单片机之间的通信
单片机通讯协议有哪些
单片机通讯协议有哪些1. 串行通信协议串行通信协议是一种逐位传输数据的通信协议，常用于单片机与外部设备之间的通信。
以下是几种常见的串行通信协议：(1) 串行通信协议1该协议使用一条数据线和一条时钟线进行通信。
数据线上的数据根据时钟线上的时钟信号进行同步传输。
这种协议简单易用，适合短距离通信。
(2) 串行通信协议2该协议采用多条数据线和一条时钟线进行通信。
数据线上的数据同时传输，时钟信号用于同步数据。
这种协议具有较高的传输速率和抗干扰能力，适合长距离通信。
(3) 串行通信协议3该协议使用一条数据线和一条使能线进行通信。
数据线上的数据根据使能线上的使能信号进行传输。
这种协议适合于低速率的通信。
2. 并行通信协议并行通信协议是一种同时传输多个数据位的通信协议，常用于高速数据传输。
以下是几种常见的并行通信协议：(1) 并行通信协议1该协议使用多条数据线进行通信，每条数据线传输一个数据位。
并行通信协议1适用于要求高速率和并行传输的应用。
(2) 并行通信协议2该协议使用多条数据线传输多个数据位，并使用握手信号进行数据的同步。
并行通信协议2具有较高的传输速率和较低的传输延迟，适用于多媒体数据传输等应用。
(3) 并行通信协议3该协议使用多条数据线进行通信，并采用差分信号传输方式，提高了抗噪声和抗干扰能力。
并行通信协议3适用于长距离通信和高速数据传输。
3. 总线通信协议总线通信协议是一种多个设备共享同一条数据线进行通信的协议，常用于单片机与外围设备的通信。
以下是几种常见的总线通信协议：(1) 总线通信协议1该协议采用主从结构，主设备控制整个通信过程，从设备根据主设备的指令进行响应。
总线通信协议1具有简单可靠的特点，适用于小规模系统。
(2) 总线通信协议2该协议采用多主结构，多个主设备可以同时控制总线上的从设备。
总线通信协议2适用于大规模系统和多任务环境。
(3) 总线通信协议3该协议采用分布式结构，各个设备之间通过总线进行通信。
单片机双机串口通信
单片机双机串口通信在现代电子技术领域，单片机的应用无处不在。
而单片机之间的通信则是实现复杂系统功能的关键之一。
其中，双机串口通信是一种常见且重要的通信方式。
什么是单片机双机串口通信呢？简单来说，就是让两个单片机能够通过串口相互交换数据和信息。
想象一下，两个单片机就像是两个小伙伴，它们需要交流分享彼此的“想法”和“知识”，串口通信就是它们交流的“语言”。
串口通信，顾名思义，是通过串行的方式来传输数据。
这和我们日常生活中并行传输数据有所不同。
在并行传输中，多个数据位同时传输；而在串行传输中，数据一位一位地按顺序传送。
虽然串行传输速度相对较慢，但它所需的硬件连线简单，成本较低，对于单片机这种资源有限的设备来说，是一种非常实用的通信方式。
在进行单片机双机串口通信时，我们首先要了解串口通信的一些基本参数。
比如波特率，它决定了数据传输的速度。
就像两个人说话的快慢，如果波特率设置得不一致，那么双方就无法正常理解对方的意思，数据传输就会出错。
常见的波特率有 9600、115200 等。
还有数据位、停止位和校验位。
数据位决定了每次传输的数据长度，常见的有 8 位；停止位表示一个数据帧的结束，通常是 1 位或 2 位；校验位则用于检验数据传输的正确性，有奇校验、偶校验和无校验等方式。
为了实现双机串口通信，我们需要在两个单片机上分别进行编程。
编程的主要任务包括初始化串口、设置通信参数、发送数据和接收数据。
初始化串口时，我们要配置好相关的寄存器，使其工作在我们期望的模式下。
比如设置波特率发生器的数值，以确定合适的波特率。
发送数据相对来说比较简单。
我们将要发送的数据放入特定的寄存器中，然后启动发送操作，单片机就会自动将数据一位一位地通过串口发送出去。
接收数据则需要我们不断地检查接收标志位，以确定是否有新的数据到来。
当有新数据时，从接收寄存器中读取数据，并进行相应的处理。
在实际应用中，单片机双机串口通信有着广泛的用途。
比如在一个温度监测系统中，一个单片机负责采集温度数据，另一个单片机则负责将数据显示在屏幕上或者上传到网络。
单片机与pc机通信
单片机与pc机通信
单片机与PC机通信可以通过多种方式实现，常见的方法包括串口通信、USB通信和以太网通信。
1. 串口通信：串口是最常用的单片机与PC机通信方式之一。
单片机通常具有UART模块，可以通过串口与PC机进行
通信。
通过串口，可以实现数据的发送和接收。
单片机通
过串口发送数据时，需要将数据转换为串口通信所需的格
式（如ASCII码），PC机在接收到数据后，也需要进行相应的解析和处理。
2. USB通信：USB是一种更快的通信方式，可以直接连接单片机和PC机，通过USB接口实现数据的传输。
在这种
通信方式中，单片机需要支持USB接口，并通过USB协议与PC机进行通信。
一般情况下，需要在单片机上实现
USB设备的功能，以及相应的USB驱动程序。
3. 以太网通信：以太网是一种常用的网络通信方式，可以通过以太网接口实现单片机与PC机之间的通信。
单片机需要具备以太网接口，并通过以太网协议进行通信。
在这种通信方式中，单片机可以作为TCP/IP客户端或服务器来连接PC机和网络，实现数据的传输。
无论使用何种通信方式，都需要在单片机和PC机上实现相应的软件和驱动程序，进行数据的传输和处理。
具体的实现方法和细节，可以参考相关的开发文档和资料。
单片机与单片机之间的双向通信
单片机与单片机之间的双向通信在现代电子技术领域，单片机扮演着至关重要的角色。
它们广泛应用于各种智能设备和控制系统中，从家用电器到工业自动化，从汽车电子到医疗设备，几乎无处不在。
而在很多复杂的应用场景中，常常需要多个单片机之间进行通信，以实现协同工作和数据共享。
其中，单片机与单片机之间的双向通信就是一种常见且关键的技术。
那么，什么是单片机之间的双向通信呢？简单来说，就是两个或多个单片机能够相互发送和接收数据。
想象一下，有两个单片机，就像是两个在对话的“小伙伴”，它们可以互相告诉对方自己的状态、采集到的数据或者发出控制指令，从而共同完成一个复杂的任务。
实现单片机之间双向通信的方式有多种，常见的包括串行通信和并行通信。
串行通信就像是单车道的公路，数据一位一位地按顺序传输。
它的优点是只需要少数几根线就能实现通信，节省了硬件资源，常见的串行通信方式有 UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外设接口）和 I2C（集成电路总线）等。
UART 是一种比较简单和常用的串行通信方式。
它不需要时钟信号，通过起始位、数据位、校验位和停止位来组成一帧数据进行传输。
在两个单片机之间使用 UART 通信时，需要分别设置好波特率、数据位长度、校验方式和停止位长度等参数，只有这些参数匹配，才能正确地收发数据。
SPI 则相对复杂一些，它需要四根线：时钟线（SCK）、主机输出从机输入线（MOSI）、主机输入从机输出线（MISO）和片选线（CS）。
SPI 通信速度较快，适合于高速数据传输的场景。
I2C 只需要两根线，即串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL），通过地址来区分不同的从设备，实现多设备通信。
并行通信则像是多车道的公路，可以同时传输多位数据。
它的传输速度快，但需要更多的引脚，硬件成本较高，并且在长距离传输时容易受到干扰。
在实际应用中，选择哪种通信方式取决于具体的需求。
如果对通信速度要求不高，而硬件资源有限，UART 或者I2C 可能是较好的选择；如果需要高速传输大量数据，SPI 或者并行通信可能更合适。
单片机中串行通信的三种类型
单片机中串行通信的三种类型在单片机的世界里，串行通信就像一条小小的高速公路，将各种数据在不同的部件之间传递。
它的基本任务就是让不同的设备能够互相“聊天”，共享信息。
想象一下，如果没有串行通信，单片机和外设之间就像被厚厚的墙隔开了，彼此难以沟通。
因此，了解串行通信的三种主要类型非常重要。
下面，我们就来聊聊这些串行通信的类型吧！1. 异步串行通信1.1 什么是异步串行通信？异步串行通信，顾名思义，就是在数据传输的时候，双方并不需要保持同步。
说白了，就是两头在做各自的事情，偶尔通过约定的信号来“打招呼”。
就像你和朋友在微信上聊天，不需要时时刻刻保持在线，偶尔发个消息就行了。
1.2 异步串行通信的工作原理在这种通信方式中，数据被拆分成一串串的字节，每个字节都会被加上一个起始位和一个停止位。
起始位告诉接收方：“嘿，数据来了！”而停止位则是“这条消息完了！”的信号。
这就像在你发短信时，在开始和结束的时候都留个标记，让对方知道你的信息什么时候开始和结束。
1.3 异步串行通信的应用这种通信方式应用非常广泛，比如我们常用的UART（通用异步收发传输器）就属于这个类别。
UART在我们的生活中几乎无处不在，从电脑的串口到一些简单的传感器都用得上它。
2. 同步串行通信2.1 什么是同步串行通信？同步串行通信和异步串行通信有点像“有组织的队伍”，双方在数据传输的过程中要保持同步。
就是说，你发数据的时候，对方也要准备好接收数据，这就像排队一样，大家都得按顺序来。
2.2 同步串行通信的工作原理在同步通信中，除了数据本身，还需要一个额外的时钟信号来确保数据的准确传输。
可以把时钟信号看作是“指挥棒”，它帮助双方协调一致地进行数据传输。
想象一下在舞台上表演的舞者，大家都得跟着同一个节拍才能跳得整齐划一。
2.3 同步串行通信的应用同步串行通信的速度通常比异步串行通信快，因为它减少了数据传输过程中的额外开销。
常见的同步串行通信协议包括SPI（串行外设接口）和I2C（集成电路间接口）。
单片机的双向通信工作原理
单片机的双向通信工作原理
单片机的双向通信是指单片机与外部设备或其他单片机之间进行双向数据传输的过程。
其工作原理如下：
1. 初始化：首先，单片机需要设置通信口的工作模式和相应的参数。
这可以包括引脚的配置、波特率、数据位数、停止位数等。
2. 发送数据：当单片机需要发送数据时，首先将数据存储在发送缓冲区，然后根据通信口的工作模式，将数据按照一定的格式发送出去。
通常可以通过写入寄存器或者操作特定的寄存器位来触发数据发送。
3. 接收数据：在接收数据时，单片机将数据位从通信线上读取，并将其存储在接收缓冲区。
然后可以从接收缓冲区中读取数据，供单片机进行处理。
和发送数据一样，在某些情况下，需要特定的操作来触发接收过程。
4. 中断机制：为了提高单片机的处理能力和实时性，通常可以使用中断机制来处理双向通信。
通过中断，单片机可以在接收到数据或者完成数据发送等事件发生时，立即对其进行处理，而不需要等待。
总的来说，单片机的双向通信是通过配置通信口参数，将要发送的数据存储在发送缓冲区，然后按照特定的格式发送出去。
同时，在接收时，单片机会从通信口接收数据，并将其存储在
接收缓冲区。
通过中断机制，单片机可以实时地对数据进行处理，提高通信的实时性和可靠性。
单片机与单片机通信原理
单片机与单片机通信原理
单片机与单片机之间的通信原理是通过串行通信或并行通信进行的。
串行通信是指将数据按位顺序传输，而并行通信则是同时传输多个位。
在串行通信中，需要使用UART（通用异步收发器）进行通信。
UART将数据转换为适合传输的格式，并通过一个线路将数据发送到接收方。
在发送数据时，发送方将数据发送到UART
的发送缓冲区中，UART会按照设定的速率将数据按位发送。
接收方的UART会接收到发送方发送的数据，将其保存在接
收缓冲区中，然后应用程序可以从接收缓冲区中读取数据。
在并行通信中，通常使用I2C（双线串行总线）或SPI（串行
外围接口）进行通信。
I2C通信使用两根线路：数据线（SDA）和时钟线（SCL）。
发送方通过SDA线将数据发送给接收方，同时使用SCL线提供时钟信号。
接收方通过SCL线接收时钟
信号，并从SDA线上读取数据。
SPI通信需要至少四根线路：时钟线（SCK）、主设备输出（MOSI）、主设备输入（MISO）和片选线（SS）。
在SPI
通信中，主设备通过时钟线提供时钟信号，通过MOSI线发送数据给从设备，并通过MISO线接收从设备传输的数据。
片选线用于选择将要进行通信的从设备。
无论是串行通信还是并行通信，单片机之间的通信都需要事先约定好通信协议和参数设置，以确保数据的准确传输。
通信协
议可以包括数据格式、波特率等。
同时，通信的双方也需要进行数据的校验和错误处理，以防止数据传输中的错误或丢失。
单片机之间 i2c通信
单片机之间 i2c通信
6. 结束通信：通信完成后，主设备发送停止条件（Stop）来结束通信。
需要注意的是，不同的单片机可能会有不同的I2C模块和寄存器配置。在编程时，需要根 据具体的单片机型号和硬件设计来进行相应的配置和操作。
2. 初始化：在每个单片机中，需要初始化I2C模块。这通常包括设置I2C时钟频率、使能 I2C模块等。单片机之间 Nhomakorabeai2c通信
3. 主从模式选择：在I2C通信中，一个单片机可以充当主设备（Master），而其他单片机 则充当从设备（Slave）。主设备负责发起通信，从设备则响应主设备的请求。
4. 发送数据：主设备通过发送起始条件（Start）开始通信，并发送从设备的地址和读/写 位。然后，主设备发送要传输的数据到从设备。
单片机之间 i2c通信
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，常用于单片机之间的通信。在单 片机中，I2C通信可以实现多个设备之间的数据传输和控制。
以下是单片机之间进行I2C通信的基本步骤：
1. 硬件连接：将多个单片机连接到同一条I2C总线上。I2C总线由两根信号线组成：SDA （数据线）和SCL（时钟线）。所有的设备都共享这两根信号线。
在Keil中，可以使用相应的库函数来实现I2C通信，例如使用STM32的HAL库函数来进行 I2C通信。具体的代码实现会依赖于所使用的单片机型号和开发环境。
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2013年7月30日修订单片机之间的通信，在老师的强烈要求下，我们决定整理我们所学过的东西，在这里所展现的并不一定很全面，只能是简单的入门级别，对于通信，一直以来都是方便，但实现起来困难。
硬件要求高，软件相对复杂点。
这里，我们通过介绍资料、介绍硬件、介绍接线、软件应用举例、注意事项等来收集和整理了单片机与单片机、pc机与单片机通信的简单应用，仅供单片机实验室设备使用。
资料（摘自校内教材）在通信领域内，有两种数据通信方式：并行通信和串行通信。
并行数据传输的特点：各数据位同时传输，传输速度快、效率高，多用在实时、快速的场合。
并行传输的数据宽度可以是1~128位，甚至更宽，但是有多少数据位就需要多少根数据线，因此传输的成本较高，且只适用于近距离（相距数米）的通讯。
串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。
串行数据传输的特点：1）节省传输线，这是显而易见的。
尤其是在远程通信时，此特点尤为重要。
这也是串行通信的主要优点2）数据传送效率低。
与并行通信比，这也这是显而易见的。
这也是串行通信的主要缺点。
2、串行通讯制式根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。
信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。
1）单工(Simplex)方式：通信双方设备中发送器与接收器分工明确，只能在由发送器向接收器的单一固定方向上传送数据。
图1.2 单工方式2）半双式方式（half duplex）：若使用同一根传输线既作接收又作发送，虽然数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能同时收发数据，这样的传送方式就是半双工制。
图1.3半双工方式3）全双工方式（full duplex）：当数据的发送和接收分流，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送方式就是全双工制。
图1.4全双工方式3、串行数据传输的分类而按照串行数据的时钟控制方式，串行通信又可分为同步通信和异步通信两种。
异步通信：接收器和发送器有各自的时钟；同步通信：发送器和接收器由同一个时钟源控制。
同步通信---Synchronous Communication同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。
同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。
数据数据数据……数据 CRC同步字符图1.5 同步通信的字符帧格式异步通信---Asynchronous Communication异步通信中，在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。
数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。
字符帧由发送端逐帧发送，每一帧数据均是低位在前，高位在后，通过传输线被接收设备逐帧接收。
发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。
在异步通信中，接受端是依靠字符帧格式来判断发送端是何时开始发送，何时结束发送的。
字符帧格式是异步通信的一个重要指标。
1) 字符帧（Character Frame）字符帧也叫数据帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位等4部分组成，如图1.6所示。
(a)无空闲位字符帧(b) 有空闲位字符帧图1.6 异步通信的字符帧格式(1) 起始位：位于字符帧开头，只占一位，为逻辑0，低电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。
(2) 数据位：紧跟起始位之后，用户根据情况可取5位、6位、7位或8位，低位在前，高位在后。
(3) 奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用来表征串行通信中采用奇校验还是偶校验，由用户决定。
(4) 停止位：位于字符帧最后，为逻辑1，高电平。
通常可取1位、1.5位、或2位，用于向接收端表示一帧字符信息已经发送完，也为下一帧发送做准备。
在串行通信中，两相邻字符帧之间可以没有空闲位，也可以有若干空闲位，这由用户来决定。
图1.6（b）表示有3个空闲位的字符帧格式。
2）波特率（baud rate）异步通信的另一个重要指标为波特率。
波特率为每秒钟传送二进制数码的位数，也叫比特数，单位b/s，即位/秒。
波特率用于表征数据传输的速度，波特率越高数据传输速度越快。
但波特率和字符的实际传输速率不同，字符的实际传输速率是每秒内所传字符帧的帧数，和字符帧格式有关。
通常，异步通信的波特率为50～9600b/s。
4、ATmega16单片机的串行口及相关寄存器ATmega16单片机的串行口结构主要三个部分：时钟发生器，发送器和接收器。
1）数据缓冲器UDRUDR数据缓冲器的格式图如图1.7所示：图1.7 UDR数据缓冲器的格式图ATmega16单片机USART 发送数据缓冲寄存器和USART 接收数据缓冲寄存器共享相同的I/O 地址，称为USART 数据寄存器或UDR。
将数据写入UDR 时实际操作的是发送数据缓冲寄存器(TXB)，读UDR 时实际返回的是接收数据缓冲寄存器(RXB) 的内容。
只有当UCSRA寄存器的UDRE标志置位后才可以对发送缓冲器进行写操作。
如果UDRE没有置位，那么写入UDR 的数据会被USART 发送器忽略。
当数据写入发送缓冲器后，若移位寄存器为空，发送器将把数据加载到发送移位寄存器。
然后数据串行地从TxD 引脚输出。
2）控制状态寄存器UCSRA、UCSRB、UCSRC（1）控制状态寄存器UCSRA格式图如图1.8所示：图1.8控制状态寄存器UCSRA格式图RXC: USART 接收结束接收缓冲器中有未读出的数据时RXC 置位，否则清零。
接收器禁止时，接收缓冲器被刷新，导致RXC 清零。
RXC 标志可用来产生接收结束中断(见对RXCIE 位描述)。
TXC: USART 发送结束发送移位缓冲器中的数据被送出，且当发送缓冲器 (UDR) 为空时TXC 置位。
执行发送结束中断时TXC 标志自动清零，也可以通过写1 进行清除操作。
TXC 标志可用来产生发送结束中断( 见对TXCIE 位的描述)。
UDRE: USART 数据寄存器空UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。
UDRE为1说明缓冲器为空，已准备好进行数据接收。
UDRE标志可用来产生数据寄存器空中断(见对UDRIE位的描述)。
复位后UDRE 置位，表明发送器已经就绪。
FE: 帧错误如果接收缓冲器接收到的下一个字符有帧错误，即接收缓冲器中的下一个字符的第一个停止位为0，那么FE 置位。
这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。
当接收到的停止位为1 时， FE 标志为0。
对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。
DOR: 数据溢出数据溢出时DOR 置位。
当接收缓冲器满( 包含了两个数据)，接收移位寄存器又有数据，若此时检测到一个新的起始位，数据溢出就产生了。
这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。
对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。
PE: 奇偶校验错误当奇偶校验使能(UPM1 = 1)，且接收缓冲器中所接收到的下一个字符有奇偶校验错误时UPE 置位。
这一位一直有效直到接收缓冲器 (UDR) 被读取。
对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。
U2X: 倍速发送这一位仅对异步操作有影响。
使用同步操作时将此位清零。
此位置1 可将波特率分频因子从16 降到8，从而有效的将异步通信模式的传输速率加倍。
MPCM: 多处理器通信模式设置此位将启动多处理器通信模式。
MPCM 置位后， USART 接收器接收到的那些不包含地址信息的输入帧都将被忽略。
发送器不受MPCM设置的影响。
（2）控制状态寄存器UCSRB格式图如图1.9所示：图1.9控制状态寄存器UCSRB格式图RXCIE: 接收结束中断使能置位后使能RXC 中断。
当RXCIE 为1，全局中断标志位SREG 置位， UCSRA 寄存器的RXC 亦为1 时可以产生USART 接收结束中断。
TXCIE: 发送结束中断使能置位后使能TXC 中断。
当TXCIE 为1，全局中断标志位SREG 置位，UCSRA 寄存器的TXC 亦为1 时可以产生USART 发送结束中断。
UDRIE: USART 数据寄存器空中断使能置位后使能UDRE 中断。
当UDRIE 为1，全局中断标志位SREG 置位，UCSRA 寄存器的UDRE 亦为1 时可以产生USART 数据寄存器空中断。
RXEN: 接收使能置位后将启动USART 接收器。
RxD 引脚的通用端口功能被USART 功能所取代。
禁止接收器将刷新接收缓冲器，并使 FE、DOR 及PE 标志无效。
TXEN: 发送使能置位后将启动将启动USART 发送器。
TxD 引脚的通用端口功能被USART 功能所取代。
TXEN 清零后，只有等到所有的数据发送完成后发送器才能够真正禁止，即发送移位寄存器与发送缓冲寄存器中没有要传送的数据。
发送器禁止后，TxD引脚恢复其通用I/O功能。
UCSZ2: 字符长度UCSZ2与UCSRC寄存器的UCSZ1:0结合在一起可以设置数据帧所包含的数据位数(字符长度)。
RXB8: 接收数据位8对9 位串行帧进行操作时，RXB8 是第9 个数据位。
读取UDR 包含的低位数据之前首先要读取RXB8。
TXB8: 发送数据位8对9 位串行帧进行操作时，TXB8 是第9 个数据位。
写UDR 之前首先要对它进行写操作。
（3）控制状态寄存器UCSRC格式图如图1.10所示：图1.10 控制状态寄存器UCSRC格式图在ATmega16单片机中，UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址。
对控制寄存器UCSRC的各位介绍如下：URSEL: 寄存器选择通过该位选择访问UCSRC 寄存器或UBRRH 寄存器。
当读UCSRC 时，该位为1 ；当写UCSRC 时，URSEL为1。
UMSEL: USART 模式选择当UMSEL位为0时，串行口工作于异步操作模式；当UMSEL位为1时，串行口工作于同步操作模式。
UPM1:0: 奇偶校验模式这两位设置奇偶校验的模式并使能奇偶校验。
如果使能了奇偶校验，那么在发送数据，发送器都会自动产生并发送奇偶校验位。
对每一个接收到的数据，接收器都会产生一奇偶值，并与UPM0 所设置的值进行比较。
如果不匹配，那么就将UCSRA 中的PE 置位。
ATmgega16单片机串行口工作时，UPM1:0的设置如表1.1所示：表1.1 UPM设置USBS: 停止位选择通过这一位可以设置停止位的位数。
接收器忽略这一位的设置。
当USBS位为0时，停止位位数为 1；当USBS位为1时，停止位位数为 2。
UCSZ1:0: 字符长度UCSZ1:0与UCSRB寄存器的 UCSZ2结合在一起可以设置数据帧包含的数据位数(字符长度)。