包装工艺过程同时包装产品因质量高生产效率高品种多生产环境好生产成本低环境污染小而获得较强的生命力带来了巨大的社会效益和经济效益据统计纸包装容器的应用最为广泛占总消耗品的. 其中折叠纸盒由于它具有易回收无污染等特点因而受到各国环保部门的重视具有很大的应用价值模切机作为一种模压折叠纸盒工艺的专用包装机械逐步地显现出其巨大的市场价值。
机械原理课程设计半自动平压模切机
机械原理课程设计题目—半自动平压模切机构答辩得分评阅教师姓名：XXX学号：XXX专业班级：XXX学院：XXX指导教师：XXX时间：XXX目录contents题目及要求01原理分析02设计方案03运动循环图04尺寸计算05运动仿真06设计心得07参考文献08半自动平压模切机可对各种规格的纸板，厚度在4mm 以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕，切线，压凹凸。
它主要的工艺动作有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
如右图所示，4 为工作台面，工作台上方的1 为双列链传动，2 为主动链轮，3 为走纸模块（共5 个），模块上装有若干个夹紧片。
主动链轮做间歇运动，每次停歇时，控制机构的执行构件7 作使夹片张开，操作者可将纸板喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有上模5 和下模6 的位置，链轮再次停歇，这时，下模6 向上移动，实现纸板的压痕，切线，称为模压或压切。
压切完成以后，链条再次运行，当夹有纸板的横块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作循环。
与此同时，后一个模块进入第2个工作循环，将已夹紧的纸板输入压切处，如此实现连续循环工作。
半自动平压模切机1）每小时压制纸板3000张2）传动机构所用电动机转速n=1450r/min，滑块推动下模向上运动时PC=2×N，回程时不受力，回程的平均速度为工作形成平均速度的1.3倍，下模移动的行程长度是H=50±0.5mm，下模和滑块的质量约120kg。
3）工作台面离地面的距离约120mm。
4）所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
02.设计要出求从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。
对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。
模切机作业指导书
模切机作业指导书Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】半自动模切机作业指导书2012年目录第一部分、简述一、模切机工作原理二、模切机工艺流程三、模切机技术参数四、模切机专业术语解释第二部分、操作规程一、生产前准备工作二、模切机生产操作三、模切生产过程的调整四、更换模切版五、手动盘车六、模切生产中常见质量问题及解决办法第三部分、安全操作规程一、人身安全二、设备安全第四部分、设备的维护保养一、设备点检维护二、设备常见故障及解决办法第一部分、综述模切机简介及工作原理YS—1500S、SA—S1620半自动平压平模切机由进纸部、模切部、去废部、收纸部组成。
人工送纸将纸张送入前规和侧规定位，再由钉钩牙排将纸张送到模切机构二次定位用模切刀根据产品设计要求的图样在压力的作用下，将纸板模切成所需形状后去掉模切后的多余部分，模切后再由钉钩牙排送达清废机构，清废后再进入收纸部，从而完成模切作业。
图1—1结构图工作原理：平压平模切机的模切版台和压切动板机构的形状都是平板状的。
模切版被固定在上版台上，被加工瓦楞纸板放在动板（下版台）上。
工作时，模切版台固定不动，动板通过曲轴连杆作用往复运动，使得版台与动板不断地离合压，每合压一次便实现一次模切。
模切机专业术语解释此结构用于分开曲柄轴旋转到某一角度，以停止或旋转传递链轴。
当传动链条在运转中产生过多的碰撞时，可能被破坏，因而，当离合器部分被分离时凸轮被保护，并且临近传感器运作，机器停止运行。
此动板连接驱动部分上、下运动。
加工瓦楞纸板放置在动板上，并且通过固定的上板（模切版）作用，获得模切即时压力。
上板（模切版）被固定在双侧框架上，当动板上升，压力作用时加工纸板被模切。
驱动部分用于动板的上升和下降。
机器产生的模切压力是直接上下移动的倍。
钉钩（叼纸牙）钉咬（加持）加工纸板，拖进模切部，进行模切。
模切机作业指导书
模切机作业指导书．半自动模切机作业指导书2012年2目录第一部分、简述一、模切机工作原理二、模切机工艺流程三、模切机技术参数四、模切机专业术语解释第二部分、操作规程一、生产前准备工作二、模切机生产操作三、模切生产过程的调整四、更换模切版五、手动盘车六、模切生产中常见质量问题及解决办法第三部分、安全操作规程一、人身安全二、设备安全第四部分、设备的维护保养一、设备点检维护二、设备常见故障及解决办法3第一部分、综述1.1 模切机简介及工作原理1.1.1简介：YS—1500S、SA—S1620半自动平压平模切机由进纸部、模切部、去废部、收纸部组成。
人工送纸将纸张送入前规和侧规定位，再由钉钩牙排将纸张送到模切机构二次定位用模切刀根据产品设计要求的图样在压力的作用下，将纸板模切成所需形状后去掉模切后的多余部分，模切后再由钉钩牙排送达清废机构，清废后再进入收纸部，从而完成模切作业。
图1—1结构图工作原理：平压平模切机的模切版台和压切动板机构的形状都是平板状的。
1.1.2模切版被固定在上版台上，被加工瓦楞纸板放在动板（下版台）上。
工作时，模切版台固定不动，动板通过曲轴连杆作用往复运动，使得版台与动板不断地离合压，每合压一次便实现一次模切。
4模切机专业术语解释1.2以停止或旋转传递链此结构用于分开曲柄轴旋转到某一角度，1.2.1转换驱动器：轴。
安全离合器：当传动链条在运转中产生过多的碰撞时，可能被破坏，因而，1.2.2 当离合器部分被分离时凸轮被保护，并且临近传感器运作，机器停止运行。
动板：此动板连接驱动部分上、下运动。
加工瓦楞纸板放置在动板上，并且1.2.3 通过固定的上板（模切版）作用，获得模切即时压力。
上板：上板（模切版）被固定在双侧框架上，当动板上升，压力作用时加工1.2.4 纸板被模切。
机器产生的模切压力是直驱动部分用于动板的上升和下降。
1.2.5曲柄杠杆机构：倍。
接上下移动的1.5 进行模切。
加工纸板，拖进模切部，钉钩（叼纸牙）钉咬（加持）1.2.6模切部分： 1.2.7模切板：由胶合木板制作所需形状，附制刀片。
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中原工学院
课程设计
课程名称：机械设计（上）课程审计
课程号：DB0302028
<二>：执行机构的功能原理 ..........................
<三>：执行机构运动规律及型式设计 ..................
<四>：主机构的运动设计 ............................
<五>：执行系统的协调设计 ..........................
<六>：方案评价总结 ................................
<七>：课程设计总结（体会） ........................
<八>：参考文献 ....................................
<九>附录 ..........................................
<一>：课程设计任务
一、设计题目:
半自动平压模切机的模切机构
以
片。
主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。
每次停歇时，链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。
这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，
将纸板送到具有固定上模5和可动下模6的位置。
链轮再次停歇。
这时，在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件（滑块）和下模6为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线（称为模压或压切）、压切完成以后，链条再次运行，当夹有纸板的模块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）
后2mm范围内受到生产阻力为F c=2×106N，回程时不受力. 下模和滑块的质量约120kg。
3、下模向上移动的行程长度H=50±0.5mm。
回程的平均速度为工作行程平均速度的1.3倍，
4、工作台离地面的距离约1200mm。
5、按照压制纸板的工艺过程要求设计下列几机构：使下压模往复运动的执行机构；起减速作用的传动机构；控制横块上压紧装置（压紧纸板）的控制机构。
所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
四、设计方案提示
3、控制加紧装置的机构可采用具有一端停歇的往复移动运动机构，有图轮机构，有圆弧槽的导杆机构等。
4、由于冲压模切机构只在短时间内承受很大的生产阻力，为了减小周期性波动可选用较小的电动机，并安装飞轮。
五：设计任务
1、根据设计要求与原始数据每组考虑至少2~3钟系统运动方案，并对其传动性能进行初步的分析比较，画出运动方案简图。
经小组讨论选定一种较佳运动方案；
2、根据工艺动作的顺序和协调要求拟定运动循环图。
3、进行机械运动方案的评价；
5和可动下模6的位置。
链轮再次停歇。
这时，在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件（滑块）和下模6为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线（称为模压或压切）、压切完成以后，链条再次运行，当夹有纸板的模块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）作用，使夹紧片张开，纸板
落到收纸台上，完成一个工作循环。
与此同时，后一个横块进人第二个工作循环。
将已夹紧的纸板输入压切处，如此实现连续循环工作。
图(3)平压模切机工艺动作示意图
<三>：执行机构运动规律及型式设计
a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的精确走纸定位；
b、适合于本机构的远距离传递；
c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。
另外，使用皮带轮传动其易打滑，易变形，传输精度低，传递效率低。
图（5）双列链传动正视图
，
2）、纸板停歇：分为凸轮机构、特殊齿轮机构和槽轮机构
将纸板夹紧，而且可以准确平稳的实现走纸运动；
b、能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。
c、使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧和松开的工艺动作以及平稳走纸的目的。
图（8）刚性弹簧夹
最终选型：纸板的输送选用双列链轮传动；纸板的停歇选用殊齿轮组；纸板的固选用刚性弹簧夹。
模切冲压机构的选型
1）、可选机构
型式设计：
方案A
示意图如图（9）
1-凸轮、 2-顶杆、3-滑块、4-不完全齿轮、5-完全齿轮、
6-曲柄、7-顶杆
图（9）凸轮顶杆机构简图
1)机械的运动分析
下模向上运动进行模切运动时会产生很大的生产阻力，但是直动推杆凸轮机构不能承受很大的阻力，所以选用直动推杆凸轮机构来完
8-完全齿轮、9-链轮、10-曲柄
图（10）凸轮六杆机构设计简图
1）机械的运动分析
通过凸轮连接与平面六杆机构的组合，能够合理的完成冲压过程，但是机构比较复杂，设计比较困难，并且传动过程较长，
能量易损失，传动效率低。
2)机械结构的合理性分析
该机构结构简单紧凑，但是，凸轮机构的运用会造成整体机构的尺寸和重量都变大且设计比较复杂繁琐。
3）机械机构的经济性分析
夹紧与松开动作，并运用特殊齿轮组完成走纸的间歇运动和准确的定位，以实现与冲压模切的协调配合。
2)机械结构的合理性分析
该机构各构件结构简单紧凑，尺寸设计相对于凸轮而言简单，且没有凸轮机构沉重，运行平稳协调。
3)机械的经济性分析
平面六杆曲柄滑块机构设计，加工制造简单，使用寿命长，维修容易，经济成本低，虽然特殊齿轮组设计加工难度较大，成本偏高，但与其他等效备选机构相比，其能更好的实现工作要求，以带来更大的经济效益。
θ
φ=φ1−φ2
在?ABC中，得
cosα=e 2+（a+b）2−（b−a）2
2e（a+b）
β=90°--1
2
φ−α故
d=√（a+b）2
+c2−2（b+a)·c·cosβ
另外杆a为曲柄的条件为：
（1）在a、b、c、d四杆中，a为最短杆，c为最长干；
（2）a+c≤b+d
根据以上分析，可取 l=500mm c=400mm f=300mm 带入以上公式可得
4-
歇运动。
原动件1通过2、3的传动即通过3个齿轮的啮合将动力传动给3，在六杆机构中，即3为原动件。
由于不同齿轮的传动，从而使冲压模块8完成往复的冲模运动。
3与4两齿轮啮合，然后通过4与9的链条传动将动力传给9，然后由F完成横压弹簧夹的夹纸工作，在整个
运动循环过程中，机械运行平稳，配合协调，可以达到工作的要求。
<六>：方案评价总结
对上述的几个方案，从机械的运动、经济性、及其合理性分析，我认为方案C为最合理的方案。
1．凸轮机构的外形及尺寸设计困难且不易加工，在磨损之后，准
4、唐亚楠、机械原理、中国矿业大学出版社
5、张霄鹏、机械设计、中国矿业大学出版社
<九>附录
执行系统的协调设计补充说明
1、由于平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，即极位夹角 θ=180°K−1
=23.5°并知该运动周期分为两部分，以K+1
156.5°为分界线。
2、当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切。