VL1000C通讯协议(20120501V1.20)
参数读写操作格式与实例(以下数据全为16进制)一、03H读多个参数（最多连续读6项）Inquiry information frame format（发送帧）:Address 01HFunction 03HStarting data address 07H 05HNumber of Data(Byte) 00H 02HCRC CHK High D5HCRC CHK Low 7EH此段数据分析：01H 为变频器地址03H 为读功能码0705H为起始地址类同控制面板的F7.05项0002H 为寄存器的数目，即读取F7.05和F7.06两项D57EH为16位CRC效验码Response information frame format（返回帧）:Address 01HFunction 03HDataNum*2 04HData1[2Byte] 00H 2FHData2[2Byte] 00H 00HCRC CHK High CBHCRC CHK Low FAH此段数据分析：01H 为变频器地址03H 为读功能码04H为总的字节数（2*寄存器的数目）002FH 为读取F7.05项的数据0000H 为读取F7.06项的数据CBFAH 为16位CRC校验码实例：名称帧格式读取F7.05和F7.06两项的数据发送帧：01H 03H 0705H 0002H D57EH返回帧：01H 03H 04H 002FH 0000H CBFAH读取F2.01项的数据发送帧：01H 03H 0201H 0001H D472H 返回帧：01H 03H 02H 0064H B9AFH读取d-00项的监控参数( 地址D000H与1D00H通用）发送帧：01H 03H D000H 0001H BCCAH 返回帧：01H 03H 02H 1388H B512H发送帧：01H 03H 1D00H 0001H 8266H返回帧：01H 03H 02H 1388H B512H读取变频器在停机时的状态（地址A000H与1A00H通用，参考后面变频器运行状态说明）发送帧：01H 03H A000H 0001H A60AH 返回帧：01H 03H 02H BE74H发送帧：01H 03H 1A00H 0001H 8312H返回帧：01H 03H 02H 0840H BE74H读取故障代码E-01（地址E000H与1E00H通用，参考后面变频器故障代码表）发送帧：01H 03H E000H 0001H B3CAH 返回帧：01H 03H 02H 0001H 7984H发送帧：01H 03H 1E00H 0001H 8222H返回帧：01H 03H 02H 0001H7984H读取预告警码A-18（地址E001H与1E01通用，参考后面变频器预告警码表）发送帧：01H 03H E001H 0001H E20AH 返回帧：01H 03H 02H 0012H 3849H发送帧：01H 03H 1E01H 0001H D3E2H返回帧：01H 03H 02H 0012H3849H二、06H写单个参数Inquiry information frame format（发送帧）:Address 01HFunction 06HStarting data address 20H 00HData(2Byte) 00H 01HCRC CHK Low 43HCRC CHK High CAH 此段数据分析：01H为变频器地址06H为写功能码2000H 为控制命令地址0001H 为正转命令43A1H 为16位CRC效验码Response information frame format（返回帧）:Address 01HFunction 06HStarting data address 20H 00HNumber of Data(Byte) 00H 01HCRC CHK High 43HCRC CHK Low CAH此段数据分析：如果设置正确，返回相同的输入数据实例(详见后面控制命令格式表）：名称帧格式正转发送帧：01H 06H 2000H 0001H 43CAH 返回帧：01H 06H 2000H 0001H 43CAH反转发送帧：01H 06H 2000H 0009H 420CH 返回帧：01H 06H 2000H 0009H 420CH停机发送帧：01H 06H 2000H 0003H C20BH 返回帧：01H 06H 2000H 0003H C20BH自由停机发送帧：01H 06H 2000H 0004H 83C9H 返回帧：01H 06H 2000H 0004H 83C9H复位发送帧：01H 06H 2000H 0010H 43CAH 返回帧：01H 06H 2000H 0010H 43CAH正转点动发送帧：01H 06H 2000H 0002H 03CBH 返回帧：01H 06H 2000H 0002H 03CBH反转点动发送帧：01H 06H 2000H 000AH 020DH 返回帧：01H 06H 2000H 000AH 020DH设置F8.00项的参数为1 发送帧：01H 06H 0800H 0001H 4A6AH 返回帧：01H 06H 0800H 0001H 4A6AHMODBUS给定频率为40HZ 发送帧：01H 06H 2001H 0FA0H D642H 返回帧：01H 06H 2001H 0FA0H D642HMODBUS PID给定值为5V 发送帧：01H 06H 2003H 01F4H 721DH 返回帧：01H 06H 2003H 01F4H 721DH名称帧格式MODBUS PID反馈值为4V 发送帧：01H 06H 2004H 0190H 73F6H 返回帧：01H 06H 2004H 0190H 73F6HMODBUS转矩设定为80% 发送帧：01H 06H 2002H 0320H 22E2H 返回帧：01H 06H 2002H 0320H 22E2H效验用户密码（地址AD00H与1C00H通用）发送帧：01H 06H AD00H 0001H 68A6H 返回帧：01H 06H AD00H 0001H 68A6H 发送帧：01H 06H 1C00H 0001H 4F9AH返回帧：01H 06H 1C00H 0001H 4F9AH效验运行限制功能密码（地址AD01H与1C01H通用）发送帧：01H 06H AD01H 0002H 7967H 返回帧：01H 06H AD01H 0002H 7967H 发送帧：01H 06H 1C01H 0002H 5E5BH返回帧：01H 06H 1C01H 0002H 5E5BH三、10H 连续写多个参数Inquiry information frame format（发送帧）:Address 01HFunction 10HStarting data address 01H 00HNumber of Data(Byte) 00H 02HDataNum*2 04HData1(2Byte) 00H 01HData2(2Byte) 00H 02HCRC CHK High 2EHCRC CHK Low 3EH此段数据分析：01H 为变频器地址10H 为写功能码0100H为起始地址类同控制面板的F1.00项0002H为寄存器的数目04H 为总的字节数（2*寄存器的数目）0001H 为F1.00项的数据0002H 为F1.01项的数据2E3EH 为16位CRC效验码Response information frame format（返回帧）:Address 01HFunction 10HStarting data address 01H 00HNumber of Data(Byte) 00H 02HCRC CHK High 40HCRC CHK Low 34H此段数据分析：01H 为变频器地址10H 为写功能码0100H 为写F1.00项的数据0002H 为寄存器的数目，即写参数F1.00和F1.01两项4034H 为16位CRC校验码实例：名称帧格式设置F1.00、F1.01的参数为1和2 发送帧：01H 10H 0100H 0002H 04H 0001H 0002H 2E3EH 返回帧：01H 10H 0100H 0002H 4034H正转并通讯给定频率为50HZ 发送帧：01H 10H 2000H 0002H 04H 0001H 1388H 36F8H 返回帧：01H 10H 2000H 0002H 4A08H设置F1.00项的参数为1 发送帧：01H 10H 0100H 0001H 02H 0001H 7750H 返回帧：01H 10H 0100H 0001H 0035H四、13H 读单个参数（包括属性、最小值、最大值）Inquiry information frame format（发送帧）:Address 01HFunction 13HStarting data address 01H 07HNumber of Data(Byte) 00H 04HCRC CHK High 35H CRC CHK Low F7H此段数据分析：01H 为变频器地址13H 为读功能码0107H 为起始地址类同控制面板的F1.07项0004H 为寄存器的数目35F7H 为16位CRC效验码Inquiry information frame format（返回帧）:Address 01HFunction 13HStarting data address 01H 07HData1(2Byte) 13H 88HData2(2Byte) 12H 22HData3(2Byte) 00H 00HData4(2Byte) 13H 88HCRC CHK High 2BHCRC CHK Low 70H此段数据分析：01H 为变频器地址13H 为写功能码0107H为起始地址类同控制面板的F1.07项1388H为参数值1222H 为属性值0000H 为最小值1388H 为最大值2B70H 为16位CRC校验码实例(详见参数属性表）：名称帧格式读取F1.07项的参数值发送帧：01H 13H 0107H 0001H F5F4H 返回帧：01H 13H 02H 1388H B1D2H读取F1.07项的参数值+属性值发送帧：01H 13H 0107H 0002H B5F5H返回帧：01H 13H 04H 1388H 1222H F0B4H名称帧格式读取F1.07项的参数值+属性值+最小值发送帧：01H 13H 0107H 0003H 7435H返回帧：01H 13H 06H 1388H 1222H 0000H 67B7H读取F1.07项的参数值+属性值+最小值+最大值发送帧：01H 13H 0107H 0004H 35F7H返回帧：01H 13H 08H 1388H 1222H 0000H 1388H 2B70H寄存器地址说明：寄存器功能地址控制命令输入0x2000监控参数读取0xD000～0xD028 （0x1D00～0x1D28）MODBUS频率设定0x2001MODBUS转矩设定0x2002MODBUS PID频率给定0x2003MODBUS PID反馈设定0x2004参数设置0x0000～0x0F21其它寄存器地址功能说明：功能说明地址定义数据意义说明读取变频器运行状态A000H(1A00H)字节位含义Byte1Bit70:无动作1：过载预告警Bit6～Bit50:INV_220V1:INV_380V2:INV_660V3:INV_1140VBit40:无动作1:掉电存储Bit30:无动作1:复位Bit2～Bit10:无动作1:静态调谐2:动态调谐Bit00:操作面板运行命令通道1:端子运行命令通道2:通讯运行命令通道3:保留ByteBit7Bit60:无动作1:母线电压已正常功能说明地址定义数据意义说明读取变频器运行状态A000H(1A00H)字节位含义ByteBit50:无动作1:欠压Bit40:无动作1:点动Bit30:正转1:反转Bit2～Bit11:加速运行2:减速运行3:匀速运行Bit00:停机状态1:运行状态读取变频器故障码E000H(1E00H)地址E000H与1E00H通用（见故障代码表、读功能码03H实例））读取变频器故障告警码E001H(1E01H)地址E001H与1E01H通用（见预告警代码表、读功能码03H实例）用户密码效验AD00H(1C00H)地址AD00H与1C00H通用（见写功能码06H实例）运行限制密码效验AD01H(1C01H)地址AD00H与1C00H通用（见写功能码06H实例）变频器故障代码表：故障代码键盘显示内容故障信息0000H ——无故障0001H E-01 加速运行中过流0002H E-02 减速运行中过流0003H E-03 恒速运行中过流0004H E-04 加速运行中过压0005H E-05 减速运行中过压0006H E-06 恒速运行中过压0007H E-07 母线欠压0008H E-08 电机过载0009H E-09 变频器过载000AH E-10 变频器掉载000BH E-11 功率模块故障000CH E-12 输入侧缺相000DH E-13 输出侧缺相000EH E-14 散热器过热1故障代码键盘显示内容故障信息000FH E-15 散热器过热2 0010H E-16 外部设备故障0011H E-17 RS485通讯故障0012H E-18 键盘通讯故障0013H E-19 电流检测错误0014H E-20 电机调谐故障0015H E-21 EEPROM读写故障0016H E-22 参数拷贝出错0017H E-23 PID反馈断线0018H E-24 运行限制时间到达0019H E-25 EMI干扰变频器预告警代码表：告警代码键盘显示内容故障信息0000H ——无故障0009H A-09 变频器过载预告警0011H A-17 RS485通讯故障告警0012H A-18 键盘通讯故障告警0015H A-21 EEPROM读写故障告警0017H A-23 PID反馈断线告警0018H A-24 运行限制时间到达告警参数属性表：位含义Bit15 保留Bit14 菜单Bit13 进制Bit12 恢复出厂值覆盖Bit11 EEPROMBit10~Bit9 "◈":01 "×":10"◆":11 "◇":00 Bit8 符号Bit7~Bit3 1:00000V:00001A:00010rpm:00011HZ:00100%:00110S:01000KHZ:01100KW:01010om:01110ms:01001MA:01011KM:01101CM:01111us:10001HZ/S:10000mh:10010C:10011m/s:10100H:10101KWH:10110Bit2~Bit0 小数点从机回应异常信息的错误码含义：错误码说明01H 非法功能码02H 非法地址03H 非法数据04H 非法寄存器长度05H CRC校验错误06H 参数运行中不可修改07H 参数不可修改08H 上位机控制命令无效09H 参数受密码保护0AH 密码错误控制命令字格式（见写功能码06H实例）：地址位含义2000H Bit7～Bit5 保留Bit40：无动作1：复位Bit30：正转1：反转Bit2～Bit0100：自由停机011：停机010：点动运行001：运行注意：1、上述所举例子中，变频器的地址都选择01，是为了便于说明；变频器为从机时，地址在1～247范围内设置，如果改变了帧格式中任意一个数据，则校验码也要重新计算，可以在网上下载CRC16位校验码计算工具。
100kw光伏并网逆变器中文操作手册
操作与安装手册 (PVI-CENTRAL-100-IT Rev:1.1)
第 5 页，共 54 页
目录
1. 基本安全信息 ..................................................................................................................................9 1.1 前言 .......................................................................................................................................9 1.2 一般信息................................................................................................................................9 1.3 装配 .......................................................................................................................................9 1.4 运输 .....................................................................................................................................10 1.5 电气连接..............................................................................................................................10 1.6 操作 .....................................................................................................................................10 1.7 维护与维修 ..........................................................................................................................11
国产PLC海为PLC及北京捷麦G100GSM短信模块通讯
作者：厦门海为科技有限公司一、海为PLC通讯特点：1、内置多种通讯协议：Haiwell PLC各种型号的主机都内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议；2、通讯端口可扩展：Haiwell PLC各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；3、极为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；二、北京捷麦G100GSM短信模块通讯协议介绍1、海为PLC与北京捷麦G100 GSM短信模块的连接如下图：2、电话号码的表示数据包中用6 个8 位二进制字节表示电话号码，每个字节中高4 位和低4 位均用BCD 码表示1 位十进制的电话号码，这样每个字节可表示两位电话号码，6 个字节共可表示12 位电话号码，因现行的电话号码均为11 位，而6 字节能表示12 位十进制的BCD 数，所以在传输数据表示电话号码时要将电话号码的前面补0 以凑足12 位。
假设电话号码是，转换成6 字节BCD 码后变为01H│35H│01H│23H│76H│54H。
3、读取短信命令：$AAR(CR)功能：读GSM模块收到的数据。
语法结构：$AAR<CR>$ ——定义符（24H）R ——读数据标识符（52H）AA——2 位16 进制数的模块地址：从00 到FF。
长度2 字节。
(CR) ——(0DH)响应：有效响应：！AA(long) (data) (cr)无效响应：？AA (cr)没有响应：语法错误／通信失败／地址错误！——有效响应的定义符（21H）？——无效响应的定义符（3FH）AA——2 位16 进制数的模块地址，长度2 字节。
300-1000MHz发射接收芯片C1000
单端天线连接 FSK 数传可达 72.8k 波特率 遵循 EN 300 200 和 FCR47 第 15 部份的标准 FSK 调制频谱重整 250Hz 步长可编程频率 能在无 TCXO 下对晶体温度漂移进行补偿 适用于跳频协议 能提供开发配套设施 使用软体可很容易获得 CC1000 配置参数
2
Data Sheet
低电位模式 433/868MHz 接收状态 时电流损耗 433/868MHz 接收状态下使 用唤醒模式时的电流损耗平 均值 433/868MHz 发射状态下电 流损耗 P=0.01mW(-20dBm) P=0.3mW(-5dBm) P=1mW(0dBm) P=3mW(5dBm) P=10mW(10dBm) 晶体电流损耗
中频部分 中频 IF 中频带宽 RSSI 动态范围 RSSI 精度 RSSI 线性度
150 10.7 175 -105 6 2 -50
KHz MHz KHz dBm dB dB
内部中频滤波 外部中频滤波
详情见 30 页
5
Data Sheet
CC1000
RF Transceiver
参数 频率合成器部分 晶振频率
晶体和偏置的电流损耗 晶体 偏置 合成器 RX/TX 部分的电流损耗
860 4/5 5/6
A mA mA
7
Data Sheet
CC1000
RF Transceiver
C-MAX
Distributed
by
Quality Source of Electronic Components
CC1000 的简化模块图如图 1 所示 只画出了信号管脚 在接收模式下 CC1000 可看成是一个传统的超外差接收器 射频 RF 输入信 号经低噪声放大器 LNA 放大后翻转进入混频器 MIXER 通过混频器混频 产生中频 IF 信号 在中频处理阶段 IF STAGE 该信号在送入解调器 DEMOD 之前被放大和滤波 可选的 RSSI 信号或 IF 信号也可通过混频产生 于管脚 RSSI/IF 解调后 CC1000 从管脚 DIO 输出解调数字信号 解调信号的同 步性由芯片上的 PCLK 提供的时钟信号完成 在发送模式下 压控振荡器 VCO 输出信号直接送入功率放大器 PA 射频 输出是通过加在 DIO 脚上的数据进行控制的 称为移频键控 FSK 这种内部 T/R 切换电路使天线的连接和匹配设计更容易 频率合成器产生的本振信号 在接收状态下送入功放 频率合成器是由晶振 XOSC 鉴相器 PD 充电脉冲 CHARGE PUMP VCO 以及分频器 /R 和/N 构成 外接的晶体必须与 XOSC 管脚相连 只有外围电感需要与 VCO 相 连 CC1000 芯片含有三条串行数据线接口 用于配置寄存器 应用电路 CC1000 工作时几乎不用什么外围元件 典型的应用电路如 2 所示 元件参数值 如表 1 所示 输入/输出匹配电路 C31/L32 用于接收输入电路 L32 也是一个直流偏置扼流电感 C41 L41 和 C42 用于匹配 50 发射电路 内部 T/R 切换电路使输入和输出在接收和发送模式都 能一起连接 50 匹配电阻 详情见 28 页 输入/输出匹配电路 压控器电感 除电感 L101 外 压控器完全集成 匹配网络和压控器电感的元件参数值很容易通过 SmartRF Studio 软件计算出来 附加滤波电路 附加外部滤波元件 如射频 LC 滤波器或声表面滤波器 可提高特殊场合下产品 的应用性能 详情另见 34 页 可选 LC 滤波 去耦电路 C10 C16 为电源去耦电容
中创鑫和LinkAV-C1000 手持式接收机V1511汇总
手持式接收机LinkAV-C1000说明书深圳市中创鑫和科技有限公司一、 接口说明和定义二、产品描述LinkAV-C1000手持式接收机是我司最新研发的一款具有体积小、重量轻等特点的手持接收机，采用先进的多载波分集接收技术，支持高速移动和非视距接收，使用10.1寸高清晰显示屏，图像质量可达1080P，提供简洁的操控体验和完美图像显示，视频支持AV接口外接显示。
广泛应用于安防、人防、民防、消防、应急抢险部门和森林防火、交通、海关、铁路、油田、矿山、水利、电力、金融、电视台现场转播等重要部门。
二、产品参数四、使用说明1.硬件操作说明：♦检查系统相关附件是否完整。
♦连接线缆和外接配件：接收天线可根据需要配接全向鞭状天线，接口形式为N型母座。
图像外接输出为AV接口，可外接显示器；电源接头为DC 头，设备供电为12V，请使用出厂配置充电器给内置电池充电。
（使用时检查天线接口是否拧紧以及天线频率是否正确，接收天线保持对地垂直极化，否则会影响接收效果）♦系统出厂时已对设备的参数进行最优化设置，用户无须重新配置相关参数。
♦USB接口为视频存储接口：可插U盘进行视频存储。
2.接收板按键操作说明2.1所有配件都连接好后，通电后，按下需要调整参数的接收板切换按键（F1.F2.F3.F4分别对应视频第1、2、3、4路），面板LED显示闪9下后，稳定。
如下图所示：(F=560)2.2然后在LED显示恒定状态下，通过增大键(UP)去选择进行频率及射频带宽、加密的修改界面：LED灯显示为F时：则表示可以修改接收板的工作频率，接收板的工作频率从300-900可调LED灯显示为A时:则表示可以修改接收机的存储状态。
LED灯显示为b时:则表示可以修改接收的工作模式，接收板的工作模式可以调整为1.25/2.5/6/7/8/M(注意发射机的工作模式也需要调整,一一对应)LED灯显示为0-999999时: 则表示加密密码,可随意手动设置密码，与发射机设置密码一致方能收到图像2.3 修改工作频率、射频带宽、录像及密码①修改工作频率：(F：把560改为440)假如要修改频率，则先按一下菜单键（LEFT_RIGHT），百位数“5”就开始闪烁，，这时通过增大键(UP)和减小键(DOWN)，来修改百位数数值。
东信同邦ECM-1000摄像机产品介绍
东信同邦ECM-1000摄像机产品介绍高清宽动态摄像机用户手册REV ：20121204-ECM-V1.4修订日期：2012年12月04日东信同邦信息技术有限公司注意事项《用户手册》要紧介绍了ECM-1000系列摄像机的功能以及要紧性能参数。
本手册只作为用户操作指示，不作为修理服务用途。
自发行日期起，此后之功能或有关参数若有变更，将另作补充讲明，详细情形可向设备厂商查询。
本手册为生产商版权所有，未经许可，任何单位或个人不得将本手册之部分或其全部内容作为商业用途。
安全操作指南不要抓住摄像机头部来移动摄像机。
不要用手来旋转摄像机的头部，否则可能会引开箱清单名目产品简介7特点7技术规格8安装预备9主机9VISCA组网方式 9安装设置9快速开始9使用红外遥控器11菜单设置13串口通信操纵15VISCA协议列表 17摄像机返回命令17摄像机操纵命令18查询命令20Pelco-D协议命令列表23 Pelco-P协议命令列表23爱护及故障处理25摄像机的爱护25幸免在如下环境下使用25故障现象及处理图像方面25操纵方面25产品简介东信同邦ECM-1000系列高清摄像机采纳1/2.7英寸CMOS成像单元，总像素274万，提供1080P高清输出能力，支持YPbPr模拟重量接口、DV I（HDMI）接口、HD-SDI接口（可选）。
特点本产品低照度下图像解析力强，专门适合于照明一样的室内。
最大辨论率达到1920 x 1080, 输出帧频最高可达60/50帧/秒。
在保证高清晰度的同时满足了对画面流畅性的需求。
摄像机视频的信噪比直截了当阻碍到高清视频采集设备的图像压缩编码效率。
本产品同时应用了2D和基于运动估量的3D降噪算法，采纳美国新一代低噪声传感器，有效降低了噪声。
该摄像机运用了专门的基于人眼模型的Iridix曝光动态操纵算法，使画面曝光平均，层次感强。
传感器支持WDR（宽动态范畴），在有强烈明暗反差的环境下（如逆光），能够清晰捕捉成像所有景物。
DVP-130(V0500)使用说明书
第六章 维护及常见问题............................................................................................................15 6.1 检修及维护.................................................................................................................... 15 6.2 常见问题及处理办法....................................................................................................15 第七章 DVP-100 系列产品订货参数....................................................................................... 16 附录一: RS485 数据通信............................................................................................................17 1 RS485 通讯接口 MODBUS-RTU 协议介绍.................................................................. 17 2 DVP 系列 RS485 通讯接口 MODBUS-RTU 协议支持的功能代码............................ 18 3 DVP 系列 RS485 通讯接口 MODBUS-RTU 协议编码体系-帧格式说明...................19
L1000三轴一体机控制系统线缆资料-V1.00
目录(版本V1.00)SLCNC-L1000_V2系统(步进方案)连接框图 (2)SLCNC-L1000_V2系统(伺服方案)连接框图 (3)提示1：线缆制作图中所标定的长度仅供参考提示2：涉及到外围部件自带线缆的，请参照系统图制作MD2C(控制箱至X轴、Y轴、Z轴2MD860步进电机驱动器之连接线) (4)MD2D(控制箱至X轴、Y轴、Z轴SLSDB系列伺服驱动器之连接线) (5)MD2G(控制箱至X轴、Y轴、Z轴松下A4/A5系列伺服驱动器之连接线) (6)MD2H(控制箱至X轴、Y轴、Z轴松下J系列伺服驱动器之连接线) (7)MD2I(控制箱至X轴、Y轴、Z轴东元TSDA系列伺服驱动器之连接线) (8)MD2J(控制箱至X轴、Y轴、Z轴埃斯顿EDB系列伺服驱动器之连接线) (9)MD2K(控制箱至X轴、Y轴、Z轴台达ASDA-A系列伺服驱动器之连接线) (10)MD3B(控制箱至电子手轮之连接线) (11)MD5(控制箱至对刀开关之连接线) (12)MD5D(控制箱至启动开关、停止开关、急停开关之连接线) (13)MD6C(控制箱至X轴、Y轴、Z轴原点接近开关之连接线) (14)MD6D(控制箱至X轴、Y轴、Z轴限位开关之连接线) (15)MD9(控制箱至海利浦A型变频器之连接线) (16)MD9C(控制箱至富凌系列变频器之连接线) (17)MD9D(控制箱至台达系列变频器之连接线) (18)MD9E(控制箱至四方系列变频器之连接线) (19)MD9F(控制箱至天凯系列变频器之连接线) (20)MD9G(控制箱至信福泰系列变频器之连接线) (21)Y51(主轴变频器输入电源之连接线) (22)Y52(主轴变频驱动器至三相异步变频电机之连接线) ................................................................................ .23 Y56A(驱动器至XYZ轴步进电机之连接线) ......................................................................................... .24 附1：普通雕刻机平面指示图. (25)附2：两相步进电机绕阻接法与特性图示指南 (26)123456789101112131415161718192021222324附1：普通雕刻机平面指示图深圳市山龙科技有限公司2526附2：两相步进电机绕阻接法与特性图示指南◆ 对于6、8线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图所示：◆ 串、并联接法如下图所示：▲ 用户可根据实际需要选择不同的方式接线； 深圳市山龙科技有限公司蓝红黄绿棕黑橙白A相B相57HS22A相B相57HS22A相B相57HS22(a)引线定义(b)串联接法(c)并联接法A+A-B+B-4线电机A+A-B+B-8线电机并行接法 高速性能好A+A-B+B-8线电机串行接法低速力矩大A+A-B+B-6线电机高力矩模式A+A-B+B-6线电机高速模式NCNC NC NC。
科威PLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信说明
科威ＰLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信说明第1节传动之星系列变频器串口通讯协议一、适用网络单监控主机多变频器从机控制网。
即单主多从方式。
单监控主机单变频器从机控制网。
即单主单从方式。
单监控主机可以由变频器代替,能实现同步的启动和停止。
二、物理接口１)接口方式RS４８5／23２接口,异步，半双工２)数据格式１位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位１位起始位、８位数据位、偶校验位、1位停止位1位起始位、8位数据位、奇校验位、1位停止位3）波特率300bps ６00bps 1200bps 2400bps ４800bpｓ 9600bps 1９2０0bps 38４00bｐs三、通讯协议功能通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问,达到控制变频器的目的。
四、通讯方式１)上位机为主机,主机可为计算机、PLC可编程控制器等,变频器为从机。
采用主机轮询,从机应答的点对点通讯方式。
主机广播时,从机不允许应答。
2）利用键盘设定变频器串行接口通讯参数，包括本机地址(从站地址)，波特率，串行接口地址等。
3)为保证半双工的可靠工作，发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于5ms,数据帧的字节之间的时间，间隔应不小于1ｍｓ。
五、通讯出错通讯时,若出现校验和错误或数据超出范围，从机变频器将发送报错数据包,并准备接收下一帧数据。
六、协议数据包格式格式发送顺序定义头地址区状态区命令区代码区数据区校验尾发送字节 1 2 2 ２ 2 4２１注意：除去数据包头和数据包尾其他数据都要转化为AＳＣⅡ码。
字节计算方法是除去数据包头和数据包尾各算一个字节,其他数据都要转化为ASCⅡ码后‚一个AＳCⅡ码表示一个字节。
例如：1号从机地址为01H,则高位ASＣⅡ码３0H,低位AＳＣⅡ码31H。
共两个字节。
七、协议格式解释（以下提到的D99，D1００，D101，D102等数据都是PＬC中的地址)1)数据包头=7EＨ数据包的起始字节，不用转换为ASCⅡ码，记为一个字节。
H1UH2U-XP系列PLC通信应用手册(通信案例篇)
通信案例篇——目 录
汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
2.7.5 CANLink3.0 通过故障处理.......................................................................218
第三章 PLC 以太网通信应用案例 ................................................................................222
1
D8120 代表通信格式，用十六进制表示。第一位 HEX 是数据格式，H7 表示 8-E-1；第二位 HEX 是波特率，H8 表示 9600bps。 D8126 代表通信协议，用十六进制表示。H20 表示 MODBUS_RTU 主站。
Step 4 PLC 程序案例说明
这里主要介绍汇川 PLC 通信指令与变频器参数地址如何读写。
1
RS485
- 100 -
汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
1 PLC的串口通信应用 通信案例篇
实现过程
Step 1 产品选型
汇川 PLC、变频器配置及描述： 产品名称
汇川 H2U PLC 汇川 HMI 汇川变频器
型号 H2U-3624MT-XP
IT5100T CS280-4T22GB
汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
前言
前言
首先感谢您购买使用汇川技术 H1U/H2U-XP 系列 PLC ！ 汇川技术 H1U/H2U-XP 系列 PLC（文中简称 PLC）是汇川技术研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速 信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容量 H2U 可达 16K 步，且不需外扩存储设备。 该系列 PLC 标配三个独立通信口，可扩展为四个，方便现场接线；通信端口支持多种通信协议，包括 MODBUS 主站、从站协议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程 序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识产权保护。支持 USB 下载，支持 CANlink 组网通信。
各种PLC通讯介质和协议介绍
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