LYF液压翻转犁
液压翻转犁的操作方法

液压翻转犁的操作方法液压翻转犁是一种用于犁地的农业机械设备,可以将耕地进行深翻、平整和覆土,并适用于各种类型的土壤。
下面将详细介绍液压翻转犁的操作方法。
首先要准备好操作液压翻转犁所需的工具和设备,包括液压翻转犁本身、拖拉机、导引器和驾驶员所需的个人防护装备。
在开始操作前,要检查液压翻转犁的各个部分是否完好无损,并且确保其连接牢固。
还要检查刀片和其他附件是否锋利,并保持良好的工作状态。
接下来,在开始操作前,应该熟悉液压翻转犁的操作面板和控制杆。
了解每个控制杆的功能,并知道如何正确操作它们。
在开始翻地之前,必须选择合适的犁地深度和角度。
这取决于土壤类型、湿度和当地的农业实践。
根据实际情况,可以通过调整液压翻转犁的使刀片进入土壤的深度和倾斜角度来达到最佳效果。
在进行犁地操作时,首先将液压翻转犁与拖拉机的三点悬挂系统连接好,并确保连接处牢固可靠。
然后,将拖拉机的动力输出轴与液压翻转犁的传动轴相连接。
在操作过程中,要确保拖拉机的发动机正常运行,并将液压翻转犁的操作杆处于中立位置。
然后,缓慢行驶以使刀片完全进入土壤,开始进行犁地作业。
在犁地时,要确保刀片平稳地进入土壤,并尽量保持一致的深度和角度。
如果刀片进入土壤过深或角度不正确,可能会导致犁地不平整或过度犁地。
在进行犁地作业时,应该根据需要适时调整液压翻转犁的犁地深度和角度。
这可以通过操作液压翻转犁的控制杆来实现。
通常,可以通过提高或降低液压翻转犁的前后部分来调整角度,通过提高或降低整个液压翻转犁的位置来调整深度。
在操作过程中,要根据土壤的具体情况和需要,适时进行犁地速度和刀片倾斜角度的调整。
较为干硬的土壤可适当提高犁地速度和刀片倾斜角度,较为湿软的土壤则需要降低犁地速度和刀片倾斜角度,以达到更好的犁地效果。
在犁地作业完成后,要将液压翻转犁的刀片从土壤中抬起,并适时进行刀片的清理和维护。
清理刀片上的泥土和杂草,并检查刀片是否有损坏或磨损。
如有必要,可以及时更换或修复刀片。
新型翻转犁在使用中调节方法有哪些?液压系统的调整有哪些要求?

新型翻转犁在使用中调节方法有哪些?液压系统的调整有哪些要求?翻转犁属农业机械,翻转犁投资少、见效快,使用寿命长,整体架构简单,操作方便,容易维护,是农民的好帮手。
那么翻转犁在使用中调节方法有哪些?对于液压系统的调整有哪些要求?翻转犁在使用中需要进行的调整:(1)正确的悬挂方法。
翻转犁在耕作前,需三点式悬挂,二点下升降臂安装在犁的两个下拉耳后,再挂中央拉杆,要注意把犁的中心调整在拖拉机的正中心。
方法是调整两升降臂与拖拉机大轮胎内侧尺寸对称、相等,然后旋紧两侧拉链螺母,防止在犁地时,犁左右摆动出现合垄不平整的现象。
(2)调整中央拉杆。
在调整前,先从地边犁一趟,返回时,拖拉机轮胎走犁沟后进行调整。
如果前铧深,后铧浅。
反之就放松中央拉杆,使犁架后铧耕深,前铧耕浅,就收紧中央拉杆,使犁架前后保持平行。
(3)翻转犁耕深的调整。
翻转犁的额定耕深为20~30cm,测量时清净沟底,用一直木条与未耕地面平行,然后用直尺垂直测量。
如果耕浅,调整限深轮固定板限位支座螺栓,缩短螺栓,使限深轮向后倾斜,使犁架降低,达到增加深度的目的。
如果耕深太深,超过30cm,用同样的方法,旋长支座螺栓,使限深轮向前倾斜,使犁架升高,起到耕浅的目的。
要注意的是一面长度调整合适后,要把另一面的螺栓也调整到同样的长度。
另外,还可以调整固定板上的左右支座,使其上下移动,来调整限深轮的深浅。
(4)翻转犁犁架限位板螺栓的调整方法。
犁的悬挂架横梁两面侧的限位板调整螺栓用来调整犁架左右平衡。
在犁地时,以地平面为参照物,观察犁架是否平行,如果不平行,可通过旋紧或者旋松调整螺栓来调整犁架平行度。
要注意的是,调整好一面后,对另一面也要用同样的方法进行调整,才能达到左翻右翻耕深一致的效果。
在未耕作时,犁架不平行,有一定斜度是正常的。
(5)翻转犁入土难的调整。
首先检查拖拉机和犁的挂接(连接点)是否太高,如果过高须降到犁铲入土合适深度,再适当缩短中央拉杆长度,以便增加犁铲入土角度。
1LYF液压翻转犁

1LYF液压翻转犁一、犁地前的准备工作:1、液压管路的排气与增压:1)把液压翻转犁挂接到拖拉机上并提升到中间高度;2)少许打开液压控制阀;3)给液压管路加压;4)柠松放气螺塞并用干净的容器等着接油;5)让液压油流出几秒钟后,重新拧紧螺塞;6)逐渐增加压力至工作压力;7)关闭液压控制阀。
8)液压管路排气增压完毕;工作时一旦油压下降,就有可能管路内还存留着空气按照上述过程重新排气,但将3)改为打开放气螺塞排气,然后关闭放气螺塞,给液压管路加压。
2、液压翻转犁的操作空间调整:将犁尽可能的提升并小心地进行翻转,检查犁及限深轮与地面之间是否有足够的净空间,如果净空间不够则不能完成翻转。
此时将牵引杆降低,将上拉杆改装到犁主轴的更上一个孔内。
3、调整前的准备:首次使用前,建议将机器放到最低位置,在平整的空地上进行主要调整;然后到地里只需少量调整即可进行工作。
要调整的项目主要有:悬挂架、锁紧螺栓、限深轮(实际上只起平衡辅助作用不能限深)等。
4、悬挂架的调整:拖拉机悬挂系统中牵引板末端离地面距离小,便于进行牵引和拖拉农具,但是用来挂接液压翻转犁则不太合适,必须进行适当的调整。
否则在犁耕作业时耕作深度较深。
此时应进行下列调整:1)先将拖拉机液压提升装置的竖直吊杆收至最短,并且使两根吊杆一样长;2)将竖直吊杆下端的孔选择为固定孔而不是于浮动孔,否则液压翻转犁会不受拖拉机的控制,耕作效果很差,特别是在比阻较大的土壤中作业时;3)调整拖拉机的上拉杆,以从拖拉机到犁的方向略微上升为宜。
5、牵引板稳定杆的调整:该装置的作用是使液压翻转犁在作业时不随意左右摆动。
作业时下拉杆稳定杆应每边放松约2厘米,使犁体能够有一定量的左右摆动(约3~5厘米)。
可按以下步骤进行调整:1)将液压翻转犁升起;2)用锁紧螺管上的长孔,或是将螺管收短留出3~5厘米空隙,两侧必须一样长且不能左右摆动,否则将造成拖拉机牵引板使用寿命缩短或断裂。
6、限深轮的调整:限深轮的实际作用是辅助竖直吊杆对耕深进行控制。
不同计算方法下犁耕效果评价指标权重差异分析

不同计算方法下犁耕效果评价指标权重差异分析李长辉;余泳昌;李赫【摘要】为寻求最适合分析犁耕效果评价指标权重数值的方法,在田间试验取得犁耕效果评价指标测量值的基础上,采用层次分析法的 Excel表公式计算法、MatLab 特征向量法、yaAHP 软件求解法等3种方法求得到各犁耕效果评价指标权重数值及一致性比率。
结果分析表明:3种方法求得犁耕效果各项指标的重要程度排序均为耕深稳定性>土垡破碎率>植被覆盖率>入土行程>耕宽稳定性;但权重值存在微小差别,一致比率分别为0.0463、0.0226、0.0225;yaAHP软件求解法得出的权重值更为精确可靠。
分析可知:此3种算法均能求得犁耕效果评价指标的权重排序及权重值,可为农业机械适用性评价指标由定性评价转为定量评价提供参考。
%To seek the most suitable for analysis of plough effect evaluation index weight value, the method of experiment with the plough in the field effect evaluation index on the basis of the measured value, using the analytic hierarchy process ( ahp) Excel table formula method, Matlab eigenvector method, software yaAHP solving method three kinds of methods, such as to get the plough effect evaluation index weight value and consistency ratio, Results the plough effect analysis of three methods was the sort to the importance of the evaluation index are The Plow depth stability >The broken rate >The vegetation coverage rate average >The grave stroke averages >The wideth stability;But tiny differences in weight value,Consistent ratio of 0.0463, 0.0226, 0.0225, respectively,YaAHP software method of weight value is more accurate and reliable.Analysis shows that the three kinds of algorithms can get plough effect evaluationindex weight sorting and weight value of applicability evaluation index for the agricultural machinery from the qualitative evaluation to quantitative evaluation to provide the reference.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】5页(P31-35)【关键词】犁耕效果;层次分析法;评价指标;权重【作者】李长辉;余泳昌;李赫【作者单位】河南农业大学机电工程学院,郑州 450002;河南农业大学机电工程学院,郑州 450002;河南农业大学机电工程学院,郑州 450002【正文语种】中文【中图分类】S222.1;S11+4性能试验法是农业机械的适用性评价中最常用的一种方法,试验过程中通过检测机具的作业性能指标是否满足标准或农艺要求[1],并由此来确定机具在该条件下的适用性。
2011年兵团大本

地方贴额 (万元)
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品目 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁 翻转犁
生产企业 河南金大川机械有限公司 河南金大川机械有限公司 河南金大川机械有限公司 河南金大川机械有限公司 河南金大川机械有限公司 开封市福星凯恩现代农机有限公司 开封市福星凯恩现代农机有限公司 开封市福星凯恩现代农机有限公司 开封市福星凯恩现代农机有限公司 库恩公司 库恩公司 库恩公司 辽宁现代农机装备有限公司 辽宁现代农机装备有限公司 辽宁现代农机装备有限公司 辽宁现代农机装备有限公司 商丘市东方机引农具厂 商丘市东方机引农具厂 商丘市东方机引农具厂 商丘市黄河机械制造有限公司 商丘市黄河机械制造有限公司 石河子贵航农机装备有限责任公司 石河子贵航农机装备有限责任公司 石河子贵航农机装备有限责任公司 石河子市北郊永昌机械厂 石河子市北郊永昌机械厂 石河子市北郊永昌机械厂 石河子市光大农机有限公司 石河子市光大农机有限公司 石河子市光大农机有限公司 石河子市天山机械厂 1LF-435 1LF-440
补贴总额 (万元)
备注
0.30 0.30 0.70 3.00 1.00 1.00 3.00 1.00 3.00 3.00 1.00 0.30 1.00 0.50 0.50 0.50 0.30 0.50 0.50 0.30 1.00 1.00 0.50 1.00 0.70 0.70 1.00 1.00 0.30 0.70 0.70
60-100马力拖拉机配套犁耙

1、27系列铧式犁适用于土壤、砂壤土等地区熟地旱田耕作和水田旱耕作业。
具有结构简单、重量轻、耕作适应范围广、地表平整、碎土覆盖性能好等特点。
1L527 1L427 1L7272、30系列悬挂铧式犁与标定功率为44.1~73.5KW拖拉机配套作业。
适用于壤土、沙壤土地区熟地旱田耕作。
它的特点:结构箭单,耕作适应范围较大。
作业质量好,地表平整碎土覆盖性能好,墒沟小。
Series of 30is a mounted bottom plow ,designed to match with rated power 47.77kw to 55kw wheel tractor and is suitable for loam,ro sandy loam soils in the cultivated area.This implement is compact in construction,and versatile in application.It produces the best wort ,leaving alevel surface and a narrow furrow,with a good pulverization and mulching .The maximum plowing depth is 27cm.表一、主要技术参数1L330 1L4303、35系列悬挂铧式犁与标定功率为51.5~73.5KW拖拉机配套作业。
适用于壤土、沙壤土地区熟地旱田耕作。
它的特点:结构箭单,耕作适应范围较大。
作业质量好,地表平整碎土覆盖性能好,墒沟小。
Series of 35is a mounted bottom plow ,designed to match with rated power 47.77kw to 58.8kw wheel tractor and is suitable for loam,ro sandy loam soils in the cultivated area.This implement is compact in construction,and versatile in application.It produces the best wort ,leaving alevel surface and a narrow furrow,with a good pulverization and mulching .The maximum plowing depth is 32cm.表一、主要技术参数、1L435 1L3354、翻转犁1L YF系列双向翻转犁产品设计合理,结构紧凑,翻转可靠,悬挂式机组作业性强,灵活方便,可与大中型拖拉机配套作业,采用高速犁体,翻土碎土能力强,作业速度快,通过性能好。
液压翻转铧式犁的介绍

www.chቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
液压翻转铧式犁
• 现代农业发展的要求低 投入、高产出。耕作成本 越来越被顾客重视,为了 更好的满足顾客的需求, 我公司开发翻转系列机引 犁,所装铧式犁体曲面是 近几年来深受全国顾客喜 爱的犁体曲面,作业速度 为8-10km/h。 1LF系列悬 挂翻转机引犁与15-120以 上马力拖拉机配套,翻转 方式有机械(J)、液压 (Y)两种,液压翻转犁 可调幅、调配置。液压换 向装置采用自动换向装置, 操作平稳,无撞击。
• 犁刀:安装在主犁体和小前犁的前方,其 功能是垂直切开土壤和杂草残渣,减轻阻 力,减少主犁体胫刃的磨损,保证沟壁整 齐,改善覆盖质量。犁刀又分为直犁刀和 圆犁刀。圆犁刀主要由圆盘刀片、盘毂、 刀柄、刀架和刀轴组成。 • 心土铲:由称深松铲,安装在主犁体的后 下方,疏松耕层以下的心土,实现上翻下 松。心土铲又分为单翼铲和双翼铲两种, 在悬挂犁上心土铲与主犁体固定连接。
•
公司现生产的产品有与12-180马力拖拉机配套轻、中、 重系列机引耙;轻、重系列圆盘犁;各种规格的圆盘犁、 耙片;9G系列割草机;收割机;撒播机;铧式犁;旋耕 机及来图来样加工等产品。产品除批量内销东北、新疆等 地区外,主要批量出口到欧洲、南美、澳洲、非洲、美国、 东南亚等二十几个国家和地区。质量是企业的生命,以质 量求生存,以科技、信誉求发展,在国内外市场上树立了 良好的企业信誉。公司管理水平得到不断提高,已通过 ISO9001:2000体系认证。
技术参数
结构
• 主犁体:其作用是切割、破碎和翻转土垡和杂草。 主要有犁铧、犁壁、犁侧板、犁托和犁柱等组成。 • 犁壁又叫犁镜,可分为整体式、组合式和栅条式。 • 犁铧又称犁铲,按结构可分为三角铧、梯形铧、 凿型铧(也可按三角犁铧、等宽犁铧、不等宽犁 铧、带侧舷犁铧分类)。 • 犁壁和犁铧组成犁体曲面,根据犁体耕翻时土垡 运动特点分为滚垡型、窜垡型和滚窜垡型三大类。 滚垡型根据其翻土和碎土作用不同又可分为碎土 型、通用型和翻土型。
1LF-335液压翻转犁悬挂参数优化设计

1LF-335液压翻转犁悬挂参数优化设计J.SHANXIAGRIC.UNIV.(NaturaScienceEdition)鲤奠葛l器豳(自然科学怖2O07.2730022901LF一335液压翻转犁悬挂参数优化设计赵小莉,王玉顺(山西农业大学工程技术学院.山西太谷030801)摘要:设计悬挂参数往往难于兼顾各方面性能的矛盾要求,确定重量增幅较大的液压翻转犁的悬挂参数尤其图难.为合理确定ILF-335液压翻转犁的悬挂参数,以该犁配套JDT一654拖拉机为研究对象.以较重要的耕深稳定性为目标函数.其余性能要求体现在约束条件和机组校核里,建立多约束单目标优化模型.采用非线性规划BFGS算法求解.并利用MATLAB编程实现.优化设计液压翻转犁的悬挂参数.设计结果和在lLF一335液压翻转犁上应用表明.所选悬挂参数有效实现了各项性能指标兼顾并均达到技术要求,液压翻转犁重量较大.应选用较大允许承栽力的限深轮.关键词:液压翻转犁;悬挂参数;优化设计中图分类号:$222.123文献标识码:A文章编号:1671-815l(2007)03—0318—04 OptimalDesignonHeadstockParametersofMODEL1LF-335HydraulicReversiblePlow ZHAOXiao—IiotaI.(CollegeofEngineeringandTechnology.ShanxiAgriculturalUniversity.TaiguShanxi030 801?China)Abstract:ItisdifficulttOgiveattentiontOeveryperformanceofplowingunitwhenheadstock parametersaredesignedinageneralway,especiallythedesignonhalf-turntypereversiblemoldboardplowwhichwei ghtismuchincrescent.InordertOdesignheadstockparametersofMODELILF-335reversibleplowreasonably,We tooktheplowcombiningMODELJDT一654tractorasobjectandestablishedoptimizationmodelmadeupofmultipleconstraintsandsi ngleobjec—rivefunction.Thefunctionisyieldedpreferentiallybythestabilityofplowingdepth,otherper formancerequirementsaretakeninconstraintconditions.FinallynonlinearprogrammingBFGSmethodandMA TL ABisusedtOsolvetheop—timizationmode1.Itindicatedthatdesignedheadstockparametersformultipleperformance wereeffectively?andallneachedthestandardrequired.Itisimportanttoequipdepthwheelthatcanbeargreaterweighti nHalf-turntypere—versiblemoldboardplow.KeyWords:Hydraulicreversibleplow;Headstockparameters;Optimaldesign悬挂参数选择直接影响犁耕机组许多重要的工作性能,因此它的设计一直备受学者重视.周志立等L1]通过计算机仿真悬挂犁的入土过程和悬挂参数对入土角,入土行程,悬挂长度及瞬心的影响;周光琏等以铁牛一55拖拉机悬挂耕地机组为例,根据纵垂面内瞬心兀点选取原则,探讨了其选取范围的确定方法,并进行了边界条件验证;陈无畏等D在分析拖拉机一旋耕机组悬挂杆件工作情况和结构特点的基础上,对悬挂杆件进行了优化设计;张际先L4以TylerPatroitTM型机动喷雾机为例,通过计算机身的稳定过程及机器以一定速度越过路面突起时,机身不同位置加速度的变化及喷臂高度的变化,来选取悬架参数的优化组合.本文尝试建立包括耕深稳定性,纵向稳定性,驱动轮增重,入土性能,通过性,牵引力匹配,功率匹配等多个主要性能要求的优化模型,在问题研究的完整性和实用性上力求有所改进,并获得1LF-335液压翻转犁的合理悬挂参数.1优化模型1.1机组坐标系和设计变量如图1所示,以拖拉机驱动轮与地面的接触点为坐标原点0,拖拉机前进方向的反方向为X轴,垂直地面向上为轴,水平横向朝左为y收稿日期:2007一O1—19修回日期:2007—04—02作者简介:赵小莉(1981一),女(汉),山西介休人,在读硕士,主要从事农业机械i/ttl与试验方面的研究.通讯作者:王玉顺,教授.硕士生导师.Tel:0354~6288673;E—mail:wYSwS@163?corn赵小莉等:1LF一335液压翻转犁悬挂参数优化设计轴,建立坐标系OXYZ,纵垂面机组坐标系为OXZ.以拖拉机动力半径作为驱动轮半径,A为上拉杆AB与拖拉机的铰接点,纵垂面坐标为(,),D为下拉杆DC与拖拉机的铰接点,纵垂面坐标为(,),下拉杆的长度为L..设计变量如下:上悬挂点偏量BK为L;立柱的高度KC为L.;达到预定耕深时下悬挂点距犁底基面的高度为L.;上拉杆的长度为L;将悬挂机构提升到最后犁体的犁尖刚好接触到地面时,下▲z悬挂点距地面高度为L.各个设计变量合在一起记作设计向量L,L—E1,L,L,L,L.].1.2目标函数对犁耕机组的性能而言,一般优先考虑耕深稳定性.因此,以表征耕深稳定性的限深轮垂直载荷为变量建立目标函数.依据文献确定有关参数及其取值.参见图l与图2,牵引阻力P方向与瞬心0和阻力中心P的连线平行,取铧式犁体的阻力中心在犁图l犁耕机组的机构运动简图Fig.1Kinematicaldiagramofmechanismofplowingunit 图2机具的力多边形Fig.2Forcepolygonofimplements体曲面上与沟底的距离为9/40耕深,距胫刃边为5/24耕深[5].G为液压翻转犁的最大使用重量,F为各犁侧板与沟壁的摩檫力之和,Q为土壤对限深轮的支反力,滚动摩檫系数.取0.25,ta一-厂r,第二个犁柱距下悬挂点的水平距离为d.,第二个犁柱距阻力中心的水平距离为d.. 一般壤土犁耕比阻取0.045N/ram.,B为机具工作幅宽,H为机具工作深度.犁体曲面在水平面受力为R,偏角为0',tan0'一R/R≈1/3,R为犁体曲面在纵垂面内受到的力,tan一R/R≈1/5,摩檫系数.厂取0.5【6].根据翻转犁特点,机组耕深稳定限深轮垂直载荷须满足Q∈(2.5KN,4.OKN),由此构建目标函数如下:mlnmⅡ{/1(L),,2(L)}一/'(L)(1)fl(L)一l2500一G?g—?B?H?缸+P?sinyl(2)_厂2(L)一lG?g+?B?H?缸≠一P?siny一4000l(3) P==旦(4)rr'ny十sy+{H一去H一tatan毒U"d一0一L3∞坩÷H一(+L.?cosO+)?m硼Lz+H.缸撇一———=======================:=:==:====: zv/L4一(L2+L3÷H:)2320山西农业大学(自然科学版)1.3约束条件(1)机组纵向稳定性参见图l,拖拉机的轴距为z,拖拉机不带机具前轴静载荷为R,液压翻转犁的重心距下悬挂点的水平距离为b.机组纵向稳定性储备利用系数须满足c≤O.4,据此得约束函数g(L):L)一坐4≤o(10)(2)机组通过性参见图l,下拉杆的最大提升行程为H,第一个犁尖距下悬挂点的水平距离为d.,当悬挂机构提升到最高位置时,B点坐标为(Xb",).为在运输状态使犁顺利越过田埂,小土堆等障碍,犁体最低点离开地面的高度不得小于25cm,机组通过角不小于18o【,据此可以得到约束函数g2(L)和g.(L):g2(L)25o—L3.(1一∞蚝)+HH枷一d3."E≤o(11)3(L)一18.一"rc£nL3?(1一∞靶)~1一H+H一如?班zd+/云_==_==1+d3+(L3一如?缸He)?班一尘掣一…百L1(13)一3H胜j+~HB点的坐标由下列方程组确定r(一)2+()2:L42~====一Lr~+÷H)z(14)【-=L12+L22(3)机组入土性能机组入土性能参见图3.记犁侧板的下端点为Q,过Q作犁底基面延长线的垂线,垂足为丁,Q丁的长度为f,NT的长度为,z,FM的长度为d.,第三个犁尖距下悬挂点的水平距离为d,经过实际测量c一90mm, 图3犁耕机组的入土性能分析Fig.3Penetratingperformanceanalysisofplowingunit 一800rrlrrl.犁顺利入土须使最后犁体的入土隙角大于5.,得约束函数g(L):g4(L)一5nrcta"寺一arctand5<o(15)几何上要求各个量满足下面关系:L5+()一(L一5).(16)a4(4)设计变量的取值范围根据生产经验,结构要求和一般设计规范[6确定设计变量的取值范围如下:一l0<Ll<200(17)4l0<L2<6l0(18)580<L3<680(19)630<L4<800(2o)l6O<Ls<360(21)结构上要求L和L需满足约束函数:gs(L)一L1一Lo?cosO—L4?CO$O~+d—X.一0(22)由式(1)至式(22)组成悬挂参数设计的优化模型.2优化设计与结果优化设计使用的机组技术参数见表l.表1JDT-654拖拉机配置ILF-335液压翻转犁耕地机组的主要技术参数Table1MaintechnicalparametersofthetractorofJDT一654combining1LF-335hydraulicturnoverplow采用非线性规划BFGS算法和MATLAB编程对优化模型求解,优化函数为式(1)至式(3),搜索精度为le一4,调整初始条件,当'一470mlTl,一970mm时,得到结果一;当z一540mm,一915rllm时,得到结果二,详见表2.表2优化设计结果Table2Theresultsofoptimaldesign27(3)赵小莉等:1LF-335液压翻转犁悬挂参数优化设计3213机组校核引用表2数据对翻转犁机组的驱动轮增重,牵引阻力和牵引功率进行校核,进一步考察优化设计结果的可用性.3.1拖拉机驱动轮增重校核后悬挂机组运行时,拖拉机驱动轮增载但同时伴随前轮减重,为保证操向稳定性,拖拉机前轴垂直地面的载荷不应小于拖拉机不带机具前轴静载荷的2O.根据图1所示几何关系,导出校核驱动轮增重的函数P(L),增重限制可表为满足下式:L)一_0.8≤23)当P(L)≤0时,说明拖拉机前轴垂直地面的载荷大于等于拖拉机不带机具前轴静载荷的2O;当P(L)>0时,说明拖拉机前轴垂直地面的载荷小于拖拉机不带机具前轴静载荷的2O.利用表2数据分别计算P(L)值,得Pl】(L)一一2.2047×10,P1z(L)一一2.1188×10结果表明均满足驱动轮增重的要求.3.2牵引阻力校核欲使机组正常工作,须使附着力大于拖拉机额定牵引力.拖拉机驱动轮静载荷R为2644kg,额定牵引力P为17600N,留茬地的附着系数取0.6[6],根据图1所示几何关系,导出校核牵引阻力函数P(L),牵引阻力限制可表为满足下式:Pz(L)=‰一.J亡..g一曼____£二_苎_二.竺里}生塑二_三二皇生<o(24) 利用表2数据分别计算P(L)值,得P21(L)一一2.3657×10.N,P(L)一一2.9283×10.N,结果表明均满足牵引阻力的要求.3.3牵引功率校核欲使机组正常工作,须使牵引功率大于机具的功率消耗.机组最大工作速度u取1.67m/s,拖拉机发动机的额定功率N取48000w,在耕作土壤上额定功率的利用系数t取0.47[引,因此要求的牵引功率为t?N,校核牵引功率的函数P.(L)需满足下式:p3(L)一P一'cvJsy.—t'Nr舢<0(25)利用表2数据分别计算P(L)值,得P31(L)一一2.3948×10.W,P.(L)一一2.3279×10.W,结果表明均满足牵引功率的要求.4结论与讨论由表2可知,结果一是符合优化约束条件的解,但其L,L.,L略超出设计变量的取值范围.究其原因,这是一般设计规范不太适应翻转犁重量较大所致,但结果一仍可在1LF一335液压翻转犁上应用,亦可通过采用宽型胶轮提高限深轮承载力解决问题,调整限深轮垂直载荷范围后的优化设计结果证实了这一判断.Q=在变化范围之内,并且机组纵垂面的瞬心位于拖拉机驱动轮前方,因此满足了机组耕深稳定性的要求.P(L),P(L),P.(L)都为负值,满足工作性能要求.结果二的L小于上拉杆的最小调节范围,客观上不能实现,因此被舍弃.主要结论如下: (1)优化模型和机组校核涉及机组性能的耕深稳定性,纵向稳定性,驱动轮增重,入土性能,通过性,牵引力匹配,功率匹配等多个侧面,考虑问题较全面,优化设计结果具有较强实用价值.(2)优化模型可采用多目标函数,但由于各项性能与悬挂参数的复杂关系,使模型求解异常困难,本文策略是将耕深稳定性作为单一目标函数,其余性能要求作为约束条件或校核内容,降低了优化模型求解的难度并获得可行结果.参考文献[1]周志立,方在华,赵铨,等.悬挂犁耕机组运动特征分析及合理瞬心范围研究EJ3.农业机械,1995,26(3):21-26[2]周光琏,金健.悬挂耕地机组在纵垂面内瞬心7【1点选取范围的确定EJ3.山西农业大学,1992(专辑):1-6.[3]陈无畏,陈道炯,巫树铮.拖拉机一旋耕机组悬挂杆件的优化设计[J3.农业机械,1993,24(1):12-17.[43张际先.喷雾机悬架的优化设计[J3.农业机械,1995,26(1):21—23.[53北京农业工程大学.农业机械学[M3.北京:中国农业出版社,1994(2):30-47.E63中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册[M3.北京:机械工业出版社,1988:1—78.[73张志涌.精通MATLAB[M].北京;北京航空航天大学出版社,2003:517-519.。
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LYF液压翻转犁
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1LYF液压翻转犁
一、犁地前的准备工作:
1、液压管路的排气与增压:
1)把液压翻转犁挂接到拖拉机上并提升到中间高度;
2)少许打开液压控制阀;
3)给液压管路加压;
4)柠松放气螺塞并用干净的容器等着接油;
5)让液压油流出几秒钟后,重新拧紧螺塞;
6)逐渐增加压力至工作压力;
7)关闭液压控制阀。
8)液压管路排气增压完毕;工作时一旦油压下降,就有可能管路内还存留着空气按照上述过程重新排气,但将3)改为打开放气螺塞排气,然后关闭放气螺塞,给液压管路加压。
2、液压翻转犁的操作空间调整:
将犁尽可能的提升并小心地进行翻转,检查犁及限深轮与地面之间是否有足够的净空间,如果净空间不够则不能完成翻转。
此时将牵引杆降低,将上拉杆改装到犁主轴的更上一个孔内。
3、调整前的准备:
首次使用前,建议将机器放到最低位置,在平整的空地上进行主要调整;然后到地里只需少量调整即可进行工作。
要调整的项目主要有:悬挂架、锁紧螺栓、限深轮(实际上只起平衡辅助作用不能限深)等。
4、悬挂架的调整:
拖拉机悬挂系统中牵引板末端离地面距离小,便于进行牵引和拖拉农具,但是用来挂接液压翻转犁则不太合适,必须进行适当的调整。
否则在犁耕作业时耕作深度较深。
此时应进行下列调整:
1)先将拖拉机液压提升装置的竖直吊杆收至最短,并且使两根吊杆一样长;2)将竖直吊杆下端的孔选择为固定孔而不是于浮动孔,否则液压翻转犁会不受拖拉机的控制,耕作效果很差,特别是在比阻较大的土壤中作业时;
3)调整拖拉机的上拉杆,以从拖拉机到犁的方向略微上升为宜。
5、牵引板稳定杆的调整:
该装置的作用是使液压翻转犁在作业时不随意左右摆动。
作业时下拉杆稳定杆应每边放松约2厘米,使犁体能够有一定量的左右摆动(约3~5厘米)。
可按以下步骤进行调整:
1)将液压翻转犁升起;
2)用锁紧螺管上的长孔,或是将螺管收短留出3~5厘米空隙,两侧必须一样长且不能左右摆动,否则将造成拖拉机牵引板使用寿命缩短或断裂。
6、限深轮的调整:
限深轮的实际作用是辅助竖直吊杆对耕深进行控制。
在实际作业中大多数机手都不能按照说明书中的尺寸进行调整,而且所有损坏的悬挂架中,由于限深轮距离地面太近造成悬挂架开裂的占90%左右。
其结果是犁体部分往土地钻,拖拉机竖直吊杆不起作用或只起很小作用,不能对耕深起到控制作用,犁体的全部重量都压在限深轮上。
限深轮由于不能陷进较硬的土壤中,便将犁架往上顶,一边往下,一边往上,扭力通过限深轮紧固螺栓传递到悬挂架,造成悬挂架早期疲劳开裂。
调整方法:将限深轮向后摆到停止位置并量取限深轮的底边与地面的距离即为犁的工作深度。
调节此距离级可以取得想要的工作深度。
7、附犁的调整:
附犁的工作深度应设定为5~10厘米,如果主犁的工作深度为25厘米,则附犁犁尖和主犁犁尖的垂直距离应为15~20厘米。
犁地时附犁的犁尖应一直在土壤里,以保证将残茬和表层土壤翻到下层。
8、工作时犁的调整:
经过以上准备便可以试进行作业,拖拉机中央拉杆凭感觉适当放长一些就可以了,具体调整必须在作业现场。
调试犁具必须找一块较平整的长约100米、宽约30米的规矩条田。
先开线,此时是非正常作业,不能调犁,往、返各一个行程后,第三个行程就可以开始调整:
1)水平度;
2)耕深;
3)垂直度;
4)入土性能的调整。
将拖拉机的液压控制置于“浮动控制”或“混合控制”。
设定犁并调节上拉杆到规定长度。
检查犁体的垂直度、首铧宽度和限深轮/尾铧和运输轮的工作深度。
9、犁的水平度的调整:
耕作时犁架应处于水平状态,犁架纵向不平时,表现为前后犁铧耕深不一致;横向不平时,表现为左右耕深不一致。
为确保拖拉机的纵向稳定性、液压翻转犁的正常作业以及与拖拉机的协调配合,应检查犁体是否水平。
1)纵向调节:可通过改变拖拉机中央拉杆的长度来调节。
调整时操作员半蹲下,观察犁架大梁在前后方向是否与地面平行,尾部高时要适当放长中央拉杆,尾部低时则要收短中央拉杆。
中央拉杆的长度主要是控制最后一铧犁的深度。
2)横向调节:可提高改变左、右吊杆的长度和限深轮的位置进行调节。
与轮式拖拉机配套时,还可调整悬挂架两端限位杆上的水平调整螺栓使犁架水平。
其方法是观察犁架在左右方向是否与地面平行,然后调整悬挂架限位杆上的水平调整螺栓就可以了。
每一个方向只能调整相对应的水平螺栓,一个来回就可以完成水平的调整,否则两面翻土深浅不一,地面不平整。
10、犁耕深的调整:
1)机器前部的犁铧,通过拖拉机的液压提升装置和上拉杆进行调整;
2)机器后部的犁铧,以中央拉杆为主、限深轮为辅进行调整;
3)两个限位螺栓都可以调整犁地深度,犁地前,将两个螺杆设置为相同的长度;4)在较松软的地块耕作时,亦可借助主油缸的定位箍,来限制深浅;
5)在前面调整的基础上进行耕深的调整:先将拖拉机升降手柄推至最低位置,如果耕深过深便将升降手柄往高调,手柄是粗调,如果手柄往高调时耕深太浅,低调又太深时,适当将竖直吊杆放长几厘米就可以了,设置吊杆用来微调(切记)。
福田1254拖拉机调整参考(设定耕深30厘米,犁柱高度为70厘米)竖直吊杆长度80厘米(油缸定位卡箍往下6厘米左右,越往下耕深越浅)。
11、犁的垂直度的调整:
本项调整可以在机器稳放于地面上的时候进行,目的是确保犁跟地面的正确角度,与犁地深度没有关系。
此项调整的步骤如下:
1)稍微而开启控制翻转的液压阀,使机器重量不再压在翻转支座上;
2)顺时针或逆时针转动调整螺栓,以此调整犁的角度;
3)完成犁的翻转;
4)对另一侧的调整螺栓重复上述操作步骤。
12、犁的入土性能的调整:
入土性能可以通过下列方法之一进行调整:
1)通过调整犁体上的调整螺栓(改变犁铧的入土角)来调整入土性能;
2)通过调整拖拉机悬挂系统两吊杆的长度来调整入土性能,加长吊杆的长度则入土性能有所改善。
注意:每天作业后,检查所有螺栓和接合点是否紧固,以消除可能产生的事故;犁铧刃口厚度超过5毫米时,予以锻打修复。
13、常见故障及排除方法:
故障现象解决方法
作业深度太深降低限深轮
用液压提升犁体
缩短上拉杆太浅用液压降低犁体
升高限深轮
加长上拉杆
挂接后面低缩短上拉杆前面低加长上拉杆
第一犁铧太深降低限深轮
缩短上拉杆
太浅升高限深轮
加长上拉杆
太宽检查犁柱垂直度
减少侧偏/角度(第一犁铧宽度)
检查拖拉机轮距
太窄检查犁柱垂直度
增加侧偏/角度(第一犁铧宽度)
检查拖拉机轮距
犁铲难入土
检查拖拉机和犁的挂接(连接点太低)
升高限深轮并检查它在犁架的位置(如需要,往后移
动)
缩短上拉杆
拖拉机打滑检查拖拉机和犁的挂接将上拉杆插入固定孔
调整载荷控制
检查轮胎压力
检查拖拉机轮距
拖拉机稳定性不足(跑偏)增加或减少侧偏/角度(第一犁铧宽度)检查拖拉机前后轮距
适当增加拖拉机配重
14、主要技术参数:
适应比阻(千克/平方厘米)小于或等于0.9
作业速度(千米/小时)5~10
犁体斜向间距(厘米)70~90
耕深范围(厘米)22~35
15、液压翻转犁的特点:
铧式犁的主要作用是翻土和碎土。
1)用翻转犁耕的地,垡片始终向地块的一边翻倒,地表不留沟垡。
2)翻转犁不像普通犁那样留下开墒的沟和合墒的埂。
3)耕后地表平整,利于灌溉。
4)耕地作业时可由地块的一边开始一直耕到地块的另一边,不必在地块中央或小区开墒。
5)在耕地边、地头时,空行程也比普通铧式犁少。
6)在坡地上同向耕翻时,可逐年降低耕地坡度。
16、轮胎压力:
两边轮胎的压力必须相同,否则两边犁体的犁地深度不同。
17、轮距的调整:拖拉机后轮轮距(两轮胎内侧的距离)推荐值为1.20米~1.30米。
调整前轮轮距,使前轮轴线与后轮轴线在同一直线上(前轮轮距允许大于后轮轮距约5厘米~10厘米)。
18、提升杆的调整:
左右提升杆的结构类似于上拉杆的结构,调整方法也相同。
调整左、右提升杆的长度可使机器保持左、右水平。
1)将左右提升杆调整为同一长度(此长度要保证犁有足够的提升空间和犁地时有足够的工作深度。
)
2)工作时,拧松牵引板限位杆,每边放开约2厘米;将螺栓固定好。