维修电工(技师、高级技师)技能试题
电工高级技师试题及答案
电工高级技师试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 电流通过导体时，导体两端产生的电势差称为（）。
A. 电压B. 电流C. 电阻D. 功率答案：A2. 以下哪种材料不适合作为绝缘体使用？（）A. 橡胶B. 玻璃C. 铁D. 陶瓷答案：C3. 交流电的周期是指（）。
A. 电流方向改变一次所需的时间B. 电流方向改变两次所需的时间C. 电流达到最大值所需的时间D. 电流从零值变化到最大值所需的时间答案：B4. 电路中电流的单位是（）。
A. 伏特B. 欧姆C. 安培D. 瓦特5. 电阻的单位是（）。
A. 伏特B. 欧姆C. 安培D. 瓦特答案：B6. 电路中电压、电流和电阻之间的关系由（）定律描述。
A. 欧姆定律B. 基尔霍夫定律C. 法拉第定律D. 牛顿定律答案：A7. 以下哪个选项不是电路的基本组成部分？（）A. 电源B. 导线C. 电阻D. 电容器答案：D8. 电路中电流的计算公式为（）。
A. I = V/RB. I = V * RC. V = I * RD. R = V/I答案：A9. 以下哪种类型的电路元件可以储存电能？（）B. 电感C. 电容D. 二极管答案：C10. 电路中，电感的单位是（）。
A. 欧姆B. 法拉C. 亨利D. 安培答案：C二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 以下哪些因素会影响电路中的电阻值？（）A. 材料B. 温度C. 长度D. 横截面积答案：ABCD2. 以下哪些设备属于电力系统的一次设备？（）A. 变压器B. 断路器C. 继电器D. 电表答案：AB3. 以下哪些是直流电的特点？（）A. 电流方向不变B. 电流大小不变C. 电流方向周期性变化D. 电流大小周期性变化答案：AB4. 以下哪些是电磁感应定律的表述？（）A. 磁场强度与电流成正比B. 磁场强度与导线长度成正比C. 磁场强度与导线周围磁通量成正比D. 磁场强度与导体运动速度成正比答案：AC5. 以下哪些是电路故障的常见类型？（）A. 短路B. 开路C. 过载D. 接地答案：ABC三、判断题（每题1分，共10分）1. 电流的流动方向是从正极到负极。
维修电工高级技师考试题库及答案
维修电工高级技师考试题库及答案一、选择题（每题2分，共40分）1. 以下哪种电气设备不属于维修电工高级技师的维修范围？A. 低压配电柜B. 高压变压器C. 电动机D. 电子仪器答案：B2. 下列哪种故障不属于维修电工高级技师的职责范围？A. 电气设备短路B. 电气设备漏电C. 电气设备损坏D. 水管爆裂答案：D3. 维修电工高级技师在维修过程中，以下哪项操作是错误的？A. 断开电源B. 使用绝缘工具C. 随意更改电气设备的接线方式D. 检查设备的绝缘电阻答案：C4. 以下哪个参数不是衡量电动机性能的重要指标？A. 额定功率B. 额定电压C. 额定转速D. 额定电流答案：D5. 在下列情况下，维修电工高级技师应采取哪种措施？A. 电气设备发生短路B. 电气设备过载C. 电气设备漏电D. A、B、C均正确答案：D6. 以下哪个部件是电力系统中用于补偿无功功率的？A. 电容器B. 电感器C. 变压器D. 电动机答案：A7. 以下哪种故障会导致电气设备无法启动？A. 电源故障B. 电动机损坏C. 控制电路故障D. A、B、C均正确答案：D8. 维修电工高级技师在检查电动机时，以下哪项操作是错误的？A. 检查电动机的绝缘电阻B. 检查电动机的接线盒C. 检查电动机的轴承D. 用手拨动电动机转子答案：D9. 以下哪种设备不属于维修电工高级技师的维修范围？A. 低压配电柜B. 高压开关柜C. 电缆D. 电子仪器答案：D10. 在下列情况下，维修电工高级技师应采取哪种措施？A. 电气设备发生短路B. 电气设备过载C. 电气设备漏电D. A、B、C均正确答案：D二、判断题（每题2分，共30分）1. 维修电工高级技师负责电气设备的安装、调试、维修和保养。
（正确）2. 维修电工高级技师在维修过程中，可以随意更改电气设备的接线方式。
（错误）3. 维修电工高级技师需要具备较强的理论知识，包括电路原理、电气设备原理等。
（正确）4. 维修电工高级技师在进行电气设备维修时，可以不佩戴安全帽、绝缘手套等防护用品。
维修电工高级技师习题及答案
维修电工高级技师习题及答案单项选择题1.职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（ A ）。
A、行为规范B、操作程序C、劳动技能D、思维习惯2.严格执行安全操作规程的目的是( C )。
A、限制工人的人身自由B、防止发生触电事故C、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产D、增强领导的权威性3.使用电解电容时( B )。
A、负极接高电位，正极接低电位B、正极接高电位，负极接低电位C、负极接高电位，负极也可以接低电位D、不分正负极4．下列需要每半年做一次耐压试验的用具为( D )。
A、绝缘棒B、绝缘夹钳C、绝缘罩D、绝缘手套4.根据实物测绘电气控制电路图前要准备好绘图工具和纸张，首先绘制出各部分的草图，将几部分合并、整理、核实和（D ）后，就得到了完整的线路图。
A、CAD 制图B、存档C、描图D、标准化5.市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到（ B ）的作用。
A、决策科学化B、提高竞争力C、决定经济效益D、决定前途与命运6.作为一名工作认真负责的员工，应该是( B )。
A、领导说什么就做什么B、工作不分大小，都要认真去做C、面上的工作要做仔细一些，看不到的工作可以快一些D、领导亲自安排的工作认真做，其他工作可以马虎一点7.企业员工违反职业纪律，企业（ D ）。
A、不能做罚款处罚B、因员工受劳动合同保护，不能给予处分C、警告往往效果不大D、视情节轻重，做出恰当处分8.有关文明生产的说法， ( A )是不正确的。
A、为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B、下班前搞好工作现场的环境卫生C、工具使用后应按规定放置到工具箱中D、电工一般不允许冒险带电作业9.在正弦交流电路中，电路的功率因数取决于( B )。
A、电路外加电压的大小B、电路各元件参数及电源频率C、电路流过电流的大小D、电路的连接形式10.盗窃电能的，由电力管理部门责令停止违法行为，追缴电费并处应交电费( C )以下的罚款。
A、一倍B、十倍C、五倍D、三倍11.绘制电气控制电路图时，强电和弱电可以分开画，( B )可以分开画，主电路和控制电路可以分开画。
电工技师、高级技师实际操作题
部分试题
维修电工技师、高级技师试题一
题目名称：安装和调试三相异步电动机正反转启动切一段电阻器
一、考核要求：
1、要求：设计主回路和控制回路电路图，在规定的时间内完成控制回路的接线、
调试，达到考核题规定的要求。
2、不要求主回路接线；
3、时间：40分钟。
二、评分原则：
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。
在规定的时间内考核不得延时。
三、考核内容：
设计电路图：
四、考核要求：
1、根据要求设计电路图，设计完成后请考评员验收后方可接线；
2、能用仪表测量调整和选择元件，切电阻延时2秒；
3、根据正确的电路图进行控制电路接线（设计不正确的提供正确电路图），要求走
线规范，要求有必要的连锁；
4、装接完毕后，提请监考到位方可通电试车
5、能熟练地对电路进行调试
6、如遇故障自行排除
维修电工技师试题一准备单
比赛使用的场地、设备、工具、材料：
1、三相接触继电器线圈电压220伏三台
2、两相空气开关一台
3、得电延时接通时间继电器一台
4、按钮三个
5、1.5mm2导线 5米
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2021年维修电工高级技师考试题库完整版
维修电工高档技师考试题库（一）附答案一、填空题（请将对的答案填在横线空白处）1. COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL是一种（计算机数控）统简称CNC。
2. SINUMERJK820S系统是（步进电动机）控制系统, 专为经济型数控机床设计。
3. 配电网络三相电压不平衡会使变频器输入电压和电流波形发生（畸变）。
4. 为了提高抗干扰能力, 交流电源地线与（信号地线）不能共用。
5. 电场屏蔽解决分布电容问题, （屏蔽）地线接大地。
6. 电子测量装置静电屏蔽罩必要与被屏蔽电路零信号（电位公共线）相接。
7. 控制系统大多数具备自动控制、（自动诊断）、自动信息解决、自动修正、自动检测等功能。
8. 机电一体化产品控制系统大多数都具备自动控制、自动诊断、自动信息解决、自动修正、（自动检测）等功能。
9. 机电一体化包括了机械技术、计算机与信息解决技术、系统技术、（自动控制）技术、传感与检测技术、伺服与传动技术。
10. 电气控制原理图设计按主回路－控制回路－（联锁与保护）－总体检查顺序进行。
11. 经济型数控机床改造重要用于中、小型（车床）和铣床数控改造。
12. SIN840C可以实现（ 3D ）差补。
13.CBS(中央服务单元)是CENTER SERVICE BOARD缩写。
14. SIN840C控制系统由数控单元主体、主轴和（伺服单元）。
15. 机床操作面板上重要有4种加工操作办法, 即JOG手动、TEACHIN示教、MDA（手动输入数据自动运营）和AUTOMATIC自动。
16. 在自动控制系统中, （输出量）可以以一定精确度跟随输入量变化而变化系统称为伺服系统。
17. 反相比例放大器有两个输入端, 一种是（反相输入）端, 表达输入与输出是反相, 另一种是同相端, 表达输入信号与输出信号是同相。
18. 精益生产具备在生产过程中将上道工程推动下道工程生产模式变为（下道工序规定上道工序生产模式）特点。
维修电工高级技师试题
维修电工高级技师考试题（100分）一、填空题（25分）1、当接地的信号源与不接地的放大器连接时，放大器的输入端屏蔽应接到（信号源）的公共端。
2、随着装置内部各种线圈要屏蔽或距离要远些。
注意漏磁方向，减小（互感耦合）。
3、实践证明，低频电流对人体的伤害比高频电流（大）。
4、（二相触电）是最严重的触电事故。
5、机电一体化产品控制大多数都具备自动控制、自动诊断、自动（信息处理）、自动修正、自动检测等功能。
6、机电一体化包含了机械技术、计算机与（信息处理）技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、（伺服传动）技术。
7、CMIS 着重解决产品设计和经营管理中的（系统信息集成）。
8、现代信息技术的三大基础是信息的采集、（传输和处理）技术。
9、授课的过程由现场讲授法、（示范操作法）、指导操作法和独立操作训练法、（安全教育）和总结。
10、（指导操作训练）是培养和提高学员独立操作技能极为重要的方式和手段。
11、典型工业控制系统是由（一次设备）和工业控制机部分组成。
12、典型工业控制系统的一次设备是由被控对象变送器和（执行机构）组成。
13、根据液压控制阀在系统中的作用不同，可分为(压力控制阀)、(方向控制阀)、流量控制阀三类。
14.变频器改造设备调速系统提高了调速的性能，（降低）了电能消耗。
15、用于小容量变频器时可将每相导线按相同方向在（零序电抗器）上绕4圈以上，实际变频器的输出侧抗干扰。
16、在FANUS系统，F15系列中主CPU为（32 ）位的CNC装置，因此是人工智能CNC装置。
17、插补原理是已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和（曲线方程），由数据系统实时地计算出各个中间点的坐标，SIN840C 可以实现（3D）插补。
18、SIN840C 控制系统由数控单元、主轴和（进给伺服单元）组成。
19、PLC 开关量输出模块的输出方式有继电器输出、（晶体管输出）和（晶闸管输出三种）。
20、PLC之所以抗干扰能力强，是因为在I/O接口电路采用了（光电隔离）。
2024维修电工高级理论题库含答案
2024维修电工高级理论题库含答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪项不是维修电工高级工应掌握的基本技能？（D）A. 识读电气图纸B. 安装和调试电气设备C. 故障排除与维修D. 研发新型电气设备答案：D2. 下列哪种电气设备故障不属于维修电工高级工的维修范围？（C）A. 电动机B. 变压器C. 高压开关D. 低压配电柜答案：C3. 在进行电气设备维修时，以下哪项操作是错误的？（D）A. 断开电源B. 检查设备绝缘C. 使用专用工具D. 在带电状态下进行维修答案：D4. 以下哪种材料不属于导电材料？（B）A. 铜线B. 玻璃C. 铝线D. 钢丝答案：B5. 下列哪种电路故障会导致电动机不能启动？（C）A. 电源断路B. 电动机短路C. 电源缺相D. 电动机过载答案：C6. 以下哪个环节不是电气设备安装的必要步骤？（D）A. 设备选型B. 设备搬运C. 设备接线D. 设备调试答案：D7. 以下哪个不是维修电工高级工需要掌握的检测仪器？（C）A. 万用表B. 钳形电流表C. 信号发生器D. 绝缘电阻测试仪答案：C8. 以下哪种设备不是维修电工高级工需要掌握的维修设备？（D）A. 电气焊机B. 气动扳手C. 电动螺丝刀D. 破碎机答案：D9. 以下哪个不是维修电工高级工需要掌握的安全知识？（B）A. 电气安全操作规程B. 火灾预防与扑救C. 触电急救D. 高空作业安全答案：B10. 以下哪种情况不属于维修电工高级工的职责范围？（D）A. 保障电气设备安全运行B. 定期对电气设备进行检查C. 排查电气设备故障D. 负责企业绿化工作答案：D二、判断题（每题2分，共20分）1. 维修电工高级工应具备一定的计算机操作能力。
（√）2. 电气设备安装过程中，可以先接电源，再接设备。
（×）3. 电动机启动时，电流会瞬间增大。
（√）4. 电气设备维修时，必须使用绝缘工具。
（√）5. 低压配电柜的维修应由低压电工负责。
维修电工高级技师考试题及答案
维修电工高级技师考试题集一、填空题001、线圈产生感生电动势的大小正比于线圈的磁通量的变化率.002、有一共发射极单管放大电路，当在其输入端加一正弦波时，输出电压V0的波形在正半周失真,为截止失真,则该放大电路的晶体管是NPN 型。
003、当LC组成的并联电路,在外加电源的频率为电路谐振频率时，电路呈纯阻性.004、任何一个逻辑函数的最小项表达式是唯一的。
005、8421 BCD 码的二―十进制计数器状态是1001时,再输入一个计数脉冲，计数状态为0000，然后向高位发进位信号。
006、由运算放大器组成的比例放大器,可分为反相比例放大器和同相比例放大器.007、反相比例放大器有两个输入端，一个是反相输入端，表示输入与输出是反相的;另一个是同相端，表示输入信号与输出信号是同相的. 008、时序电路可分为同步、异步时序电路两大类。
009、霍尔传感器是利用半导体材料的霍尔效应进行测量的传感器.010、施密特触发器属于双稳态触发器。
011、电场屏蔽解决分布电容问题,屏蔽地线接大地。
012、磁路屏蔽用导磁材料使磁场闭合，屏蔽接地线接大地很好。
013、电子测量装置的静电屏蔽罩必须与被屏蔽电路的零信号电位公共线相接。
014、零信号基准电位的相接点必须保证干扰电流不流经信号线。
015、电子装置内部采用低噪声前置放大器,各级放大器间防止耦合和自激振荡.016、A/D 转换器在获取0～50mV的微弱信号时，模拟接地法极为重要。
017、随着装置内部各种线圈要屏蔽或距离要远些，注意漏磁方向，减小互感耦合。
018、单相变压器在进行短路试验时,应将高压侧接交流电源，低压侧短路。
019、35KV 断路器大修时交流耐压试验电压标准为85KV。
020、Fuse的中文意思为保险丝。
021、桥式起重机中电动机过载保护通常采用过电流继电器。
022、步进电动机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移和直线位移的执行元件。
023、传感器按输出量的性质分参量型和发电型两类。
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技师
一、自动送料装车PLC控制系统的设计、安装与调试
1、初始状态：
S1= OFF，S2= OFF，阀K1、K2、电动机M1、M2、M3皆为OFF。
2、起动系统，红灯灭L1=OFF，绿灯亮L2=ON，表示允许汽车开进装料，K1阀通电打开进料，当料斗中料到达上位S1时，K1阀关闭；5秒钟后，红灯L1亮，绿灯L2灭。
电机M3运行，电机M3运行2s后M2接通，M2运行2s后M1也接通运行，料斗出料阀K2在M1接通2s后打开出料。
当汽车装满料后S2= ON，料斗出料阀K2关闭，3s后电机M1停止运行，M1停止3s 后M2停止，M2停止3s后M3停止，此时红灯灭L1=OFF，绿灯L2=ON，汽车可以开走。
前一汽车开走5S后，下一汽车进来，如此循环。
3、当按下停止按钮后，系统停车顺序按汽车装满后的流程停车，直至全部到初始状态后系统停止运行。
自动送料装车系统示意图
二、工业洗衣机PLC 控制系统的设计、安装与调试
工业洗衣机按下图所示控制流程工作，PLC 送电，系统进入初始状态，准备好起动。
起动时开始进水，水位到达高水位时停止进水，并开始洗涤正传。
洗涤正传15S ，暂停3S ；洗涤反转15S 后，暂停3S 为一次循环，若小循环不足3次，则返回洗涤正转；若小循环达3次，则开始排水。
水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。
脱水10S 即完成一次大循环。
大循环不足3次，则返回进水，进行下一次大循环。
若完成3次大循环，则进行洗完报警。
报警10S 结束全部过程，自动停机。
运行
初始状态
起动
高水位
15s
3s
15s
3s
3次？
Y
小循环排水
低水位
10s
脱水排水
3次？
Y
报警
10s
停机进水
洗涤正转
暂停
洗涤反转
暂停
工业洗衣机控制流程
用变频器驱动电动机，洗涤时变频器输出频率正转为35Hz ，反转为25Hz,其加减速时间分别为2S 、1S 。
三、机械滑台PLC 控制系统的设计、安装与调试 A
B C D
M 动力头（电机）SQ1SQ2SQ3SQ4YV1YV2
YV3YV4工进横退横进
纵退
机械滑台系统示意图
机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有启动按钮SB1,停止按钮SB2。
工艺流程如下：
1、当工作台在A 点（原始位置）时，按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台工进，进行切削加工。
同时由接触器KM1驱动的动力头电机M 起动。
2、2秒后工作台工进到达B 点时，SQ2动作，工进结束，YV1失电，工作台停留2秒钟，YV2得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M 停转。
3、1秒后当工作台到达C 点时，行程开关SQ3压合，此时YV2失电，横退结束，YV3得电，工作台作纵向退刀。
4、2秒后工作台退到D 点碰到开关SQ4，YV3失电，纵向退刀结束，YV4得电，1秒后工作台横向进给直到原点，压合开关S Ｑ1为止，此时YV4失电完成一次循环。
5、机械滑台连续循环，中途按停止按钮SB2，机械滑台立即停止运行，并按加工工艺要求回原点A ，直到压合开关S Ｑ1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新运行。
四、交通灯（含倒计时）PLC 控制系统的设计、安装与调试
（1）在城市十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、黄三色交通信号灯；为了交通安全，红、绿、黄灯必须按照一定时序轮流发亮。
试设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电路。
交通灯示时序图如下图所示。
交通灯时序图
(2)十字路口交通信号灯示控制要求见时序图。
(3)将东西方向的红绿灯使用两位七段数码管显示倒计时。
注意：数码管建议选用BCD码格式输入。
五、送料小车PLC控制系统的设计、安装与调试
小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进；而电动机反转时小车后退。
第一次按动送料按钮，预先装满料的小车（A点）前进送料，到达卸料处B（前限位开关SQ2）自动停下来卸料，经过卸料所需设定时间5s延时后，小车则自动返回到装料处A（限位开关SQ1），经过装料所需设定时间10s延时后，小车再次前进到达卸料处C（前限位开关SQ3）自动停下来卸料，经过卸料所需设定时间8s延时后，小车则自动返回到装料处A，经过装料所需设定时间10s延时后，小车再次前进到达卸料处B，如此自动循环。
按下停止按钮，小车完成一个周期后，停在A点。
小车电机由变频器控制，要求：前进频率为35Hz，返回频率为45Hz，加速时间为2s，制动时间为1s。
一、PLC 控制系统的设计、安装与调试
1、设计一个物料过高自动报警系统，并模拟运行。
要求：
①当物料高限开关闭合时，报警器响，报警灯闪（闪光频率为1HZ ）；
②按“确认”按纽后，报警器不响，报警灯变为平光；
③当物料降至正常高度时，报警灯自动熄灭；
④另外，当按实验按纽时，灯亮，报警器响。
2、对一加热液体的温度测量，并用两位LED 七段数码管显示出温度值（0~99°C 整数）。
温度传感器经变送器送来的是0到10V 直流电压信号，PLC 需配置A/D 模块。
显示选用共阴型LED 七段数码管。
二、炉温控制PLC 控制系统的设计、安装与调试
（1）初始状态 送料电动机M1、炉门电动机M2=OFF ，小车停在SQ3位置，炉门关闭，SQ2=ON ，电炉丝关断即OFF 状态。
送料小车示意参考图 SQ 1
SQ 2SQ 3A B
C 小车
10s 5s
8s
（2）启动操作
按下启动按钮，开始下列操作：
1）动机M2正转，炉门打开，当炉门全部打开时，SQ1=ON，M2停车。
2）当M2停车时，M1正转，运送工作的小车进入炉膛；当小车到达SQ4位置时，SQ4=ON，M1停车，同时M2反转，当炉门关闭时SQ2=ON。
3）处于炉膛内的温度传感器将温度转换成电压信号(0~10V)输入给PLC，在PLC 内部与温度设定值进行比较和计算，PLC的模拟量输出口输出模拟电压(7.5V)接通炉丝，小车上的工件开始加热，工件需要加热的温度可根据工艺要求来设定，其设定值（由电位器调节DC 0~10V电压）由PLC的另一个模拟量的输入口输入给PLC。
4）当炉温达到设定值温度时，保温10S。
电炉丝关断停止加热，同时电动机M2正转，炉门打开，SQ1=ON，同时M2停车。
5）当M2停车时M1开始反转，小车退出炉膛，到达SQ3位置时，SQ3=ON，M1停转，工件开始自然冷却。
与此同时M2反转，炉门关闭，SQ2=ON，M2停转回到初始状态。
经过20S延时后下一循环启动。
（3）停止操作
按下停止按钮，本工序结束后系统停止运行，但再次按下启动按钮，系统能正常运行。
送料电动机M1由变频器控制，正转为30Hz，反转为45Hz,加速时间为2S，减速时间为1S。
工件
SQ3SQ4S Q 1S Q 2炉门传感器
加热器
加热炉
炉温控制系统示意图 三、水箱恒液位PLC 控制系统的设计、安装与调试
某一水箱有一条进水管和一条出水管，进水管得水流量随时间不断变化，要求控制出水管阀门的开度。
使水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半。
系统使用比例、积分及微分控制，假设采用下列控制参数值：Ke 为0.4，Ts 为0.2s,Ti 为30min,Td 为15min 。
使用触摸屏组态：模拟显示系统的运行状况及参数，并可以使用触摸屏对系统操控。
四、刨床工作台PLC 控制系统的设计、安装与调试
某刨床工作台电动机由变频器拖动，按图所示速度实现程序控制。
15HZ
50HZ 前进20HZ 停止后退
50HZ 5s 15s 7s 6s 12s
工作台程序控制速度图
变频器由PLC 控制，实现刨床工作台的多段速控制。
加速时间为2S ，减速时间为1S 。
五、电动栏杆PLC 控制系统的设计、安装与调试
在出入口处装设检测传感器，用来检测车辆进出；
当有车辆到来时，出入口栏杆才可以开启；车辆过去后则自动关闭。
栏杆电动机由变频器拖动，栏杆启动和关闭先以20Hz 速度运行4s ，再以30Hz 的速度
运行，开启时到位有正转停止传感器检测，关闭时有反转停止传感器检测。
上位机采用触摸屏控制。