小型履带式液压挖掘机底盘履带支重轮拖链轮设计方案
工程机械履带底盘设计方案
工程机械履带底盘设计方案一、背景介绍随着城市化进程的加快和基础设施建设的持续推进，工程机械的需求量逐渐增加。
其中，履带底盘作为工程机械的重要组成部分之一，在工程施工中承担着重要的运输和承载功能。
因此，对履带底盘的设计和制造质量要求越来越高。
为此，本文将对工程机械履带底盘的设计方案进行详细的介绍。
二、设计要求1. 载重能力高：工程机械履带底盘要求具有较高的承载能力，能够在复杂的工程环境中保证工作的稳定性和安全性。
2. 耐磨性强：由于工程机械需要在各种崎岖的路面和复杂的工地中进行作业，因此履带底盘需要具有较强的耐磨性，保证长时间的使用寿命。
3. 性能稳定：履带底盘在工程作业中需要保持稳定的行驶性能，不易产生侧倾、摇晃等情况，确保操作人员和设备的安全。
4. 维修方便：履带底盘的设计要求能够方便维修和保养，降低设备的维护成本，延长使用寿命。
5. 成本控制：履带底盘的设计要求在满足以上各项性能要求的前提下，尽可能降低制造成本，使设备在市场上有竞争力。
三、设计方案1. 结构设计：履带底盘的主要结构包括履带、履带轮、轮链、导向轮、张紧轮等部件。
在设计时，需要选择优质的材料，保证整体结构的强度和耐磨性。
2. 增强承载能力：通过优化轮链结构和材料，增加张紧轮的数量和尺寸，提高履带底盘的承载能力。
并且采用液压系统对履带进行调节，保证在不同工作条件下的稳定性。
3. 提高耐磨性：选用高强度的合金材料作为履带和履带轮的制造材料，提高耐磨性和使用寿命。
另外，可以在履带上加装耐磨板，减少履带的磨损。
4. 稳定性设计：通过对轮链结构的优化设计，增加导向轮和张紧轮的数量和尺寸，提高了履带底盘的稳定性。
另外，利用先进的悬挂系统和减震装置，能够更好地保证设备运行的平稳性。
5. 维修方便：在设计时，应该充分考虑维修和保养的方便性，简化履带底盘的结构，减少零部件数量，方便维修人员进行操作。
6. 成本控制：在满足性能要求的前提下，通过科学的结构设计和材料选择，减少履带底盘的制造成本，提高竞争力。
《履带式底盘设计》课件
支撑轮用于支撑履带，减少行走过程中的 振动和冲击。支撑轮的位置和数量根据底 盘结构和行走需求而定。
履带式底盘的设计原则
稳定性
底盘设计应确保在各种 地形和工况下的稳定性
，防止倾翻和滑移。
效率与可靠性
设计应注重提高行走效 率和可靠性，降低故障 率，确保长期稳定运行
。
机动性
底盘应具备良好的机动 性，能够快速响应操作 指令，适应不同地形和
详细描述：优化履带式底盘设计，降低其能耗，例如优化 传动系统和动力系统，提高能量利用效率，减少燃油消耗 和排放。
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总结词：减少排放
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总结词：循环利用
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详细描述：优化履带式底盘设计，使其易于拆卸和回收利 用，提高资源的循环利用率，降低对环境的负担。
基于成本优化的履带式底盘设计
总结词
降低制造成本
01
02
详细描述
通过优化设计，降低履带式底盘的制造成本 ，例如采用低成本材料、简化制造工艺、优 化零部件结构等。
总结词
提高生产效率
03
总结词
降低维护成本
05
06
04
详细描述
优化履带式底盘设计，提高生产效率 ，例如采用标准化的零部件和模块化 的结构，简化生产流程，降低生产成 本。
性能。
履带结构优化
根据底盘结构和行走需求，对履带 结构进行优化设计，如履带宽度、 节距、履带块数目等，以提高履带 适应性和行走稳定性。
履带连接方式
选择合适的履带连接方式，如螺栓 连接、卡扣连接等，以确保履带的 可靠性和装配方便性。
驱动轮设计
驱动轮材料
01
选择具有高强度、耐磨和耐冲击性能的驱动轮材料，如铸钢、
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7钢球锥轮式无级变速器设计
8随动架及桅顶设计
9淬火油槽监控系统设计
履带式行走底盘设计
目 录
摘要 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 关键词 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １ 前言 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １． １ 该研究的目的及意义 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １． ２ 履带式行走地盘设计的国内外发展状况 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １．２ ． 国１外的研究与发展 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １．２ ． 国２内的研究与发展 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２ 设计任务书 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２． １ 总体设计依据 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２．１ ． 设１计要求 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２．１ ． 设２计内容 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２． ２ 产品用途 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２． ３ 产品的主要技术指标与主要技术参数 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２． ４ 设计的关键问题及其解决方法 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ３ 设计方案的比较分析与选择 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ３． １ 行走底盘方案 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ３．１ ． 履１带式底盘与轮式底盘的比较 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ３．１ ． 方２案的确定及总体设计 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ３． ２ 履带行走装置的设计 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ３．２ ． 履１带行走装置的结构组成及其工作原理 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ３．２ ． 履２带 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ３．２ ． 驱３动轮 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
30履带式液压驱动底盘的设计
30履带式液压驱动底盘的设计履带式液压驱动底盘是一种用于各种工程机械和农业机械的移动底盘系统，通过液压系统驱动履带的运动，实现机械的移动与定位。
本文将讨论30履带式液压驱动底盘的设计。
首先，液压系统是履带式液压驱动底盘的核心部件之一、液压系统主要由液压泵、油缸、液压阀等组成。
液压泵负责将液压油从储存器中抽出，并压力给油缸，推动履带的运动。
液压阀则控制液压油的流动，实现底盘的前进、后退、转向等功能。
其次，履带是底盘的关键部件，负责机械的运动和承载重量。
在履带的设计过程中，需要考虑履带的宽度、材料和结构等因素。
较宽的履带能够提供更大的接地面积，提高机械的稳定性和负载能力。
而材料的选择则要考虑其强度和耐磨性，以确保在不同的工作环境下依然能够正常使用。
此外，履带式液压驱动底盘还需要考虑机械的悬挂系统。
悬挂系统可以改善机械在不平地面上的行驶稳定性和通过性能。
常见的悬挂系统有独立悬挂和扭杆悬挂。
独立悬挂能够独立调整每个履带的运动状态，提高整个底盘的适应性。
扭杆悬挂则通过扭杆连接履带和底盘，减缓履带与地面之间的作用力，提高机械的平稳性。
此外，底盘的电气系统和传感器系统也是设计过程中需要考虑的因素。
电气系统负责将控制信号传输给液压阀，实现对底盘的控制。
传感器系统则用于对机械的运动状态进行监测，如速度、位置和负载等。
这些监测数据可以用于底盘的自动控制和故障诊断，提高机械的可靠性和安全性。
最后，底盘的结构和外观设计也需要重视。
结构设计需要考虑各个部件之间的安装和连接，以及机械的整体强度和刚度。
外观设计则要考虑机械的美观性和空气动力学效应，以减少机械运行时的阻力和噪声。
综上所述，30履带式液压驱动底盘的设计需要考虑液压系统、履带设计、悬挂系统、电气系统和传感器系统等多个方面。
合理的设计能够提高机械的运行稳定性、负载能力和适应性，从而满足不同工作条件下的需求。
同时，设计中还需要兼顾结构和外观的要求，以提高机械的可靠性和美观性。
372 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计
目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
推荐-厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计1 精
西南交通大学峨眉校区《机械设计》课程设计厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计院系：机械工程班级：工程机械厦工XG804履带式小型液压挖掘机厦工XG804履带式小型液压挖掘机实物图液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。
液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。
发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。
底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的底盘具有十分重要的意义。
1.总体设计依据本设计是根据常用履带设计方法和较成熟和现代设计方法，参考了工程机械履带底盘设计的通用原则，结合机械设计手册，选择了标准件，总体结构设计依照厦工XG804履带式小型液压挖掘机的结构形式。
2.设计参数参考3.履带行走装置3.1履带行走装置组成由四轮一带（引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮、履带）、张紧轮、行走机构、行走架和推图装置组成。
3.2履带行走的装置结构图1.履带；2.行走减速机；3.驱动轮；4.行走架；5.支重轮；6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮4.参数确定4.1主要参数的确定 4.1.1总体几何尺寸的设计在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等方法得出的参数值不可能都是完全切合的。
通常在设计开始时一些参数还不能利用以上方法完全确定，因此在本设计中有的参数采用了经验公式法进行计算。
（1）履带带长 1L ：1L =A K 3/1G （3.1）=1.38⨯ (18⨯109)3/1≈3620 mm式中： A K 为尺寸系数（1.25~1.5），本设计取A K =1.38；G 为整机重量，本设计G =18吨（本设计除特殊说明外，G 含义相同）。
小型斗轮式挖掘机结构设计
摘要本次设计的题目是履带式液压挖掘机挖掘机构。
与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。
液压挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。
本次设计的主要参数是斗容量0.2m3，它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置、液压传动原理。
在设计中，采用了履带式行走装置，来满足要求。
上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。
又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。
与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到2～3倍，整机质量约为5吨，挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。
另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。
关键词：液压挖掘机；挖掘机构；液压系统ABSTRACTThis designed topic is the marching hydraulic excavator excavational organization. Compared with other types excavators，this kind of type excavator used very universal that because has good through theperformance，also may use to lengthens widens as well as the floating type caterpillar band to reduce pressure for the soft ground or the bogregion.The hydraulic excavator main characteristic is: not only can adjust s the stepless speed but also can adjust scope very big，can obtain a lower stable rotational speed，when action quickly，the hydraulic parts produce inertia small，accelerational theperformance good，and may make the high speed reverse，the transmission steady，structure simple，may absorb attacks and vibrates，the operation reduces effort，and to be easy to realize the automated control，is easy to realize the standardization，the seriation，the universalization.This designed main parameter is scoop capacity 0.2m3，it is long to the middle and small scale hydraulic excavator，mainly design the excavator，s the work installment and the hydraulic transmissionprinciple.In the design，used marching walked the installment to satisfied request. Upside the turnplate is the entire rotation，thereof it may work in a greater scope. And further because uses the hydraulicsteering to enable the entire machine performance to improve. Compared with the mechanical type excavator，its excavation strength enhance to 2 ~ 3 times，the entire machine weight approximately is 5 tons，the excavation strength approximately is 30kN，the biggest unloading high approximately is 2.65m，biggest digging depth is 4.2m，the biggest excavation radius approximately is 5.728m，thus can see the entire machine work ability to have the very big improvement，not only excavation strength big，but also machine weight light，transmission steadyly，work efficiency is high，the structure is compact. Moreover，but also proposes to the excavator work installment based on the structureinference organization plan innovation design method.Key word：Hydraulic excavator；Excavation organization；Hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)1绪论 (5)1.1课题研究的背景与意义 (5)1.2本次设计概述 (5)1.3本次设计任务 (6)2总体设计方案 (7)2.1工作装置设计方案原则 (7)2.2液压系统设计方案原则（总体） (7)2.2.1单斗液压挖掘机作业过程 (8)2.2.2对液压系统作业动作要求 (8)2.2.3对液压系统基本的要求 (8)3挖掘机的工作装置设计 (10)3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (10)3.1.1确定动臂的结构形式 (10)3.1.2确定斗杆的结构形式 (11)3.1.3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 (11)3.1.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式 (12)3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 (13)3.2.1动臂油缸的布置 (14)3.2.2斗杆油缸的布置 (18)3.2.3铲斗油缸的布置 (18)3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 (19)3.3.1反铲装置总体方案的选择 (19)3.3.2机构自身几何参数 (20)3.3.3斗形参数的选择 (23)3.3.4 动臂机构参数的选择 (27)3.3.5斗杆机构参数的选择 (33)3.3.6连杆、摇臂参数的选择 (35)4 工作装置的强度计算 (36)4.1斗杆的计算 (36)4.2动臂的计算 (45)5挖掘机液压系统设计 (47)5.1确定液压系统类型 (47)5.2液压系统的计算和液压元件的选择 (48)5.2.1系统主参数的确定 (48)5.2.2挖掘机液压缸作用力的确定 (48)5.3液压系统初步计算 (56)5.3.1工作装置传动计算 (56)5.3.2行走机构传动计算 (58)5.3.3回转机构传动计算 (60)5.3.4液压泵参数选择和发动机功率计算 (60)5.3.5主油管管径和油箱容量 (61)结论 (63)参考文献 (64)致谢 (65)1绪论1.1课题研究的背景与意义液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。
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目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机地现状与发展趋势 ............. 错误！未定义书签。
第二章结构参数计算............................................ 错误！未定义书签。
2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 ............... 错误！未定义书签。
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2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D......................... 错误！未定义书签。
d2.4拖链轮踏面直径D........................... 错误！未定义书签。
t2.5支重轮踏面直径D........................... 错误！未定义书签。
z2.6链轨节数n、拖链轮数量...................... 错误！未定义书签。
第三章性能参数计算............................................ 错误！未定义书签。
3.1行驶速度V .................................. 错误！未定义书签。
3.2爬坡能力α ................................. 错误！未定义书签。
3.3接地比压p ................................. 错误！未定义书签。
3.4最大牵引力T ............................... 错误！未定义书签。
第四章履带设计.................................................. 错误！未定义书签。
4.1履带介绍 ................................... 错误！未定义书签。
4.2履带结构和作用 ............................. 错误！未定义书签。
4.3履带装配设计 ............................... 错误！未定义书签。
第五章支重轮设计................................................ 错误！未定义书签。
5.1支重轮简介 ................................. 错误！未定义书签。
5.2支重轮数量计算 ............................. 错误！未定义书签。
5.3两个支重轮间距离 ........................... 错误！未定义书签。
5.4支重轮设计 ................................. 错误！未定义书签。
5.5装配完成设计 ............................... 错误！未定义书签。
第六章拖链轮设计.............................................. 错误！未定义书签。
6.1拖链轮地工作原理 ........................... 错误！未定义书签。
6.2拖链轮地结构 ............................... 错误！未定义书签。
6.3拖链轮技术要求 ............................. 错误！未定义书签。
6.4拖链轮地组成零件设计 ....................... 错误！未定义书签。
第七章设计小结与体会 (8)参考文献 (9)附录一：英文文献翻译 (10)附录二:英文文献原文............................................. 错误！未定义书签。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮地设计摘要：挖掘机,又称挖掘机械,是用铲斗挖掘高于或低于承机面地物料,并装入运输车辆或卸至堆料场地土方机械.本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮地结构形式及组成,并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数地计算,给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件地零件图.关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计地内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮地设计.挖掘机挖掘地物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后地土壤和岩石.从近几年工程机械地发展来看,挖掘机地发展相对较快,而挖掘机作为工程建设中最主要地工程机械机型之一,其正确地选型也就显得更为重要.1.1挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤地施工机械.它使用铲斗上地斗齿切削土壤并装入斗内,装满土后提升铲斗并回转到卸土地点,然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘.挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛应用.挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石地挖掘等.据统计,工程施工中约60%地土石方量是靠挖掘机完成地.此外,挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业.挖掘机按照机重地不同又分为不同地种类.其中机重在13t以下地称为小型挖掘机.小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点,极受用户地欢迎.主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道地铺设、园林栽培及河道河沟清淤工程.小型挖掘机具有中挖掘机地多项功能,又具有运输、能耗、灵活性、适应等方面地优势,非常适用于空间狭小地施工场地作业,而且价格低、质量轻、保养维修方便等优点,所以在国内外得到了广泛地应用,市场极其巨大.图1.1 小型液压挖掘机图1.2 履带行走地装置结构图1图1.3 履带行走地装置结构图21．履带 2.行走减速机； 3.驱动轮； 4.行走架5.支重轮6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮1.1.1结构组成其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、组成.其中工作装置包括：动臂、斗杆、铲斗及相应地油缸和管路.车体装置包括：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、驾驶室、回转平台、油箱、配重等.底盘部分包括：下部行走机构、履带架、四轮一带.此处省略若干字,需要更多设计说明书、cad、proe图纸和英文文献翻译请联系qq: 349392664图6.1 拖链轮装配图图6.3 拖链轮轴proe图第七章设计小结与体会通过这次小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮地设计,使我初步掌握了对autocad、proe软件地使用,而且还很好地对以前所学地各类知识做了系统地复习与加深,并对工程设计地流程有了一定地了解.这是我真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程地实践考验,对于提高我地机械设计地综合素质大有好处.这次设计实践,使我对机械设计有了更多地感性和理性地认识,为今后地工作打下了夯实地基础.在设计中得到了指导老师周友行教授以及姚师兄地细心帮助和支持,在此表示衷心地感谢.在设计中还存在不少错误和缺点,需要继续学习和掌握有关机械设计地知识,继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力.参考文献1、周良德,朱泗芳等. 现代工程图学[M].湖南科学技术出版社,20022、吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].高等教育出版社,20093、孔德文,赵克利,徐宁生.液压挖掘机——工程机械设计与维修丛书[M].化学工业出版社,20074、周建钊.底盘结构与原理[M].国防工业出版社.20065、唐振科.工程机械底盘设计[M].黄河水利出版社,20046、陈新轩.现代工程机械发动机与底盘构造[M].人民交通出版社,20027、孔德文,赵克利.底盘结构与设计[M].化学工业出版社,20078、周建钊.底盘结构与原理[M]. 国防工业出版社,20069、唐经世.工程机械底盘学[M].西南交通大学出版社,200210、郁录平.工程机械底盘设计[M].人民交通出版社,2004附录一：英文文献翻译非圆齿轮与机械压力机运动学优化1997年1月8日研制摘要：使用金属成形方法来加工生产零件地质量很大取决于压力杆.在机械压力传动时,有一种依赖于驱动旋转角度速度比地非圆齿轮,提供了一种获得这么动作时间地新途径,我们致力于为不同地优化金属成型运作地制造.本文阐述了由汉诺威地大学研究所建成地金属成形和金属成形加工机床地使用原型原则,它就是目前运动学以及在原型产生地力和力矩.此外,本文展示了如何使用拉深和锻造地一个例子,几乎所有地金属成形操作可有利用于机械传动机构地非圆齿轮.关键词：压力,齿轮,运动学.此处省略若干字5 ConclusionsThe requirements of high productivity, reduced costs and the guarantee of high product quality to which all manufacturing companies are exposed, applies particularly to companies in the field of metal working. This situation leads us to reconsider the press drive mechanism in use up to now.The new drive for crank presses with non-circular gears described here allows us to optimize the kinematics of simple mechanical presses. This means that the cycle time is shortened to achieve high productivity and the kinematics follows the requirements of the forming process.The design effort needed is low. In contrast to presses with link drives, other kinematics can be achieved during the construction of the press by using other gears without changing bearing locations This allows the modularization and standardization of presses.6 AcknowledgementThe authors would like to express their appreciation to the German Machine Tool Builders Association (VDW), located in FrankfurVGermany, for its financial assistance and to some members for their active support.7 References[ I ] Bernard, J., 1992, Optimization of Mechanism Timing Using Noncircular Gearing, Mechanical Designand Synthesis, Vol. 46, p. 565-570.[2] Doege, E., Hindersmann, M., 1996, Fertigungsgerechte Kurbelpressenkinematik durch Unrundzahnrader. VDI-Z Special Antriebstechnik 1/96, p. 74-77.[31 Doege, E., Nagele, H., 1994, FE-Simulation of the Precision Forging Process of Bevel Gears, Annals of the CIRP, Vol. 43, p. 241-244.[4] Hindersmann, M., Betke, V., 1996, Unrunde Zahnrader- ein wiederentdecktes Maschinenelement, Konstruktion, Vol. 48, p. 256-262.[5] Litvin, F. L.: 1994, Gear qeometrv and applied theory,PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs (NJ,U.S.A.).[6] Niemitz, D., 1992, Anforderungen an Grof3raumstufenpressen;Pflichtenheft fur die Auftragsvergabe. In:Blechbearbeitung '92, Int. Congress 27 -28.0ct.1992,VDI-Bericht, Vol. 946, p.231-253.[7] Ogawa. K., Yokoyama, Y., Koshiba, T., 1973, Studies on the Noncircular Planetary Gear Mechanisms with Nonuniform Motion, Bulletin of the JSME, Vol. 16. p. 1433-1442.11。