清华大学本科毕设论文
2024年毕业论文优秀(10篇)
2024年毕业论文优秀(10篇)无论是身处学校还是步入社会，大家都尝试过写作吧，借助写作也可以进步我们的语言组织才能。
那么我们该如何写一篇较为完美的范文呢？以下是我为大家搜集的优质范文，仅供参考，吧毕业论文篇一校园的美景，教室的陈设，同学的争论，老师的关心，比赛和友爱融在了这小学时代。
回忆在母校发生的一切，哦!原来母校给了我那么多，真要好好感谢它。
感恩母校，他给了我友谊，像一股清冽的清泉。
下课奔跑时，玩性正浓的我却不知路上的绊脚石，一跤摔来坐在地上直叫痛，而母校无处不是友谊，一只援助之手把我拉起来，像把我从深渊中救出来，于是乎，抚慰之声从四面八方传来：“不要伤心，下次不会这样的。
”仿佛泉水注入我的心湖，一洗我所有的痛苦。
母校的友谊是清澈透明而沁人心脾的。
感恩母校，他给了我关心，像苦涩、甘甜的咖啡。
流感季节，校园里咳声不断，而母校的关心声也不断。
“哦!你生病了，需不需要要回家，要不要上诊所，要喝水的话我办公室有。
”上课时老师会亲切的和我说这些话，从老师的脸上除了严肃和认真之外就是关心了。
甘甜的咖啡不由得在我心中流淌。
关心又流露出来了，课堂上老师无情地批评了我，老师和我的脸上都挂着不满，这是一股苦涩的咖啡，渐渐品味，感觉很提神。
哦!老师的提醒是正确的，母校的关心，在老师身上，苦甜参半，正如咖啡。
其实母校给我的不是情，还有乐、悲、爱与知识，小学知识，如九层之台下的累土，是根底，也是关键的一笔。
他就像漂泊的红帆船，以后是否美丽，就得回首望今天，而母校给了我一切。
分开母校的那一天，我一定会站在学校门前，瞻仰着校徽，宣示：要用学业把以前对母校的感恩，化为现实。
毕业论文篇二夏日的蝉鸣伴随着热辣辣的太阳光一起来到我们的身边。
赶走春天的绵绵细雨，也赶走快乐的光阴，迎来的只是别离前的泪水，一滴一滴地穿透你我的心扉……似乎都感觉到别离前的伤悲，所以彼此都小心翼翼地保护着共同的友谊。
多么希望时间就此停靠在那个永久的岸边；多么希望时间不再前进；多么希望时间可以倒流；让我们再一次珍惜美妙的友谊，让我们一起分享这份默契的沉默，让我们再一次感受到昔日的欢声笑语……往日的嬉戏、打闹历历在目，泪水又一次情不自禁地落下。
清华大学 计算机科学与技术专业 本科毕业设计
数据结构分析及算法研究一．数据结构概述当今时代是一个以信息技术（Information Technology,简称IT）为代表的知识经济时代，计算机技术和信息科技的发展更是日新月异，从各个方面影响和改变着我们的生活，而其中的计算机网络技术的发展更为迅速，已经渗透到了我们生活的各个方面，人们已经离不开计算机网络，并且随着因特网的迅速普及，给我们的学习与生活条件带来更大的方便，我们与外部世界的联系将更加的紧密和快速。
随着人们对于信息资源共享以及信息交流的迫切需求，促使网络技术的产生和快速发展，计算机网络的产生和使用为人类信息文明的发展带来了革命性的变化。
随着计算机网络管理功能的强化，计算机硬件技术和软件技术都与网络技术融合到一起，近几年来应用程序的开发更发展到以WEB门户网站为界面，以与后台网络分布式数据库和实时交互操作的程序库，共同组成网络环境下的三层架构模式，这成了计算机应用程序开发模式的主流趋势。
本次石景山卫生局网络建设项目是以局域网为依托，架构办公自动化、信息传播、疾病控制和有关智能化系统等运行平台，为用户提供先进的办公、数据共享、信息传播和学术交流手段，实现各系统之间的信息交流和信息资源共享，实现内部局域网与Internet以及区卫生所专网的连接。
第一章计算机局域网概述系统的理解网络理论对于掌握网络技术是十分必要的，本论文中仅对于相关技术作简单的介绍，便于读者阅读。
一.计算机局域网“网络就是计算机”，计算机网络已经在企业、事业、学校、政府机关等地方成为不可缺少的工具。
对网络的进一步定义是：“至少有两个具有共享需求的个体；至少有一种方法或通路使其个体互连；至少有一种规则使两个或两个以上个体相互传信。
”个体指计算机硬件和软件、方法或通路指连接与传输媒介、规则指网络通信协议。
网络在不同的阶段有不同的含义，定义也会被修改，但几十年的变迁有一点始终不改，那就是“资源”的共享，包括软件资源、硬件资源、数据和服务资源的共享，它是组网的原始动力。
清华大学本科毕设论文
清华大学综合论文训练题目：基于四旋翼无人机的PM2.5测量系别：电子工程系专业：电子信息科学与技术中文摘要近年来，随着无人航空技术发展的日趋完善与成熟，无人机逐渐受到重视并且得到广泛应用。
无人机凭借其机动强、经济上较为实惠、方便起飞、降落等方面的优势，越来越受到人们的青睐。
同时，无线遥感技术的飞速发展与日趋完善，也在很大程度推动了无人机的应用，无人搭载平台在空气检测、环境监测、恶劣条件侦探、航拍等方面都得到广泛应用。
本课题以无人机作为搭载平台，搭载空气传感器与GPS模块，实现对PM2.5与PM10数据的采集，在PC端通过单片机编程，实现SD卡存储所采集的数据，达到空气质量检测的目的。
本文依次介绍系统的硬件部分、软件部分。
之后，对传感器的可信度进行评估，介绍如何通过单片机编程实现用SD卡存储PM2.5（PM10）值。
最后对采集的数据进行处理，绘制PM2.5（PM10）随着不同的经纬度、高度、风速的变化趋势曲线图，得出结论。
关键词：四旋翼无人机；SDS011激光传感器；STM32单片机；数据储存与显示ABSTRACTWith the rapid development of UAV technology, its application has become more and more widespread together. With its advantage in mobility, fastness, economy, convenience and so on, the UAV has been used more widespread. With the development of wireless remote sensing technology, the UAV has been used in meteorological monitoring, resource surveys, aerial survey and respond to emergencies widely.This topic uses the UAV as carrying platform, and equips UAV with air sensor and GPS module, implementation of PM2.5 and PM10 data collection, through the microcontroller programming to achieve the data stored on the SD card, and finally achieve the purpose of air quality testing.This paper firstly introduces the hardware part and software part of the system. And the evaluates the reliability of the sensor, describes how to use the microcontroller to store the value of PM2.5(PM10) in the SD card. Finally deal with the data collected, and then draw the trends and graph of the values of PM2.5(PM10) change with the latitude and longitude, altitude, wind speed.Keywords: Four-rotor UAV；SDS011 laser sensor；STM32 microcontroller；Data storage and display目录第1章引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 无人机概述 (1)1.1.2 PM2.5（PM10）国内外检测现状概述 (1)1.2 课题的研究的目的和意义 (2)1.3 项目需求 (3)1.4 整体工作介绍 (6)第2章系统硬件概述与设计 (7)2.1 四旋翼无人机搭载平台介绍 (7)2.2 SDS011高精度激光传感器 (8)2.3 ATK-NEO-6M-V23定位模块 (10)2.4 开发板 (13)2.4.1 开发板简介 (13)2.4.2 单片机给电模块 (14)2.4.3 数据存储模块 (15)第3章系统软件概述与设计 (17)3.1 系统环境与软件开发工具 (17)3.1.1 Realview MDK介绍 (17)3.1.2 J—Link仿真调试 (19)3.2 串口对数据的输入与查看 (20)3.2.1 数据输入串口 (20)3.2.2 数据查看串口 (22)3.3 系统环境与软件开发工具 (23)3.3.1 软件设计程序设计整体构架 (23)3.3.2 系统模块初始化 (24)3.3.3 对空气传感器数据处理 (24)3.3.4 对GPS定位信息进行处理 (25)3.3.5 存储部分代码实现 (27)第4章系统实现过程 (29)4.1 空气传感器数据实现 (30)4.2 GPS定位模块数据实现 (31)4.2.1 海拔精确度测量 (32)4.2.2 地面风速测量 (33)4.2.3 经纬度测量 (34)4.3 PM2.5（PM10）值变化情况研究 (35)4.3.1 PM2.5（PM10）值随海拔变化情况研究 (35)4.3.2 PM2.5（PM10）值随风速变化情况研究 (37)4.3.3 PM值在不同的天气条件下随风速变化情况研究 (38)第5章结论与展望 (40)插图索引 (41)表格索引 (43)参考文献 (44)致谢 (45)声明 (46)附录A 外文资料的调研阅读报告 (47)第1章引言1.1 课题背景1.1.1 无人机概述“无人机（unmanned aerial vehicle，UA V）是一种带有动力装置，具有自主导航能力，无人驾驶的不载人航空器。
清华大学毕业设计(论文)范本
（201X届）本科毕业设计（论文）题目名称：学院XX 工程学院（部）：专业：学生姓名：班级：学号：指导教师姓名：职称：最终评定成绩：201X年月清华大学本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。
除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
本人完全意识到本声明应承担的责任。
作者签名：日期：年月日摘 要（空一行）××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。
清华大学毕业设计论文
个人简历 .......................................................................... 56
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清华大学毕业设计论文
第一章 引 言
随着 Internet 的飞速发展,它已经渗透到人们生活的每个角落， 目前全球联网的 机器上亿台，遍布世界各地，极大的改变了人类的生活、学习和工作方式。将人 类从农业社会、工业社会，走入了信息社会。 但随着它给人们生活带来巨大方便的同时， 也对网络上信息的交互提出更多的 安全性要求。网络安全变得越来越重要。而安全协议无疑是这方面的基础。如果 没有安全协议，那么上层的信息交换就没有保证。 网络上的一对计算机或两个人之间建立安全的会话密钥是十分的重要， 即安全 的认证协议，以致于引发出许多研究。一些研究着重开发协议；同时另一个问题 成为热点：鉴别和密钥交换协议的形式化分析。引发人们对安全协议浓厚兴趣的 原因是：网络上存在很多不安全的认证协议，而它们的存在无疑是网络安全的巨 大隐患。协议的形式化验证就是要解决验证协议安全性的问题。 形式化方法是将概念或方法经过高度抽象后使用一定的数学模型进行表示，通 过程式化的推演计算来研究数学模型，进而揭示概念和方法的内在规律的研究方 法。形式化方法的优势在于精确和完备地表述问题中的各种概念和方法，从而使 人们对于概念和方法的认识趋于统一。不可否认，形式化方法中的程式化推演计 算是形式化方法的重要组成部分，然而概念的表述，即安全协议在语义上的形式 化是形式化方法的最核心问题。事实上，许多包括 BAN 逻辑在内的形式化验证方 法在协议的形式化方面还提不出一套比较客观而且规范的方法，这使得在使用这 些工具时的一些推理的进行甚至取决于对协议步骤的主观了解。 安全协议的形式化验证方法在形式化的对象、采用的方法和模型等各个方面都 已经有了许多比较成熟和具有代表性的理论和工具。这些工具从大的方面分为两 类：证明工具和证伪工具。证明工具以 BAN 逻辑方法为代表，这类工具从正面分 析协议的各种安全属性，并给出安全协议应该达到的某些逻辑目标。如果用这些
(参考)清华大学毕业论文模板
学术博客的写作动机与行为模式Academic Blog：The Motivations and Behaviors (申请清华大学文学硕士学位论文)培养单位：新闻与传播学院学科：新闻传播学研究生：某某某指导教师: 某某某教授二○一○年六月关于学位论文使用授权的说明本人完全了解清华大学有关保留、使用学位论文的规定，即：清华大学拥有在著作权法规定范围内学位论文的使用权，其中包括：（1）已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存研究生上交的学位论文；（2）为教学和科研目的，学校可以将公开的学位论文作为资料在图书馆、资料室等场所供校内师生阅读，或在校园网上供校内师生浏览部分内容。
本人保证遵守上述规定。
（保密的论文在解密后遵守此规定）作者签名：导师签名：日期：日期：摘要自2002年以来，其中也包括各个领域的学者。
随着这一趋势，学术博客作为一类特殊的博客开始产生。
但在以往的研究中，其定义也不甚明确。
本研究正是在这一背景下开始的。
关键词：QQQQ QQQQ QQQQQ(控制在5个内，每个空2个汉字符)Abstract Keywords:目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景与意义 (1)1.2 国内外对学术博客 (2)1.2.1 对学术博客 (2)1.2.2 对学术博客优点 (3)1.2.4 对学术博客的缺陷与问题 (3)1.3 相关研究：博客的写作动机和 (4)1.3.1 博客的写作动 (4)1.3.2 博客的行为模式 (6)1.3.3 博客写作动机与行 (7)1.3.4 博客写作动 (7)第2章学术博客的写作动机 (13)2.1 本章引 (13)2.2 写作动机的来源 (13)2.2.1 自我表达 (14)2.2.2 娱乐/打发时间 (16)2.2.3 学习提升 (17)2.3 写作动机的因子分析 (24)2.3.1 方法、检验与因子 (24)2.3.2 因子解释与命名 (25)2.3.3 动机强度 (26)2.4 写作动机与人口变量 (27)第3章学术博客的使用行为模式 (30)3.1 本章引论 (30)3.2 学术博客的内容 (31)3.2.1 内容主题 (31)3.2.2 内容来源 (34)3.2.3 日志形式、文字风格与 (34)3.3 读者期待待方式 (38)3.3.1 读者预期 (38)3.3.2 读者对待 (39)3.4 其它行为 (40)3.4.1 创建与更新 (40)3.4.2 链接使用和 (42)3.4.3 个人信息披露 (42)3.5 博客使用 (43)3.6 博客行为与人口 (43)参考文献 (69)致谢与声明 (72)附录A (73)附录B (75)个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 (85)第1章绪论1.1 研究背景与意义关于博客的起源，一般的看法是，1.2 国内外对学术博客的认知1.2.1 对学术博客概念的界定有的几篇以学术博客为主题的论文多数均未对这一概念做出清晰界定指的是由各领域的学者①所开设并维护的、1.2.2 对学术博客优点的认识获得了传统学术出版以外的机会（Davies，2007）177。
清华北大毕业论文
清华北大毕业论文大人们都说“清华，北大几乎是所有中国高中生的梦。
”我也快参加高考了，是的，明年。
怀揣着父母的希望，老师的期盼，我步入了高三的大门。
也许每个人心中都充满着等候与期盼，也许每个人都存有自己的梦。
我没有去过北京，更没有买如果清华，北大的大门，亦或没有遥遥的望见一眼他的雄壮。
我想要，哪里的大门一定不像是我们的大门一样直观，了并无新意，那一定有著特定的结构，或运用了某种较为高端的`技术，并使其具有较为难受的功能。
我想，“清华”或“北大”这两个字一定显著而又充满朝气的立在大门之后或是之前，醒目而又耀眼。
让人久久注视，不忍离去。
我想要，那里的教学楼一定不敢那样朴素，他一定就是外表很高端大气的，简约而不简单，里面可以孟下几十甚至几百个阶梯教室，里面的桌凳整齐有序。
闭合了眼，仿佛可以看见教室里弄弄脏兮兮的挤满了人，专心致志的听到教室前的教授滔滔不绝的，自豪的对着他们的学生，那就是一种由内而外作文的自豪。
我想，下课铃响，同学们也是蜂拥而出，奔向食堂吧。
那里的餐厅一定很棒，怎么说也会有十几个那么多，天下美食，尽在其中，引无数吃货竞折腰。
如果有一天的我可以进入那个餐厅，我一定要每一个都要尝一遍，以满足我的小肚子。
我想要，那里的学生一定每一个人都满腹经纶，都就是精英，因为他们可以在全国的考试中脱颖而出一定不简单。
那里一定存有我可以当作模范的学长学姐们，我一定必须向他们自学。
……他们就是每一个高中学子心中引以为傲的梦，我也一样。
我们会怀揣着心中的积淀已久的梦迈进高考的大舞台，走人生第二个关键路口。
我，不想让我自己失望。
更不想让所有把我当做骄傲的人失望，我希望明年的现在，我是可以笑着走出考场的那个人，满怀期待。
我会顺利么？我们都会的，只要朝着心中的清华，北大，小跨步向前跑！加油吧！。
清华大学毕业设计论文
网络教学系统支撑平台中数据交换的研究与实现Research and Implementation of Data Transmission and Transformation in the Web-based e-Learning System学生：秦伟俊指导教师：史元春清华大学计算机科学与技术2003年6月26日摘要作为一种全新的教育方式和手段，现代远程教育是传统教育与现代信息技术的完美结合。
目前在国内，网络教育已经成为网络技术最重要的应用领域之一，但是在网络教育技术上遇到需求亟待解决的问题：缺少统一的支撑平台，系统的互操作性和扩展性受到极大的限制。
作为“网络教育关键技术及示范工程”的重要组成部分，网络学院示范工程是国家进行远程教育的有益尝试，在解决网络教育关键技术上取得一定的突破。
作为网络学院示范工程重要开发课题，网络教学系统采用先进的三层体系结构和松散耦合结构。
网络教学系统适应大规模复杂的应用需求和不断变化的业务需求，具备良好的复用性、移植性和扩展性，并提供可靠的安全性维护。
网络教学系统建立统一的基础支撑平台，提供完善的基础服务支持，同时集成了数据交换服务和用户认证服务，提供异构数据源访问功能，满足数据互操作性和管理服务互操作性的要求。
数据交换模块是网络教学系统支撑平台的重要组成部分。
数据交换模块充分地利用EJB的技术优势，提供了应用系统间数据交换服务，具有松耦合的结构特点，便于和其他模块的集成。
数据交换模块能便捷地访问异构数据源，提供给用户强大的数据访问和查询能力，具有很强的数据互操作能力。
数据交换模块主要由数据传输模块和消息通信模块组成。
数据传输模块依据用户需求的数据要求获取数据，并向用户提供简单易用的数据访问方式，对应用层提供数据传输服务和数据备份服务；对数据层提供数据访问控制服务、数据查找服务和数据维护服务。
消息通信模块完成应用子系统之间如有消息通信需求时，发送方通过调用消息通信模块将消息发送到接受方的操作。
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清华大学综合论文训练题目：基于四旋翼无人机的PM2.5测量系别：电子工程系专业：电子信息科学与技术中文摘要近年来，随着无人航空技术发展的日趋完善与成熟，无人机逐渐受到重视并且得到广泛应用。
无人机凭借其机动强、经济上较为实惠、方便起飞、降落等方面的优势，越来越受到人们的青睐。
同时，无线遥感技术的飞速发展与日趋完善，也在很大程度推动了无人机的应用，无人搭载平台在空气检测、环境监测、恶劣条件侦探、航拍等方面都得到广泛应用。
本课题以无人机作为搭载平台，搭载空气传感器与GPS模块，实现对PM2.5与PM10数据的采集，在PC端通过单片机编程，实现SD卡存储所采集的数据，达到空气质量检测的目的。
本文依次介绍系统的硬件部分、软件部分。
之后，对传感器的可信度进行评估，介绍如何通过单片机编程实现用SD卡存储PM2.5（PM10）值。
最后对采集的数据进行处理，绘制PM2.5（PM10）随着不同的经纬度、高度、风速的变化趋势曲线图，得出结论。
关键词：四旋翼无人机；SDS011激光传感器；STM32单片机；数据储存与显示ABSTRACTWith the rapid development of UAV technology, its application has become more and more widespread together. With its advantage in mobility, fastness, economy, convenience and so on, the UAV has been used more widespread. With the development of wireless remote sensing technology, the UAV has been used in meteorological monitoring, resource surveys, aerial survey and respond to emergencies widely.This topic uses the UAV as carrying platform, and equips UAV with air sensor and GPS module, implementation of PM2.5 and PM10 data collection, through the microcontroller programming to achieve the data stored on the SD card, and finally achieve the purpose of air quality testing.This paper firstly introduces the hardware part and software part of the system. And the evaluates the reliability of the sensor, describes how to use the microcontroller to store the value of PM2.5(PM10) in the SD card. Finally deal with the data collected, and then draw the trends and graph of the values of PM2.5(PM10) change with the latitude and longitude, altitude, wind speed.Keywords: Four-rotor UAV；SDS011 laser sensor；STM32 microcontroller；Data storage and display目录第1章引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 无人机概述 (1)1.1.2 PM2.5（PM10）国内外检测现状概述 (1)1.2 课题的研究的目的和意义 (2)1.3 项目需求 (3)1.4 整体工作介绍 (6)第2章系统硬件概述与设计 (7)2.1 四旋翼无人机搭载平台介绍 (7)2.2 SDS011高精度激光传感器 (8)2.3 ATK-NEO-6M-V23定位模块 (10)2.4 开发板 (13)2.4.1 开发板简介 (13)2.4.2 单片机给电模块 (14)2.4.3 数据存储模块 (15)第3章系统软件概述与设计 (17)3.1 系统环境与软件开发工具 (17)3.1.1 Realview MDK介绍 (17)3.1.2 J—Link仿真调试 (19)3.2 串口对数据的输入与查看 (20)3.2.1 数据输入串口 (20)3.2.2 数据查看串口 (22)3.3 系统环境与软件开发工具 (23)3.3.1 软件设计程序设计整体构架 (23)3.3.2 系统模块初始化 (24)3.3.3 对空气传感器数据处理 (24)3.3.4 对GPS定位信息进行处理 (25)3.3.5 存储部分代码实现 (27)第4章系统实现过程 (29)4.1 空气传感器数据实现 (30)4.2 GPS定位模块数据实现 (31)4.2.1 海拔精确度测量 (32)4.2.2 地面风速测量 (33)4.2.3 经纬度测量 (34)4.3 PM2.5（PM10）值变化情况研究 (35)4.3.1 PM2.5（PM10）值随海拔变化情况研究 (35)4.3.2 PM2.5（PM10）值随风速变化情况研究 (37)4.3.3 PM值在不同的天气条件下随风速变化情况研究 (38)第5章结论与展望 (40)插图索引 (41)表格索引 (43)参考文献 (44)致谢 (45)声明 (46)附录A 外文资料的调研阅读报告 (47)第1章引言1.1 课题背景1.1.1 无人机概述“无人机（unmanned aerial vehicle，UA V）是一种带有动力装置，具有自主导航能力，无人驾驶的不载人航空器。
”在特定的地域范围与高度范围内，利用无线电实现通信功能，通过预设的计算机程序实现无人机的飞行、悬停、降落等基本功能。
无人机最初主要被用于军事，主要用于军事侦查、监视、通信等，实现一些载人飞机难以实现甚至是无法实现的功能，从投入市场至今都深受各国军方的青睐。
最近几年以来，随着各国政府逐步放开对无人机的限制，无人机从军用领域逐渐迈入民用领域，民用无人机在航拍、公共安全、应急搜索、环境监测、交通情况监测等方面的应用都日渐广泛。
无人机在很多方面有载人飞机无法比拟的优点，比如成本低廉、起飞简单、不需要专用的场地进行起飞与降落等。
同时，无人机的控制相对较容易，一般可以直接通过遥控器实现起飞、悬停、降落、加速、减速等功能。
再者，一般的民用无人机体积相对较小，造价较低廉，实用性也较强。
当前国内较受欢迎的无人机公司主要有大疆、零度智控、智能鸟等。
1.1.2 PM2.5（PM10）国内外检测现状概述“总悬浮颗粒物包括漂浮在空气中的固体与液体颗粒物，一般以其空气动力学直径作为评判依据，其空气动力学直径在0.1-100um范围内。
习惯上人们一般把空气动力学直径小于2.5um的可吸入颗粒物称为PM2.5；相应的，把直径小于10um的颗粒物称为PM10。
”最近几年以来，我国的一些城市（北京、上海等）的“雾霾”现象日趋严重，成为威胁人们生活的罪魁祸首，其中最主要的污染源一般就是指PM2.5与PM10。
本课题利用无人机搭载平台的组成的系统，主要的构成部分包括空气传感器部分，GPS定位模块，数据存储模块，无人机控制模块，整体控制模块等。
“基于无人机平台应急监测关键技术与应用研究”课题是我国首次利用无人机进行环境监测实验，截止到当前该研究已经取得了相对比较完善的研究成就。
最近几年以来，随着民用无人机技术的飞速发展与逐步成熟，利用无人机作为搭载平台进行环境监测的应用也逐渐广泛起来。
现在一般的测量包括航拍，监控，气体监测等，其应用领域已经涵盖“雾霾”，温室气体，水质好坏等等，而且我们有理由相信，随着技术的进一步发展，无人机在环境监测这一块的应用必将取得更为广阔与成熟的应用。
本课题借助零度公司的四旋翼无人机作为搭载平台，SDS018PM2.5激光传感器作为空气传感器模块部分，STM32F103RCT6开发板核心板单片机实现开发功能， Ublox NEO-6M带天线5Hz GPS模块实现GPS定位，直接利用无人机电源供电，采用Mini-360航模降压电源模块对电源降压，获得所需电压。
通过单片机编程，对所获取数据进行处理，获得需要的数据部分，把提取好的所需数据存储在存储卡。
读取数据，在PC端对数据进行处理，通过数据处理软件例如Excel等对所采数据处理，画出对比趋势曲线，进行对比，得出结论。
1.2 课题的研究的目的和意义当前的空气监测方法特别是PM2.5（PM10）的测量存在一定的问题，大部分的城市测量只能在选定的地点，固定的高度进行固定的采样。
显然，该测量方法在很大程度上存在样本过于集中，不能较为客观的反应事实的问题。
基于该问题，本文企图利用无人机随时悬停，易于控制的优势，更好的、更客观的取得观测数据。
本课题通过嵌入开发平台设计空气质量监测系统，通过无人机的遥控器实现无人机的起飞与停止，利用GPS定位模块实现对无人机位置获取，位置信息一般包括经度，纬度，高度，当地风速等参数，通过空气传感器实时获取PM2.5值，PM10值，获得在采样点的数据值之后，经过单片机（STM32）编程，把数据以TXT文件格式存储在SD卡中，返回地面进行处理，绘制曲线趋势图，得出结论。
把系统总体构架与功能实现之后，在北京市不同的地方分别进行测量，因为禁飞区的缘故，选择在六环外进行测量。
选择不同的天气（改变基值），在不同的地点（经纬度不同）采集数据；在同一的地点（经纬度不变），通过遥控器，改变无人机飞行的高度（不同的海拔）获取相应的点的采样数据。
最终把所有获取的数据，拿到地面端的PC机进行处理，分别绘制出在同一地点，PM2.5（PM10）值随着海拔变化的变化曲线图；在不同的地方，相同的海拔情况下，分别采集数据，绘制出PM2.5（PM10）值随着经纬度的变化的曲线图；以及绘制出不同风速条件下的曲线图等。
利用无人机的优点，在不同的气候条件下，原则上在任意位置进行实时测量，可以获取相对比较精确且客观的数据，可以在一定程度上，改善当前客气测量的不足，能够优化空气测量研究与探索，能够更好的利用无人机实现为人类服务的目的。
1.3 项目需求本课题是基于无人机平台的PM2.5（PM10）测量，空气传感器读取PM2.5（PM10）值，输出16进制数字。