zigbee协议栈源码

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zigbee协议栈源码

篇一：zigbeez-stack协议栈构架

zstack基础

1、zstack协议栈构架

zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起，以函数的形式实现，并给用户提供一些应用层api,供用户调用。协议栈体系分层架构与协议栈代码文件夹对应表如下：整个协议栈的构架，如图所示

app：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容，在协议栈里面一般是以操作系统的任务实现的。

hal：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。

mac：mac层目录，包含了mac层的参数配置文件及其mac的lib库的函数接口文件。

mt：监控调试层，主要用于调试目的，即实现通过串口

调试各层，与各层进行直接交互。nwk：网络层目录，含网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件，aps层库的函数接口。

osal：协议栈的操作系统。

profile：aF层目录，包含aF层处理函数文件。

security：安全层目录，安全层处理函数接口文件，比如加密函数等。

services：地址处理函数目录，包括着地址模式的定义及地址处理函数。

tools：工程配置目录，包括空间划分及zstack相关配置信息。

zdo：zdo目录。

zmac：mac层目录，包括mac层参数配置及mac层lib 库函数回调处理函数。zmain：主函数目录，包括入口函数main（）及硬件配置文件。

output：输出文件目录，这个ew8051ide自动生成的。

2、zigbee20xx协议栈源码库结构分析

了解了zigbee20xx协议栈整个构架后，再来看看协议栈源码库结构是什么样的，各层的具体文件是什么，建立不同的项目、添加自己的应用层任务及处理函数需要修改什么文件。zigbee20xx协议栈zstack-1.4.2文件目录及说明如下：

打开smapleapp项目工程

先看app层：

从上图可以看出，对于不同的项目，大部分代码都是相同的，只是在用户应用层，添加了不同的任务及事件处理函数。因此一般情况下，用户只需额外添加上图中的三个文件（主文件、头文件、操作系统接口文件）就可以完成一个项目，然后编写自己的任务处理函数就可以了。层目录：common目录下的文件是公用文件，基本上与硬件无关，hal_assert.c文件是断言文件，用于调试，hal_drivers.c 是驱动文件，抽象出与硬件无关的驱动函数，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。include目录下主要包含各个硬件模块的头文件，target目录下的文件是跟硬件平台相关的，可以看到有两个平台，其中我们正在用的是cc2430eb 平台。mac层目录：

mac分为高层和低层两层，include目录下包含了mac

层的参数配置文件及lib库的函数接口文件。

其中

zmac.c是zstackmac层接口文件，zmac_cb.c是zmac

需要调用的网络层函数。zmain目录：

z-stack由main（）函数开始执行，main（）在zmain.c 中，该函数共做了2件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统，onboard.c中包含了对硬件开

发平台各类外设进行控制的接口函数。

篇二：zigbee协议栈各层分析

一phy：物理层通过射频固件和硬件提供mac层与物理无线信道之间的接口。

两个物理层：一868/915mhz频带：20kb/s40kb/s

二2.4ghz频带：250kb/s

三个频带被分为27个频率信道，868mhz支持0信道。915mzh支持10个信道2.4ghz支持16个信道。

二,mac：mac模块实现ieee802.15.4标准的mac层服务，包括信标帧的产生与同步、设备的关联与解除关联、实现csma/cd的介质访问方法等，使得在两个mac实体间建立一个可靠的通信链路。

它的核心是信道接入技术，mac层采用了csma/ca（带有冲突避免的载波侦听多路访问）的技术，简单来说，就是节点在发送数据之前先监听信道，如果信道空闲则可以发送数据，否则就要进行随机的退避，即延迟一段随机时间，然后再进行监听，通过这种信道接入技术，所有节点竞争共享同一个信道。

三，nwk：zigbee网络层提供安全管理，信息代理，路由管理，网络管理。其主要功能是路由，路由算法是它的核心。

四，应用层包括包括了aps、aF和zdo几部分，主要规

定了一些和应用相关的功能，包括端点(endpoint)的规定，还有绑定(binding)、服务发现和设备发现

aps：1.维护绑定表，即根据服务和需求同时匹配两个设备的功能。

2.绑定设备之间转发信息。

3．组地址定义，删除和过滤组地址信息

4.从64位ieee地址到16位网络地址的地址映射

5分割，重组和可靠的数据传输

zdo：1.定义网络中的设备的角色（协调器或终端设备）

2.发现网络上的设备，决定他们提供哪种应用服务

3.初始化、响应绑定请求

4.建立网络设备之间的一个安全关系。

五，zigbee设备

（1）协调器：负责启动整个网络。它也是网络的第一个设备。协调器选择一个信道和一个网络id，随后启动整个网络。协调器的角色主要涉及网络的启动和配置。一旦这些都完成后，协调器的工作就像一个路由器。具有建立网络，串口通信能力，只能全速运行，不能工作在休眠方式。

（2）路由器：允许其他设备加入网络，多跳路由和协助它自己的终端设备的通讯。一般路由器希望是一直处于活动状态，因此它必须使用主电源供电。在协调器建立网络后，Router能维持这个网络。