闭式回路液压传动技术
浅析工程机械行走闭式系统
Science &Technology Vision 科技视界0前言随着科学技术的迅猛发展,工程机械也不断朝着大型化、重型化、智能化方向发展,为了应对日趋复杂的作业工况,行走驱动系统在追求更大功率、更高效率、更长寿命的同时,还要求具有无级调速,平稳换向等优良性能。
目前,工程机械行走驱动系统采用泵控马达闭式回路调速系统已经得到广泛应用,这也将逐渐成为行走驱动系统的一种趋势。
1泵控马达闭式回路泵控马达闭式回路调速系统属于容积调速系统,通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。
在这种回路中,液压泵输出流量全部直接进入液压马达,无溢流损失和节流损失,泵的工作压力取决于负载,因此,具有无级变速、平稳换向、高效、节能的优点。
根据液压泵和马达调速方式,可分为以下三种类型:(1)变量泵-定量马达回路在这种回路中,由于泵转速和马达排量为恒量,马达转速和输出功率随着液压泵排量改变成比例地变化,马达的输出转矩和回路的工作压力取决于负载转矩,因此作恒转矩输出,主要用于负载转矩变化不大,调速范围较大的传动装置。
当回路中泵和马达都能双向作用时,马达可实现平稳地反向。
(2)定量泵-变量马达回路在这种回路中,由于泵转速和排量为恒量,马达输出转矩与其排量变化成正比,马达输出转速则与其排量成反比,马达的输出功率和回路工作压力取决于负载功率,因此作恒功率输出。
此系统调速范围很小,且不能换向。
当马达高速运转且排量较小时,回路的速度刚性很低,运动平稳性差,高速承载能力弱。
(3)变量泵-变量马达回路该回路马达输出转速可分为低速和高速两段进行调节。
在低速段,使变量马达的排量最大,通过调节变量泵的排量来改变马达的转速,称为变量泵一定量马达式容积调速回路工作特性;在高速段,将变量泵的排量调至最大后,改变液压马达的排量来调节马达转速,称为定量泵一变量马达式容积调速回路的工作特性。
此系统调速范围是前面两种调速系统的乘积,且其调速特性适应一般机械的负载要求,因此应用最为广泛。
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用发表时间：2019-04-23T11:12:50.767Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：江恒利[导读] 摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
深圳海油工程水下技术有限公司广东省深圳市 518067摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
该文介绍了闭式液压系统的组成和特点，并以一套双驱动卷缆器为例，分析了其工作原理以及设计的关键性技术。
关键词：闭式液压系统；动力原件；执行机构；工程机械1闭式液压系统简介1.1闭式液压系统组成在闭式液压系统中，工作介质经过执行机构后直接回至液压泵，一般情况下只有当泵的出油和回油流量相同时才可能采用，所以在采用闭式液压系统的机构中，其执行机构通常是液压马达。
一个基本的闭式液压系统通常由闭式循环油路，油压保护单元，内泄油管路，补油单元，变量控制单元和油路冲洗单元组成，这些部分连接如下图1所示：图1 闭式液压系统简图1.2组成单元作用闭式循环油路：液压泵出口液压油进入液压马达，同时液压马达出口液压油直接进入液压泵，液压油在液压泵和液压马达之间循环，形成一条闭式循环回路。
油压保护单元：液压系统中，为了避免因管路堵塞而造成系统油路过高，导致安全事故的发生，一般会在泵出口处安装溢流阀来调节泵出口压力，当液压泵出口油压高于溢流阀设定值时溢流阀开启，液压油将通过溢流阀流回油箱，从而保护系统油压维持在安全范围内。
内泄油管路：液压马达和液压泵等动力元件和执行元件在运行时，因为内部润滑或换热等结构特点，都会存在液压油内部泄漏，为了引出这些液压油，通常会在液压泵和液压马达上加装内泄漏液压油管路，将这部分液压油引回油箱，避免长期憋在机构中造成机构损伤。
液压闭式回路工作原理
液压闭式回路工作原理液压闭式回路是一种常见的液压传动系统，它通过液体的压力传递来实现机械能的传递。
本文将从液压闭式回路的工作原理、组成部分和应用领域等方面进行详细介绍。
一、工作原理液压闭式回路是由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压阀、油箱和液压管路等组成的。
其工作原理主要有以下几个步骤：1. 液压泵通过旋转带动液体进入液压回路，产生液压能；2. 液压阀通过控制液体的流向和流量，调节液压能的输出；3. 液压马达（或液压缸）接收液压能，并将其转化为机械能，从而实现工作需求；4. 液压油通过液压管路在液压回路中流动，完成能量传递；5. 液压油在完成工作后返回油箱，形成闭合的回路。
在液压闭式回路中，液压泵负责将机械能转化为液压能，液压阀控制液压能的输出，液压马达（或液压缸）接收液压能并将其转化为机械能，液压油则起到传递能量的作用。
二、组成部分液压闭式回路的组成部分主要包括以下几个方面：1. 液压泵：将机械能转化为液压能，是液压回路的动力源；2. 液压马达（或液压缸）：接收液压能，并将其转化为机械能，用于完成工作任务；3. 液压阀：通过控制液体的流向和流量，实现液压能的调节和控制；4. 液压油：作为传递液压能的介质，具有良好的润滑性和密封性；5. 油箱：用于储存液压油和排放工作过程中产生的热量。
以上组成部分共同协作，形成液压闭式回路，实现机械能的传递和控制。
三、应用领域液压闭式回路具有结构简单、可靠性高、传动效率高等优点，因此在各个领域得到广泛应用。
以下列举几个常见的应用领域：1. 工程机械：如挖掘机、装载机、压路机等，利用液压闭式回路实现对液压马达的控制，从而完成各种工程任务；2. 冶金设备：如冷轧机、热轧机等，利用液压闭式回路实现对辊缸的控制，从而实现板材的加工和成形；3. 海洋工程：如海底钻机、升降装置等，利用液压闭式回路实现对钻杆和升降装置的控制，完成海底工程任务；4. 汽车工业：如汽车制动系统、方向盘助力系统等，利用液压闭式回路实现对刹车和转向的控制，提高行车安全性和操控性。
液压机械传动无级变速箱闭式实验
液压机械传动无级变速箱闭式实验摘要：在生产厂商中，车辆变速箱必须要在总装完成之后才能进行性能检验，以免在使用过程中出现质量问题，通过变速箱的性能检验设备，通过加载试验台作为本次实验的检测设备，能够准确分析变速箱的实际使用情况。
液压机械传动无级变速箱闭式试验台是研究车辆变速箱的重要设备，我国在此方面还有较大的差距，由于国外设备价格昂贵，所以我国的车辆变速箱实验遭到了资金有限的制约，为了加快我国车辆技术发展，性能好的变速箱加载试验台非常重要，其有液压加载、电加载等部分组成，元件通常由液压泵组成，以液压油为介质，此类液压加载成本低、功率大，适合生产变速箱部件的生产。
本文从液压机械传动变速箱实验的特点和相关资料入手探究其功能性，探究研制汽车关键部件的工具，引出液压加载的原理，在液压加载试验台中，加载功率和扭矩计算，通过液压元件的选择，了解液压加载试验台的结构特点。
本文所阐述的试验台可以慢速新型变速箱性能的实验，测试拖拉机、汽车等的燃油经济性能。
关键词：变速箱、试验台、液压加载、机械传动引言：由于汽车工业飞速发展，我国汽车工业成为当代经济发展的支柱产业，人们对于汽车品质的要求也越来越高，决定汽车品质的在于其构成的零部件，其中变速器作为汽车传动的重要总成，实验测试和分析变速器的产品结构和车辆零部件的性能以及零部件的寿命，能够对产品的设计和质量进行整体评估，为其提供科学的依据，提高生产部件的质量，缩短产品设计研究的周期。
这种实验对我国研究汽车变速器系统综合试验台有特殊的意义，我国对于此类研究相对于发达国家来说，还有一定的差距，我国传动试验台的研究相对来说较晚。
从八十年代初期，我国开始了这项研究，我国的科研人员付出了很大的努力，先后建立了各种形式的传动式变速箱试验台，根据研究和分析我国不仅在理论上有了重大突破、还在时间上丰富了经验，提高了我国机械传动实现的发展水平。
一、关于我国常见的车辆传动试验台我国常见的车辆传动试验台包括液压加载、驱动、测量、被试四部分装置，其中测量装置主要是和被试装置一起向加载装置传递，测试装置是对出动力传至过程中测量一些机械参量，测量其中的转速、扭矩，然后经过处理数据后得到系统的功效和功率。
液压系统培训-基础知识
(非完整回路)
液流换向使液压缸缩回
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
基本闭式液压传动回路
问题：
图1
内部泄漏会
引起液压泵
产生气穴现
象
基本闭式液压传动回路 可双向工作
可双向工作
液流方向
基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
基本闭式液压传动回路
可双向工作
动，每个齿间中的油液从右侧被带到 了 左侧。在左侧的密封容腔中，轮齿逐渐进 入啮合,使左侧密封容腔的体积逐渐减小， 把齿间的油 液从压油口挤压输出的容腔 称为压油腔。当齿轮泵不断地旋转时，齿 轮泵的吸、压油口不断地吸油 和压油， 实现了向液压系统输送油液的过程。在齿 轮泵中，吸油区和压油区由相互啮合的轮 齿和泵体分隔开来，因此没有单独的配油 机构。
(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在 很高或很低的温度条件下工作。
• (3)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，
所以效率较低。如果处理不当，泄漏不 仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆 炸事故。
• (4)为了减少泄漏，液压元件在制造精度 上要求较高，因此它的造价高，且对油 液的污染比较敏感。
• 总的说来，液压传动的优点最突出的， 它的一些缺点有的现已大为改善，有的 将随着科学技术的发展而进一步得到克 服。
外啮合齿轮泵的结构及原理
• 外啮合齿轮泵的结构 分离三片式，前、后泵盖，泵体，一对齿
数、 模数、齿形完全相同的开线外啮合齿轮
装在泵体内，将其分为两部分（吸和压）。
l一壳体；2-主动齿轮；3－从动齿 轮
（上图是外啮合齿轮泵的工作原理图）
由图可见，这种泵的壳体内装有一对 外啮合 齿轮。由于齿端面与壳体 端盖之 间的缝隙很小，齿轮齿顶与壳体内表面的 间隙也很小，因此可以看成将齿轮泵壳体 内分隔成 左、右两个密封容腔。当齿轮 按图示方向旋转时，右侧的齿轮逐渐脱离 啮合，露出齿间。因此这一侧的密封容腔 的体积逐渐增大，形成局部真空，油箱中 的油液在大气压力的作用下经泵的吸油 口进入这个腔体，因此这个容腔称为吸油 腔。随着齿轮的转
闭式液压系统的介绍与使用
闭式液压系统的介绍与使用闭式液压系统是一种利用液压力传动能量的系统，它由液压泵、液压阀、液压缸等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现各种运动或力的传递。
闭式液压系统通常用于工程机械、冶金设备、机床及其他需要大功率和步进传动的机械设备中。
闭式液压系统有以下特点：首先，它采用了封闭的液压回路，可以减少液压油的流失，提高系统的效率和稳定性；其次，它可以在相对较小的尺寸和重量下提供较大的力和功率输出；最后，闭式液压系统还具有快速响应、操作灵活等优点。
在使用闭式液压系统时，需要定期检查液压油的含水量和污染程度，保证液压系统的正常运转；同时，还需进行液压元件的维护保养，确保系统的稳定和安全运行；另外，还需要根据实际使用情况，调整液压泵的流量和压力，以确保系统能够达到最佳工作状态。
总之，闭式液压系统是一种高效、稳定的传动系统，它能够为各种类型的机械设备提供强大的动力支持，因此在工业领域得到了广泛的应用。
闭式液压系统是一种利用密闭的液体作为传动介质的系统，液压系统通过液体的流动和压力传递能量，为各种工程机械、冶金设备、机床等提供了可靠的动力支持。
闭式液压系统具有紧凑、高效、可靠和灵活等优势，因此广泛应用于各种工业领域。
在闭式液压系统中，一个典型的闭式液压回路包括四个主要部分：液压油源、液压执行元件、液压控制元件和液压储存元件。
液压油源通常是液压泵，它负责将外部输入的机械能转换成液压能，并将液压油输送至液压缸等执行元件。
液压执行元件一般是液压缸，它接收来自液压泵的液压油，通过压力来推动机械装置进行运动。
液压控制元件包括液压阀、流量阀等，用于控制液压系统的方向、压力、流量等参数。
最后，液压储存元件一般是油箱，用于存储液压油和平衡液压系统内外的液压压力。
闭式液压系统作为一种高效的动力传动系统，在工业生产中扮演着重要的角色。
首先，闭式液压系统能够在相对较小的空间和重量下提供较大的力和功率输出，这使得其在需要大功率和步进传动的工程机械、动力机械等设备中得到了广泛应用。
闭式液压泵工作原理
闭式液压泵工作原理闭式液压泵是一种常见的液压传动装置，它通过产生高压液体来驱动液压系统的执行元件，实现物体的移动或力的传递。
本文将介绍闭式液压泵的工作原理和主要组成部分。
闭式液压泵的工作原理是利用机械的运动能和液体的不可压缩性来实现能量的转换和传递。
其主要由液压泵本体、控制阀和执行机构三部分组成。
液压泵本体是闭式液压泵的核心部分，它通过机械运动产生液体的压力。
液压泵本体通常由驱动轴、柱塞、缸体、出口阀和进口阀等部件组成。
当液压泵启动时，驱动轴带动柱塞在缸体内作往复运动。
在柱塞的往复运动过程中，通过进口阀吸入液体，然后通过出口阀将液体压入液压系统。
控制阀是闭式液压泵的一个重要组成部分，它用于控制液体的流动和压力。
控制阀通常由进口阀、出口阀和液体流道组成。
当液压泵工作时，进口阀打开，液体通过进口阀进入液压泵，然后经过液体流道进入出口阀。
出口阀的开关状态决定了液体是否可以流出泵体，从而控制液体的流动和压力。
执行机构是闭式液压泵的末端执行元件，它负责将液体的能量转换为物体的运动或力的传递。
执行机构通常由液压缸和液压马达组成。
液压泵通过液压缸使柱塞作往复运动，从而实现物体的移动。
液压马达则通过液压泵提供的液体能量来驱动机械设备，实现力的传递。
在闭式液压泵的工作过程中，液体的流动是循环进行的。
当液压泵工作时，液体从进口阀进入泵体，经过柱塞的往复运动产生高压，然后通过出口阀流出泵体，进入液压系统。
当液压泵停止工作时，进口阀关闭，液体停止进入泵体，压力逐渐减小，液体通过出口阀回流到液压泵，形成循环。
闭式液压泵通过液体的压力和机械的运动能来实现能量的转换和传递。
它的工作原理简单清晰，结构紧凑合理，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
通过合理选择液压泵的型号和参数，可以实现不同工况下的高效能量转换和精确控制。
毕业论文(液压传动技术在机械制造业中的应用)
毕业设计（论文）题目：液压传动技术在机械制术在机械制造业中的应用专业：机电一体化技术姓名：指导教师：荆州理工职业学院2015年 4 月液压传动技术在机械制造业中的应用学生:班级： 2012机电一体化指导老师:评阅人: 完成日期： 2014年 12月15日至2015 年4月28日毕业论文任务书班级学生学号指导教师发题日期：年月日完成日期：年月日题目1. 本论文的目的、意义2. 学生应完成的任务3. 参考资料前言在现代化的社会中，工业制造是支持整个国民经济的根本。
制造工业中液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都很重视。
液压技术具有独特的优点，如：功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等。
这种技术还易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。
据统计，世界液压元件的总销售额为350亿美元，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，而我国只占1%左右，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。
液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。
利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。
相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上.正是因为液压传动有着其独特的优点，所以液压在工业中的应用发展迅速，并涉及到诸多领域。
液压传动系统的主要优点：(1)在相同功率下，液压执行元件体积小，重量轻，结构紧凑。
液压传动一般使用的压力在7Mpa左右，也可高达50Mpa。
而液压装置的体积比同样输出压力的电机及机械传动装置的体积小得多。
(2)液压传动的各个元件，可根据需要方便，灵活地来布置。
(3)液压。
(4)易于自动化。
液压设备配上电磁阀，电气元件，可编程控制器和计算机等，可装配成各式自动化机械。
(5)速度调整容易。
液压装置速度调整非常简单，只要调整流量控制阀即可轻易且可实行无级调速。
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闭式回路液压传动技术
伺服变量机构
凸轮式斜盘和斜盘座结构为 采用Denison 独特的伺服变 量机构创造了条件；
图中小耳状物体为腰形变量 摆动液压缸的活塞；
叶片式活塞 变量摆动缸
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闭式回路液压传动技术
伺服变量机构
小尺寸的变量摆动缸（两侧各一个）提供了变量 的快速响应；
斜盘摆角的拉回，需要较高的伺服控制压力
变量摆动缸的双作用设计，允许叠加压力补偿变 量监控功能 (所有金杯系列液压泵的标准配置)；
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闭式回路液压传动技术
伺服变量机构
变量缸的信号输入机构由连在斜盘上的伺服板和
与伺服输入轴相连的伺服臂组成。
伺服旋转输入轴
伺服靴 伺服板
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当斜盘到达要求位置时，伺服 滑靴又将伺服板上的控制通道 封堵，斜盘停止移动。
精确的位置控制； 对任何飘移均有自纠正功能。
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闭式回路液压传动技术
金杯泵图 形符号
图形符号原 理详图
标示外部接 口代号
可选外部 滤器隔离 堵塞
注：: 对P24/30 泵，无此 内部通道 ，只能采 用外部过 滤。
通常采用定量液压马达
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
问题： 内部泄漏 会引起液 压泵产生 气穴现象
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
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闭式回路液压传动技术
闭式回路用液压泵
最大反向摆角 = 最大反向流量
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闭式回路液压传动技术
金 杯 泵 技 术 参 数
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闭式回路液压传动技术
金杯泵结构剖视
传动轴后部无轴承； 此种结构容许较大的后部通轴传动功率。
凸轮式斜盘组件 缸体轴承 控制阀块
(包含全部所需阀件)
传动轴轴承
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闭式回路液压传动技术
主（伺服）控制型式种类
型式
1** 2** 4** 5** 6** 7** 8** 9**
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说
明
螺钉调节 液动（非比例）2 或 3 位 手动旋转伺服控制 电液伺服控制（旧型式） 液动比例（旧型式，由 8 型控制器替代） Hi-IQ 伺服阀控制 液动比例控制（新型） 电液比例控制（新型）
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闭式回路液压传动技术
自动刹车及中位旁通控制器
通用型控制器，壳体经修正，带有附加的连接管 道； 通过附加的连接管 道形成一个小流道, 在液压泵处于中位 时，将由于中位误 差引起的流量释放 掉，实现泵的两工 作油口旁通。
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闭式回路液压传动技术
自动刹车及中位旁通控制器
P11, 14 in3 排 量泵液压原理 图
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P 11, 14 泵 液压图形符 号
控制器
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闭式回路液压传动技术
P 24, 30 泵 液压原理图
P24, 30 in3 排 量泵液压原理 图
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闭式回路液压传动技术
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Denison “Venus” 电子放大（驱动）器
以微处理器为基本控制器 ;
可接受工业标准的输入信 号;
可控制液压泵及液压阀; 用于速度和压力的精确和 重复控制。
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闭式回路液压传动技术
次级变量控制器
次级变量控制器提供了更多的辅助变量功能； 自动刹车及中位旁通控制器 扭矩限定控制器
伺服臂
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闭式回路液压传动技术
伺服变量机构
当输入信号使伺服臂移动时, 伺服控制油通过滑靴进入相 应的变量叶片腔； 另一叶片腔则与壳体泄油相 通；
变量斜盘在变量叶片的推动 下产生摆动。
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闭式回路液压传动技术
伺服变量机构
伺服板通过伺服杆与凸轮斜盘 相连,随斜盘移动相同的摆角， 伺服板的移动量即为位置反馈 信号；
闭式回路液压传动技术
压力遥控
两侧压力分别控制
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控制阀块爆炸图
补偿压力调节以及 补油压力先导级
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使用新V（遥控）口
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闭式回路液压传动技术
模块式的伺服控制器
由于输入信号与变量机构之间的唯一连接接口是 伺服臂与伺服靴，故任一控制器均可与任何金杯 泵连接； (或任何金杯变量马达)
闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小
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闭式回路液压传动技术
闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出 液压泵仍在运转
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闭式回路液压传动技术
闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
可双向工作
液流方向
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用 Nhomakorabea2002/06/18
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
T1-CP201-A 6-18-2002
闭式回路液压传动技术
闭式回路液压传动技术
DENISON 液压泵及马达家族
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Hydrostatic Transmission
金杯系列液压泵及马达
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闭式回路液压传动技术
典型的闭式回路液压传动装置
典型的闭式液压传动回路由液压泵直接 与液压马达连接组成
2** 是先导液动 2 或 3 位控制；
非比例的最大- 最小排量控制 (2A*)； 非比例的前向- 停止-反向控制，双向排量均可调 (2H*)。
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2A*控制
2H*控制
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闭式回路液压传动技术
2M* 型液动（活塞）控制
带二位电磁方向阀的非比例液动控制
初始处于零 排量位置
初始处于最 大排量位置
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闭式回路液压传动技术
1** 型手动螺钉调节
该型控制通常用 于变量马达，要 求具有两种速度 或扭矩的工况； 由弹簧偏置在最 大排量，负载增 大压力升高后由 补偿变量功能使 排量减至最小； 最大及最小排量 均可用螺钉手动 调节 。
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闭式回路液压传动技术
2** 型液动（活塞）控制
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闭式回路液压传动技术
缸体轴承
液压泵工作时所有内部作用力的合力可分解为一 个轴向力和一个径向力； 缸体轴承将径向力直接传递到壳体上，使传动轴 不承受任何径向力； 结果：缸体不会与配油盘产生脱离或倾斜现象。
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闭式回路液压传动技术
凸轮式斜盘及斜盘座
轴向力传递到凸轮式斜盘 和斜盘座上，而不是耳轴 轴承上； 该极大的轴向力最终由壳 体承受。
加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动 回路
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闭式回路液压传动技术
开式及闭式液压回路图
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闭式回路液压传动技术
闭式回路用液压泵
闭式回路用液压泵通常为：
变量柱塞泵； 伺服变量控制； 具有抗超速（过中）负载能力； 变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆角位 置上； 输出流量可以两个方向上变量 ，与斜盘的摆角 成正比。
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闭式回路液压传动技术
闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量
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闭式回路液压传动技术
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闭式回路液压传动技术
4** 型手动伺服控制
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闭式回路液压传动技术
5** 型电液比例控制器
5** 型控制器为老型式，采用射流管式伺服控制；
已被 9** 型控制器替代，但要求采用不同的电子 放大器操控。
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闭式回路液压传动技术
9** 型电液比例控制器
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闭式回路液压传动技术
P 6, 7, 8 泵 液压原理图
P6, 7, 8 in3 排 量泵液压原理 图
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闭式回路液压传动技术
P 6, 7, 8 泵 液压图形符号
可选外部 滤器隔离 堵塞
控制器
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闭式回路液压传动技术
P 11, 14 泵 液压原理图
当有输入指令信号且斜盘处于有摆角的状态下， 提供一个油口 (Z) 输出控制压力信号，自动对故 障安全刹车进行松刹；