球机相关技术介绍
高清网络智能球机的功能和应用
高清网络智能球机的功能和应用高清网络智能球机（HD IP PTZ Camera）是一种智能化视频监控设备，其主要功能是实现监控视频的高清画质、全方位360度的可视覆盖、智能化分析功能等。
它的应用目标主要是为各种安防场所和监控系统提供高效、准确的监控服务，保障社会的安全稳定。
高清网络智能球机通过连接网络实现在线传输监控视频，具有以下主要特点：1.高清视频图像：高清网络智能球机具有高像素的镜头，使用高清成像技术，可提供清晰、细节丰富的视频图像。
2.全向监控：高清网络智能球机采用全向控制技术，可通过遥控或指令实现全方位360度水平旋转，垂直翻转，可以俯视、仰视、左右旋转等多种角度实现监控。
3.智能分析：高清网络智能球机内置智能分析算法，可通过人脸识别、车牌识别、行为分析等多种功能，实现智能化的监控和警报功能。
4.远程监控：高清网络智能球机可通过网络连接，实现远程视频监控、数据传输和控制，可以随时随地实现对监控区域的实时监控。
5.多平台协同：高清网络智能球机可与其他智能设备协同工作，比如与智能灯具、报警器等设备联动，实现智能化的对一些情况的响应。
高清网络智能球机的应用范围非常广泛，主要应用于以下场所：1.公共场所监控：地铁、机场、商场、校园等公共场所需要高效、准确的监控服务，高清网络智能球机可实现对区域内的实时监控，发现异常、报警并及时处理。
2.边境安防：高清网络智能球机可实现对边境、大型物资堆场、码头、沿海工程等区域的全向监控，提升边境安防水平，杜绝非法入境和走私等行为。
3.智慧城市建设：高清网络智能球机可与其他智能设备协同工作，推进智慧城市建设，提供高效、智能的城市管理和服务。
4.隐私保护：高清网络智能球机可实现对私人住宅的监控，保护居民安全，减少盗窃等犯罪行为。
总之，高清网络智能球机的应用将为我们的生产和生活带来更加智能化的监控服务。
视频监控智能球机介绍
22X
23X
20X
30X
36X
球机按照产品形态分类
球机 红外球机 快装球机 三代球机 二代球机 防爆球机 4寸球机
红外球机
红外球机 （SD69系列）
传输信号
模拟球机
分辨率
标清
云台键控速度
高速: 水平160°/S 垂直120°/S
特殊功能
红外距离≥100米，支持 数字降噪、三维定位功
能、4000V防雷
重点产品 | 红外模拟高速智能球(SONY机芯系列)
DH-SD6963E-H(SONY FCB-CX490EP) DH-SD6965S-H(SONY FCB-CX985EP) DH-SD6965E-H(SONY FCB-CX995EP) DH-SD6966E-H(SONY FCB-CX1020P)
DH-SD6980-HN(CA-Z4820P) DH-SD6981-HN(日立DI-SC110-C)
➢采用高性能130万逐行扫描1/3”CCD图像传感器，夜间效果更好， 捕捉清晰的动态画面
➢18倍光学变倍，12倍数字变倍，总变倍率达到216倍 ➢优异的数字降噪功能，提升用户的夜间监视效果 ➢采用TI达芬奇系列高性能DSP，最高支持1280*960/15fps的视频输出 ➢防水快装接头，密闭防水，安装更快速 ➢内置红外灯补光，补光距离大于100米 ➢红外灯补光，采用倍率与红外灯功率匹配算法，补光效果更均匀 ➢中英文OSD菜单及操作提示功能，用户界面更友好，功能更强大 ➢独特的三维定位功能，捕捉目标更方便、精准、快捷 ➢多种网络监控方式相结合(手机、WEB、客户端)，使用更方便
• 密闭的接口设计，防护等级达到IP67 • 结构简单，稳定可靠 • 卡扣结构，防掉落设计 • 可搭载18倍、23倍、30倍、36倍机芯 • 更高的透光率，图像更清晰 • 精确的云台控制 • 超强的适应能力，4000V防雷，防浪涌，防突波
高清网络智能球机的功能和应用
高清网络智能球机的功能和应用1. 高清视频监控功能高清网络智能球机采用了领先的视频传输技术和高清视频处理技术，可以实时传输高清晰度的视频画面。
无论是在白天或夜晚，都能够清晰地显示被监控区域的画面，确保了监控的准确性和实用性。
2. 远程监控功能高清网络智能球机支持远程监控，用户可以通过手机、电脑等终端设备实时查看被监控区域的情况，不受地点和时间的限制。
这为监控设备的使用和管理带来了很大的便利。
3. 智能识别功能高清网络智能球机配备了先进的人脸识别、车牌识别等智能识别技术，可以自动识别出被监控区域中的人员和车辆，进一步提升了监控的准确性和实用性。
4. 报警功能高清网络智能球机可以根据预设的规则进行智能分析，当发生异常情况时自动触发报警，及时通知相关人员进行处理，提高了监控设备的实时性和安全性。
5. 多功能集成高清网络智能球机集成了多种功能模块，比如高清摄像、高清视频录制、远程监控、智能报警、智能分析等，满足了用户对监控设备多样化功能的需求。
二、高清网络智能球机的应用1. 公共安全领域高清网络智能球机广泛应用于公共场所如车站、机场、商场、学校等，通过实时监控和智能识别功能提高了公共安全管理的有效性，减少了各种安全隐患的发生。
2. 工业场所在工厂、仓库、港口等工业场所，高清网络智能球机被用于监控生产过程、存储物流以及安全管理，提高了工业生产的效率和安全管理水平。
3. 建筑物安防在各种建筑物如住宅小区、办公楼、宾馆等场所，高清网络智能球机作为安防设备，有效地防范了盗窃、纵火、破坏等违法行为。
4. 交通监控高清网络智能球机被广泛应用于城市交通监控系统中，能够实时监控道路交通状况，并通过智能识别功能识别违章车辆和交通事故，提高了交通管理的效率和安全性。
5. 其他领域高清网络智能球机还可以应用于家庭监控、商业监控、农业监控等各种领域，为不同行业和场所的安全管理和生产管理提供了有力的支持和保障。
高速球机介绍.pptx
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智能球机功能特点
1、图像显示功能
➢中英文名称显示 ➢摄像机ID显示 ➢3D坐标显示 ➢内置实时时钟显示 ➢内部温度显示 ➢变倍焦距显示
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智能球机功能特点
2、巡游功能
➢ 可设置8条巡航路径，实现摄像 机在预置点之间的自动巡航
➢ 可设定预置点停留时间及预置 点切换速度
智能高速球型摄像机
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智能球机的产品概述
方便的结构及功能
• 快装结构
1 • 检测、维修、升级方便
• 支持球机巡航
2 • 定位快速准确
• 有内部温度检测功能
3 • 损坏自检功能
有多种的防护措施
• 灌胶防水
1 • 干燥排风
• 防雷击
2 • 防电磁干扰
• 采用RS485走线方式
3 • 电源键防水设计
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智能球机的安装方式
室内吊装
室内吸顶
室内壁装
室外壁装
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球机的安装支架
需求不同安装支架不同
嵌入式安装支架
柱装抱箍
墙角安装支架
壁装支架
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外部电源盒
吊装支架
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高速球机应用场所
高速智能球机已广泛应用于各种监控场所
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➢ 巡航能
➢可连续记录至少180秒的运行轨迹 ➢可设置8条自学习路径 ➢每组700条指令
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智能球机功能特点
4、扫描功能设置
➢用户可通过设置8条水平扫描路
球机技术秘籍 终极版
技术秘籍DS-2AE7152/62-A为了方便经销商消除球机售后顾虑，轻轻松松的卖球；方便工程商客户扫除球机技术障碍，轻轻松松的玩球，特推出此秘籍亮点及常用功能操作介绍震撼卖点：当海康录像机只接一路海康球机时，无需任何软件设置即可控制球机云台一,3D定位：3D定位功能是海康球机的亮点，只需用鼠标轻轻点击你感兴趣的区域，球机就可以清晰精准放大你所选区域显示在画面中心二,一键巡航（一键调用预置点）功能：一键巡航功能又是海康独有的亮点，客户只需双击46号预置点，就可以轻轻松松的调用你已经设置好的多个预置点，进行巡航扫描，非常方便快捷三,守望预置点或者巡航功能：守望功能是客户非常常用功能，如当用户对某一非目标区域感兴趣，控制球机看画面，如果设定守望等待时间为5秒，在5秒内球机若未接收到控制命令将回到原来的工作状态，保证监控实时有效性，又不会打破原先设置好的预置点或者巡航轨迹。
非常实用方便硬件接线介绍球机支架简易安装方法：,，电源线及球机DVR485控制线简易接线方法最人性化设计——RS485线排错检测功能第一类：双击云台，如果提示以下错误说明是球机和录像机波特率不一致造成第二类：双击云台，如果提示以下错误，说明是球机和录像机协议出错造成第三类：双击云台，如果提示以下错误，说明是球机和录像机解码器地址不一致造成球机拨码介绍在智能球边沿保护盖内有拨码开关，用于确定智能球的地址、波特率和通讯协议等参数。
1，当使用海康录像机接1路海康球机，只要硬件接线完成，无需软件进行设置，即可控制球机2，当录像机接入多个球机时，根据球机地址的不同，来区别球机，此时需要用到拨码，来修改球机地址（1）打开球边沿保护盖内拨码开关（2）如第一个球机拨码地址设置为1，在SW1上把第“1”拨码开关”ON “状态，第一个球机拨码完成；第二个球机球机拨码地址设置为2，在SW1上把第“2”拨码开关”ON “状态，第二个球机拨码完成3，进入球机菜单/云台配置/模拟通道1 修改云台地址成”1”只要和对应通道对应起来即可进入球机菜单/云台配置/模拟通道2 修改云台地址成”2”只要和对应通道对应起来即可3D定位功能操作介绍：第一步，进入球机预览界面，点击预览云台按钮第二步：点击3D定位按钮第三步：用鼠标点击或画框你所感兴趣的区域第四步，轻轻松松显示你感兴趣画面：一键巡航（一键调用预置点）功能第一步，进入菜单//通道管理//云台配置//转动球机，选择预置点编号第二步，退出菜单，云台控制//下拉预置点菜单，双击预置点46守望预置点或者巡航功能第一步：进入录像机菜单，设置预置点，截图可以参考一键巡航功能第二步：进入预览云台界面，点击球机菜单图标选择系统设置//运动模式//守望模式打开//选择守望模式为快捷巡航或者预置点//退出菜单（注意：球机菜单中确定键即为云台光圈键，然后配合云台上下左右键进行选择菜单）。
【安防百科】球机知识
【安防百科】球机知识什么是高速球、球机的基础知识高速球是摄像机的一个种别，根据自动化发展的需要，集成并拓展了镜头、云台、普通摄像机等功效的一体化摄像机，因为其形状类似球形，而且早期产物转一下的速率比较快，所以称之为高速球，或称为球机。
球机分类基础知识：高速球的分类：根据外径的尺寸可以分为：7寸球、8寸球、9寸球等；根据高速球的机芯不同可以分为：变速球、恒速球（匀速球）；根据电机旋转速率的不同可以分为：高速球、中速球、低速球；根据安装方式的不同可以分为：壁挂式、吊顶式、室内吸顶式安装；根据使用环境的不同可以分为：室内、室外；根据监控方式的不同可以分为：普通球机和智能跟踪球机；根据球内的一体机不同可以分为：220倍和270倍一体机；对一体化摄像机，一直以来有几种不同的理解，有指半球型一体机、快速球型一体机、联合云台的一体化摄像机和镜头内建的一体机。
严酷来讲，快速球型摄像机、半球型摄像机与一般的一体机不是一个概念，但所用摄像机技术是同样的，因而一般也会将其归为一体化范畴。
此刻通常所说的一体化摄像机应专指镜头内建、可自动会聚的一体化摄像机。
它与中速球，低速球监视器所用的场合有什么不同？高速球与中速球和低速球的主要区分在与它的程度和垂旋转的速率上，一般在安装在比较重要的共公场合为了能更快的把镜头转到需要的方位。
高速球速率旋转规模：120——360度每一秒；中速球速率旋转规模：40——120度每一秒；匀速球速率旋转规模：5——12度每一秒。
高速球一、高速球综述高速球是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或一体化高速球智能球，或略称快球，略称高速球。
高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最佳的摄像机前端，打造复杂、价格极其昂贵，可以或许适应高疏密程度、最复杂的监控场合。
二、高速球的结构及原理高速球是一种集成度相当高的产物，集成为了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指电机动员的旋转部门，通讯系统是指对电机的节制以及对图像和信号的措置惩罚部门，摄像机系统是指接纳的一体机机心。
球机方案介绍 (2)
球机方案1. 引言球机（Dome Camera）作为一种常见的监控摄像头设备，广泛应用于安防领域。
本文将介绍球机的基本原理、应用场景和配置方案。
2. 球机原理球机是一种可旋转的摄像头，通常由摄像头、云台和支架组成。
摄像头负责拍摄图像，云台负责旋转和控制摄像头的角度，支架则用于安装球机。
球机可以通过云台的控制实现水平、垂直方向的旋转，从而达到监控不同区域的目的。
3. 球机应用场景球机广泛应用于各种安防场景，包括但不限于以下场景：3.1 商业场所在商业场所（如超市、商场、银行等）中，球机可以被安装在天花板或墙壁上，全方位监控场所内的活动。
球机可以进行自动巡航，定时转动镜头，实现对整个场所的全面监控。
通过球机的高清图像和远程监控功能，商家可以实时了解场所内的情况，及时发现潜在的安全风险。
3.2 居民小区在居民小区中，球机可以安装在小区的入口、停车场等重要位置，用于监控出入车辆和行人的情况。
球机可以配备移动侦测功能，当感应到异常活动时，可以自动进行报警和录像。
这样，居民可以更安心地居住，有助于社区安全的管理。
3.3 学校和公共场所在学校和公共场所中，球机的应用也十分广泛。
例如，球机可以被安装在教室、实验室等地方，用于监控学生的学习和活动；球机也可以被安装在公园、游乐场等场所，用于保障公共秩序和安全。
球机可以通过高清图像和远程监控功能提供实时信息，有助于学校和公共场所管理者更好地了解和控制场所的情况。
4. 球机配置方案在选择球机的配置方案时，需考虑以下几个关键因素：4.1 摄像头像素摄像头的像素决定了图像的清晰度。
通常情况下，应选择高像素的摄像头，以保证监控图像的清晰度和细节。
4.2 云台类型根据实际需求，可选择固定云台或全方位云台。
固定云台适用于需要固定监控方向的场景，而全方位云台则可实现更灵活的角度旋转。
4.3 支架类型支架类型应根据球机的安装位置和需求选择。
常见的支架类型包括壁挂支架和吊装支架。
壁挂支架适用于球机的安装在墙壁上，而吊装支架则适用于球机的吊装安装。
高清网络智能球机的功能和应用
高清网络智能球机的功能和应用高清网络智能球机是一种智能化的监控设备，它通过高清摄像头和网络连接，可以实现远程监控、智能分析以及其他多种功能。
下面将介绍高清网络智能球机的功能和应用。
1. 高清监控：高清网络智能球机具有高清摄像头，可以提供清晰的监控画面。
它可以拍摄高分辨率的图像和视频，并通过网络传输给用户端，让用户可以随时查看监控区域。
2. 远程监控：高清网络智能球机可以通过网络连接，实现远程监控。
用户可以在任何时间、任何地点通过手机、电脑等终端设备查看监控画面，及时了解被监控区域的情况。
3. 云存储：高清网络智能球机支持云存储功能，可以将监控录像自动上传至云端，避免了传统摄像机需要人工更换存储设备的麻烦，同时也能保证数据的安全性。
4. 智能分析：高清网络智能球机配备了智能分析算法，可以对监控画面进行智能分析。
可以对人脸进行识别、对车辆进行识别等，方便用户进行安全管理和数据分析。
5. 移动监控：高清网络智能球机支持移动监控功能，可以自动跟踪移动物体，并实时报警，方便用户对重要区域进行保护。
6. 多种安装方式：高清网络智能球机可支持壁挂式、吊装式、吸顶式等多种安装方式，适应不同场景的需求。
1. 家庭安防：高清网络智能球机可以用于家庭安防，通过远程监控功能，用户可以随时随地查看家中的情况，保证家庭安全。
2. 商场监控：高清网络智能球机可以用于商场监控，通过高清监控和智能分析功能，可以对商场的人流量、顾客行为等进行分析，提供决策依据。
3. 公共场所监控：高清网络智能球机可以用于公共场所的监控，如地铁、机场、车站等，通过远程监控和智能分析，可以帮助管理部门及时发现异常情况，确保公共安全。
4. 工厂监控：高清网络智能球机可以用于工厂的监控，通过高清监控、智能分析和移动监控功能，可以监测工厂的生产情况，提高生产效率，同时保证工厂的安全。
6. 城市安防：高清网络智能球机可以用于城市的安防监控，通过网络连接和智能分析功能，可以在关键区域进行监控，提供有效的安全保障。
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电机的激励顺序
电机的激励顺序：电流在电机 绕组中有两种可能的流向，这样 的电机就叫做双极电机和双极驱 动序列。 双极电机通常由一种叫做H桥的 电路驱动，左图给出了连接H桥 和步进电机两根抽头的电路。 这一电路的分布看起来有点象一 个大写字母H，因此叫做H桥。 注意，如果R=0，而开关S1和 S3又不小心同时闭合，那么流 经开关的电流将达到无穷大。这 时，不但开关会被烧坏，电源也 可能损坏，因此电路中使用了一 个非零阻值的电阻。尽管这个电 阻会带来一定的功耗，也会降低 电机驱动器的效率，但它可以提 供短路保护。
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CCD与CMOS的最大区别
1、结构 CMOS放大器不一致性动态噪声大， 填充因子低灵敏度低信噪比低分辨率低综合性能差 2、数据读出方式 CMOS优点：外围设计简单，便宜
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彩色CCD和3CCD
微透镜 分色滤镜 感光单元 Bayer Pattern
提高力矩
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各种球机的电机驱动芯片
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电机驱动芯片
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电机驱动芯片
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步进电机的基本参数
电机固有步进角：1.8/0.9度
保持力矩和静力矩
力矩与转速 快速控制问题：空载启动频率 低速控制问题：电机共振点 电机丢步
这种方式避免了插值造成的误差， 可以最真实地还原图像， 同时拥有较高的灵敏度和信噪比。
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可变倍摄像机的内部结构
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关键部件之二：电机
目前业界流行使用的电机有2大系列：直流电机和步进电机。 从控制的角度来说，直流电机在球机处于静止状态时，电机线圈中几乎没 有任何工作电流。直流电机的这种特性，导致直流电机几乎没有什么热损 耗，寿命相对较长，一般有10年以上的寿命；若要控制直流电机驱动云台 转动，则既要计算球机从当前位置启动的加速度，也要考虑球机将要停在 下一个位置的减速度，此外还考虑电机的输出力矩，以保证球机的平稳转 动，对控制器的设计要求极高。 相对而言，步进电机的控制要简单一些。步进电机的工作原理决定了它使 用脉冲计数的方式进行驱动，属于离散控制系统。若要控制球机从当前位 置旋转到下一位置，在匀速控制方式下，只需计算出两个位置之间的步数 差即可。目前比较广泛使用的1.8度或0.9度机械步距角的电机，只要设计好 步距角微分电路（比如16微分、32微分、64微分或128微分），就可进行精 确角度控制。对于机械步距角相同的步进电机，微分步数越高，控制精度 就越高，微分电路的设计难度也就越大。
球机相关技术介绍
吴彬彬
定义
固定摄像机：从光到电的转换的电子模块。
枪机：可以水平、垂直转动的摄像机，转速较慢，一般用于高速公路
等固定角度。 云台：球机籍以完成水平、垂直运动的机械机构称为云台。
球形摄像机：指PAL制或N制隔行扫描输出，具备自动聚焦，自动光
圈，可通过外部控制进行变焦，可以进行水平和垂直高速旋转，具备 预置位和自动跟踪功能，输出模拟视频信号的彩色摄像机。
ห้องสมุดไป่ตู้
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END
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如何让步进电机旋转？
P代表电机转子的等距磁极数。 从图中我们可以看出，每一步操 作都会使转子旋转90°，也就 是说，一个双相步进电机每一步 操作造成的旋转度数可由下式表 示： 1 step= 180°/P ---------- (1) 由等式(1)可知，一个双极电机 每动作一次可以旋转 180°/2=90°，这与我们在图2 中看到的情形正好相符。 双相双极电机
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步进电机的微步控制
步进电机细分的控制是通过参考电压端电压的变化来实现的
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步进电机的微步控制
步进电机细分的控制是通过参考电压端电压的变化来实现的
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微步控制的意义
平滑低速时的运动
增加角度精确性，从而获得更高的角度解析度
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双相六极电机
P代表电机转子的等距磁极数。 P=6 1 step= 180°/P=30°
此外，该等式还表明，电机的磁 极数越多，步进精度就越高。常 见的是磁极数在12和200个之间 的双相步进电机，这些电机的步 进精度在15°和 0.9°之间
双相六极电机
电机的激励
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驱动芯片的内部结构
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步进电机的微步控制Micro Stepping
双相同时加电流
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步进电机的微步控制
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步进电机的微步控制
让两相的电流分别以正弦、余弦的形态产生，则可以让在一步之内 分成若干步平稳旋转
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球机框图
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球机框图
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关键部件之一：摄像头
CCD： Charged Coupled Device 电荷耦合器件 CMOS： Complementary Metal-Oxide- Semiconductor 互补金属氧化物半导体图像传感器
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关系
增加编码和网络模块
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球机中的关键部件和技术
球机的几个关键部件： 摄像头
主要厂家：日立（HITACHI）、索尼（SONY）、三洋（SANYO）、三星（SAMSUNG）、LG
等。几乎全是日韩品牌。 主要参数：以色彩正、聚焦灵敏、质量稳定著称。分彩色型和自动彩转黑型。 电刷(又称滑环，见右图) 它是一体化智能球机在进行360度连续旋转的同时准确无误地传递视频信号、控制信号的保证。 电机 驱动一体化智能球机进行水平和垂直运动的动力源泉。 机械结构 特别是室外型球机尤其关键 1、防水 2、防雷 3、防低温冻结 4、防高温 5、除霜除雾 6、防爆 编码和网络模块（网络球机）