国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8. 累计式定时器工作时有（2）。
9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。
10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
电大机电一体化系统设计试题答案汇总（完整版）（NXPowerLite）
机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
电大机电一体化系统设计试题答案汇总(完整版) (2)
机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
国家开放大学电大机电一体化系统设计基础题库及答案
（一）填空题★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液压源。
★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。
★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行手机质量评审★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。
★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守先小后大原则。
★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。
★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。
提高固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。
★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀★典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。
★计算机的指令进行D/A转换后，需经过信号调理环节才能驱动执行机构。
★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。
★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。
★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。
★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利系统稳定。
★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。
★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。
（二）选择题★开放式体系结构中的VLSI是指（超大规模集成电路）★以下移动电话不属于机电一体化产品。
★数控机床需要进行抗干扰设计。
★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感器动态特性指标★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动误差都影响输出精度★闭环控制，齿轮减速器在前向通道，它回程误差不影响输出精度，但传动误差影响★步进电机转动后，其输出转矩所工作频率增高而下降★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机的平滑调速。
(2021更新)国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
T3.滚珠•丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。
T5.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。
T6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。
T7.直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关，仅取决于电机本身的结构和技术参数。
T8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题, 从而造成系统性能分析和设计麻烦。
T9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。
T10.平而关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
T12.饨削加工中心可完成篷、饨、钻、功螺纹等工作，与普通数控像床和数控铤床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T13.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
T14.3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
T二、单项选择题（每题3分，共30分）1.机电一体化系统的核心是（）。
正确答案：控制器2.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）正确答案：电子一一电气接口3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）正确答案：伺服系统4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式5.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。
国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套)
国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套)1.机电一体化系统是采用微电子技术和计算机技术在机械产品基础上生产的新一代产品。
消除传动系统回程误差可以有效提高系统稳定性。
在滚珠丝杠机构中，采用双螺母预紧的方法可以减少轴向间隙，提高滚珠丝杠副的刚度。
2.敏感元件不能直接感受被测量，但可以将力转换为位移或应变输出。
旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
3.PWM信号一般由单片机产生。
伺服控制系统的比较环节将反馈信号与输入指令信号进行比较，获得输出与输入之间的偏差信号。
在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的。
4.计算机系统设计中断的目的是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。
球坐标式机器人具有一个转动关节和两个移动关节，具有三个自由度。
5.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
6.执行机构完成根据控制信息和指令所要求的动作功能。
传感器输出信号的形式不包括开关信号型。
三相步进电动机绕组为U、V、W，通电顺序为U、V、W、U的分配方式为三相三拍。
工作人员根据机器人工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序的方式称为可编程控制方式。
工业机器人的自由度数取决于作业目标的要求。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
T3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。
T5.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。
T6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。
T7.直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。
T8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。
T9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。
T10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
T12.铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T13. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
T14. 3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
T二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分）1.机电一体化系统的核心是（）。
正确答案：控制器2.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）正确答案：电子——电气接口3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）正确答案：伺服系统4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式5.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2022-2023期末试题及答案(试卷号：1118)
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2022-2023期末试题及答案（试卷号：1118）一、单选题（每小题3分，共24分）
1．以下产品属于机电一体化产品的是( )。
A．游标卡尺
B．移动电话
C．全自动洗衣机
D．非指针式电子表
2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。
A.增大系统刚度
B．增大系统转动惯量
C．增大系统的驱动力矩
D．减小系统的摩擦阻力
3．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，当经四倍细分后脉冲记数为400时，光栅位移是( )mm。
A．1
B．2
C．3
D．4
4．以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是( )。
A．改变电动机的转差率
B．改变供电电压的大小
C．改变电动机的供电频率
D．改变电动机定子极对数
5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A．实时软件
B．开发软件
C．系统软件
D．应用软件
6．机电一体化产品设计的第一道工序和概念设计的出发点是( )。
A．结构分析。
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国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题 1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。
F 2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
F 3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
T 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等 T 5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
T 6.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的缩写。
T 7.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压U正确答案：变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
T 8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
F 9. I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
T 10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度 F 11. 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
T 12. FML是表示柔性制造单元 T 13. FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工 T 14.三维扫描器不可以扫描二维图像 F 二、单选题 1.（）不是机电一体化产品正确答案：机械式打字机 2. 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计正确答案：输出轴转角误差最小 3. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
正确答案：电液伺服系统 4. 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为() 正确答案：“示教再现”方式 5. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
正确答案：. 六个 6.属于机器人机械手的末端执行器有（）正确答案：编码器 7. 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）正确答案：．信息系统 8.在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低。
它的缩写是（) 正确答案：FDM 9.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。
正确答案：相位法 10.（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。
正确答案：脉冲法三、多选题 1. 机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（）正确答案：快速响应正确答案：高可靠性正确答案：良好的稳定性 2.传感器类型选择时考虑()因素正确答案：频率响应特性与线性范围正确答案：测量对象与测量环境正确答案：灵敏度与精度 3. 计算机控制系统的特点主要体现在（）正确答案：可靠性高正确答案：完善的输入输出通道正确答案：实时控制功能 4. 按几何结构类型，工业机器人可分为（）正确答案：自锁机构正确答案：闭环机构正确答案：开环机构正确答案：循环机构 5. 滚动导轨选用遵循原则有（）正确答案：导轨自动贴合原则正确答案：动摩擦系数相近的原则正确答案：精度不干涉原则 6.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）正确答案：检测传感技术正确答案：自动控制技术正确答案：密集机械技术四、综合题某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅的位移是多少？测量分辨率是多少？ 1.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。
正确答案：. 4 mm 2.若经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（）。
正确答案：. 1 mm 3.测量分辨率为（正确答案：）。
正确答案：2.5μm 第二套一、判断题 1.机电一体化是以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术科学。
T 2.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
T 3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等 T 5.传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。
F 6.D/A转换就是指模数转换 F 7.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
T 8.开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤 F 9. 串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据--的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
T 10.三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
F 11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
T 12.FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。
T 13. FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间 F 14. 3D打印是快速成型技术的一种。
T 二、单选题 1.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）正确答案：以上三者 2.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
正确答案：内、外双循环 3.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为() 正确答案：三相三拍 4.由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（）正确答案：遥控方式 5.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）正确答案：三个 6.属于机器人的驱动装置有（）正确答案：伺服电机 7.FMS 加工中心的刀库有（）等基本类型。
正确答案：转塔式 8.三维粉末粘接技术的工作原理是：先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。
它的缩写是（）正确答案：.3DP 9.（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。
正确答案：脉冲法 10.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。
正确答案：三角法三、多选题 1. 机电一体化系对支承部件的基本要求有（）正确答案：良好的稳定性正确答案：足够的抗震性正确答案：热变形小 2.一般位移传感器主要有（）正确答案：电感传感器正确答案：电容传感器正确答案：光栅传感器 3.机电一体化系统中微机的选择要考虑（）正确答案：完善的中断系统正确答案：足够的内存正确答案：完善的I/O通道 4.按控制方式，工业机器人可分为（）正确答案：点位控制正确答案：连续轨迹控制 5.FMS 加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。
志愿监视（）正确答案：设备的运行状态正确答案：产品质量状态正确答案：切削加工状态 6、机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前。
机电一体化技术包含下述技术（）正确答案：精密机械技术正确答案：检测传感技术正确答案：自动控制技术四、综合题有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。
1、步距角的计算值是（）。
正确答案：1.5 2、设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（）。
正确答案：3、脉冲电源的频率f的计算值为（）。
正确答案：400HZ 第三套一、判断题 1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F 2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
F 3.滚珠丝杆机构不能自锁。
F 4.传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大,有利于信号处理。
F 5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F 6.SPWM是脉冲宽度调制的缩写。
F 7.直流伺服电机在一定的电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流电机的调节特性。
F 8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
F 9. I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
F 10. 平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F 11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。
F 12.FML是表示柔性制造单元。
F 13.FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。
F 14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。
F 二、单选题 15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
正确答案：执行机构 16.用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运行，主要可分为电气式、液压式和（）等。
正确答案：气动式 17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。
正确答案：三相三拍 18.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式 19.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度（）正确答案：三个 20.SCARA机构的机器人属于一种（）正确答案：平面关节型工业机器人 21.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）正确答案：加工与检测单元 22.光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。