3.5吨液压挖掘机总体设计
挖掘机参数及土方开挖工作效率
挖掘机参数日立120 (1)柳工922D (3)日立ZX210LC-3 (5)日立ZX240LC-3 (7)日立ZX330-3 (9)日立120柳工922D日立ZX210LC-3日立ZX240LC-3日立ZX330-3卡特挖掘机型号有CAT305.5挖斗容量0.2方，CAT307挖斗容量0.31方，卡特307挖斗容量0.36方，卡特CAT312BC挖斗容量0.52方CAT315DL挖斗容量0.74方CATE200B挖斗容量0.8方CAT320BC挖斗容量1.0方CAT320D挖斗容量1.0和1.19方CAT325挖斗容量1.3方CAT329挖斗容量1.57方CAT330挖斗容量1.7方CAT336挖斗容量1.64和1.87方CAT345挖斗容量2.1方CAT350挖斗容量2.2方挖掘机参数及土方开挖工作效率11 / 11 卡特330和卡特320挖掘机的工效 330挖土90度水平甩方可达600立方每小时，320可达300立方每小时。
本人要种植葡萄，需要挖种植沟80公分宽80公分深大概2000米左右，用多大挖机最划算，一小时大概能挖多少米呢?几天能挖完？200车，2天差不多了，260一小时60，大概两天，价格在2400至300060挖掘机也就三天吧数据分析：挖土：正常工作时（含找平、装车、移位、加油、短时休息等），挖斗容量 1.0方的挖机每分钟挖2斗（1.5自然方），每小时挖90自然方（虚方120方），若按每天工作10小时计，每天可挖土900自然方（虚方1200方），装土：按12秒挖1斗，每装一车（按车斗容量12方）需13斗，加上换车时间共需180秒，车辆充足时，每小时出20车，出195虚方（合146自然方）。
夜间外运8小时，按运距来回1.5小时计，需配备30辆车，每夜间台班可外运1560虚方（合1168自然方）。
改造项目土方开挖外运效率分析：支护开挖总面积830平米，按每天开挖及支护0.5米计，每天开挖土方量415自然方，需面积230平米（15米见方）的临时堆土场，夜间外运需配备11辆车，此配备符合实际情况。
液压挖掘机行走装置设计论文
目录1 绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 研究内容及方法 (3)2 行走装置设计总体基本方案 (4)2.1行走装置设计原则 (4)2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 (4)2.3液压系统的设计 (6)2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） (10)2.5轮式行走装置的构造 (11)2.5.1悬挂装置选择 (11)2.5.2 转向机构 (12)2.5.3 转向方式 (13)3 整机传动系的设计 (15)3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 (15)3.2实际速度及牵引力 (16)3.3挖掘机行走装置参数 (16)3.4 变速箱设计 (17)3.4.1低速档齿轮设计 (17)1 材料选择 ..................................... 错误！未定义书签。
2 齿数确定 ..................................... 错误！未定义书签。
3 按齿面接触强度设计 ........................... 错误！未定义书签。
4 按齿根弯曲强度设计 ........................... 错误！未定义书签。
5 齿轮几何尺寸计算 ............................. 错误！未定义书签。
3.4.2高速档齿轮设计 (18)3.4.3齿轮变位 (19)3.5 轮边减速器 (21)3.5.1传动方案的选择 (21)3.5.2配齿选择 (21)3.5.3行星传动系设计 (22)主要参数确定. (22)4 其他部件设计 (23)4.1轴和轴承设计 (23)4.2轴承、键和连轴器的选择 (23)4.2.1输入轴 (23)4.2.2 输出轴 (24)5液压挖掘机行走装置运动仿真设计 (26)5.1模型的建立 (26)5.2构件运动配装 (26)5.2.1相似点 (26)5.2.2 不同点 (26)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1 绪论改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。
矿用挖掘机的总体设计 毕业论文
矿用挖掘机的总体设计摘要挖掘机行业是工程机械行业的排头兵，大型矿用挖掘机可以实现完全机械化,具有机械化自动化程度高、斗容量大、环保性能好、挖掘效率高、进度快、机动性能好等优点，故在在冶金、能源、矿山等方面有广泛的应用。
由于常常在野外和露天作业，工作环境十分恶劣，要求挖掘机的各个装置既要结构合理,性能安全可靠又要尽可能降低成本。
总体设计是挖掘机设计中极其重要的环节，挖掘机的总体设计就是根据设计说明书中所要求的规格及使用条件，合理的选择机型、性能参数、整机尺寸及各主要部件的结构形式并进行合理布置。
本文通过对挖掘机总体布置，机器外型尺寸的确定，动臂铰点位置的确定，合理接地比压的确定，提升、推压、回转、行走电动机功率的确定，最小转弯半径的确定，铲斗容量的计算、生产率的计算、平衡及配重的计算、工作装置的受力分析等实现其对挖掘机的总体设计。
本文还介绍了挖掘机国内外发展的现状及趋势、挖掘机的结构组成及工作过程，动臂结构原理及其功能。
使用AutoCAD2006软件绘制挖掘机总体布置图、动臂焊接结构图及铲斗、斗杆等零件图。
通过CATIA建立动臂三维模型导入PRO/E中进行有限元强度分析，校核动臂设计效果。
关键词：矿用挖掘机总体设计工作装置设计有限元分析AbstractExcavator industry is the vanguard of the construction machinery industry, large-scale mining excavator can achieve full mechanization, with a high degree of mechanization and automation, fighting capacity, performance and environmental protection, high efficiency, faster progress, good mobility and many other advantages, so it is widely used in broad places like Metallurgy, energy, mining and other aspects of industry. As it is often work in wild and open-air, the negative working environment require various devices excavator with a rational structure, performance, safety and reliability as well as reduce costs as much as possible.Collectivity Design Of 8m Mining Excavator is the important part of the overall design process.Excavator design is according the design specification of the specifications and conditions which required of Design Manual to choice a reasonable models,general layout excavators, machine determine the size of appearance, Boom hinge location identification, reasonable ground pressure than the identification, upgrade, pushing pressure, rotation, the determination of operating motor power, the determination of the minimum turning radius, shovel fighting capacity, productivity, weight and balance calculations and work force analysis, thus to finish the overall design of 8 Cubic meters excavator.This paper describes the domestic and foreign development of excavators status and trends, as well as the composition and structure of the excavator's working process., the principle and function of the boom . Using the AutoCAD2006 software to draw the excavator's overall layout, the structure of the welding boom and bucket and other part maps. Through the software of catia to estabishment three-dimensional model of strength and then put it into PRO/Eto make the finite element analysis.Key words: mining excavators, overall design, Collectivity design finite element analysis目录第一章绪论 (1)1.1 机械式挖掘机概述简介 (1)1.2 国内外机械式挖掘机发展 (2)1.2.1 国外的发展现状及趋势 (2)1.2.2 国内的发展现状及趋势 (3)1.3 本设计的研究主要内容、目的及意义 (4)第二章机械式挖掘机结构原理 (6)2.1 机械式挖掘机结构 (6)2.2 机械式挖掘机工作原理 (6)2.3机械式挖掘机各部分的构成 (7)2.4 动臂结构原理介绍 (7)2.4.1动臂整体概述 (7)2.4.2 动臂各部分功能概述 (8)第三章工作装置的设计计算 (11)3.1概述 (11)3.2动臂强度计算 (12)3.3平台回转时动臂的强度验算 (15)3.4平台回转时动臂强度验算 (20)3.5平台回转时斗柄的强度计算 (23)第四章挖掘机稳定性分析及生产效率计算 (24)4.1挖掘机最小平衡重计算 (24)4.1.1确定允许的最小平衡重 (24)4.1.2确定合理的平衡重 (26)4.2挖掘机的稳定性计算 (28)4.2.1 正常工作时最不利的情况 (29)4.2.2 挖掘机在工作面内以最大挖掘力挖掘障碍的情况 (29)4.3单斗挖掘机的生产率计算 (30)第五章动臂模型的建立及其有限元分析 (32)5.1 CATIA软件简介 (32)5.2 CATIA建立动臂模型 (33)5.3 动臂有限元分析 (34)5.4 结论 (34)致谢 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
液压挖掘机正铲工作装置装设计.
太原科技大学本科毕业设计说明书EXS 3500液压挖掘机正铲工作装置装设计The Working Device Design of EXS 3500 Crawler Face-shovel Bucket Hydraulic Excavator学院 (系 :机械工程学院专业:机械制造及自动化(工机学生姓名:学号:指导教师:史青录评阅教师:完成日期:2015.06.15太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology太原科技大学毕业设计(论文任务书(由指导教师填写发给学生学院(直属系 :机械工程时间: 15年 3月 9 日摘要挖掘机械是工程作业机械的一种重要类型,是开挖土石方的主要机械设备,正铲单斗液压挖掘机是一种以铲斗进行挖掘作业并采用液压传动的机械设备。
工作装置是液压挖掘机的执行机构,从总体来看常见的正铲工作装置属于平面连杆机构,铲斗、动臂和斗杆之间采用铰接的方式,在液压缸推力的作用下各部件围绕铰接点摆动,完成卸土、挖掘和提升等动作,常用的液压挖掘机的工作装置有正铲,反铲,装载, 抓斗和起重装置。
本次设计主要内容是 EXS 3500正铲液压挖掘机工作装置的设计,主要对挖掘机工作装置机构的几何参数进行计算设计,采用合适的调整方法使其达到设计要求;对动臂、斗杆进行强度校核和载荷分析,使其满足使用要求。
在本次设计中应该注意工作装置设计的原则,在满足各部件要求的条件下实现6.06米最大挖掘深度, 15.81米最大挖掘半径, 12.42米最大卸载高度, 17.17米最大挖掘高度, 以实现挖掘的功能。
关键词:设计;挖掘机;强度校核;正铲工作装置the Working Device Design of EXS 3500 Crawler Face-shovel Hydraulic ExcavatorAbstractShovel machinery is a major type of construction Machinery, which is major earth excavation equipment. Single Bucket Hydraulic shovel is a mechanical which reliance on hydraulic transmission with the bucket to carry out excavation work. Hydraulic shovel working device are commonly backhoe, hoe, loading, grab and lifting gear.The design principal is to design an EXS 3500 crawler face-shovel hydraulic excavator working device. And major working device geometry parameters are designed; checked hydraulic cylinder locking power .Use the appropriate method of adjustment to meet the requirement. Check boom and rod strength to meet the requirements.Design principles work should be noted in the design of device. all components must be meet the conditions, machine for maximum digging depth of 6.06 meters, radius of the largest mining of 15.81 meters, uninstall the greatest height of 12.42 meters, maximum cutting height of 17.17 meters, to achieve the functions of excavation.Keyword :Design;Excavator; Strength Check; face-shovel working device目录摘要 . (II)Abstract .................................................................................................................................I II 第 1章引言 ........................................................................................................................ 1 1.1挖掘机和工作装置概述 . .................................................................................... 1 1.2国内外研究现状 . ................................................................................................ 1 1.3液压挖掘机的发展前景 . .................................................................................... 2第 2章原始数据及设计要求 ............................................................................................ 4 2.1原始参数 . ............................................................................................................ 4 2.2工作装置设计原则 . ............................................................................................ 5第 3章工作装置总体方案选择 ........................................................................................ 6 3.1工作装置构成 . .................................................................................................... 6 3.2动臂及斗杆的结构形式的初选 . ........................................................................ 7 3.3动臂与动臂油缸的布置 . .................................................................................... 7 3.4铲斗与铲斗油缸的连接方式 . ............................................................................ 8第 4章工作装置机构参数的选择 .................................................................................... 9 4.1最大挖掘深度1h 校核 (10)4.2最大挖掘高度2h 校核: (11)4.3最大卸载高度3h 校核 (13)4.4最大挖掘半径1r 校核 (14)4.5斗杆最大挖掘力aF 校核 (15)4.6铲斗最大挖掘力bF 校核 .................................................................................. 17第 5章工作装置运动分析及包络图的绘制 .................................................................. 19 5.1动臂运动分析 . .................................................................................................. 19 5.2斗杆运动分析 . .................................................................................................. 20 5.3包络图的绘制 . .................................................................................................. 21第 6章工作装置主要部件的结构校核 .......................................................................... 23 6.1斗杆 . .................................................................................................................. 23 6.1.1工况一 ........................................................................................................ 23 6.1.2工况二 ........................................................................................................ 26 6.2动臂 . .................................................................................................................. 28 6.2.1工况一 ........................................................................................................ 29 6.2.2工况二 ........................................................................................................ 31 6.3销轴校核 . .......................................................................................................... 33总结 . ......................................................................................................................................34EXS 3500液压挖掘机正铲工作装置装设计参考文献 (35附录A 文献翻译原文 (36附录B 文献翻译中文 (44致谢 (49第1章引言1.1挖掘机和工作装置概述挖掘机在农田水利以及快速抢修等物料挖掘、搬移方面以及机场、港口、矿山、油田、城乡建设中得到了充分的利用,发挥了其他机械不可替代的关键作用。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
中联QUY350型350吨液压履带起重机
钢丝绳
16
集中润滑
17
臂架主要材料
供应商 美国康明斯
德国林德 德国布赫 泰山福神
派克 泰山福神 德国林德 泰山福神 德国林德 泰山福神 德国林德 泰山福神 上海电气 德国 DV-B 徐州罗特艾德 法尔福钢绳（上海）有限公司 德国 BAKE 有限公司 长沙华菱钢管销售有限公司 德国曼内斯曼公司
备注 进口 进口 进口
9
2）机构
中联重科 QUY350 履带起重机技术介绍
主、副起升机构：
由变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成，可独立于
其它机构单独控制。
钢丝绳为德国法尔福进口特种抗扭钢丝绳。
起升主卷扬最大单绳速度在卷筒第 8 层时为 140m/min。
副卷扬最大单绳速度在卷筒第 7 层时为 120m/min。
操作手柄上的使能键可以避免碰撞带来的误动作（按下此键操作有效），方便实用。 ² 在 PLC 控制系统出现故障时，可使用应急控制措施，保证整机回到安全状态。 ² 极限载荷控制使发动机始终能处于最佳工作状态。 ² 三色负指示灯 ，方便吊装现场指挥员对吊装指挥进行准确判断。 ² 配有卷扬机构和车身尾部闭路电视监控装置。 ² 自装卸功能、动力销油缸、辅助机构的设计使产品更安装，拆卸更方便快捷。 ² 主、副提升卷扬钢丝绳采用袋式绳头结构，拆装方便、连接安全可靠。 ² 离巴式卷筒和德国进口法尔福高品质不旋转钢丝绳使用寿命长，吊装安全性更高。 ² 全工作臂状态下车架伸缩变轨功能可达到两履带外侧宽度为 5m 的窄轨距模式，减
超起变幅卷扬最大单绳速度在卷筒第 7 层时达 120m/min。
回转机构：
回转机构采用闭式三驱三回转机构，由定量液压马达、齿轮减速机、制动器、小齿轮
液压挖掘机回转装置的设计(补充参考)
工程机械课程设计液压挖掘机回转装置的设计长沙学院第2章整机性能参数的确定与计算2.1 主要性能参数斗容量 0.1M³整机使用质量（含配重） 2940㎏其中预估：上车 1990㎏下车 910㎏表2.1 结构质量分配及其质心坐标预估（坐标原点为回转轴线接地点）：注：挖掘机工作装置总质量为92KG，其质心坐标随工作状态而变化，未列入此表。
柴油机型号 JC480额定功率 22.4KW 2400r/min 29.4KW 2900r/min行驶速度范围:=0～2.32 km/h低速范围 VI=0～3.84 km/h高速范围 VⅡ最大爬坡角(第Ⅰ速度范围) 30º轨距 1180 mm每侧履带接地尺寸(长×宽) 1250×300 mmr=173 mm驱动轮动力半径k运输工况外形尺寸(长×宽×高) 3200×1480×2540液压系统参数:行走液压系统额定油压 16 MPa流量 20 L/min空载时系统背压 1.5MPa挖掘工作装置液压控制系统额定油压 16MPa流量 20L/min液压回转装置控制系统液压马达型号 INM05-200额定油压 16MPa流量 8L/min转速范围 0～100rmp最大工作压力 25MPa最大输出扭矩 2900N.m额定输出扭矩 1500N.m静制动力矩 3000N.m驱动小齿轮齿数 12回转支承内齿圈齿数 86啮合模数 5 mm卸载稳定性计算工况如图2.1所示3=1.154L4L=0.57552.3.2 工作稳定性计算挖掘机在挖掘作业过程中，当工作臂铲斗内土方和挖掘阻力形成向前翻倾力矩时，有可能造成整机失稳，必须进行工作稳定性计算。
挖掘机作业稳定性计算应取典型的挖掘工况：即挖掘机应采用纵向挖掘挖掘作业，斗杆垂直于地面，斗齿尖位于停机面以下H深处（取H=0.5m），采用铲斗油缸挖掘，切向挖掘阻力W1垂直于停机面，计算工况见图2.2。
挖掘机液压系统设计
摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中较为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。
本次毕业设计课题是液压挖掘机。
挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液压系统的液压元件。
以液压元件和液压回路为主。
关键词：挖掘机液压系统液压泵AbstractConstruction machinery hydraulic excavator is an important species, is a widely used in construction, railway, highway, water conservancy, mining and other construction projects of Earthmoving Machinery. The use of hydraulic excavator hydraulic components (hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders, etc.) bring a variety of component movement, has many advantages, so it is the design of the hydraulic system of the high demands, and its hydraulic system engineering machinery hydraulic system is the most complex. Therefore, the analysis of excavator hydraulic system design in promoting the development of China's excavator of great significance.At home and abroad in gathering relevant information excavator hydraulic system on the basis of the understanding of the excavators of the historical development of the hydraulic system, hydraulic excavators and technical developments have been analyzed and summarized. The graduation project is the subject of hydraulic excavators YW160. Mini-excavator from multiple systems, including hydraulic system, transmission system, control system, the working devices, chassis, turntable, fuel tanks, engine installation. I focused on the design of the analysis and design of medium-sized hydraulic excavator hydraulic system hydraulic components. Hydraulic components and the main hydraulic circuit.Keywords: hydraulic pump hydraulic system of excavator目录第1章概论 (5)1.1挖掘机的简介 (5)1.2液压挖掘机的发展概况 (6)1.2.1 国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 (7)1.2.2 国内液压挖掘机的发展概况 (10)1.3设计的内容和设计内容的意义 (10)1.4 设计内容的安排 (12)第2章挖掘机液压系统的计算 (12)2.1液压挖掘机的基本系统 (12)2.1.1 挖掘机液压系统的简介 (12)2.1.2YW-160型单斗液压挖掘机液压系统 (13)2.2液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 (16)2.2.1 动臂油缸作用力分析 (16)2.2.2 铲斗油缸工作受力分析 (17)2.2.3 斗杆油缸作用力分析 (18)2.3液压元件的计算 (20)2.3.1 液压缸内径 (20)2.3.2 缸筒壁厚 (20)2.3.3 缸筒壁厚验算 (20)2.3.4 活塞杆计算 (21)2.3.5 活塞杆强度计算 (21)2.3.6 确定液压系统的工作压力 (21)2.3.7 确定液压缸的主要参数和工作压力 (21)2.3.8 确定液压马达的排量和工作压力 (22)2.3.9 计算液压缸与液压马达的流量 (22)第3章液压元件的选择 (23)3.1液压缸的选择 (23)3.2 液压泵的选择 (23)3.3液压马达的选择 (23)3.4发动机的选择 (23)第4章液压系统回路的设计 (24)4.1液压缸控制回路 (24)4.2液压马达控制回路 (25)4.3计算系统所需的最大流量 (26)4.4压力损失的计算 (26)4.5拟定液压源控制回路 (27)第5章液压系统性能验算 (28)5.1液压系统功率损失 (28)5.2液压油油温过高的原因及预防措施 (29)第6章结论和展望 (31)6.1结论 (31)6.2展望 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第1章概论液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的突发机械。
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摘要3.5吨液压挖掘机主要由工作装置和行走装置组成。
本设计中主要是对工作 装置进行设计和分析计算。
并对数据进行校核。
我设计的内容包括动力系统设计， 对行驶过程中的受力分析。
运输工况时的牵引力和牵引功率的平衡。
我对工作装 置的设计主要包括工作装置总体方案的选择。
工作装置结构尺寸的确定。
液压缸 的设计。
以及设计合理性的分析。
我对PLC设计的部分包括：介绍PLC设计的背 景，挖掘机节能控制系统的介绍。
I/O 点的分配。
PLC 程序梯形图和接线图。
本 文完成的主要工作有： 1)建立了液压挖掘机主工作装置的数学模型； 2)针对工 作装置的计算工况，建立了相关的力学模型； 3)确定了液压挖掘机的设计方案， 完成了主要参数的设计计算； 4)对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分 析和计算； 5）PLC部分的设计 6）液压回路分析关键词：3.5吨液压挖掘机，工作装置，设计合理性，可编程序控制器，液压ABSTRACT3.5 ton hydraulic excavator is mainly composed of a working device and a walking device. This design mainly is the work of device design and calculation.And data checking. The design includes the design of the power system, the driving force analysis in the. The transport condition when the traction force and thetraction power balance. I work on device design mainly includes the choice of the overall program of working device. Determining the size of working device structure. The design of hydraulic cylinder. Design and analysis of rationality. I design to PLC portion includes : an introduction to PLC design background,energysaving control system introduction. I/O point distribution. PLC programming ladder diagram and wiring diagram. This paper has completed the major work:1) establishment of hydraulic excavator work device of main mathematical model;2) the working device calculation conditions, establishes the mechanics model;3) determine the hydraulic excavator design, completed the design calculation of main parameters;4) the main work of the hinge point and device the key parts of mechanical analysis and calculation;5) PLC6) part of the design of hydraulic circuit analysisKey words:3.5 ton hydraulic excavator, power system, working mechanism, design reasonable, PLC, hydraulic目 录1 绪论 (1)1.1本课题的目的和意义 (1)1.2国内外小型挖掘机的发展情况 (1)1.3本设计研究的主要内容 (3)1.4本课题的技术难点及主要手段 (4)2 总体方案构思 (5)2.1基本原理及主要工艺 (5)2.2主要构思方案 (5)2.3本方案特点 (6)3 动力系统的设计 (7)3.1 牵引力和牵引功率的平衡 (7)3.2发动机的选型 (10)4 工作装置的设计 (14)4.1 工作装置总体方案的选择 (13)4.2工作装置结构尺寸的确定 (15)4.3液压缸的设计 (18)4.4 设计的合理性分析 (19)5 PLC 部分的设计.-------------------------------------------305.1 本课题PLC设计的背景---------------------------------------305.2 挖掘机节能控制系统-----------------------------------------305.3设计部分-------------------------------------------------.316 液压系统分析-------------------------------------------346.1挖掘机液压系统回路分析 347 结论----------------------------------------------------40附录Ⅰ自动怠速 PLC 梯形图---------------------------------41附录Ⅱ自动怠速PLC接线图----------------------------------42附录Ⅲ整机的电气控制图------------------------------------43 参考文献44 致谢451 绪论1.1 本课题的目的和意义液压挖掘机是一种多功能的机械，广泛应用于水利，交通，电力工程，建 筑和矿山机械，它在减轻繁重的体力劳动来确保工程质量。
加快建设速度，提 高劳动生产率起着重要的作用。
液压挖掘机的特点是多品种，多功能，高质量、 高效益，因此受到广大施工单位的青睐。
生产制造液压挖掘机也日益繁荣。
挖 掘机液压传动是密切相关的发展主要是基于液压技术的应用。
其结构的发动机， 液压系统，工作装置，行走装置和电气控制部分，工作条件差的挖掘机，要求 的行动是非常复杂的，所以其液压系统的设计，高要求的液压系统是液压系统 是最复杂的。
因此，挖掘机液压系统的分析与设计已成为一个重要组成部分促 进挖掘机。