岸边集装箱起重机创新技术应用实例

牵 引车 为集 成产 品 ， 除了车架 外 ， 大部 分为机 电
配套件 。机 电配 套 件一 般 为 国 内外著 名 品牌 产 品 。 时 ， 可避 免地 出现 了一些 不合 理处需 要 改进 ， 不 这有
３ 结语
作 为一 个 全新 的设 计思 路 ， 桥 创新 设 计 意义 岸 是 巨大 的 。对 于产 品本 身来 说 ， 以丰 富 岸 桥 的种 可
ｔ ｒ ， ａ ｄ ｔ ｅ ｔａ ａｙ ｅ ｎ ｏ ｐ ｒ ｓｔ ｉ ｉ ｅ ｈ ｃ ｌｃ ｒ ｃ ｅｉｔｃ ｓ ｃａｌ ｈ ｓ ｎ ｔ ｅ ｅ ｅ ｇ ａ ｉ ｎｄ ｅ ｓ ｏｓ ｎ ｈ ｎ ｉ ｎ ｌｚ ｓ ａ ｄ ｃ ｍ ａ ｅ ｈｅｒｍａ ｎ ｔｃ ｎｉａ ｈａ ａ ｔｒｓｉｓｅ ｐｅ ｉｌｙ ｔｏ ｅ ｉ ｈ ｎ ｒ ｙ ｓ ｖｎｇａ ｍｉ— ｓｏ ｅｄ ｃｉ ｎ ｔ ｃ ｏ ｏ ｉｓ ｉｎ ｒ ｕ ｔｏ ｅ ｈｎ ｌｇ ｅ ．
工量 低 ， 省投 资 ， 有很 好 的经济效 益 。 节 具
任 改 运 ： ０ ０ ５ 北 京 市 西 城 区 西 直 门 内 大街 ２ ３号 １０ ３ ， ７ 收稿 日期 ： Ｏ １ ９—２ ２ ｌ —０ ６
Ｄ Ｉ １ ．９ ３ ｊｉ ｎ １０ Ｏ ： ０ ３ ６ ／ ．ｓ ：０ ０—８ ６ ． ０ ２ Ｏ ． ０ ｓ ９ ９ ２ １ ． １０ １
驱 动机 构实 现 。小 车和起 升 电机通 过差 动减 速箱 输 出扭 矩 ， ２只直 径 相 同 的卷 筒平 行 布置 于 差 动 减 速 箱 的输 出轴 上 ， 每个 卷筒 上均 匀缠 绕 ４排钢 丝绳 ， 分
别 引 出 ４根钢 丝绳 （ 目前 只缠绕 了 ３排 ， 将来 吊具 由 ６绳 改为 ８绳 防 摇 时 ， 再 增 加 １对 ） 对 应 吊具 上 可 ， 架 上 的海 陆 侧 各 ４个 吊点 ， ２只卷 筒 不 同方 向的 转
运输 设备 ， 具有 运 输 距 离短 、 运行 区 间 固定 、 速 重 低
载、 连续 工作 等特 点 ， 要 用 于装 卸 集 装 箱 ， 用 于 主 也
装卸 件 杂货 。近年 来 ， 国交 通运 输业 的快 速发展 ， 我
推 动 了集 装箱 装卸 设 备 的 技 术进 步 ， 引车 逐 渐 为 牵
不 少 时 间和成 本 。
万元 。原合 同方 案计 划设 计 工 期 ２个月 、 工 制 造 加 ３个 月 、 安装 调试 １个 月 ， 方 案 的 实 际 总工 期 仅 ３ 新
个月 ， 缩短 工期 ９ ０天 。
（ ） 装调 试简 单 。 因为 保 持 了原 尾 车 的 主体 ３安
框架 ， 没有 改 变原有 主参 数 和主要 结构 部件 ， 只增加 了 ２段料 斗 和导料 槽 液 压 驱 动 装 置 ， 装 工期 比安 安 装 １台双 尾车 要缩 短 很 多 ， 起 重 设 备 要 求非 常低 对 而且 使用 时 间短 。
装 置 ， 于取料 时料 斗位 置 的保 持 ， 便 方便 实 用 。
（） ２ 改造 设 备 的制 造 和运 输 简 单 。新 方 案 只需
增 加 改造部 分 中心 料斗 及其定 位 装置 、 锁定 装置 ， 供
货 量 少 ， 工精 度要 求 不高 ， 加 无需 探伤 。没 有大 的钢 结构 ， 都在 公路 运 输 尺 寸 范 围 内 ， 都是 单 件 运 输 ， 且 无 需解 体 。 与制造 和 运 输 １台 双尾 车相 比 ， 节 约 要
应性 ，配件供 应及 时 ，服务也 远 比进 口车强 。由于 性 价 比高 ，国 内一 些厂 家 的产 品 也 出 口到 了非洲 和 东南 亚 的一些 国家 。
的特点 。据测 算 ， 包括新 增 和更新 的车辆在 内 ， 内 国
各 港 口码头 每年 对牵 引车 的需求 在 ２５ ０辆 左右 。 ０ 由于牵 引车 是在特 殊环 境下 使用 ， 对车 辆 的桥 、 悬架、 变速器 和 车辆板 材 的要 求 比普通 车辆 高 ， 而且
经 前大 梁头 部换 向滑 轮 ， 到达 小 车 上 的海 侧 换 向滑 轮， 最终 系 固在 吊具 上架 上 ， 而陆侧 ４根 钢丝绳从 陆 侧 卷筒 出发 ， 经后 大梁尾 部换 绳滑 轮 ， 到达小车 上 的 陆侧换 向滑 轮 ， 终 系固在 吊具上 架上 。 最
例 比 比皆是 。本文 介 绍 １ 集 多项创 新 技术 于一 身 种 的岸 边集 装箱 起 重机 。
Ｋ ｅ ｒ ：ｔｒ ｎ ｌ ｒｃｏｓ ｏｔ ｅｈ ｉａ ｅ ｔｒｓ ｎ ｒｙｓ ｖｎ ｎ ｍｉｓｏ ｅ ｕ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄｓ ｅｍｉａ ａ ｔｒ ；ｐ ｒ；ｔｃ ｎｃｌｆａｕ ｅ ；ｅ ｅｇ ａ ｉｇａ ｄｅ ｓｉｎｒｄ ｃｉ ｔ ｏ
１ 发 展 应 用 情况
港 口集装 箱 牵 引 车 （ 以下 简 称 牵 引 车 ） 一 种 是 适用 于港 口集 装箱码 头 水平运 输 的特殊类 型 的牵 引
动 组合 ， 实现 吊具起 升 、 降 以及 小 车前 后 运 行 。 可 下
（） １ 改造 设计 简 单 。新 方 案在 设 计 阶 段充 分 节 省 了时间 。一 般一 台双 尾 车 的设 计 工 期 为 ２个 月 ， 而 新方 案 只需要 一半 的时 间。新方 案对 活 动头部 料
关 键词 ： 牵引车 ； 口； 港 技术特性 ； 节能减排
Ａｎ Ａｐｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｅ ｇ ａ ｉ ｎ ｌｃ ｔｏ ｆＥｎ ｒ ｙ Ｓ ｖ ｎｇ ａ ｄ Ｅｍ ｉｓｏ ｄ ｔｏ ｃ ｎｏ ｏ ｙ ｓ ｉ ｎ Ｒｅ ｕｃ ｉ ｎ Ｔｅ ｈ ｌ ｇ ｉ ｒ ｉａ ｏ ｔ ｉ ｅ ａ ｔ ｒ ｎ Ｔｅ ｍ ｎ ｌＣ！ｎ ａ ｎ ｒ Ｔｒ ｃ ｏ ｓ
京 ） 重 型汽车 有 限 公 司等 厂 家 的 产 品 正 在 逐 步 取 代进 口车 ，打 破 了国外牵 引车 的垄 断地 位 。国 内产
品以性价 比取 胜 ，进 口车 ７ ０多 万元 １台 ，而 国 产 车 只要 ３ ０多 万元 １台 ，而 且 比进 口车 有更 好 的 适
港 口用 户所认 可 ， 得 到 大 范 围 的推 广 使 用 。牵 引 并 车 作为 特种 车辆 ， 其性 质决定 了具 有数 量少 、 种类 多
及 １台 中压 变压 器 。每 台机 节省 １ 辅变 中压馈 线 面 柜 ， 中压 辅助 变压 器改成 低压 同样 可 以节 省成本 。 原 新方 案 通 过增 加 和更 换 部 分料 斗 、 料槽 来 实 导 现 的全功 能 工 艺 ， 改 变 原 斗 轮 机 所 有 主钢 结 构 。 不 涉及 改造 的机械 和 电气 ２个 部 分共 节 约成 本 ２ １２ ７ ．
５ 结 语
经过 一年 半 的运 行 ， 明改 造方 案技 术可行 ， 证 施
（ ） 本 大 幅 节 约 。根 据 初 步 设 计 的 工 艺 布 ４成 置， 对一 期斗 轮 机 的改 造 ， １台全 功 能双 尾 车包 括 机
械部分 、 电气部分 和设 备附属部 分 。机 械部分 主要 外 配套件包 括 主辅尾 车 钢结 构 、 走 车轮 组 、 行 附属 钢 结
斗 专 门设计 了 １套 滚 动 定 位 装 置 ， 于 堆料 时尾 车 便 与新增 头部 料 斗 的准 确 对 中； 设计 了 １套 回转 锁 定
控 制 、 明专用 变压器 。控 制 、 照 照明变 压器装 设在 低 压断 路器 之前 。原压 器 。现设计 方案 每 台机采 用 ２面中压 柜
港 口装 卸
２１ ０ ２年 第 １期 （ 第 ２２期 ） 总 ０
岸 边 集 装 箱 起 重 机 创 新 技 术 应 用 实 例
上 海 振 华 重 工 （ 团 ） 限公 司 武 成 张 磊 集 有
钢 丝绳 缠绕 相 当简 洁 ， 钢 丝绳 从 海侧 卷筒 出发 ， ４根
随着 岸边 集装 箱 起 重 机 市 场 的 蓬 勃 发展 ， 新 创 技 术层 出不穷 ， 观 国 内外 ， 新技 术 的成功应 用 实 纵 创
１ 岸 边 集 装 箱 起 重 机 上 的创 新 技 术
（） １ 起升 和 小 车 驱 动 机 构 合 二 为 一 ， 用 差 动 采
减速 箱分 进 合 击 ， 图 １ 见 。起 升 和小 车缠 绕 方 式 新
颖别 致 ， 与众 不 同 ， 是该 项 目最大 的特 色 。 由于引 这 入 了差 动设 计理 念 ， 升 和 小 车 运 行 可 以通 过 一 套 起
对 安全 性 、 可靠性 要求 更高 ， 因此 牵 引车技 术要求 和 造 价都 较 高 。在 市 场 的初 期 阶段 ， 国外 品牌 所 占 为
２ 主 要 技 术特 性 分 析
牵 引车是 在特 殊环 境下 使 用 ， 运行 速 度 为 ３ ５～ ４ ｍ ｈ 连续 运行 时 间较 长 ， 时甚 至会 １天 运 行 ５ｋ ／ ， 有
最 近几 年 ，随着 技术 的进 步 ，国产牵 引车逐 渐
得到 了 国内港 口码头 的青 睐 ，中 国重 型 汽车集 团有 限公 司 、陕西 汽车集 团有 限责 任公 司 、上海汇 众 汽 车制 造有 限公 司 、哈 尔 滨 工程 机 械 制 造 有 限公 司 、 北方 奔 驰 重 型 汽 车 有 限责 任 公 司 、中环 动力 （ 北
图 １ 差 动减 速箱 及卷 筒
整 个 系统 省 去 了 １套 小 车缠 绕 ， 丝绳 也 只增 钢 加 了从 海侧 卷筒 到前 大 梁 头 部 ４根 ， 时还 省 去 了 同
构、 电机 、 减速机 、 制动器 、 合器 、 耦 胶带 、 走轴 承 、 行 滚 筒、 托辊 、 压轮装 置 、 清扫器 、 泵站 、 油缸 和管路 等 。 电气部 分 主要 包 括机上 分别设 置 动力变 压器 和
领 ， 括瑞 典 的 Ｏｔｗ ， 兰 的 Ｔ ｒｅｇ 美 国 的 ｃ — 包 ｔ ａ荷 ａ ｅｂ ｒ、 ａ ｐｃ ｙ等 。 在 进 口 的 品牌 中 ， 瑞 典 Ｋ ｌ ｒ居 多 ， ａｉ ｔ 以 ａ ｍａ