脑机接口研究概述
脑机接口研究综述
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2023, 12(1), 17-21 Published Online February 2023 in Hans. https:///journal/airr https:///10.12677/airr.2023.121003脑机接口研究综述刘珈汐，高 威北京工业大学，北京收稿日期：2022年10月27日；录用日期：2023年2月17日；发布日期：2023年2月27日摘要 21世纪被称为“脑研究世纪”，随着脑科学和认知科学的发展，人脑和计算机的界限逐渐被打破，新型智能设备——脑机接口出现。
这是一种基于大脑神经活动的新型交流方式，可实现人脑与计算机的直接交流。
本文对脑机接口发展概况、当前技术研究进展和未来发展预测进行研究综述。
关键词脑机接口，侵入式脑机接口，非侵入式脑机接口，脑机双向交互Review of Brain-Computer Interface TechnologyJiaxi Liu, Wei GaoBeijing University of Technology, BeijingReceived: Oct. 27th , 2022; accepted: Feb. 17th , 2023; published: Feb. 27th , 2023AbstractThe 21st century is known as the “brain research century”. With the development of brain science and cognitive science, the boundary between human brain and computer is gradually broken, and a new type of intelligent device—brain-computer interface appears. This is a new way of communication based on the neural activity of the brain, which can realize the direct communication between the human brain and the computer. This paper summarizes the de-velopment of BCI, the current technology research progress and the future development fore-cast.刘珈汐，高威KeywordsBrain-Computer Interface, Invasive Brain-Computer Interface, Non-Invasive Brain-ComputerInterface, Brain-Computer InteractionThis work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0)./licenses/by/4.0/1. 引言近年来，人类不断探索和发现大脑的奥秘，并且试图通过脑电信号来了解大脑的活动规律。
神经科学与脑机接口研究课题理解大脑功能与开发脑部治疗方法
神经科学与脑机接口研究课题理解大脑功能与开发脑部治疗方法神经科学与脑机接口研究——理解大脑功能与开发脑部治疗方法神经科学与脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）研究是一门旨在理解大脑功能以及开发治疗脑部疾病的方法的学科。
该研究领域涉及神经科学、计算机科学和工程学等多个学科，其目标是通过直接与大脑进行交互，实现对我们思想和行动的控制。
一、神经科学与脑机接口研究的背景随着科学技术的不断发展，人们对大脑及其神秘功能的探索充满了好奇与激情。
神经科学家通过研究神经元和神经回路之间的关系，试图揭示大脑功能的奥秘。
然而，在某些神经系统疾病的治疗上，传统的医疗手段存在诸多不足之处。
二、大脑功能理解的重要性大脑是人类思维、感知和行动的中心。
理解大脑功能有助于我们了解自身的意识、思考和行为方式。
通过神经科学与脑机接口研究，我们能够深入探索大脑的工作方式，揭示认知和行为的机制，进一步推动神经科学的发展。
三、脑机接口技术的原理与应用脑机接口技术通过将传感器植入大脑或安装在头皮上，实时获取大脑活动的信号，并将其转化为计算机可以理解的语言。
这种技术使得大脑与外部设备之间建立起了直接的连接，从而实现了对机器或装置的控制。
脑机接口技术在多个领域有着广泛的应用，包括运动康复、脑机交互、神经可塑性研究等。
四、脑机接口在脑部治疗方法开发中的应用脑机接口在脑部治疗方法开发中具有重要的意义。
通过脑机接口技术，我们能够实时监测大脑活动，诊断患者的脑部疾病，并为其提供个性化治疗方案。
例如，在帕金森病等运动系统疾病中，通过脑机接口技术控制电极的刺激来减轻患者的症状。
此外，脑机接口还被应用于神经康复中，如帮助瘫痪患者恢复肌肉控制能力。
五、未来发展与挑战尽管脑机接口技术在大脑治疗和康复领域具有巨大潜力，但仍面临一些挑战和难题。
其中之一是如何提高接口的精确性和稳定性，以满足临床实践的需求。
此外，对脑机接口技术的长期影响和安全性问题也需要进一步的研究。
脑机接口的伦理学问题研究
二、为什么
1
总之，研究脑机接口的伦理问题，有助于我们在享受这项技术带来的便利的同时，防范潜在的风险， 确保人类社会的可持续发展
2 (二)可行性分析
3 脑机接口的伦理问题研究可行性分析可以从以下几个方面进行考虑
第一，理论依据。脑机接口技术涉及多个学科领域，这些学科领域为脑机接口的伦理问题研究提供了
4 理论依据和支撑。尤其是现有的伦理理论，如功利主义、道义论、美德伦理学等，可以为脑机接口的
1、 是什么
第三，自主权和知情同意。脑机接口涉及到直接干预和获取个人脑部信息，可能对个 人的自主权产生影响，例如在某些情况下，个人可能会被强制使用脑机接口技术，脑 机接口的使用可能影响个体的自主决策能力。因此保护被试自主权和知情同意的问题 也很重要。研究者们正在研究如何确保被试充分了解脑机接口技术的风险和利益，在 确保个人自主权的同时，获得充分的知情同意。使个人能够自主选择是否参与研究
其工作原理主要包括三个步骤：信号采集、信号处理和命令生成 信号采集：首先，通过在头皮上放置的电极(在非侵入性方式下)或植入脑内的电极( 在侵入性方式下)来采集大脑产生的电信号。这些信号会被传输到一台计算机上进行 处理 信号处理：接下来，计算机上的软件会分析这些信号，并将其解码为特定的指令。这一步 通常涉及到复杂的算法，用于将神经活动转化为计算机可以理解的命令
第四，推动跨学科研究和理论发 展。脑机接口的伦理问题涉及到 多个学科领域，包括神经科学、 计算机科学、伦理学等。通过跨 学科的研究，可以整合不同领域 的知识和观点，为解决脑机接口 的伦理问题提供全面的思路和方 法。同时，脑机接口技术所涉及 的伦理问题具有复杂性和多样性， 研究这些问题可以推动各学科理 论的发展和完善
第四，社会公平性和可及性。脑机接口技术应用在医疗和康复领域，但由于技术和经济条 件的限制，可能导致不公平性和不可及性问题。研究者们正在研究如何促进脑机接口技术 的公平分配，以及如何降低相关设备和治疗的成本
脑机接口技术的研究与应用报告
脑机接口技术的研究与应用报告脑机接口技术（Brain-Computer Interface，BCI）是一种通过直接连接人脑与外部设备，实现人脑信号解读与控制的技术。
近年来，随着人们对脑科学和神经科学的深入研究，脑机接口技术得到了广泛关注和发展。
本报告将介绍脑机接口技术的原理、当前研究进展以及其在医学和智能科技领域的应用。
一、脑机接口技术的原理脑机接口技术的核心原理是通过采集和解读人脑发出的电生理信号来实现人脑与外部设备的交互。
主要包括以下步骤：1. 信号采集：通过植入或非植入式脑电图（Electroencephalogram，EEG）、磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）等方式采集人脑发出的电生理信号。
2. 信号处理：将采集到的原始信号进行滤波和降噪处理，以提取出有用的信息。
3. 特征提取与分类：从处理后的信号中提取特征，并进行分类，将不同的信号模式与特定的意图进行关联。
4. 指令生成：根据分类结果，将解读的意图转化为指令，传递给外部设备实现控制。
二、脑机接口技术的研究进展近年来，脑机接口技术的研究取得了许多突破性进展。
以下是几个重要的研究方向：1. 界面优化：通过改进脑机接口设备的舒适性和可穿戴性，提高人机交互的效率和便捷性。
2. 算法创新：研究人员通过引入深度学习、机器学习等新的算法方法，提高信号处理和指令分类的准确性和稳定性。
3. 联机控制：通过将脑机接口技术与生物反馈系统结合，实现对人脑活动的实时监测和调节。
4. 脑科学研究：应用脑机接口技术解读人脑活动，深入研究认知神经科学、运动控制等领域，为人类认知的理解和治疗提供新的手段。
三、脑机接口技术在医学领域的应用脑机接口技术在医学领域具有广阔的应用前景，可以助力以下方面的研究与治疗：1. 运动康复：通过识别受损肢体运动意图，实现对偏瘫患者的运动康复训练，提高其运动能力和生活质量。
2. 脑机交互辅助：应用脑机接口技术帮助重度残疾人士与外部环境进行交互，提高其日常生活自理能力。
生物医学工程学中的脑机接口技术研究
生物医学工程学中的脑机接口技术研究生物医学工程学是一门交叉学科，将工程学的原理和方法应用于医学领域，旨在解决医学问题和改善人类健康。
脑机接口技术是生物医学工程学中的一个重要研究方向，它通过建立人脑与外部设备之间的直接连接，实现人脑与机器之间的信息交流和控制。
本文将介绍脑机接口技术的原理、应用和未来发展方向。
一、脑机接口技术的原理脑机接口技术基于对人脑神经活动的理解和解读，通过记录和解码脑电信号、脑磁信号或脑神经元活动，将其转化为机器可以理解和处理的指令。
主要包括以下几个步骤：1. 信号采集：通过植入或非侵入性传感器，采集人脑神经活动的信号。
植入式传感器可以直接接触到脑组织，获取更精确的信号，但需要手术植入，存在一定风险。
非侵入性传感器则通过头皮上的电极或磁场感应器采集信号，无需手术，但信号质量较低。
2. 信号处理：采集到的脑电信号或脑磁信号需要进行预处理和滤波，去除噪声和干扰，提取出有用的信息。
同时，还需要对信号进行特征提取和分类，将不同的脑活动模式与特定指令进行关联。
3. 指令解码：通过机器学习算法和模式识别技术，将脑电信号或脑磁信号转化为机器可以理解的指令。
这些指令可以是控制外部设备的动作，如机械臂的运动、光标的移动等，也可以是与外部设备进行信息交流的指令，如文字输入、语音合成等。
4. 外部设备控制：将解码后的指令传输给外部设备，实现对设备的控制。
这些外部设备可以是机械臂、轮椅、电脑等，通过与脑机接口系统的连接，实现与人脑的交互。
二、脑机接口技术的应用脑机接口技术在医学和康复领域具有广泛的应用前景，可以帮助那些失去运动能力或语言能力的人重获自主控制能力，提高生活质量。
以下是脑机接口技术的几个主要应用方向：1. 运动康复：脑机接口技术可以帮助中风、脊髓损伤等患者恢复运动功能。
通过记录患者的脑电信号，将其转化为机器指令，控制外部设备进行运动训练，促进神经再生和功能恢复。
2. 语言恢复：脑机接口技术可以帮助失语症患者恢复语言能力。
脑机接口系统工作原理研究及算法优化思路
脑机接口系统工作原理研究及算法优化思路摘要：脑机接口系统是一种通过捕捉和解释大脑信号，将其转化为可操作指令的技术。
本文旨在研究脑机接口系统的工作原理，并探讨算法优化的思路。
引言：脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）系统作为一种新型的人机交互技术，具有广泛的应用前景，在医学、康复、军事等领域都有重要的应用价值。
它通过监测人脑的生物电信号，将其转化为计算机可识别的指令或控制信息，为人类提供了一种与外部设备进行直接交互的方式。
本文将主要探讨脑机接口系统的工作原理和算法优化的相关思路。
一、脑机接口系统的工作原理1.1 大脑信号的获取脑机接口系统的工作原理首先需要获取大脑信号。
一般使用电极阵列将电极安置在头皮上进行信号采集。
这些电极可以捕捉到人脑的电活动信号，如脑电图（Electroencephalogram, EEG）和脑磁图（Magnetoencephalography, MEG）等。
1.2 信号预处理与分析获取到的生物电信号需要经过预处理与分析，以提取有用的信息。
主要包括滤波、降噪和特征提取等步骤。
滤波用于去除信号中的噪声和其他干扰成分，降噪则用于提高信号的质量。
而特征提取则是将预处理过的信号转化为能够表示脑活动状态的数学特征，如功率谱密度、时域分析等。
1.3 信号解码与分类信号解码与分类是脑机接口系统的核心环节，其目的是将提取到的信号与特定的意图或指令进行关联。
常用的方法是使用机器学习算法进行训练和分类。
通过建立预定义的特征-指令映射模型，实现将特征信号映射到相应的指令或动作。
1.4 操作指令的传达与控制当脑机接口系统成功解码和分类出用户的意图或指令后，就需要将其传达给外部设备。
例如，控制机器人的运动或操作显示器的画面等。
传达技术可以通过使用脑电刺激（Brain Electrical Stimulation, BES）或功能性磁共振成像（Functional Magnetic Resonance Imaging, fMRI）等方式实现与外部设备的交互。
脑机接口方面的文章
脑机接口方面的文章一、脑机接口的概述脑机接口（Brain-Computer Interface，简称BCI）是一种直接在大脑和计算机之间建立通信连接的技术。
它通过捕捉大脑中的电信号（脑电图）或其他生物信号，解析出大脑的意图，并将其转换为计算机指令，实现人脑对计算机的控制。
脑机接口的发展历程可分为四个阶段：基础研究、非侵入式BCI、侵入式BCI 和高度侵入式BCI。
脑机接口的应用领域广泛，包括医疗康复、智能家居与生活辅助、虚拟现实与增强现实、人工智能与机器人等。
在医疗领域，脑机接口可用于辅助瘫痪患者恢复行走，帮助失聪人士恢复听力，以及协助中风患者恢复肢体功能。
在生活中，脑机接口可以应用于智能家居控制、无人驾驶、可穿戴设备等。
二、脑机接口的技术突破近年来，脑机接口技术取得了显著的突破。
非侵入式脑机接口通过捕捉脑电图（EEG）或其他生物信号，实现对大脑意图的识别。
侵入式脑机接口则通过植入大脑的电极阵列，直接获取大脑神经信号。
在我国，脑机接口研究也取得了世界领先的成果，如浙江大学研究成果“脑机接口驱动的智能假肢”。
三、脑机接口的应用前景脑机接口技术在未来将带来广泛的应用前景。
在医疗康复领域，脑机接口有助于病患恢复生活质量；在智能家居与生活辅助方面，脑机接口可以让生活更加便捷舒适；在虚拟现实与增强现实领域，脑机接口将带来更加沉浸式的体验；在人工智能与机器人领域，脑机接口有助于实现人机协作，提高生产效率。
四、脑机接口的挑战与伦理问题尽管脑机接口技术取得了显著进展，但仍面临诸多挑战，如信号采集与处理、系统可靠性与稳定性、误识率等。
此外，脑机接口技术在安全与隐私方面也存在潜在风险，如数据泄露、黑客攻击等。
在社会伦理与道德方面，脑机接口技术的应用可能引发道德争议，如人机共生、智能机器人取代人类工作等。
五、未来发展趋势与展望脑机接口技术在未来将继续朝着以下方向发展：技术创新与发展，如高密度脑电图技术、神经元记录与刺激技术；产业与应用的普及，如智能假肢、无人驾驶等；跨学科研究与国际合作，以实现脑机接口技术的突破。
《P300脑机接口系统的应用研究》范文
《P300脑机接口系统的应用研究》篇一一、引言近年来，随着科技的不断进步，脑机接口（BCI）技术逐渐成为研究热点。
P300脑电信号作为脑机接口中一种重要的电生理信号，具有广泛的应用前景。
P300脑机接口系统通过捕捉大脑中的电信号，实现了人与机器之间的直接交流，极大地拓展了人机交互的领域。
本文旨在探讨P300脑机接口系统的应用研究，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、P300脑机接口系统概述P300脑机接口系统是一种基于脑电信号的交互技术，通过捕捉大脑在接受特定刺激时产生的P300电位变化，实现人与机器之间的信息交流。
该系统主要由脑电信号采集设备、信号处理与分析软件以及交互设备等组成。
P300脑电信号具有较高的信噪比和稳定性，使得该系统在人机交互领域具有广泛的应用前景。
三、P300脑机接口系统的应用研究1. 辅助设备控制P300脑机接口系统可用于辅助设备的控制，如计算机、智能家居等。
通过捕捉用户的脑电信号，系统能够识别用户的意图，实现设备的自动控制。
此外，该技术还可应用于特殊人群，如肢体残疾者、老年人等，帮助他们实现与设备的交互。
2. 医疗康复领域P300脑机接口系统在医疗康复领域具有广泛的应用。
例如，该技术可用于评估患者的神经功能恢复情况，帮助医生制定合理的康复方案。
此外，该技术还可用于辅助神经功能康复训练，帮助患者恢复神经功能。
3. 虚拟现实与游戏P300脑机接口系统可与虚拟现实技术相结合，实现更加真实的交互体验。
在游戏领域，该技术可提高游戏的趣味性和挑战性，为玩家带来全新的游戏体验。
此外，该技术还可用于教育领域，帮助学生更好地理解复杂的概念和知识。
四、研究现状与展望目前，P300脑机接口系统在各个领域的应用研究已经取得了一定的成果。
然而，该技术仍存在一些挑战和问题，如信号采集的准确性、处理速度等。
未来，随着科技的不断发展，P300脑机接口系统将进一步优化和完善，提高系统的性能和稳定性。
同时，该技术将逐渐拓展到更多领域，如自动驾驶、机器人控制等。
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论文 数 量 仅有 个位 数 ，２ ０ ０ ３ 年 前不 到 百 篇 ，之 后￣ １ Ｊ ２ ０ １ ６ 年年 均 ３ ８ ８ 篇 ，２ ０ １ １ 年 达 到历史 最 高的７ ３ ２ 篇。 ２ ０ ０ ６ 年 世 界技 术评 估 中 心在 世 界范 围 内对 Ｂ Ｃ Ｉ 相 关 机构 进 行 了 调查 发 现 ，侵 入式 Ｂ Ｃ Ｉ 系统 几 乎全 部集 中在北 美 ， 非侵 入 式主 要来 在 欧洲和 亚洲 。我 国 几乎全 是非 侵入 式 的Ｂ Ｃ Ｉ 研究。
习 效 果 ； 对 于 某 些 特种 行业 ，Ｂ Ｃ Ｉ 为 其 提 供 更 多 的 控 制 手 段 。 因
信 号设 计 的 串联或 者 并联 Ｂ Ｃ Ｉ 在 实 用化 取 得丰 硕 成 果 。设计 出利用 Ｐ ３ ０ ０ 事 件相 关 电位成 公检 测 出植物 人残存 意 思 的Ｂ Ｃ Ｉ 。
２ ． ２ 信 号处理 模块
此 ， 目前 Ｂ Ｃ Ｉ 的 不断深 入研 究 仍具 有 巨大 的 现实 意义 。 １ ． ２ 国 内外 研究 现状 １ ９ ２ ４ 年德 国耶 那 大 学精 神 病 学 教授 Ｈ ａ ｎ ｓ Ｂ ｅ ｒ ｇ ｅ ｒ 发 现 了人类 大 脑 产 生 的 电信 号 可 以从 头 皮 记 录 。２ Ｏ 世纪７ Ｏ 年 代 起 ，研 究 员 就开 始 了对 Ｂ Ｃ Ｉ 的 持 续 研 究 ， 直 到 近２ Ｏ 多 年 ， 人 类对 于 中枢 神 经 系统 （ Ｃ ＮＳ ）的深 入 了解 、系 统设 计 的新理 念 等多 学科 的 发展 和交 叉理 解 ，使 人们 更 容 易实 现Ｂ Ｃ Ｉ 系 统 的研 究 、设计 ，才有 了该领 域 的 飞
Ｅ Ｌ Ｅ Ｃ Ｔ Ｒ ０Ｎ Ｉ Ｃ Ｓ ＷＯ Ｒ Ｌ Ｄ・ ｊ ６ ｉ ｉ 与ｊ 孽 ｌ 窝
脑 机 接 口研 究 概 述
武警工程 大 学 李方 博 刘方毅
【 摘要 】 脑机接 口 （ Ｂ Ｃ Ｉ ） 是在人脑和外界之 间建立不依赖于常规大脑信息输出通路 （ 外周神经和肌 肉组织 ）的一种通讯 系统 ，概述了Ｂ ＣＩ
技 术 的基 本原 理 、研 究方 法、 类型和 研 究现状 ，并分析 了存 在 的 问题 与 应用前 景 。
【 关键词 】 脑机接 口；脑电图；生物 医学信号；数字信号处理
Ｐ ｏ ｔ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｌ ｓ ， ｍ ｏ ｔ ｏ ｒ ｒ ｈ ｙ ｔ ｈ ｍｓ ，Ｓ ＭＲ）等
信号 采集 模块 是 指用 来采 集大 脑 中能够 准 确反 映 意识 、 思维 的
信号 的设 备 ，根据 人 体生 物医 学信 号 的分类 ，大脑 常 见信 号有脑 活 动产 生 的 电、磁信 号 、脑 活动 代 谢信 号 。 电 、磁 信 号具 有 时 间 和 空 间分 辨 率 高 的 特 点 ， 相 比 于脑 磁 图 （ Ｍａ ｇ ｎ ｅ ｔ ｏ ｅ ｎ ｃ ｅ ｐ ｈ ａ ｌ ｏ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｙ ，ＭＥ Ｇ）的设 备成 本 高 、笨 重 、易 受干 扰 的特 点 ，常用脑 电图 （ Ｅ Ｅ Ｇ）来 获取 脑活 动 信息 。在 反 映脑 代谢 信号 中 ，功能 性红 外光 谱成像 和 功能 磁共振 成 像可 用于Ｂ Ｃ Ｉ 系统。 以上 不 同脑信 号 获取 方式 可 以获 得微 观 、 中微 观 、宏 观层 面 的 脑 信 号 ，各有 各 自的优 势和特 点 。
１ 绪论
脑． 机接口 （ ｂ ｒ ａ ｉ ｎ ｃ ｏ ｍ ｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ，Ｂ Ｃ Ｉ ）脑是 在人 脑与 计 算 机或 其他 电子 设 备之 间建立 直接 的交 流和 控 制的通 道 。 Ｂ Ｃ Ｉ 建立 的人脑 与外 部计算 交流控 制的通 道不 依赖正 常的 由外周 神经和肌 肉组 成的输 出通路 的通 信系统 ，控制信 号直接来 自中枢 神经 系统并被转 化为外部 的控 制信号 ，是 一种全新 的交流 和控制方 式 】 。 目前 ，Ｂ Ｃ Ｉ 常 用的脑 信号有脑活动产生 的电磁信 号、脑 活动代谢信 号，这些信号的获取方式有很大区别 ，同时这些信号在不同的空间 、时 间尺度上反映了 中枢神经系统的活动状态 。根据不 同的研究 目的 ，许多 研究机构都在某一种信号基础上深入研究取得 了较为理想的结果。 Ｂ Ｃ Ｉ 诞生 之初 就 引起 了人 们极 大 的关 注 度 ，许 多研 究 者对 此 技 术展 开 了合 理 的科学 幻想 ，但 受 制与 当时 的信 息 技术 水平 ，直 到近 ２ Ｏ 年 得 益 于信 息技 术 、神 经 工程 等 学科 的 发展 ，各类 Ｂ Ｃ Ｉ 研 究 才 有 了较 为丰 硕 的成 果 。 １ ． １ 研 究背 景和 意义 为 神 经肌 肉疾 病 、 中风 或 外 伤 造 成严 重 残 疾 的 患 者 提 供 基 本 生活 保 障 的 目标一 直 是Ｂ Ｃ Ｉ 研 发 的主 要动 力 ，得 益 于 医学 技术 的 发 展 ，很 多疾病 造 成 的严重 神经 、肌 肉受损 的患 者 也可 以存 活很 久 ， 这些 患者 对 于交 流 、移动 性 、 自主神 经功 能 的修 复或 者替 代具 有 常 人难 以理 解 的渴望 、迫 切 需要类 似Ｂ Ｃ Ｉ 的技 术来提 高 生活 品质 。 对于健康的人群，Ｂ Ｃ １ 娱 乐 系 统可 以 带 来前 所 未有 的 感 官体 验 ；对 于 学生 ，Ｂ Ｃ Ｉ 系 统可 以帮助 其 提高 注 意力 或许 有 助 于提 升 学
２ Ｂ ＣＩ 系统的构成
为 了 达 到在 人 脑 与 计 算 机 或其 他 电子 设 备 之 间 建 立 直接 的交 流 和 控 制通 道 的 目的 ，Ｂ Ｃ Ｉ 系 统主 要 由三 大模 块 组成 ：信 号采 集模 块 、信号 处理 模块 、控 制器模 块 。
２ ． １ 信 号采 集模 块