【课件】嵌入式学习资料之基于STR750与TSC的触摸屏接口设计PPT
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课题八 触摸屏的使用PPT课件
（4）电动机停止。触摸用户画面1中〖停止〗按钮，变频器无运转信 号，电动机停止。
（5）电动机正转点动。触摸用户画面1中〖正转点动〗按钮，变频器 获正转信号，电动机正转点动运行。
（6）电动机反转点动。触摸用户画面1中〖反转点动〗按钮，变频器 获反转信号，电动机反转点动运行。
（7）紧急停车。在运行状态下，按下【紧急停止】按钮SB，电动机 停止。显示故障画面7，排除紧急情况后，触摸故障画面〖返回操作〗按 钮，返回操作画面1。
第57页/共64页
四、PLC程序
2. 设置故障控制字与显示故障画面
第58页/共64页3.来自数模转换四、PLC程序
第59页/共64页
4. 输出控制
四、PLC程序
第60页/共64页
五、变频器参数修改
变频器型号为FR-E540，参数修改操作步骤如下。
（1）恢复变频器出厂设定值。有关出厂设定值如下： 参数【1 = 120】，上限频率为120Hz； 参数【2 = 0】，下限频率为0Hz； 参数【3 = 50】，基准频率为50Hz； 参数【7 = 5】，启动加速时间为5s； 参数【8 = 5】，停止减速时间为5s； 参数【38 = 50】，5V（10V）输入时频率为50Hz； 参数【73 = 0】，选择5V的输入电压； 参数【78 = 0】，正转、反转均可； 参数【79 = 0】，外部操作模式，【EXT】灯亮。
3. 编辑触摸屏用户画面3～7
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三、触摸屏显示画面与关联部件
3. 编辑触摸屏用户画面3～7
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四、PLC程序
PLC步进指令程序如图8.52～图8.55所示，程序由初始状态继电器 S0～S2构成，各状态继电器主要功能见表8.9。
第56页/共64页
（5）电动机正转点动。触摸用户画面1中〖正转点动〗按钮，变频器 获正转信号，电动机正转点动运行。
（6）电动机反转点动。触摸用户画面1中〖反转点动〗按钮，变频器 获反转信号，电动机反转点动运行。
（7）紧急停车。在运行状态下，按下【紧急停止】按钮SB，电动机 停止。显示故障画面7，排除紧急情况后，触摸故障画面〖返回操作〗按 钮，返回操作画面1。
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四、PLC程序
2. 设置故障控制字与显示故障画面
第58页/共64页3.来自数模转换四、PLC程序
第59页/共64页
4. 输出控制
四、PLC程序
第60页/共64页
五、变频器参数修改
变频器型号为FR-E540，参数修改操作步骤如下。
（1）恢复变频器出厂设定值。有关出厂设定值如下： 参数【1 = 120】，上限频率为120Hz； 参数【2 = 0】，下限频率为0Hz； 参数【3 = 50】，基准频率为50Hz； 参数【7 = 5】，启动加速时间为5s； 参数【8 = 5】，停止减速时间为5s； 参数【38 = 50】，5V（10V）输入时频率为50Hz； 参数【73 = 0】，选择5V的输入电压； 参数【78 = 0】，正转、反转均可； 参数【79 = 0】，外部操作模式，【EXT】灯亮。
3. 编辑触摸屏用户画面3～7
第54页/共64页
三、触摸屏显示画面与关联部件
3. 编辑触摸屏用户画面3～7
第55页/共64页
四、PLC程序
PLC步进指令程序如图8.52～图8.55所示，程序由初始状态继电器 S0～S2构成，各状态继电器主要功能见表8.9。
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触摸屏实训指导课件
显示方式：ON
《触摸屏实训指导》PPT课件
[基本]对话框内容的设置②
图形：quare-1 （有6种图形可选）
边框色、背景色、开关色： 有16级灰度可选，但注意颜色不要接近和相同，特别不要与文本颜 色接近与相同，否则屏幕会显示不出）。 对单色触摸屏，背景色一般选项白色，开关色一般选深色。
手指触摸处
触摸屏主菜单
连接设备设置 GOT设置 时钟的显示及设置 程序/数据管理
《触摸屏实训指维导护功 》能P、P自 T课我诊件断
对于GOT-900系列的触摸屏，其主菜单与GOT-1000系列有 不同。如图所示。
手指触摸处
选择菜单 用户屏模式 HPP模式 采样模式 报警模式 测试模式 其它模式
终止
PLC程序设计软件 FXCP/WIN-C
触摸屏画面设计与输送 PLC程序设计与输送
完成触触摸屏画面和PLC程序的设计输送后，计算机可脱机，由触摸屏 实现对程序的执行与数据显示《触。摸屏实训指导》PPT课件
⑵ 确认计算机上已安装画面设计软件GT Designer2与 PLC程序设计软件FXCP/WIN-C。
PLC输出端接线图
HL1
Y0
HL2
Y1
Y2
HL3
Y3
HL4
Y4
按下按钮D，信号灯HL4发光并保持（要
COM
求用PLC程序的置位指令实现）；
+
D C 24v
因为是用触摸屏设定的按钮发出控制信号，所以 PLC输入端就不用外接控制元件。
《触摸屏实训指导》PPT课件
⑷打开PLC程序设计软件FXCP/WIN-C，根据控制要要求编 写PLC程序，用通信线连接计算机与PLC，将程序传送到 PLC中。
梯形图 M0
《触摸屏实训指导》PPT课件
[基本]对话框内容的设置②
图形：quare-1 （有6种图形可选）
边框色、背景色、开关色： 有16级灰度可选，但注意颜色不要接近和相同，特别不要与文本颜 色接近与相同，否则屏幕会显示不出）。 对单色触摸屏，背景色一般选项白色，开关色一般选深色。
手指触摸处
触摸屏主菜单
连接设备设置 GOT设置 时钟的显示及设置 程序/数据管理
《触摸屏实训指维导护功 》能P、P自 T课我诊件断
对于GOT-900系列的触摸屏，其主菜单与GOT-1000系列有 不同。如图所示。
手指触摸处
选择菜单 用户屏模式 HPP模式 采样模式 报警模式 测试模式 其它模式
终止
PLC程序设计软件 FXCP/WIN-C
触摸屏画面设计与输送 PLC程序设计与输送
完成触触摸屏画面和PLC程序的设计输送后，计算机可脱机，由触摸屏 实现对程序的执行与数据显示《触。摸屏实训指导》PPT课件
⑵ 确认计算机上已安装画面设计软件GT Designer2与 PLC程序设计软件FXCP/WIN-C。
PLC输出端接线图
HL1
Y0
HL2
Y1
Y2
HL3
Y3
HL4
Y4
按下按钮D，信号灯HL4发光并保持（要
COM
求用PLC程序的置位指令实现）；
+
D C 24v
因为是用触摸屏设定的按钮发出控制信号，所以 PLC输入端就不用外接控制元件。
《触摸屏实训指导》PPT课件
⑷打开PLC程序设计软件FXCP/WIN-C，根据控制要要求编 写PLC程序，用通信线连接计算机与PLC，将程序传送到 PLC中。
梯形图 M0
《嵌入式系统设计》课件
2
系统架构设计
设计系统的硬件和软件架构，包括选择适当的处理器和外设。
3
电路设计
设计电路板，包括选择元件、布线和进行电路仿真。
4
软件开发
编写嵌入式软件，实现系统功能和交互。
嵌入式系统硬件设计
电路设计
微控制器
通过选择合适的元件和进行布线， 设计控制器，如 Arduino或Raspberry Pi，以实现 系统的处理和控制。
《嵌入式系统设计》PPT 课件
嵌入式系统是指将计算机技术和信息处理能力嵌入到特定应用领域中的系统。
嵌入式系统简介
嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，集成了软硬件设计，广泛应用于生活中的各个方面，如智能家居、汽车 电子和医疗设备。
嵌入式系统设计流程
1
需求分析
根据需求和系统特点确定设计目标和主要功能。
嵌入式系统应用于医疗设备中， 如心脏起搏器和医疗监测仪器， 提供精准和可靠的医疗服务。
总结与提问
嵌入式系统设计是一个综合性的过程，需要考虑硬件和软件的协同工作，以 实现特定应用领域的需求。欢迎提问和讨论。
传感器
选择适当的传感器，如温度、湿 度或距离传感器，以实现系统的 感知能力。
嵌入式系统软件设计
嵌入式编程语言
选择适当的编程语言，如C或C++，以实现嵌入式系统的软件功能。
实时操作系统
使用实时操作系统（RTOS）来管理系统的任务和资源，保证系统的实时性。
驱动程序开发
开发设备驱动程序，以实现与外设的通信和控制。
嵌入式系统调试与测试
调试和测试是嵌入式系统设计过程中至关重要的一环，涉及硬件和软件的运 行状态、故障排除和性能评估。
嵌入式系统应用实例
PLC与触摸屏控制技术ppt课件
4、组态一个简单工程
• 什么是GOT? • GOT〔Graphic Operation Terminal-人机介面〕是电子操 作面板，在其监视屏幕上可进展开关操作、指示灯、数据显 示、信息显示和其他一些在原有由操作面板上进展的操作。
4、组态一个简单工程
有关显示在GOT 上的监视屏幕数据 显示在GOT 上的监视屏幕数据是在个人电脑上用公用软件(GT
PLC概述 ——PLC的定义
• 可编程控制器(Programmable Controller)
• 个人电脑(Personal Computer)
• 为了防止混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：
PLC (Programmable Logic Controller)
• 国际电工委员会(International Electrical Committee)：
3、触摸屏的组成与原理
触摸屏的组成与原理 触摸屏主要由触摸检测部件、触摸屏幕、控制器和多个通讯接口等组成。触
摸检测部件安装在显示屏幕前面，用于检测用户的触摸位置坐标。触摸屏的屏幕 上由上、下层弱导电薄膜或下层用氧化铟玻璃组成，中间以极小绝缘点隔开；
触摸屏原理：当触摸屏上、下层弱导电薄膜接触时，便产生接触信号。当手 指接触时，两层导电薄膜在触摸点处接触而产生信号。此信号被触摸检测部件感 知、接纳后，并将它转化成触点坐标，再送给控制器。控制器根据触点坐标位置， 控制接触屏幕模拟计算机鼠标的运作方式进展任务。触摸检测部件同时也能接纳 控制器发来的指令信号，并且加以执行。多个通讯接口用来完成触摸屏与外部设 备之间的信息交换。
动控制〔步进、伺服〕、过程控制〔温度、压力、PID模块〕、 数据控制〔PMC)、通讯网络〔点对点，点对多点、远程〕
PLC与触摸屏综合应用 ppt课件
ppt课件
7
ppt课件
8
电容式触摸屏原理
电容式触摸屏分两种类型：
表面式电容
投射式电容。
表面电容触摸屏通过人体的感应 电流来进行工作。它采用一层铟 锡氧化物（ITO），外围至少有 四个电极。当一个接地的物体靠 近时，例如手指，流经这四个电 极的电流与手指到四角的距离成 正比，控制器通过对这四个电流 比例的精确计算，得出触摸点的 位置。
ppt课件
9
电容式触摸屏原理
另一类利用触摸屏电极发射出的静电场线称为投射电容 式触摸屏。当手指靠近从一个电极到另一个电极的电场 线时，相邻电极耦合产生的电容产生变化，控制器收集 变化信息，从而计算出位置。这种触摸屏的最大优势是 实现了多点触控，使得用户的操作更加便捷。
电阻式触摸屏（5800）& 表面电容式触摸屏
ppt课件
21
2、GOT的画面功能（用户画面功能、系统画面）
（1）用户画面功能（用户制作的画面）
① 画面显示功能。 可存储并显示用户制作画面最多500个（画面序号1～
500）及30个系统画面（画面序号1 001～1 030）。 ② 画面操作功能。
GOT可以作为操作单元使用，通过GOT上设计的操 作键来ON/OFF PLC的位元件，可以通过设计的键盘输 入或更改PLC字元件的数据。 ③ 监视功能。
字元件的值，也可以实现画面跳转。
ppt课件
27
（三）GT-Designer2 画面制作软件介绍
（6）数据输入功能。 数据输入功能可以将 任意数字和 ASCII码 输入
到软元件中。对应的按钮是 （数字输入）和 （ASCII 码输入），操作方法和属性设置与上述相同。 （7）其他功能。
其他功能包括硬复制功能、系统信息功能、条形码功能、 时间动作功能，此外还具有屏幕调用功能、安全设置功能 等。
项目五第三节相关知识-触摸屏的应用课件
图 5-17 设备窗口界面
三、采用人机界面的工作任务
④ 双击“通用串口父设备”，进入通用串口父设备的基本属性设置，进入通用串口设备界面，作如下设 置:
■ 串口端口号 （ 1～ 255） 设置为 ： 0 - COM1； ■ 通讯波特率设置为 ：9600或19200（与PLC串口通信速率保持一致）； ■ 数据校验方式设置为 ： 2 偶校验； ■ 其它设置为默认。 ⑤ 双击“西门子_S7200PPI”，进入设备编辑窗口，如下图5-18所示。默认右窗口自动生产通道名称 I000.0—I000.7,可以单击“删除全部通道”按钮给以删除。
图 5-10 TPC7062KS 的接口
图 5-11 下载通讯线
一、 TPC7062KS 人机界面的硬件连接
1. TPC7062KS触摸屏与个人计算机的连接
在 YL-335B 上， TPC7062KS 触摸屏是通过 USB2 口与个人计算机连接的， 连接之前，个人计算机应 先安装 MCGS 组态软件。当需要在 MCGS 组态软件上把资料下载到 HMI 时， 只要在下载配置里， 选 择“连接运行”，单击“工程下载” 即可进行下载。 如图 5-12所示。如果工程项目要在电脑模拟测试， 则选择“ 模拟运行”，然后下载工程。
三、采用人机界面的工作任务
图 5-16分拣站界面 表5-9 触摸屏组态画面各元件对应的PLC地址
三、采用人机界面的工作任务
接下来给出人机界面的组态步骤和方法。 （1）创建工程
TPC 类型中如果找不到“ TPC7062KS” 的话，则请选择 “ TPC7062K”，工程名称为“ 335B-分拣站”。 （2）定义数据表5对-10象触摸屏组态画面各元件对应PLC地址 根据前面给出的表1，定义数据对象，所有的数据对象如下表5－ 10所示。
三、采用人机界面的工作任务
④ 双击“通用串口父设备”，进入通用串口父设备的基本属性设置，进入通用串口设备界面，作如下设 置:
■ 串口端口号 （ 1～ 255） 设置为 ： 0 - COM1； ■ 通讯波特率设置为 ：9600或19200（与PLC串口通信速率保持一致）； ■ 数据校验方式设置为 ： 2 偶校验； ■ 其它设置为默认。 ⑤ 双击“西门子_S7200PPI”，进入设备编辑窗口，如下图5-18所示。默认右窗口自动生产通道名称 I000.0—I000.7,可以单击“删除全部通道”按钮给以删除。
图 5-10 TPC7062KS 的接口
图 5-11 下载通讯线
一、 TPC7062KS 人机界面的硬件连接
1. TPC7062KS触摸屏与个人计算机的连接
在 YL-335B 上， TPC7062KS 触摸屏是通过 USB2 口与个人计算机连接的， 连接之前，个人计算机应 先安装 MCGS 组态软件。当需要在 MCGS 组态软件上把资料下载到 HMI 时， 只要在下载配置里， 选 择“连接运行”，单击“工程下载” 即可进行下载。 如图 5-12所示。如果工程项目要在电脑模拟测试， 则选择“ 模拟运行”，然后下载工程。
三、采用人机界面的工作任务
图 5-16分拣站界面 表5-9 触摸屏组态画面各元件对应的PLC地址
三、采用人机界面的工作任务
接下来给出人机界面的组态步骤和方法。 （1）创建工程
TPC 类型中如果找不到“ TPC7062KS” 的话，则请选择 “ TPC7062K”，工程名称为“ 335B-分拣站”。 （2）定义数据表5对-10象触摸屏组态画面各元件对应PLC地址 根据前面给出的表1，定义数据对象，所有的数据对象如下表5－ 10所示。
《嵌入式系统》课件7-按键与触摸屏接口
只采用单层的ITO，当手指触摸屏表面时，就会有一 定量的电荷转移到人体。为了恢复这些电荷损失，电荷从 屏幕的四角补充进来，各方向补充的电荷量和触摸点的距 离成比例，我们可以由此推算出触摸点的位置。
感应电容触摸屏投射式)：
在两层ITO涂层上蚀刻出不同的ITO模块，两层ITO模 块交叉处产生的寄生电容，又分为自电容和互电容
为了沿Y轴方向进行测量，将左上角和右上 角偏置为VREF，左下角和右下角偏置为0V。 由于上、下角分别为同一电压，其效果与连接 顶部和底部边缘的总线大致相同，类似于在四 线触摸屏中采用的方法。
S3C2440的触摸屏接口
电阻触屏俗称“软屏” 电容触屏俗称“硬屏”
电容屏种类
表面电容触摸屏：
7
四线电阻触摸屏原理
8
测量原理
Y
Y V
X
在触摸点X、Y坐标的测量过程中，测量电压与 测量点的等效电路图所示，图中P为测量点 9
VDD PE4
Q4 AIN0 EXINT2
R
VDD
VDD
PE5 AIN1
Q3 TSPX+
TSPY+
TSPY-
PE7 Q1
TSPX-
PE6 Q2
检测的AD值转换为LCD像素值
表面电容触摸屏
表面电容触摸屏缺点
感应电容触摸屏(投射式)
家电,仪表等上的触摸按键
矩阵式结构
感应电容触摸屏基本结构
多检测点控制芯片
多点触摸技术
带压力传感器
嵌入式系统接口
按键与触摸屏接口设计
键盘接口设计
键盘由一组按键组成，按下这些键可以为嵌 入式系统提供输入。键盘在嵌入式系统很常用， 因为这类系统通常没有配备台式系统所带的标 准键盘。
感应电容触摸屏投射式)：
在两层ITO涂层上蚀刻出不同的ITO模块，两层ITO模 块交叉处产生的寄生电容，又分为自电容和互电容
为了沿Y轴方向进行测量，将左上角和右上 角偏置为VREF，左下角和右下角偏置为0V。 由于上、下角分别为同一电压，其效果与连接 顶部和底部边缘的总线大致相同，类似于在四 线触摸屏中采用的方法。
S3C2440的触摸屏接口
电阻触屏俗称“软屏” 电容触屏俗称“硬屏”
电容屏种类
表面电容触摸屏：
7
四线电阻触摸屏原理
8
测量原理
Y
Y V
X
在触摸点X、Y坐标的测量过程中，测量电压与 测量点的等效电路图所示，图中P为测量点 9
VDD PE4
Q4 AIN0 EXINT2
R
VDD
VDD
PE5 AIN1
Q3 TSPX+
TSPY+
TSPY-
PE7 Q1
TSPX-
PE6 Q2
检测的AD值转换为LCD像素值
表面电容触摸屏
表面电容触摸屏缺点
感应电容触摸屏(投射式)
家电,仪表等上的触摸按键
矩阵式结构
感应电容触摸屏基本结构
多检测点控制芯片
多点触摸技术
带压力传感器
嵌入式系统接口
按键与触摸屏接口设计
键盘接口设计
键盘由一组按键组成，按下这些键可以为嵌 入式系统提供输入。键盘在嵌入式系统很常用， 因为这类系统通常没有配备台式系统所带的标 准键盘。
基于TSC2007的触摸屏设计方案
基于TSC2007的触摸屏设计方案TSC2007 是美国TI 公司推出的新一代4 线制触摸屏控制器，它在与触摸屏连接后，一旦有笔或手指触摸在屏上时，便可以迅速得到该点的位置信号，从而达到在触摸屏表面上寻址的目的。
TSC2007 是典型的逐步逼近寄存器型A ／D 变换器，其结构以电容再分布为基础，同时内部包含有取样／保持功能。
TSC2007 具有片内温度测量、触摸压力测量和预处理三项功能。
TSC2007 的主要特点如下：◇具有 4 线制触摸屏接口；◇可单电源工作，电压范围为 1.2 ～3.6 V ；◇带有I 2C 接口，能以标准模式、高速模式和超高速模式进行数据传输与通讯；◇具有可编程8 位或12 位分辨率；◇具有 1 路辅助模拟量输入；◇具有静电保护。
TSC2007 可广泛用于有触摸屏的应用中，如个人数字助理(PDA) 、笔记本电脑等。
1 TSC2007 触摸屏控制器1.1 引脚功能TSC2007 的引脚和TSC2003 的引脚完全兼容，可以插入和TSC2003 相适应的插座中，因此，可以很方便地替换原来使用的TSC2003 以进行更新升级。
TSC2007 采用CMOS 工艺制作，具有TSSOP16 和WCSP12 两种引脚封装形式，其工作温度范围为-40 ～+ 85 ℃。
图 1 所示是TSC2046 在TSSOP 16 封装形式下的引脚排列，各引脚功能如下：◇工作电压：+1.2 ～+3.6V ；◇AD 采样时间：≥ 160 ns ( 在SCL=1.7 MHz 情况下) ；◇AD 转换时间：≤ 150ns( 条件同上) ；◇开关延时时间：≤ 30ns ；◇参考电压范围：+1.2 ～+3.6 V ；◇温度范围：-40 ～+ 85 ℃；◇静电保护电压：≤± 8kV ；◇功耗：≤ 53.32 μ W( 在2.7 V ，高速模式情况下) 。
1.3 TSC2007 的工作方式由于在触摸屏被点击之后，一般都需要确定所点击点的X 、Y 坐标参数，以备系统处理并发送相应的消息。
嵌入式系统设计 人机交互接口PPT参考课件
人机界面，而且已广泛应用与于各类显示器
件上如下图所示。
41 2
4
（1）LCD的分类
0 0 1 1 0 0 液1 0 晶1 0 显1 0 示1 1 0 的1 0 原0 0 1 理0 1 是0 0 液1 0 1 晶1 在不同电压的作用下会有不 同的光特性。一类是STN型液晶属于无源的，这类 液晶需要有外部提供光源，根据光源的位置又可以 进一步分成反射式和透射式两种。这种液晶显示的 成本较低，但有效视角较小，色彩也不够鲜艳。它 具有省电的最大优势。其屏幕尺寸一般在5英寸以下
电极就能控制栅格内液晶分子的排列，从而控制光 路的导通。彩色显示利用三原色混合的原理显示不 同的色彩：此时每一个象素都是由3个液晶单元格 构成的。其中每一个单元格前面都分别有红色R、 绿色G或蓝色B的过滤片，光线经过过滤片的处理
1 变成不同的色彩。
点阵式LCD由矩阵构成，显示文字字符以及其他
2 符号，常见的点阵LCD用5行8列的点表示一个字
入式系统配置显示装置，如LCD显示器以及必要的
声响提示等。另外，要进行人机交互，还得由输入
装置，使用户可以对嵌入式系统发出命令或输入必
要的参数。如输入设备如键盘、触摸屏等。
1 4.5.1 LCD显示器
LCD（Liquid Crystal Display）是一种耗电少、
2 体积小的数字式显示器件，通过液晶、彩色过滤器
1 （目前较少使用）。
另一类是有源发光器件TFT形式。TFT是薄膜晶体
2 管Thin Film Transitor的缩写，每个液晶就类似是
一个可以发光的晶体管。液晶显示屏就是有许多液
4 晶排列成阵列而构成的。 5
（2）单色与彩色显示器
0 0 1 1 0 0 1 0 在1 0 1 单0 1 色1 0 1 液0 0 0 晶1 0 1 显0 0 1 示0 1 1 屏中，一个液晶就是一 个象素。
用昆仑通态嵌入式屏设计HMIppt课件
18
四、用MCGS设计HMI实例
4.1、一个水位控制系统的组态过程
图形制作： 水位控制窗口 水泵、调节阀、出水阀、水罐、报警指示灯：由对象元件库引入 管道：通过流动块构件实现 水罐水量控制：通过滑动输入器实现 水量的显示：通过旋转仪表、标签构件实现 报警实时显示：通过报警显示构件实现 动态修改报警限值：通过输入框构件实现
由MCGS嵌入版生成的用户应用系统，其结构由主控窗口、设备 窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分构成
7
三、嵌入式通用监控系统（MCGS）简介
3.2、MCGS嵌入版组态软件的工作方式
MCGS嵌入版如何与设备进行通讯： MCGS嵌入版通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。包括
数据采集和发送设备指令。设备驱动程序中包含符合各种设备通讯 协议的处理程序，将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。 MCGS嵌入版负责在运行环境中调用相应的设备驱动程序，将数据传 送到工程中各个部分，完成整个系统的通讯过程。每个驱动程序独 占一个线程，GS）简介
3.3、MCGS嵌入版组态软件的常用术语
启动策略：在进入运行环境后首先运行的策略，只运行一次，一般 完成系统初始化的处理。该策略由MCGS自动生成，具体处理的内容 由用户充填。
循环策略：按照用户指定的周期时间，循环执行策略块内的内容， 通常用来完成流程控制任务。
4.1、一个水位控制系统的组态过程
工程分析 在开始组态工程之前，先对该工程进行剖析，以便从整体上 把握工程的结构、流程、需实现的功能及如何实现这些功能。 工程框架： 2个用户窗口：水位控制、数据显示 3个策略：启动策略、退出策略、循环策略 数据对象： 水泵、调节阀、出水阀、液位1、液位2、液位1上限、液位1 下限、液位2上限、液位2下限、液位组
四、用MCGS设计HMI实例
4.1、一个水位控制系统的组态过程
图形制作： 水位控制窗口 水泵、调节阀、出水阀、水罐、报警指示灯：由对象元件库引入 管道：通过流动块构件实现 水罐水量控制：通过滑动输入器实现 水量的显示：通过旋转仪表、标签构件实现 报警实时显示：通过报警显示构件实现 动态修改报警限值：通过输入框构件实现
由MCGS嵌入版生成的用户应用系统，其结构由主控窗口、设备 窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分构成
7
三、嵌入式通用监控系统（MCGS）简介
3.2、MCGS嵌入版组态软件的工作方式
MCGS嵌入版如何与设备进行通讯： MCGS嵌入版通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。包括
数据采集和发送设备指令。设备驱动程序中包含符合各种设备通讯 协议的处理程序，将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。 MCGS嵌入版负责在运行环境中调用相应的设备驱动程序，将数据传 送到工程中各个部分，完成整个系统的通讯过程。每个驱动程序独 占一个线程，GS）简介
3.3、MCGS嵌入版组态软件的常用术语
启动策略：在进入运行环境后首先运行的策略，只运行一次，一般 完成系统初始化的处理。该策略由MCGS自动生成，具体处理的内容 由用户充填。
循环策略：按照用户指定的周期时间，循环执行策略块内的内容， 通常用来完成流程控制任务。
4.1、一个水位控制系统的组态过程
工程分析 在开始组态工程之前，先对该工程进行剖析，以便从整体上 把握工程的结构、流程、需实现的功能及如何实现这些功能。 工程框架： 2个用户窗口：水位控制、数据显示 3个策略：启动策略、退出策略、循环策略 数据对象： 水泵、调节阀、出水阀、液位1、液位2、液位1上限、液位1 下限、液位2上限、液位2下限、液位组
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引脚为STR750 ADC通道9，直接连接Y+。当在X轴上施加电压时，
通过P1．04读取Y轴坐标。P1．14引脚连接在Y一上，当需要在Y
轴上施加电压时接地。触摸屏与STR750的连接如图1所示。
系统开始运行后，将P0．01和P1．12配置为推挽输出低电平
(即令X+和X一两个端口接地)，P0．02配置为模拟输入，P1．13
2 触摸屏与STR750的接口
2．1 利用STR750自带A／D转换
STR750可以通过自身推挽输出，在触摸屏的X轴和Y轴上施加
电压。当输出电压施加在X轴上时，利用STR750 A／D采样Y+轴
的电压来获取Y轴的坐标值；当输出电压施加在Y轴上时，A／D采
样X+轴的电压来获取X轴的坐标值。
STR750的P0．01引脚通过电阻R1连接X+。当需要在X轴上
除X轴方向的施加电压，并将P1．13配置为推挽输出高电平
P1．14配置为推挽输出低电平，即在Y轴方向上施加电压。通 过对PO．02引脚进行A／D采样，读取到当前触摸点的Y轴坐标。 这样，就完成了一次对当前触摸点的坐标轴采样过程。循环读
取坐标轴数值，通过计算平均值及剔除野值得到触摸屏坐标值。
输出坐标值后，将每个引脚的状态配置为初始状态，等待下一
前言
触摸屏技术经过十几年的发展已经成为一 种方便、经济的人机界面输入手段，广泛 应用于手机、掌上电脑、车载设备及银行 ATM等领域。根据工作原理的不同，触摸 屏可以分为电阻式、红外式、电容式和声 表面波式4种类型，其中应用最为广泛的是 电阻式触摸屏。本文讨论2种电阻式触摸屏 的接口设计，分别为触摸屏与arm STR750 直接连接及其通过专用触摸屏检测器件连 接。
配置为输入上拉保持高电平并检测外部触摸动作，P1．14配置为
输入悬浮并保持悬浮态(即在Y+上施加5 V电压)，P1．3
配置为外部下降沿触发中断，那么系统开始运行后，如果有触摸动
作，Y+上的电压通过X+和X一连接到地，从而触发P1．13引脚的
1．3 TSC2003
TSC2003是TI公司生产的采用TSSOP 一16封装的四线电阻式触摸屏控制芯片， 集成了多个功能模块，具有测量电量、片 上温度和触摸压力等功能，通过I2C总线与 单片机连接。TSC2003是一款基于命令控 制的触摸屏检测器件，通过I2C总线发送控 制命令来控制芯片采集X轴、Y轴和Z轴的压 力等相关量。
专门的触摸屏检测芯片。
2．2 利用专用触摸屏芯片
TSC2003的参考连接如图2所示。
STR750向TSC2003发送控制字节来控制TSC2003的操作。 其中d7～d4是配置位，用来配置当前TSC2003的操作类型； d3～d2是节能位，用来配置是否打开内部参考电压和ADC； d1为精度控制位，用来选择12位采样精度或8位采样精度； d0位为保留位。TSC2003控制命令格式如下：
施加电压时，PO．01引脚输出+5 V电压。PO．02引脚为
STR750 ADC通道O，直接连接X+。当在Y轴上施加电压时，通过
PO．02读取X轴坐标。P1．12引脚连接在X一上，当需要在X轴
上施加电压时接地。STR750的P1．13引脚通过电阻R2连接Y+，
当需要在Y轴上施加电压时，P1．13引脚输出+5 V电压。P1．04
1．2 STR750
STR750是意法半导体公司生产的基于 arm7TDMI—S的32位RISC CPU。 STR750最高主频可达60 MHz，具有16 KB RAM，最大片内Flash为256 KB，最大 支持64 MB扩展F1ash。通用I／O(GPIO) 支持模拟输入、输入上拉、输入下拉、输 入悬浮、推挽输出、开漏输入、推挽复用 和开漏复用8种配置模式。模数转换器 (ADC)共有16个通道，支持10位A／D采样。
嵌入式学习资料之基于STR750与 TSC2003的触摸屏接口设计
前言 1 器件简介 1．1 电阻式触摸屏的分类与工作原理 1．2 STR750 1．3 TSC2003 1．4 触摸屏与单片机的接口分类 2 触摸屏与STR750的接口 2．1 利用STR750自带A／D转换 2．2 利用专用触摸屏芯片 3总结
1 器件简介
1．1 电阻式触摸屏的分类与工作原理
电阻式触摸屏分为四线与五线2种形式。 其中四线电阻式触摸屏由于造价低廉和便 于实现，在工业和掌上设备中得到了广泛 的使用。电阻式触摸屏的本质是电阻分压 器，触摸屏由2层被绝缘层隔开的电阻层构 成。当有触摸动作按下时，2层电阻层因形 变达到电气连接，从而通过A／D检测2层 电阻层间的电压值来确定触摸点的位置。
外部下降沿中断。
外部下降沿触发中断后，系统经过一段时间的消抖操作，开始
检测X轴坐标。此时，将P0．01引脚配置为推挽输出高电平，在
X+上施加电压，并将P1．13引脚配置为输入悬浮，去除在Y+上施
加的电压。通过对P1．04引脚A／D采样，读取当前触摸点的X轴
坐标。读取完成后，将P0．01和P1．12引脚配置为输入悬浮，去
1．4 触摸屏与单片机的接口分类
触摸屏与单片机的接口有利用专用触摸 屏检测芯片和利用单片机自身A／D转换来检 测触摸屏位置这两种方式。利用专用触摸屏 检测芯片检测触摸屏位置时，单片机与专用 芯片通过总线进行通信，接口的外围电路简 单，受外界干扰小，精度较高，但专用芯片 的使用增加了成本。利用单片机自身的A／D 转换检测时，单片机直接连接触摸屏进行A ／D检测，接口的外围电路较复杂，受外界 干扰大，精度较差，但成本较低。
次中断的发生。
这里需要注意的是，在变换X轴和Y轴方向上的电压时，需
要在变换电压方向后加入一段延时，等待电压稳定，使A／D变
换后读取到的值逼近真实值。通过STR750的引脚配置变换来读
取X轴和Y轴坐标值的方法具有结构简单、易实现、成本低等优
势，可用于一般的手指触摸界面。如果需要高精度的手写操作，
或者触摸屏与STR750之间有较长的电缆连接，这时就需要用到