桥式起重机金属结构1
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
3、箱形主梁和桁架主梁的区别： （1）同样条件下，桁架结构比箱形结 构梁强度高,但节点处易出现应力集 中,甚至裂纹； （2）箱形结构相对重些； （3）箱形结构制造方便； （4）箱形结构可以使用角形轴承箱, 与端梁之间连接有应力集中,容易产 生裂纹。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
二、桥架的结构
（三）主梁下挠 5、主梁变形的测量及修复
（1）火焰矫正法： 操作方法：沿着主梁底部加热，使其屈服极限降为零，无抵抗变形的能力。
将主梁中部顶起促使主梁起拱。当底部加热区冷却时，底部金属收缩，使 主 梁上部拱起，以达到消除挠度，恢复主梁拱度的目的。加热点愈靠近跨中，主 梁起拱效果愈大，加热点的数量及其位臵的确定，应根据主粱的下挠程度确定。 下挠严重时，烘烤点应接近跨中，且数量应相应增加，反之，可稍远离跨中， 烘烤点数量可减少。
桥架型起重机端梁连接角轴承架处有 应力集中，现场容易产生裂纹。 桥架型起重机主、端梁连接部位比较 坚固，是容易产生裂纹的部位。 对桁架结构的起重机，节点板是发生 裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（一）架的组成
4、桥架的技术要求有以下三项： (1)经试车后，当空载小车位于跨端 时，主梁应具有均匀的上拱度，其 上拱度不小于桥式起重机跨度的 1／1000； (2)小车停在桥架中间起吊额定负荷 时，主梁所产生的弹性下挠值不应 超过跨度1／700(由实际上拱值算 起)：下挠1/500，阻力增加40%。 L
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复
动负荷试验
在静负荷试验合格后起升1.1倍额定负 荷,要同时开动起升机构,大车运动机构 和小车运动机构中的两个机构作正、 反向运转,累地时间不少于10分钟,各机 构应动作灵敏,平稳可靠,性能达到设计 要求。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复
F
(3)超过额定负荷的25％作静负荷 试验时，桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
5、箱形主梁的结构
上翼板 腹板 走台
下翼板
筋板
结论：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
将梁顶制成上拱形，把从梁上表 面水平线至跨度中点上拱曲线的 距离叫做上拱度。 F L
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据： （1）先测量出无负荷时大梁的实际上拱 度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到 一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主 梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复 (或报废); （2）若空载时,从水平线算起,下挠超过 1/1500,修复或报废。
500
空载情况下，下挠值为：F ≤L*1／1500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤ L／700。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠 2、主梁下挠的影响：
(1)对小车运行的影响: 起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大 的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而 且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500 时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动, 制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影 响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。
（二）主梁上拱 1、主梁的上拱
为什么主梁应有上拱度？ L F
主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载荷 卸下后，变形会消失，梁又恢复原来状态。为了防止小车产生 爬坡现象，增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变 形，当桥架跨度大于13.5m时，将主梁预制成上拱形，把从主 梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度，记作 f0，天车主梁上拱度的标准值为跨度的1/1000。
与主梁的拱度要求一致，而不能把腹板下成直料，然后靠烘烤或焊接来 使主梁产生上拱形状，这种工艺加工，方法虽简单，但在使用上会使上 拱度很快消失而产生下挠。
（2）维修和使用不合理 。一般主梁上面不允许气焊和气割，但有
时为了更换小车轨道等，过大面积地使用了气焊和气割，这对主梁变形 影响很大。另一方面不按技术操作规定，违章操作，如随意改变天车的 工作类型，拉拽重物及拔地脚螺钉、超负荷使用等都将造成主梁下挠。
主要内容
一、桥式起重机的构造 二、桥架的结构 三、大车运行机构及传动原理 四、小车运行机构及传动原理 五、起升机构及传动原理 六、司机室
一、桥式起重机的构造 一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。 1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端 梁、走台、护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。 2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设臵的。由 起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。
(3)对小车的影响: 两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道接 触,便产生小车的“三条腿”现象。这时小车架受力不均,小车运 行受阻。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
1、主梁的下挠
对新安装的桥式起重机,需要测 量主梁下挠度。 具体方法： 无负荷试验合格后,吊起额定负荷,使小车在桥全长上反复 运动几次,然后卸去负荷,使小在停在桥架中间,吊起1.25倍额 定负荷,停悬10分钟后卸去负荷,检测量出此时梁的实际上拱 度(实际高度),再将小车升到桥架中部,吊起额定重量升至一定 高度(一般为100mm)空悬10分钟,此时测量主梁的下挠度,下 挠度不应超过跨度的1/700为合格。
分钟,测量下挠度不超过跨度的1/700,合格.
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 h1 h
主梁残余下挠的修复极限为: 空载情况下,主梁低于水平线的下挠值为: f挠<L/1500。 额定起重量时,主梁低于水平线的下挠值为: f挠<L/700。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 箱型主梁变形的修理，就是设法 使主梁恢复到原上拱度 主梁变形的修理方法有 主梁变形的修理，目前有两种方法，一种是火焰矫正， 另一种是预应力矫正。对于主梁下挠、两主梁同时向内 侧水平弯曲、主梁两腹板波浪变形的桥架变形，一般只 能采用火焰矫正。对于一些主梁的轻微下挠，且主梁的 水平弯曲和腹板的波浪变形超差不大时，可采用预应力 矫正法。 此外有电焊矫正法。 h1 h
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械 , 如桥式起重机的起 升机构,大车和小车运行机构都称为工作机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传动系统 则称为电动机的电力拖动系统。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 （二）主梁的上拱 （三）主梁的下挠
2、桥架的结构形式
有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。
—箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
2、桥架的结构形式 偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工 艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广 泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
（3）高温的影响 。 设计天车是按常温情况下考虑的，所以，经常
在高温环境下使用，要降低金属材料的屈服点和产生温度应力，从而增 加了主梁下挠的可能性。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 测量方法有 （1）拉钢丝法测量 15公斤、钢丝0.5毫米 h1 h
用拉钢丝法测量主梁上拱度时，将两根等高的测量棒分别置于端梁 中心处，用直径为0.49-0.52mm的钢丝，150N重锤拉好，测量主梁 上盖板表面拱度最高点与钢丝之间的距离为h，测量棒长度为h1， 则实测上拱度 F= h-h1-Δ, Δ为钢丝自垂修正值）。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
1、桥架的组成 天车的桥架是一种移动的金属 结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
1、主梁的下挠
所谓下挠，就是主梁产生的向下弯曲的
永久变形，从原始高度算起。
弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠
度的变化值称为弹性变形。
永久下挠：无法恢复的变形。
双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超 1 过跨度的 700 (由吊负荷前的实际上拱值算起)。 当主梁跨重下挠值达跨度的时 1 ，小车运行阻力将增加40%
二、桥架的结构
（三）主梁下挠 3、影响主梁下挠的因素：
主梁发生严重下挠的原因主要是： （1）超负荷运转： (2)腐蚀； (3)高温的影响； (4)修理不当；
(5)对金属结构，没有定期的检查和技术鉴
定，对变形没有及时修理。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠 4、主梁下挠的原因是：
主梁产生下挠的原因有： （1）制造时下料不准、焊接不当。 按规定腹板下料时的形状应
防止主梁变形损坏措施有: (1)严禁超载运行 ;(2)严禁猛然起吊和越级加速违章操作,正确调整制动器; (3)做好防腐工作; (4)未经许可不得在主梁上进行电焊; (5)热幅射严重的作业环境,主梁受热面应采取有效的降热防护措 施 (6)每年对金属结构作一次检查和测定,2～3年作一次负荷试验。
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
用桥式起重机安全技术培训课件(PPT 96页)
作是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带
病工作。
3、吊钩必须安装有防绳脱钩的锁闭装置 4、≥10吨门吊，≥20吨桥吊，必须安装超载
限制器。
第四节 大车运行机构 一、大车运行机构的传动形式、构成及工 作原理:
2:集中驱动
1:分别驱动
二、大车运行速度、制动行程的计算 1、大车运行速度计算：
u大车=πDn/i（m/min）（D-车轮直径）
=0·2×5×14.95 =14.95 （KW）
三、起升机构的安全技术 1、起升机构必须安装常闭式制动器。
安全系数符合表规定：
常闭式制动器安全系数K
工作类型
M1-- - M4
M5 M6、 M8 M7
K
1.5
1.75 2 2.5
(1)制动器调整标准:
U起 - - - - 额定起升速度
制动行程（断电后）：S制=U起/100(mm)
1 螺钉 2 螺母 3 风扇 制动轮 4 制动 摩擦片 5 后端盖 6 电机轴 7 弹簧
二、起升机构简要计算 1、起重静功率理论计算：
P静=GnU起/6000η （KW）
Gn---额定起重量（N） U起--额定起升速度(m/min)
η--起升级构传动效率（0·85-0 · 9
2、起重静功率经验计算： P静=0·2Gn.U起 （KW） Gn-- - 额定起重量（t） U起--额定起升速度(m/min)
制动器工作原理
1 驱动装置未动作时，制动臂上的瓦块在主弹簧张力的作用下
，紧紧抱住制动轮，机构处于停止状态。
2
驱动装置动作时，产生的推动力推动拉杆，并使主弹簧被压
缩，同时使左、右制动
臂张开，使左、右制动
瓦块与制动轮分离、制
桥式起重机安全操作知识
桥式起重机安全操作知识一、起重机概述起重机械包括各种简单的轻小型起重设备和各类起重机。
起重机械是一种间歇动作的机械，轻小型起重设备和升降机一般是单动作的，各类起重机都是多动作的。
起重机一般都由机械部分、金属结构和电气部分组成。
二、桥式起重机桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
桥式起重机是由大车和小车两部分组成，包括：起升机构，大、小车运行机构。
小车上装有起升机构和小车运行机构，整个小车沿装于主梁盖板上的小车轨道运行；大车部分则是由起重机桥架（通常称大车桥架）及司机室（又称操纵室）所组成。
在大车桥架上装有大车运行机构和小车输电滑线或小车传动电缆及电设备（电气控制屏、电阻器）等。
司机室内装有起重机控制操纵装置及电气保护柜、照明开关柜等。
按功能而论，桥式起重机则是由金属结构、机械部分和电气部分等三大部分组成。
桥式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。
桥式起重机的机械传动部分，是起重机动作的执行机构，吊物的升降和移动都是由相应的机械传动机构的运转而实现的。
机械传动机构则由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成。
起重机的电气部分由电气设备和电气线路所组成。
电气设备是由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成；电气线路是由主回路、控制回路和照明信号回路所组成。
桥式起重机依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。
1、桥式起重机的金属结构是由起重机桥架（又称大车桥架）、小车架和操纵室（司机室）等三部分组成。
它是起重机的承载结构，具有足够的强度、刚度和稳定性，是确保起重机安全运转的重要因素之一。
1、大车运行机构。
大车运行机构是由电动机、齿轮联轴器、传动轴、减速器、车轮组及制动器等构成。
由电动机经减速器传动所带动的车轮组称为主动车轮组，无电动机带动只起支承作用的独立车轮组称为被动或从动车轮组。
桥式起重机的主要分类
桥式起重机的主要分类综述和原理桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的"三合一"驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。
正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
桥式起重机主要结构与原理讲解
桥式起重机的主要结构和原理讲解
主要内容
一、桥式起重机的构造 二、桥架的结构 三、大车运行机构及传动原理 四、小车运行机构及传动原理 五、起升机构及传动原理 六、司机室
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。 1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端 梁、走台、护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。 2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。由 起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。
(3)超过额定负荷的25％作静负荷试 验时，桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
5、箱形主梁的结构
上翼板
腹板
走台
下翼板
筋板
结论：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
将梁顶制成上拱形，把从梁上表
面水平线至跨度中点上拱曲线的
L
距离叫做上拱度。
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= F(0.91.4)L，L为跨度,即F=1/1000. 10001000
结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 2、桥架的结构形式 有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。 —箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能；
桥式吊车资料
桥式起重机结构2009-10-12 09:47桥式起重机的结构组成：桥式起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。
机械部分：由主起升机构、副起升机构（15t以上才有）、小车运行机构和大车运行机构组成。
其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。
金属结构：主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道）、司机室和小车架组成。
电气部分：由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。
桥式起重机主要由哪些部件组成?答：桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。
如以机械工程图来表示起重机的结构，桥式起重机整台设备就是总图，在总图中又分㈩大十分别驱动机构图、大车集中驱动机构图、起升机构系统图、小车运行机构系统图。
以上总图和部分装配图是由产品设计人员制定的，他们设计图纸时就考虑到整台设备的制造工艺、装配、使用等工作程序。
为了使读者了解桥式起重机的机构和由哪些部件组成，分别将总图和部件装配图列出，图4—1为桥式起重机总图，图4-2为大车分别驱动机构图，图4-3为大车集中驱动机构图，图4-4为起升机构系统图，图4-5为小车运行机构系统图。
4．1-2桥式起重机的主要技术参数有哪些?答：桥式起重机主要技术参数包括起重量、跨度、起升高度、工作级别、主要尺寸、极限位置等数据。
现将常用的桥式起重机5'、10t、15／3—50／lOt、75／20t、100／20t的技术数据分别列出供工作参考使用。
5t、10t桥式起重机的技术参数如表4-l所示。
现将15／3—50／lOt桥式起重机的技术参数列出，如表4-2所示。
现将75／20t、100／20t桥式起重机的技术参数列出，如表4-3所示。
4．1-3桥式起重机运行机构的驱动方式有哪些?答：桥式类型起重机运行机构的驱动方式有3种：(1)集中低速驱动这种起重机的电动机和减速箱放在桥架走台中间，由低速轴通过联轴器传动大车车轮转动。
桥式起重机主要结构
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
Y L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
2、桥架的结构形式
有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。
—箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
2、桥架的结构形式 偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工 艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广 泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
（三）主梁下挠
6、天车金属结构报废标准 (1)主要受力构件失去整体稳定性且不能修复； (2)主要受力构件断面腐蚀量达原厚度的10％且不能修复； (3)主要受力构件因产生永久变形而使工作机构不能正常进行且 不能修复； (4)起吊额定载荷时主梁跨中下挠值超过L／700，且不能修复。 主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻 止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施， 或停止使用。 金属结构裂纹在较寒冷地区，多发生在冬季。 对桁架结构的起重机，节点板是发生裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据： （1）先测量出无负荷时大梁的实际上拱 度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到 一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主 梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复 (或报废); （2）若空载时,从水平线算起,下挠超过 1/1500,修复或报废。
起重机机械金属结构
1 金属结构基本形式（分类）
3.按金属结构的连接方式分为
铰接结构：铰接（用铰链把两个物体连接起来），铰接结构中，所有节 点都是理想铰。实际的起重运输机金属结构，真正用铰接连接的是极少 见的。通常在杆系结构中，若杆件主要承受轴向力，而受弯矩很小时， 称之为铰接结构。起重运输机金属结构中常用的桁架结构，在设计计算 时，视为铰接结构。
作为机械的骨架,支承起重机的机构和电气设备,承受各部分 重力和各机构的工作力。将起重机的外载荷和各部分自重传递给 基础。
金属结构：如龙门起重机的上部主梁和支腿(如图1-1) 图 1-1 所示的双梁箱形龙门起重机，吊重 Q 通过起重小车 1 的
运行轮传给上部主梁 2，上部主梁 2 又传给支腿 3，最终通过大车运 行轨道传给基础。
2 金属结构主要组成（概述）
由于起重机应用范围十分广泛，为了适应不同的使用 要求和工作条件，设计制造出了各种各样满足不同使用要 求的起重机，因而起重机的金属结构也更是样式繁多形态 各异。起重机种类虽然繁多，但根据金属结构的型式归结 起来不外乎两大类：一类是桥架类起重机，包括桥式起重 机、门式起重机等；另一类是臂架类起重机，包括各种塔 式起重机、流动式起重机、门座起重机等。组成这些起重 机的金属结构主要有主要受力结构和辅助结构，主要受力 机构包括桥架机构、门架结构、臂架结构、塔架结构、导 轨架结构和小车架结构等，辅助结构包括司机室、通道、 平台、梯子和栏杆等。
1 金属结构基本形式（发展趋向）
算法就是一例。这种计算方法，计算结果比较精确，比较 符合金属结构的实际工作情况。因而也能更充分地利用钢 材的性能，节省材料。
二、改进和创造新型的结构形式
在保证起重运输机工作性能的条件下，改进和不断创 造新型的结构形式，是最有效地减轻起重运输机金属结构 自重的方法之一
桥式起重机安全技术0讲解
1一司机室 2一大车轨道 3一缓冲器 4一端梁 5一电缆 6一副起升机 构 7一主起升 8一起重小车 9一小车运行机构 10一检修吊笼 11一走 台栏杆 12一主梁 13一大车运行机构
第二节桥式起重机的金属结构
桥式起重机的金属结构主要由起重机桥架、小车架 和操纵室等三部分组成
一、桥式起重机桥架
箱形结构桥架
第一节 桥式起重机的分类及构造
桥式起重机的机械部分——是起重机的执行机构，吊 物的升降和移动是靠相应的机械传动机构来完成的， 它包括起升机构，小车运行机构和大车运行机构。
第一节 桥式起重机的分类及构造
起重机电气部分——是由电气设备和电气线路所组成。 它是起重机的动力源，操纵控制起重机各机构的运 转以实现吊物的升降、移动工作，并实现对起重机 的各种安全保护。
2、金属结构的报废标准 1) 主要受力构件，如主梁、端梁等失去整体稳定性时应报废。
2）主要受力构件发生腐蚀时，应进行检查和测量。当承载能
力降低至原设计承载能力的87%时，如不能修复则应报废。
3）起重机主梁、端梁、小车架、吊具横梁等主要受力构件产
生裂纹时，起重机应当停止使用，只有对裂纹的影响和采取阻 止裂纹继续扩展的措施进行安全评价确认可以使用，或者更换 有裂纹的结构件后，方可继续使用，否则应当予以报废。
第六节 电气设备与电气线路
一、电气设备与电气线路（略） 二、其他电气安全 1、电源引入部分：
起重机的电源引入方式有软缆引入和滑触式集电器引入两种。 滑触式集电器又分滑块集电器、滑轮集电器、燕尾状集电器等。 1）滑触式集电器适用于起重机运行距离较长的场合，但运行 过程中集电滑块（或滑轮）与电源滑线间接触不良易产生电火 花，因此 它不适用于易燃、易爆的工作环境。
桥式起重机简介
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起身机构设备图
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桥式起重机起身机构传动简图
图1-2 1—电动机；2、5—联轴器；3—制动器；4—减 速器；6—卷筒；7—钢丝绳；8—吊钩或滑轮组； 9—上升 极限位置限制器
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起升机构的制动器 起重机
1 桥式起重机简介
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空，形状似桥，所以又称“天车” 或者“行车”。
桥式起重机桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向
运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构 成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空 间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最 广、数量最多的一种起重机械。
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二、大车运行机构 桥式起重机
大车运行机构按转动形式不同分为集中驱动 和分别驱动两类。起重机跨度小于16.5m时，可 以采用集中驱动或分别驱动；跨度大于16.5m时， 一律采用分别驱动。大车运行机构采用双轮缘车 轮，驱动力靠主动车轮轮压与轨道之间的摩擦产 生的附着力，因此，必须要进行主动轮的打滑验 算，以确保足够的驱动。
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起重机
(2)运行机构
运行机构包挂大车、小车运行机构。其驱动