串口通讯modbus协议学习笔记

串口通讯modbus协议

串口通讯

常用的有RS232和RS485

RS232

全双工，电缆最长15.2m

发送TXD；接收RXD

逻辑1(MARK)=-3V～-15V

逻辑0(SPACE)=+3～+15V

RS485

半双工，电缆最长1200m

线制：两线，A、B

多台设备连接：所有A并联，所有B并联

RS485转USB。安装完驱动后会多一个串口（COM口），可在属性=》高级中修改串口号COM N。

其他

TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）电平信号。+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”

modbus-RTU协议

RS485是硬件，modbus-RTU是协议。一般RS485上跑的也就是modbus-RTU，所以被混为一谈。

MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工）

主机查询，从机回应

地址：1~247

数据

设备不同，数据位数不同

起始地址：0001

默认情况下先发地位，后发高位

错误校验（CRC）

用串口调试软件计算

有的通讯CRC高字节在前，有的通讯CRC高字节在后2路继电器模块读写实例

参见modbus协议规定

读继电器输出数据：01

内容中：0000为关，FF00为开

CRC为低字节在前

浙江奥新仪表的串口通讯是自定义的RS485“通讯协议”

联合站modbus卡配置在84页

主机查询