小型履带式液压挖掘机
三一重机SY55C Pro挖掘机产品手册说明书
江苏省昆山市经济技术开发区东城大道三一产业园邮编：215300售后服务热线：4008-28-2318咨询投诉电话：4008-87-9318敬请关注灵活多变 顺应世界万变本手册印刷于2021年8月，当您阅读时产品信息可能已经发生变更。
产品（含具体配置、相关细节等）以代理商展示、销售的适用于中国大陆的具体型号及产品为准。
全新 SY55C Pro节能省油 承载万千自由Product HighlightsSY55C Pro 是三一重机主打的小型挖掘机明星产品，连续9年单机型市场占有率第一，累计销售逾万台。
全新一代SY55C Pro 液压挖掘机，驾驶室等全面升级，性能更卓越。
三一重机以提升客户投资价值为目标，持续为客户提供超值的产品。
产品亮点斗杆速度升级驾驶舱全新升级三一专供五十铃发动机可调节座椅新型并列式散热器：水温低于竞争对手3~5℃，液压油温低于竞争对手7~10℃。
外挂式燃油滤清器：体积大纳污能力强，超大容量的双油水分离器。
空气预滤器+双重空气滤芯：确保空气充足干净，减少缸件磨损。
先进的过滤系统为强劲动力提供充足的保障。
液压系统动力系统三一专供的国III 排放超大功率五十铃发动机，功率储备充足，能确保机器在恶劣工况下工作的可靠性，寿命延长10%以上。
五十铃发动机优点：• 三一专用发动机，应用广泛、客户认可度高，• 皮实耐用、省油、配件便宜、维修方便、性能稳定，是挖掘机的首选。
五十铃发动机超大并列散热器外挂燃油滤清器标配预滤器双重空气滤芯主 泵行走马达回转马达主 阀三一专供主泵、主阀，国际知名品牌液压元件，确保液压系统的高可靠性。
全新液压系统主阀阀芯优化，精准的燃油喷射技术与发动机完美匹配，作业效率提升10%。
Power SystemHydraulic System结构分析专业CAE 分析，优化结构减少应力集中，工作装置寿命平均延长30%。
经久耐用的结构件Enhanced Structure经久耐用的结构件Enhanced Structure新型耐磨轴套采用蜂窝高承载耐磨轴套，表面自润滑提升，运动部件寿命2倍以上。
履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核
轮，驱动轮下方与支重轮下缘要有一升变量，以防止刚性轨链在绕过导向轮时呈多角形的轨链节在 接地时顶起导向轮使整机摇晃，升变量为：
图 5-14 升变量示意图
δ≥
t 360 2 sin z
* (1 − cos α )
（5-9）
（9）行走相关计算 A、行走机构输出转速 n
n=
式中：
Q ηv i*q
1 4 6 3 7 8 5 1—左链轨节 2—右链轨节 3—销轴 4—销套 2 5—锁紧销套（用户组装特制） 6—销垫 7—锁紧销垫（用户组装特制） 8—锁紧销轴（用户组装特制） 9—螺栓 10—螺母 11—履带板 10 9 11
图 5-3 履带的典型结构及其组成
吨位不同的挖掘机选用节距不同的履带，挖掘机用履带的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑 工业行业标准 JG/T 57-1999，目前，该标准没有涵盖小挖和特大型挖掘机应用的履带规格，在这些 挖掘机履带选型时，可根据机器的技术条件，参照履带生产厂家的技术标准。
1 2 9 3 4 5 6 5 2 7 8 1—螺塞 2—端盖 3—轴 4—轴套 5—浮动油封 6—浮动油封环 7—O 形圈 8—销 9—轮体
图 5-4 支重轮的典型结构及其组成
3. 托链轮
用于托起上部履带，防止其过度下垂。在托链轮的布置设计时，需考虑履带脱离驱动轮的离去 角和滑向引导伦的引入角，以减小履带运行过程时的内阻。托链轮的结构与支重轮类似，所以在有 些挖掘机上用支重轮来替代。挖掘机用托链轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准 JG/T 58-1999《液压挖掘机 托链轮》以及生产厂家的技术标准。
图 5-11 伸缩式行走架
9. 推土装置
在小型挖掘机上， 一般都装有推土装置， 其主要功能是推土平地， 同时在挖掘作业时辅助支撑， 增加整机的稳定性。
JY320型履带式液压挖掘机的技术特点
JY320型履带式液压挖掘机的技术特点贵州詹阳机械工业有限公司引进日本川崎公司的液压元件，配装WDKX电子监控系统，开发出新的JY320型履带式液压挖掘机。
该机整机性能参数先进，作业速度快、操作简单，已初步达到进口挖掘机的技术水平。
一、液压系统1.主液压泵采用斜盘式通轴液压双泵。
具有全功率控制+变功率控制+负流量控制功能。
控制曲线如图1。
当双泵中P泵处于满负荷工作条件下而P泵负荷不满21泵可自动调泵供油的执行元件的速度，P时，为了保证由P21泵在压力继续升高时排量不变，使柴整，减少排量来保证P1油机既不超负荷工作，其输出功率又得到充分利用，体现了全过程的功率控制。
其高压切断表现为：当系统压力超过的设定值时，泵的调节机构可自动将泵的斜盘摆角减30MPa使泵的吸收功54 L/min，使泵的流量从155L/min减小至小，率减少，有效地避免了泵和发动机的超负荷运转，保护了元件的寿命。
泵的变功率控制由比例电磁阀完成，根据输入的型挖微电流的不同，泵可在不同的功率曲线上工作。
JY320、2，泵的输出功率分别为100%掘机的变功率控制曲线如图的输出模式，其目的是为了完成分工况控制，满85%、70% 足挖掘机重掘削、节能和精细作业的要求。
口分别、F负流量控制即是将流量控制口与主阀上的F rl连接，当执行元件速度较慢甚至执行元件不工作时，大量的高压油通过过载溢流阀回到油箱。
这样，将导致整个液压系统的温度急剧上升，造成系统中口与溢流阀的回油为一个通道，部分液压油通过节流小孔时形、F元件和油液的变质。
而F rl这样所形成的压力作用在主液压泵的斜盘上，且压差的大小与液压油的流量成正比，成压差，使斜盘的摆角减小，即主泵排量减小，达到保护系统元件和节能的双重目的。
主阀2.采用双回路结构，斗杆、铲斗可实现阀内合流，动臂缸大腔合流，且有回转优先、直线行驶等功能，行走可实现二次增压，并可锁定斗杆缸以满足多种使用要求。
直线行驶功能1)阀两端压两阀共同组成。
履带式挖掘机参数
履带式挖掘机参数履带式挖掘机是一种重型的施工机械设备，通常用于土方开挖、基础工程、矿山挖掘等工作中。
在使用履带式挖掘机时，需要了解到其参数和性能指标，以便选择合适的设备，并正确地进行作业。
下面将详细介绍履带式挖掘机的参数。
1. 机器重量：履带式挖掘机的重量通常在10吨到100吨之间，一般情况下，挖掘机重量越大，其功率也就越大，施工能力也就越强。
2. 发动机型号：履带式挖掘机的发动机型号通常分为国内发动机和进口发动机，国内发动机的品牌比如潍柴、锡柴、山推等，进口发动机的品牌则包括日立、卡特彼勒、美国康明斯等。
3. 发动机功率：履带式挖掘机的发动机功率通常在50KW-600KW之间，功率越大，挖掘机的施工能力也就越大。
4. 最大挖掘深度：履带式挖掘机最大挖掘深度通常在2米到12米之间，根据实际需求进行选择。
5. 最大铲斗容量：挖掘机的铲斗容量通常在0.3立方米到4立方米之间，不同建筑和矿山场地对挖掘机的铲斗容量要求不同，可以根据实际需求进行选择。
6. 最大挖掘高度：履带式挖掘机最大挖掘高度通常在5米到20米之间，根据实际工作需求进行选择。
7. 最大倾斜角度：最大倾斜角度通常在30度到50度之间，不同的使用场合要求也不同，挖掘机应根据实际需求进行选择。
8. 行走速度：行走速度通常在1km/h到5km/h之间，选择时需要考虑作业场地的环境，以及设备的效率和施工时间。
9. 回转半径：回转半径越小，挖掘机的使用范围就越大，选择时需要根据实际需求进行选择。
10. 最大爬坡角度：最大爬坡角度通常在30度到40度之间，挖掘机的爬坡能力与发动机功率、履带宽度等有关，可以根据实际需求进行选择。
总之，以上是履带式挖掘机的参数，不同的挖掘机具有不同的特点和性能，选择时需要根据实际需求进行选择。
为了确保工程的顺利进行，建议在选择之前充分了解挖掘机的参数和性能指标，选择技术先进、性能稳定、质量可靠的设备，以确保工程的高效完成。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计附带CAD图纸
目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 Abstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)第一章引言 (5)1.1 挖掘机简介 (5)1.2 小型液压挖掘机的现状与开展趋势 (7)第二章构参数算 (9)2.1 履带链轨节节距t 与履带板宽度 (9)2.2 驱动轮节圆直径D q (9)2.3 导向轮工作面直径D d (9)2.4 拖链轮踏面直径D t (9)2.5 支重轮踏面直径D z (10)2.6 链轨节数 n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数算 (11)3.1 行驶速度 V (11)3.2 爬坡能力α (11)3.3 接地比压p (12)3.4 最大牵引力T (13)第四章履 (14)4.1 履带介绍 (14)4.2 履带结构和作用 (15)4.3 履带装配设计 (21)第五章支重 (23)5.1 支重轮简介 (23)5.2 支重轮数量计算 (23)5.3 两个支重轮间距离 (24)5.4 支重轮设计 (24)5.5 装配完成设计 (28)第六章拖 (30)6.1 拖链轮的工作原理 (30)6.2 拖链轮的结构 (30)6.3 拖链轮技术要求 (30)6.4 拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二 :英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavatorcrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
HXW300型履带式全液压挖掘机
!"$ 液压系统
液压系统原理图见图 * 。 该机采用目前具有国际先进水平的川崎液压系 统。 该系统为开式回路， 采用双泵双回路全功率调节 系统， 能充分利用柴油机的功率， 在节能方面具有如 下特点： 负流量控制， 当主阀阀芯处于中位时， 通过负流 量控制阀产生的压差信号反馈给主泵，从而自动地 减少主泵的排量， 近似为零， 避免了传统的挖掘机靠 溢流阀控制溢流的方式，可最大限度减少液压功率 的空流损失和系统发热。 本系统在主阀内设有自动控制的直线行驶阀， 当挖掘机行驶过程中作任何一动作或复合动作时， 均不影响双侧行走的直线性。 动臂和斗杆自动实现阀内合流，设有斗杆回油 再利用回路， 可以加快作业速度， 从而提高生产率， 并降低使用成本。 斗杆和动臂油路中设有斗杆和动臂保持阀， 能 最大限度地减少液压漂移， 增强工作的平稳性。 行走马达具有双速控制，行走阻力增大时能自 动升压。 回转具有优先功能等。
产 品 结 构
!"#$%% 型履带式全液压挖掘机
西安黄河挖掘机厂 张 健 牛选平 何 骞
!"#$%% 型 挖 掘 机 是 在 原 &’$%%() 型 挖 掘 机
基础上研制开发的， 整机外形呈流线形设计， 造型美 观。该机从发动机、 液压系统、 操纵模式等方面进行 了改进， 性能先进， 可靠性高。
理想的、 适合工程机械使用的动力机械。
转系统。 回转马达与减速机内设有防反转阀、 回转制 动延时阀、 缓冲补油阀、 主轴制动器。 上车回转摇晃防止机构是回转停止后消除摇晃 的机构。回转摇晃是上车在回转过程中紧急刹车造 成的。 采用这种控制系统， 回转摇晃只发生一次而没 有第二次。驱动小齿轮同回转大齿圈在一个封闭的 油脂池中， 工作润滑良好， 并有良好的密封性能， 从 而大大提高了回转机构的寿命。
小型挖掘机型号参数
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挖掘机错误的维修方法
1、机油只加不换：经过大修后的挖掘机，试运转之后杂质更多，如果不彻底清洗后 更换机油,就很容易出现烧瓦、抱轴等意外事故; 2、乱用螺栓的现象突出：在维修挖掘机时，乱用螺栓的现象比较突出,因螺栓性能、 质量不符合技术要求,导致维修后挖掘机故障频发; 3、垫片使用不规范：现代二手挖掘机零部件配合面间使用的垫片种类很多，在维修 挖掘机时，垫片使用不规范甚至乱用，会导致配合间发生泄漏,螺栓、螺母自行松动等 现象; 4、零件除污、清洗不彻底：正确清除零部件表面的油污、杂质对提高修理质量、延 长挖掘机使用寿命具有重要作用。
强劲节能的 动力系统
操作环境舒适、 安全、便捷
智能化操作， 保养维修方便
液压系统
坚固耐用、可 靠性高
沃尔华履带挖掘机的特点
运输图
性能参数
工作范围
沃尔华挖掘机遍布世界各地
EUROPE
ASIA
N. AMERICA
AFRICA S. AMERICA
OCEANIA
√
挖掘机的正确保养方法
一、液压元器件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 二、不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。 三、一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，油管不能 接错。 四、对工作泵排量及安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动， 以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢、无力或无动 作。
小型履带式挖掘机型号参数
小型履带式挖掘机型号（以沃尔华挖掘机为例）
DSL865-9B履带 式液压挖掘机 DLS880-9B履带 式液压挖掘机 DSL100-9B履带 式液压挖掘机 DSL130-9履带 式液压挖掘机
DSL160-9履带 式液压挖掘机
环保节能的发动机，动 力强劲、性能稳定、省油 良好的散热系统，散热器 维铝板多翅式散热器，采 用真空钎焊工艺，促进扰 流，燃油采用多级过滤， 提高了发动机在恶劣情况 下的运行可靠性。采用欧II 排放标准节能环保。进口 旋风式空滤，能延长使用 寿命，降低维修费
YW-100型单斗履带式挖掘机液压系统
图1 YW-100型单斗履带式挖掘机液压系统1—油泵；2、4—分配阀组；3—单向阀；5—速度限制阀；6—推土板油缸；7、8—行走马达；9—双速阀；10—回转马达；11—动臂油缸；12—辅助油缸；13—斗杆油缸；14—铲斗油缸；15—背压阀；16—冷却器；17—滤油器YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。
限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。
在左、右行走马达内部除设有补油阀外，还设有双速电磁阀9，当双速电磁阀在图示位置时马达内部的两排柱塞构成串联油路，此时为高速；当双速电磁阀通电后，马达内部的两排柱塞呈并联状态，马达排量大、转速降低，使挖掘机的驱动力增大。
为了防止动臂、斗杆、铲斗等因自重而超速降落，其回路中均设有单向节流阀。
另外，两组多路换向阀的进油路中设有安全阀，以限制系统的最大压力，在各执行元件的分支油路中均设有过载阀，吸收工作装置的冲击；油路中还设有单向阀，以防止油液的倒流、阻断执行元件的冲击振动向油泵的传递。
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目录
摘要 (3)
Abstract (4)
第一章引言 (4)
1.1挖掘机简介 (4)
1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势.............错误！未定义书签。
第二章结构参数计算............................................错误！未定义书签。
2.1履带链轨节节距t与履带板宽度...............错误！未定义书签。
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2.2驱动轮节圆直径D
q
2.3导向轮工作面直径D
.........................错误！未定义书签。
d
2.4拖链轮踏面直径D
...........................错误！未定义书签。
t
2.5支重轮踏面直径D
...........................错误！未定义书签。
z
2.6链轨节数n、拖链轮数量......................错误！未定义书签。
第三章性能参数计算............................................错误！未定义书签。
3.1行驶速度V..................................错误！未定义书签。
3.2爬坡能力α.................................错误！未定义书签。
3.3接地比压p.................................错误！未定义书签。
3.4最大牵引力T...............................错误！未定义书签。
第四章履带设计..................................................错误！未定义书签。
4.1履带介绍...................................错误！未定义书签。
4.2履带结构和作用.............................错误！未定义书签。
4.3履带装配设计...............................错误！未定义书签。
第五章支重轮设计................................................错误！未定义书签。
5.1支重轮简介.................................错误！未定义书签。
5.2支重轮数量计算.............................错误！未定义书签。
5.3两个支重轮间距离...........................错误！未定义书签。
5.4支重轮设计.................................错误！未定义书签。
5.5装配完成设计...............................错误！未定义书签。
第六章拖链轮设计..............................................错误！未定义书签。
6.1拖链轮的工作原理...........................错误！未定义书签。
6.2拖链轮的结构...............................错误！未定义书签。
6.3拖链轮技术要求.............................错误！未定义书签。
6.4拖链轮的组成零件设计.......................错误！未定义书签。
第七章设计小结与体会......................................错误！未定义书签。
参考文献..................................................................错误！未定义书签。
附录一：英文文献翻译..........................................错误！未定义书签。
附录二:英文文献原文.............................................错误！未定义书签。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计
摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮
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3053703061
第一章引言
本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
1.1挖掘机简介
挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。
它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛应用。
挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。
据统计，工程施工中约60%的土石方量是靠挖掘机完成的。
此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。
挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。
其中机重在13t以下的称为小型挖掘机。
小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。
主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园林栽培及河道河沟清淤工程。
小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。
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