Zstack协议栈ZNP例程使用说明
Zstack协议栈对串口进行操作
Zstack协议栈对串口进行操作Zstack协议栈中如何对串口进行操作想要使用串口功能，首先要进行初始化操作：halUARTCfg_t uartConfig;uartConfig.configured = TRUE; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.baudRate = SERIAL_APP_BAUD;uartConfig.flowControl = TRUE;uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.rx.maxBufSize = SERIAL_APP_RX_SZ; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.tx.maxBufSize = SERIAL_APP_TX_SZ; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.idleTimeout = SERIAL_APP_IDLE; // 2x30don't care - see uart driver.uartConfig.intEnable = TRUE; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.callBackFunc = SerialApp_CallBack; HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);程序首先定义了halUARTCfg类型的变量uartConfig，用来配置跟串口功能相关的波特率、流控制等等，其中最重要的是uartConfig.callBackFunc=SerialApp_CallBack。
2014-7-22Z-Stack2007协议栈的流程资料
GenericApp原工程的Z-Stack协议栈工作流程1. 协调器组网 (1)1.1 协调器组网代码流程分析 (1)1.2 协调器组网流程结构图 (13)2. 路由器和终端设备发现网络并加入网络 (13)3. 摇杆Joystick的绑定流程分析 (18)4. 系统的低功耗运行 (27)5. OSAL常用术语与功能函数 (28)1. 协调器组网1.1 协调器组网代码流程分析第一步：Z-Stack从main()函数开始main()位于ZMain.c文件中，工作流程如图所示。
main()函数主要做了2件事：一是系统初始化，二是开始执行轮转查询式操作系统。
int main( void ){// 初始化时,关闭中断使能的总开关.Turn off interruptsosal_int_disable( INTS_ALL );// 初始化板上晶振频率以及LED IO方向。
Initialization for board related stuff such as LEDs HAL_BOARD_INIT();// 电压检测程序.Make sure supply voltage is high enough to runzmain_vdd_check();// 第一次：OB_COLD=0;初始化平台,关闭LED灯;I/O接口等.Initialize board I/O// 第一次：设置LED为OFFInitBoard( OB_COLD );// 硬件驱动初始化。
初始化HAL设备,在hal_driver.c中实现.Initialize HAL drivers HalDriverInit();// 初始化NV系统，即非易失性设备,FLASH.Initialize NV Systemosal_nv_init( NULL );// 初始化MAC. Initialize the MACZMacInit();// 确定当前设备的长地址.Determine the extended addresszmain_ext_addr();// 初始化ZStack的全局变量，如果在NV内存中不存在，则写入缺省值.Initialize basic NV itemszgInit();#ifndef NONWK// Since the AF isn't a task, call it's initialization routineafInit();#endif// 第二步:操作系统初始化,最重要的是初始化操作系统的任务osal_init_system();// 开启中断总开关.Allow interruptsosal_int_enable( INTS_ALL );// 最后初始化板。
ZStack V3.10.0 日志服务器 使用教程说明书
3. 验证日志服务器
文档版本：V3.10.0
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日志服务器 使用教程 / 3 典型场景实践
配置完成后，在日志服务器中输入以下命令，查看是否已正常获取管理节点日志： cat /var/log/test.log
如图 3: 获取管理节点日志所示： 图 3: 获取管理节点日志
如上所述，日志服务器已成功接收到管理节点日志信息，日志服务器配置生效。
云主机（VM Instance）
运行在物理机上的虚拟机实例，具有独立的IP地址，可以访问公共网络，运行应用服务。
镜像（Image）
云主机或云盘使用的镜像模板文件，镜像模板包括系统云盘镜像和数据云盘镜像。
文档版本：V3.10.0
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日志服务器 使用教程 / 术语表
云盘（Volume）
云主机的数据盘，给云主机提供额外的存储空间，共享云盘可挂载到一个或多个云主机共同使用。
如图 1: 配置syslog server所示： 图 1: 配置syslog server
2. 在云平台创建日志服务器 在ZStack私有云主菜单，点击平台管理 > 日志服务器按钮，进入日志服务器界面，点击添加 日志服务器按钮，参考以下内容进行配置：
• 名称：设置日志服务器名称 • 简介：可选项，可留空不填 • IP地址：输入日志服务器的IP地址
注意事项 • 需要设置日志级别与日志服务器的配置完全一致，才能正常接收日志信息，日志级别支持设 置LOCAL0-9，仅为了匹配日志服务器，无高低之分。 • 需确保云平台管理节点与日志服务器的连通性。 • 配置成功后，管理节点的全部日志均会发送至日志服务器，不区分DEBUG、INFO、ERROR等 输出级别。 • 仅admin/平台管理员支持设置日志服务器。
描述Z-Stack协议栈中原语通信方式并举例说明
描述Z-Stack协议栈中原语通信方式并举例说明Z-Stack是一个通信协议栈，特别设计用于无线个人局域网（WPAN）中的网络通信。
在Z-Stack协议栈中，原语通信是一种基本的通信方式，它被广泛应用于实现各种网络功能和通信需求。
本文将深入探讨Z-Stack协议栈中原语通信方式，并通过举例说明其应用。
让我们了解一下什么是原语通信。
在通信领域，原语通信是指将通信过程分解为多个原子级别操作的方式。
每个原子操作都是具有明确功能和定义的通信操作，通过将这些原子操作组合使用，可以构建复杂的通信功能。
在Z-Stack协议栈中，各个原语通信操作被封装为接口,为开发人员提供了使用这些操作来实现不同的通信需求的能力。
在Z-Stack协议栈中，常见的原语通信方式包括以下几种：1. 数据发送原语（Data Send Primitive）：这是一种用于在Z-Stack 协议栈中发送数据的原始操作。
开发人员可以使用该原语通过指定目标设备、目标端口等参数来发送数据。
开发人员可以使用Data Send Primitive操作将数据包发送到指定的无线设备。
2. 数据接收原语（Data Receive Primitive）：这是一种用于在Z-Stack协议栈中接收数据的原始操作。
开发人员可以使用该原语监听指定端口，并在数据到达时接收并处理数据。
开发人员可以使用Data Receive Primitive操作来接收从其他设备发送过来的数据包。
3. 路由原语（Routing Primitive）：这是一种用于在Z-Stack协议栈中进行路由操作的原始操作。
开发人员可以使用该原语来管理数据包的路由路径，并控制数据包在网络中的传递。
开发人员可以使用Routing Primitive操作来选择最佳的路由路径以确保数据包能够正确传输到目标设备。
4. 邻居表原语（Neighbor Table Primitive）：这是一种用于在Z-Stack协议栈中管理邻居设备信息的原始操作。
Z-Stack协议栈代码介绍
8.1 TI Z-Stack协议栈代码介绍TI公司在提供Zigbee无线单片机CC2530的同时，也提供了Z-Stack协议栈源代码，以方便设计人员将Z-Stack直接移植到CC2530上使用，使其支持IEEE 802. 15. 4/ZigBee 协议。
TI也提供比较多的工具软件，如CC2530的FLASH编程软件，包监视分析软件，以及一些在协议之上的应用案例，简单点对点通信软件、智能家居应用软件等。
为了使我们自己的系统稳定可靠运行，必须保证硬件的设计稳定可靠，满足需要的功能要求外，软件的设计也是同样重要的。
为了使整个系统能很好的正常工作，必须让软硬件协同操作，在TI的Z-Stack协议栈之上开发我们自己的软件系统，不愧为一种很好的、省力的方式。
自己去写Z-Stack协议栈代码并让其稳定运行是不现实的，不是投入太大就是时间太长。
这样，对TI的Z-Stack协议栈代码进行必要的了解是非常必要的。
通过IAR软件打开TI的Z-Stack协议栈，如下图所示：第一次打开工程印象最深刻的就是左边一排文件夹，非常多，很庞杂，感觉无从下手。
我们先不深入目录之下，先了解每个目录放的是什么内容，那么知道各个文件夹大概是什么功能，分布在 ZIGBEE 的哪一层，那么在以后的工作中无论是查询某些功能函数还是修改某些功能函数，甚至是添加或删除某些功能函数就能顺利的找到在什么地方了，方便对Z-Stack协议栈软件的更深入的学习了解。
下面对Z-Stack协议栈的文件夹进行介绍：APP（ApplicationProgramming）：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容，在协议栈里面一般是以操作系统的任务实现的。
APP：用户应用程序及接口，包括串口数据处理、无线接收数据处理、用户LCD显示处理、传感器数据读取和发送等。
HAL（Hardware (H/W) Abstraction Layer）：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。
【无线通信篇Zstack协议栈】CC2530ZigbeeZstack协议栈组网项目及详细讲解篇
【⽆线通信篇Zstack协议栈】CC2530ZigbeeZstack协议栈组⽹项⽬及详细讲解篇物联⽹⽆线通信技术，ZigBee⽆线传感⽹络CC2530最⼤的特点就是⼀个拥有⽆线收发器（RF）的单⽚机，既能实现单⽚机功能，也能实现⽆线传输Zstack协议栈是ZigBee协议栈⾥的翘楚，是ZigBee组⽹的⾸选协议栈项⽬实现功能：l 总共有三个端点，⼀个协调器和两个终端节点l 终端节点1连接DHT11温湿度传感器，定时上传给协调器l 终端节点2连接LED，可以通过协调器按键控制，定时上报LED开关状态l 协调器连接12864 OLED 屏幕，实时显⽰温湿度和LED状态l 协调器可以通过按键控制终端2的LED开关，控制后将会显⽰控制结果扩展功能（当前未实现，可进⼀步开发实现）：l 连接协调器串⼝，将终端节点采集的数据通过串⼝发送，PC写上位机实现数据展⽰l 连接WIFI或者4G模块，WIFI模块如ESP8266，实现数据局域⽹⽆线传输或者上传到OneNET、机智云、阿⾥云、⾃⼰开发云服务器等，实现WEB或⼿机APP显⽰和控制。
⼀、项⽬测试（可想⽽知，⼴州的天⽓有多热，39℃了都）实现功能汇总：l 总共有三个端点，⼀个协调器和两个终端节点l 终端节点1连接DHT11温湿度传感器，定时上传给协调器l 终端节点2连接LED，可以通过协调器按键控制，定时上报LED开关状态l 协调器连接12864 OLED 屏幕，实时显⽰温湿度和LED状态l 协调器可以通过按键控制终端2的LED开关，控制后将会显⽰控制结果(⼀) 环境汇总芯⽚：CC2530F256Zstack协议栈：ZStack-CC2530-2.5.1a编程环境：IAR(⼆) 引脚分配协调器：128*64 OLED 0.96⼨屏幕供电：3.3V通信协议：IIC引脚：SDA P0_6SCL P0_7按键：IO：P0_1下降沿触发中断终端1：DHT11：通信⽅式：单总线协议供电：3.3VIO:P0_6终端2：LEDIO：P1_0说明：⾼电平点亮，低电平熄灭⼆、基础认识(⼀) CC2530单⽚机CC2530最⼤的特点就是⼀个拥有⽆线收发器（RF）的单⽚机，既能实现单⽚机功能，也能实现⽆线传输。
Z-Stack协议栈中原语通信简介及示例
Z-Stack协议栈中原语通信简介及示例Z-Stack协议栈是一种常用于物联网设备的协议栈，它提供了一套强大的工具和框架，使开发人员能够轻松地构建可靠的通信系统。
在Z-Stack协议栈中，原语通信是一种非常重要的通信方式，本文将介绍原语通信的基本概念和使用示例。
1. 概述在Z-Stack协议栈中，原语通信是指使用预定义的接口和指令来进行通信的一种方式。
这些接口和指令提供了基本的通信功能，如数据传输、网络配置和设备控制等。
原语通信不仅简化了通信过程，还提供了高效和可靠的通信机制。
2. 基本原语2.1 数据传输原语数据传输原语是最基本和常用的原语之一。
它允许设备之间以可靠和高效的方式传输数据。
可以使用"afDataRequest"原语向目标设备发送数据，并使用"afIncomingData"原语接收来自其他设备的数据。
2.2 网络配置原语网络配置原语用于配置和管理设备的网络连接。
通过这些原语，设备可以加入网络、离开网络以及进行网络设置和管理。
可以使用"nwkJoinRequest"原语请求加入一个网络，或使用"nwkLeaveRequest"原语离开一个网络。
2.3 设备控制原语设备控制原语允许对设备进行控制和配置。
通过这些原语，可以实现设备的启动、重启、重置等操作。
可以使用"sysResetRequest"原语请求设备重启，或使用"sysVersionRequest"原语获取设备的版本信息。
3. 原语通信示例为了更好地理解原语通信的使用方法和场景，下面以一个简单的示例来说明。
假设我们有两个Z-Stack设备，设备A和设备B，它们需要通过原语通信来实现数据传输。
设备A调用"afDataRequest"原语发送数据给设备B。
发送的数据可以是任意类型的，比如传感器数据、控制命令等。
Z-stack协议栈开发指南
路由
Z-Stack 采用无线自组网按需平面距离矢量路由协议 AODV，建立一个 Hoc 网络，支持移动节点，链接失败和数据丢失，能够自组织和自修复。当一个 Router 接受到一个信息包之后，NMK 层将会进行以下的工作：首先确认目的地，如果目 的地就是这个 Router 的邻居，信息包将会直接传输给目的设备；否则，Router 将会确认和目的地址相应的路由表条目，如果对于目的地址能找到有效的路由表 条目，信息包将会被传递到该条目中所存储的下一个 hop 地址；如果找不到有效 的路由表条目，路由探测功能将会被启动，信息包将会被缓存直到发现一个新的 路由信息。
协调器（Coordinator）首先在某个频段发起一个网络，网络频段的定义放 在 DEFAULT_CHANLIST 配置文件里。如果 ZDAPP_CONFIG_PANID 定义的 PAN ID 是 0xFFFF（代表所有的 PAN ID），则协调器根据它的 IEEE 地址随机确定一个 PAN ID。 否则，根据 ZDAPP_CONFIG_PANID 的定义建立 PAN ID。当节点为 Router 或者 End Device 时，设备将会试图加入 DEFAULT_ CHANLIST 所指定的工作频段。如果 ZDAPP_CONFIG_PANID 没有设为 0xFFFF，则 Router 或者 End Device 会加入 ZDAPP_CONFIG_PANID 所定义的 PAN ID。
ZigBee End Device 不会执行任何路由函数，它只是简单的将信息传送给前 面的可以执行路由功能的父设备。因此，如果 End Device 想发送信息给另外一 个 End Device，在发送信息之间将会启动路由探测功能，找到相应的父路由节 点。
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Zstack协议栈ZNP例程使用说明
一、硬件准备
1）将ZBeePlus S1或者ZBeeplus M1安装到ZBDC51GB上，配套天线拧到ZBeeplus 模块上，安装完成模块如下图所示。
2）使用交叉RS232电缆连接模块串口到PC机；
电池盒装上两节５号１.５V电池，电池盒电缆连接到模块电池盒接口。
如果需要下载代码，将ccdebugger调试电缆连接到模块仿真器接口。
3）检查电池合是否拨到on位置，SW1开关拨到ON位置，模块上电开始工作。
二、编译和下载ZNP例程
1）运行IAR 7.6.0以上版本,打开
ZStack-CC2530-2.4.0-1.4.0\Projects\zstack\ZNP\CC253x\znp.eww工程文件。
2）编译和下载ZNP代码，如下图所示.
1.选择工程配置项CC2530 - Debug。
2.选中ZNP->CC2530-Debug->HAL->TARGET->CC2530ZNP->hal_board_cfg.h文件，双击打开文件。
在文件第62行，将#define xHAL_PA_LNA修改为#define HAL_PA_LNA.
(注：这个操作步骤只针对ZBeepls M1模块，ZBeeplus S1模块不要作上述修改操作)
3.选择CC2530-Debug，右键弹出菜单，选择Rebuild All。
4.编译完成之后，如果没有错误，点击下载按钮，将程序烧写入模块。
5.采用上述方法下载ZNP程序到其他模块。
三、用Smartrf Flash Programmer下载ZNP代码
如果不是从源代码编译下载到模块中，使用光盘上附带的hex文件，可以采用SmartRf Flash Programmer进行程序下载。
1）连接好CCDebugger和ZBeePlus模块；运行SmartRF Flash Programmer程序。
2）选定需要的hex文件，进行程序下载，如果烧写成功会有提示信息。
3）用同样的方法烧写其他模块程序。
四、验证硬件连接
1）将ZNP程序烧入ZBeeplus模块，连接好串行口电缆和电池盒。
2）运行串口调试助手，串口通讯参数配置如下图所示，点击打开串口，连接到PC机串口，这里使用COM1。
4）ZBeePlus模块上电，如果所示如下字符串，说明串口硬件连接正常。
确认硬件连接正常之后，可以进行下一步验证工作。
五、运行代码验证
1）配置协调器
运行znp测试程序，按下图操作过程进行配置。
2）配置路由器或者终端设备
运行znp测试程序，按下图操作过程进行配置。
3）数据收发测试
配置完成之后，两个模块的D6，红色LED常亮，可以进行收发测试。
a.路由器向协调器发送数据
b.协调器向路由器发送数据
测试成功！。