1-主动安全发展现状及架构-0330
汽车安全技术的现状及发展趋势
汽车安全技术的现状及发展趋势汽车安全技术是保障驾驶员和乘客生命安全的关键技术之一，几十年来，各种安全技术不断推陈出新，不断提高汽车的安全水平。
本文将探讨汽车安全技术的现状及发展趋势。
1. 车身结构安全技术车身结构安全技术是汽车安全技术的基础，主要包括车架、车身防撞梁、安全气囊等构件，以及车身防撞测试等相关技术。
目前，汽车的车身结构普遍采用高强度钢材、铝合金等材料，大幅度提高了车身整体的结构强度和抗冲击能力。
2. 主动安全技术主动安全技术是指通过各种感应器、控制器和电子操作系统，实现对车辆行驶时各种状况的判断和控制，从而最大限度地避免交通事故的发生。
主动安全技术主要包括：ABS 制动系统、ESP电子稳定程序、TCS牵引力控制、ACC自适应巡航系统、LDW车道偏离预警系统等。
防碰撞安全技术是通过感应器、计算机和控制器等技术手段对车辆行驶过程中的各种状况进行判断和处理，进而实现对车辆运动的控制，从而降低碰撞事故的风险。
常见的防碰撞安全技术包括：前、后碰撞预警、自动紧急制动、自动停车、自动泊车等。
1. 智能化程度越来越高智能化技术将会在未来成为汽车安全技术发展的重要方向，预计未来的汽车安全系统将更加高科技化，采用更多的传感器、计算机技术和自主控制技术，实现智能驾驶，进一步提升汽车的安全性。
2. 自主驾驶技术逐步完善自主驾驶技术是指无需驾驶员驾驶的汽车技术，它能够通过计算机系统自动驾驶，实现自主导航、避障、自主驾驶等功能。
目前，自主驾驶技术正在迅速发展中，各大车企和科技公司也正在积极投入相关研发。
3. 感知和控制技术的不断提高随着计算机和传感器技术的迅速发展，汽车感知和控制技术已经得到了极大地提升。
未来汽车的感知能力将更加强大，实时侦测路况、障碍物等，从而更加准确地判断车辆周边环境，进一步提升了汽车运行的安全性。
4. 车载网络技术的普及车载网络技术的普及将会对汽车安全带来极大的改变。
车载网络技术使得汽车关于自身安全的信息能够及时发送到相关监管部门和其他车辆，进一步提高了交通管理的效率和安全性。
2023年汽车主动安全系统行业市场分析现状
2023年汽车主动安全系统行业市场分析现状汽车主动安全系统是指通过传感器、处理器、控制器和执行器等组成的系统，能够在驾驶过程中对可能发生的危险情况进行预测和警示，并通过控制车辆的动力、制动和转向等系统来避免事故。
这些系统可提供更高的驾驶安全性和舒适性，减少人员伤亡和财产损失。
汽车主动安全系统市场的规模正在不断增长。
根据市场研究公司Grand View Research的预测，全球汽车主动安全系统市场在2020年的规模约为600亿美元，预计到2025年将增长至1200亿美元，复合年增长率达到14％。
这主要是由于消费者对驾驶安全的日益关注以及政府对汽车安全法规的要求不断提高。
现在市场上最常见的汽车主动安全系统包括自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警系统（LDW）和智能头灯等。
自适应巡航控制能够通过使用雷达或摄像头等传感器监测前方车辆的距离和速度来自动调整车辆的速度，以保持与前方车辆的安全距离。
自动紧急制动系统会在检测到紧急情况时自动启动制动系统，以避免碰撞。
车道偏离预警系统则会监测车辆是否偏离当前车道，并通过声音或震动等方式提醒驾驶员及时纠正。
智能头灯则能根据驾驶条件和环境光线的变化自动调整灯光的亮度和方向，提供更好的照明效果。
从市场分布来看，中国是全球最大的汽车市场之一，也是汽车主动安全系统市场的主要推动因素之一。
中国政府对汽车安全法规的要求越来越严格，推动了汽车主动安全系统的普及。
与此同时，中国消费者对驾驶安全的关注度也在不断提高，对汽车主动安全系统的需求量大。
因此，中国的汽车主动安全系统市场潜力巨大。
在全球范围内，欧洲地区也是汽车主动安全系统市场的一个重要市场。
欧洲汽车制造商在汽车安全技术方面有着领先的地位，一些欧洲车型已经开始装配了一些先进的汽车主动安全系统。
此外，欧洲政府对汽车安全法规的要求也非常严格，推动了汽车主动安全系统的发展。
未来，随着技术的进一步发展和成本的降低，更多的汽车主动安全系统将被广泛应用于各类车型，市场规模有望进一步扩大。
2024年汽车主动安全系统市场需求分析
2024年汽车主动安全系统市场需求分析引言随着汽车行业的快速发展和交通事故的频繁发生，汽车主动安全系统正成为汽车生产商和消费者关注的焦点。
汽车主动安全系统通过利用先进的技术和传感器来预防事故的发生，并在事故发生时提供乘车人员的保护。
本文将对汽车主动安全系统市场的需求进行分析，从而为汽车制造商和相关业务提供有价值的信息和洞察。
市场现状近年来，全球汽车市场对主动安全系统的需求呈现出快速增长的趋势。
主要驱动因素包括高速公路上的交通流量增加、人们对驾驶安全的关注以及政府对交通事故和人员伤亡的严格监管。
作为汽车产业供应链中的一环，主动安全系统的市场规模和重要性不断增加。
目前，主动安全系统主要包括碰撞警示、自动紧急制动、盲点检测、车道保持辅助和自适应巡航等功能。
这些系统通过车载传感器、摄像头和雷达等设备，对车辆周围的环境进行实时感知和分析，以及时发出警告或采取控制措施。
具备这些先进功能的汽车被认为更安全可靠，受到越来越多消费者的青睐。
市场需求分析1. 驾驶安全性的提升随着交通流量的增加，驾驶安全性成为消费者在购车时首要考虑的因素之一。
汽车主动安全系统能够提供更准确、更及时的驾驶辅助功能，减少驾驶过程中的人为错误，有效降低交通事故的风险。
因此，市场对于具备主动安全系统的汽车的需求不断增长。
2. 趋势与时尚因素驱动需求主动安全系统在汽车行业被视为一种新兴的科技应用，能够提供更便捷、智能化的驾驶体验。
在当下以年轻人为主的购车人群中，对于时尚和科技元素的追求成为了购买汽车的重要因素之一。
因此，拥有主动安全系统的汽车能够满足年轻一代消费者对于新潮科技而又时尚的需求。
3. 法规和政策的影响许多国家和地区已经实施了严格的交通安全法规和政策，要求汽车制造商在新车上配备主动安全系统。
例如，欧洲在2014年起将自动紧急制动系统列为新车的强制标准配置。
这种法规和政策的推动使得市场需求进一步增加，汽车制造商不得不将主动安全系统作为差异化的竞争力。
安全行业现状及发展趋势
安全行业现状及发展趋势安全行业是指围绕防火、防盗、防破坏等方面提供安全服务的产业，包括安全设备的研发制造、安全技术的应用与推广、安全服务的提供等各个方面。
随着社会的快速发展和技术的进步，安全行业也得到了迅猛的发展。
本文将就安全行业的现状和发展趋势进行探讨。
一、安全行业的现状1. 安全需求与市场规模不断扩大：随着人们对安全需求的增加，安全行业市场规模也在稳步扩大。
安全服务的范围涉及个人、家庭、企事业单位、公共场所等各个领域，市场需求广泛而深远。
2. 技术的飞速发展带动行业创新：随着科技的快速发展，安全设备和技术也得到了极大的提升。
例如，智能化、网络化、无线化等高端技术的应用，使得安全行业在设备和服务方面实现了突破。
3. 行业竞争激烈，市场格局不断重塑：随着市场规模的扩大和竞争的加剧，安全行业的市场竞争也愈发激烈。
一些专业化的安全服务提供商逐渐崛起，市场格局正在发生着重大的变化。
二、安全行业的发展趋势1. 智能化技术将越来越广泛应用：智能化技术在安全行业中的应用越来越普及，如智能门锁、智能摄像头、智能报警系统等。
智能化技术的应用，不仅提升了安全设备的性能和功能，还提高了用户的使用便捷性和安全性。
2. 人工智能将进一步推动安全行业发展：人工智能技术在安全行业中的应用前景巨大。
例如，人脸识别技术可以用于身份验证、门禁系统等，智能分析系统可以用于视频监控、安全预警等。
随着人工智能技术的不断发展和应用，安全行业将会出现更多解决方案和应用场景。
3. 大数据与物联网将助推安全行业创新：大数据和物联网技术的发展，为安全行业提供了更多的创新机会。
例如，通过数据分析和挖掘，可以实现对安全风险的预测和预警；通过物联网技术，可以实现设备的互联互通，提高安全服务的效率和质量。
4. 安全行业与云计算的结合将更加紧密：云计算技术的发展使得安全行业的设备和服务能够更好地与互联网结合。
例如，通过云存储技术，用户可以实时查看和管理自己的安全设备；通过云平台，安全行业可以实现安全服务的集中管控和远程管理。
2023年汽车主动安全系统行业市场前景分析
2023年汽车主动安全系统行业市场前景分析随着各种新技术的出现，汽车主动安全系统行业也在不断的发展壮大。
传统的汽车被动安全系统已经不能完全满足人们的需求，特别是在高速公路上的行车安全问题，因此各大汽车厂商已经加大了汽车主动安全系统的研发力度，推出了各种高科技的汽车主动安全系统。
汽车主动安全系统是指在车辆行驶过程中，通过预测和判断车辆状态，及时采取相应的控制措施保护车辆及其驾乘人员的安全。
随着科技的飞速发展，汽车主动安全系统逐渐成为汽车产业新的增长点，具有广阔的市场前景。
下面将从市场需求、竞争格局和政策环境三个方面进行分析。
一、市场需求当前，汽车行业变革正在全面升级，从以前单纯的传统汽车升级到新一代的智能化、电气化和网联化汽车，汽车主动安全系统正是这个变革过程中的重要组成部分，推动着汽车整体行业的转型和升级，因此在未来的汽车产业中，汽车主动安全系统将会逐渐成为标准配置甚至是必需品。
另外，汽车行业及消费者对汽车安全性能的要求也在逐年提高，据统计，全球每年有近1.5万人死于交通事故，10倍于非洲埃博拉疫情的死亡人数。
这种情况下，各国政府和消费者对汽车行业严格的安全要求和标准越来越高。
汽车企业需要适应这样的市场趋势，以创新的汽车主动安全系统来提高车辆的安全性能，提高车辆行驶的可靠性和舒适性。
二、竞争格局目前，全球汽车主动安全系统市场竞争格局趋于激烈。
竞争主要集中在传统车企和新兴汽车制造商之间，如现代、通用、丰田、宝马等传统车企，以及特斯拉、谷歌、苹果等新兴汽车厂商。
传统汽车厂商通过自主研发、技术合作和收购等方式获取技术和市场优势，而新兴汽车企业则通过自主研发和资源优势等方式获得市场份额。
三、政策环境政府政策对汽车主动安全系统市场发展也起到了重要作用。
一方面，政府出台了一系列规定和标准，鼓励汽车企业加大对主动安全系统的研发和应用。
例如，欧盟将车辆主动安全系统作为交通安全基础设施测评的重要评估因素，大力推行主动安全技术，提高交通事故防控能力。
试论汽车主动安全技术的现状及发展趋势
试论汽车主动安全技术的现状及发展趋势摘要：在当前我国众多产业当中，汽车产业占比较大，对促进社会经济发展、带动就业以及相关产业发展等方面均提供了巨大帮助。
但随之而来的汽车交通拥堵、交通安全事故等也对人民群众的生命财产安全造成了极大威胁。
根据相关统计数据显示，全球每年有至少130万人因交通事故而丧生，由此带来的直接经济损失超过上千亿美元。
因此为了有效保障汽车行驶安全，目前汽车主动技术在全球范围内得到了极大发展，各国也纷纷加大了对汽车主动安全的关注和投入力度。
在这一背景下，本文将通过采用文献研究法等研究方法，一汽车主动安全技术作为主要研究内容，着重围绕当前汽车主动安全技术现状以及未来发展趋势进行初步探究。
关键词：汽车安全；主动安全技术；发展现状；引言：汽车主动安全技术作为一种能够有效保障汽车行驶尤其是在遇到紧急、突发状况是，人员安全以及尽可能避免出现事故的一项重要技术，从出现以来便迅速受到各国研究学者的高度关注。
经过多年的研究发展，目前汽车主动安全技术类型和数量愈发增多，技术科技含量以及技术水平也越来越高，为提高汽车的安全性能提供了重要帮助。
因此研究汽车主动安全技术及其未来发展，对于深化该领域研究以及推动汽车产业的可持续发展均具有积极作用。
为此，本文将针对汽车主动安全技术现状及发展趋势进行简要分析研究。
一、汽车主动安全技术及其发展现状自从十九世纪八十年代，卡尔·本茨先生成功发明汽车以来，因汽车而导致的交通问题和交通安全事故便屡屡发生，每年都有大量人因汽车交通事故而受伤甚至死亡。
这一严峻的现实问题也开始引起人们对汽车主动安全技术的关注，为了能够有效提高汽车的安全性能，各国研究人员先后投入了大量的时间和精力用于研究和发展汽车安全技术[1]。
经过上百年的时光，目前汽车安全技术已经成功走上了电子化、智能化以及集成化的发展道路。
而从汽车安全技术的类型角度来看，现阶段的汽车安全技术可以被细分为主动以及被动安全两大技术种类。
汽车安全技术的现状及发展趋势
汽车安全技术的现状及发展趋势汽车安全技术是指通过各种技术手段和装置来保障汽车在行驶过程中乘客和车辆的安全。
随着科技的发展和社会的进步，汽车安全技术也在不断创新和发展。
下面将介绍汽车安全技术的现状和发展趋势。
一、现状目前，汽车安全技术已经取得了很大的进展，主要体现在以下几个方面。
1.被动安全技术被动安全技术主要是指在汽车发生碰撞事故时，通过各种装置来减少碰撞对人和车辆造成的伤害。
比较常见的被动安全技术包括安全气囊、安全带、车身结构设计等。
这些技术的应用使得车辆在碰撞时能够有效地保护乘客的生命和财产安全。
2.主动安全技术主动安全技术主要是指在汽车行驶过程中，通过各种技术手段来提高驾驶的安全性和便利性。
目前较常见的主动安全技术有防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESP）、自适应巡航等。
这些技术能够有效地提高驾驶者对车辆的控制能力，减少驾驶过程中的事故发生。
3.智能安全技术智能安全技术是近年来汽车安全领域的新兴技术，主要是通过人工智能、传感器等技术手段来对车辆和周围环境进行实时监测和判定，及时预警和采取相应的安全措施。
主动刹车系统、主动转向系统、车道偏离警示系统等。
智能安全技术的应用使得汽车在行驶过程中更加智能化和安全可靠。
1.智能化未来，汽车安全技术将更加智能化。
随着人工智能、大数据和互联网技术的不断发展，汽车将能够实现与其他车辆、道路设施、交通管理中心等智能化设备的联接和信息共享，提高车辆的主动安全能力。
2.自动化自动驾驶技术是汽车安全技术的一个重要方向。
目前，自动驾驶技术已经在一些高端汽车上得到应用，并且正在不断发展和完善。
自动驾驶技术使得驾驶员能够更加安全、便利地驾驶车辆，减少人为驾驶错误导致的事故。
4.个性化未来，汽车安全技术将更加注重个性化需求。
不同驾驶者对于安全的需求不同，因此安全技术需要根据每个驾驶者的驾驶特点和需求进行个性化定制，提供更加贴合用户需求的安全保障措施。
汽车安全技术在不断创新和发展，逐渐实现了从被动安全到主动安全和智能安全的转变。
2023年汽车主动安全系统行业市场环境分析
2023年汽车主动安全系统行业市场环境分析在汽车安全的领域中，主动安全系统是当前最为重要的领域之一。
主动安全系统通常指的是那些能够在事故发生前就可以预测危险，从而及时提醒车主或自行实现安全控制的安全装置。
主动安全系统广泛应用于汽车制造、物流运输等行业，在广阔的市场中具有广泛的应用前景。
下面，将对主动安全系统行业的市场环境进行分析。
一、市场需求及趋势随着汽车的不断发展和普及，交通事故频发的现状也愈加凸显。
而主动安全系统正是应对这一难题的最佳方式之一。
根据市场研究机构统计，近几年来世界范围内交通事故不断增加，因此，人们对主动安全的需求也随之增加。
统计数据表明，全球的主动安全产品市场已经达到数百亿美元，有望在未来进一步增加。
二、技术创新与发展随着高端技术的深入开展，越来越多的汽车主动安全系统开始应用于市场。
比如倒车雷达、盲区检测、自动驾驶等新型技术不断涌现，为主动安全行业带来了新的发展机遇。
相较于传统汽车产品，主动安全系统产品能够更加智能化、自主化、智能互连化。
因此，随着技术的不断创新和发展，主动安全系统的市场将越来越广泛和成熟。
三、政策环境与法规规定国家与地方的政策法规对于主动安全系统行业发展产生重要影响。
政策法规包括对安全技术的硬性要求、法规保险的规范、质量标准等，各种规范都对行业发展产生重要的影响。
在我国的情况下，各项法规的完善、改革和实施的逐步完善，对主动安全工业的商业态势、价格、节能环保等方面都有着关键性的影响。
四、竞争环境与产业格局汽车主动安全系统行业牵涉到整个汽车产业链，产业格局及竞争环境是相当复杂的。
汽车厂商、零部件供应商等处于整个生产流程中的各个环节的生产商都可能会对市场产生竞争。
目前，市场上主要的竞争企业有博世、德尔福、福特、通用、宝马、奥迪等，这些企业均是全球主动安全系统领域的领军者，所以当前的竞争环境对于行业的发展和格局变化有着关键性影响。
五、市场机遇与挑战景气度较高的汽车市场及国家对于汽车主动安全系统产业开展专项支持，为主动安全系统行业提供了较为乐观的商业前景；同时，由于目前主动安全系统的研发成本相对较高，产品的售价也相对较高，因此，在发展的初期阶段，市场调研、新技术研发和市场拓展都是主动安全系统企业所面对的主要挑战。
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汽车给中国带来的三大问题
汽车在给社会、经济、生活带来巨大促进作用的同 时，也带来了许多问题
拥堵 重庆高峰平均车速24.89km 污染 北京汽车尾气为本地最大污染源 事故 中国每年伤百万人，损失百亿
中国汽车工程研究院股份有限公司
交通事故数据
我国交通事故数据
危机提醒类技术
盲区检测系统-BSD/BLIS
驾驶员不通过转头/转身动作观察到 侧后方一定范围（右侧盲点） 通过短波雷达实施探测盲区车辆 车辆变道辅助 声光和图像报警 BSD与LDW部分功能结合：变道辅 助系统LCA
凌度
中国汽车工程研究院股份有限公司
中国汽车工程研究院股份有限公司
狭义的主动安全
• 狭义的主动安全：避免事故发生，降低事故严重程度 • 狭义的主动安全研究方法：典型案例的特征、成因和对策分 析，直接催生了稳定性控制技术
特征 成因 对策 制动跑偏事故 动力学分析 ABS技术 侧滑和侧翻事故 动力学分析 ESP技术
概率方法将当前交通场景的变化可能性视作概率分布函数，基于当前 场景计算本车及其他交通参与者在未来的可能性，计算负荷大，应用 少
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环境感知
2、信息融合 中央控制器+图形处理器 传感器数据融合 雷达和视频信号的数据融合 -静止和运动目标识别 图像处理 -车辆检测 -车道线检测 雷达信号处理 -路径预测和目标筛选 车辆信息 -车速、档位、油门、车距
环境识别
重庆市汽车工程学会高研班讲座
主动安全系统技术
许伟，中国汽研 2016年3月
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1
CONTENTS
交通安全问题
主动安全的定义 ADAS技术分类 ADAS技术解析 ADAS发展现状及趋势
目录
2 3
4
5
中国汽车工程研究院股份有限公司
能够自动改变两种以上的光型以适应 车辆行驶条件变化的前照灯系统
– 远近光切换 – 弯道转向
实现技术
– 雨滴/光线传感器、车速、转向盘角度传感 器 – 处理器、执行电机 – 辅助功能：自动雨刷 – 升级： 主动转向头灯 IHBC
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驾驶辅助类技术
• 爆胎是高速重大事故主因 • 油耗增加、轮胎损伤、寿命缩短 • 间接式TPMS
– ABS的轮速传感器比较轮速 – 速度过高、同侧缺气无法检测，无直接显示，误报
• 直接式TPMS
– 直接安装的胎压传感器
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驾驶辅助类技术
抬头显示技术-HUD
正常行驶状态 状态监测 疲劳监测 酒精检测 胎压监测 驾驶辅助 自适应大灯 全景辅助 夜视技术 危机出现（110 s） 危机提醒 前碰预警 车道偏离预警 盲区监测 危机应对 （0.1-1 s） 危机干预 自动紧急刹车 ESP 碰撞发生 损伤防护 安全车身 约束系统
狭义的主动安全 广义的主动安全（ADAS）
夜视系统-NV
• • • • • • • 夜间行车，光照不亮或光线条件复杂 红外成像技术 前端红外发射单元、红外成像单元和图像显 示单元组成 结合车辆、行人识别算法 主动式（优、贵）/被动式 图像/照度传感器，照明条件和车速自动判 断系统启停和聚焦范围 能够有效适应夜间、雾天和会车炫光的情况
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目录
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汽车安全概念
1997年，瑞典最早提出“零伤亡”的道路交通安全概念
被动安全（Injury Mitigation）-通过车身结构设计和各种防护措施 ，降低碰撞过程中人体损伤的严重程度
主动安全（Accident Avoidance）- 通过各种检测技术和辅助操控 ，在事故发生前采取应对措施，避免事故的发生，或降低碰撞的严重 程度
– 低速城市工况：视觉识别技术（车辆、行人） – 高速工驶员响应：0.4-1s 制动系统响应时间：0.015s-0.03s 根据自车/前车速度、车距的计算模型 半径大于125m的车道 前车静止/前车制动/前车慢速 标准：ISO15623、NHTSA 26552
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危机干预类技术
自动紧急刹车-AEB
如果驾驶员对FCW的警示没有作出相应，前方潜在危险状况不断升级，AEB将在必 要时启动自动实施完全制动，尽可能避免发生冲撞。 如果追尾无法避免，则至少可以 最大程度地减小冲碰撞严重性，降低碰撞双方乘员的受伤风险。 ENCAP在调查中发现，低速AEB系统工作在车速不超过20km/h的情况下，能避免 80%的低速碰撞事故的发生，尤其在一些恶劣的天气。 AEB City AEB Interurban AEB Pedestrian
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CONTENTS
交通安全问题
主动安全的定义 ADAS技术分类 ADAS技术解析 ADAS发展现状及趋势
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驾驶员信息处理模型
驾驶员驾驶车辆本质上是驾
驶员的信息处理过程，一般 将这个过程分为：感知阶段 、认知阶段和操作阶段
行人识别
人体特征识别 运动特征识别
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危险算法和控制策略
1、危险算法
危险估计（Threat Assessment）指分析当前驾驶环境，估计本车及周 围环境的未来变化，判断是否存在危险及危险的程度。危险估计算法是 智能汽车安全系，确定性方法和概率算方法 确定性算法只对特定工况和事故形态有效，应用较多
状态监测 驾驶辅助
状态监测
疲劳监测 酒精检测 胎压监测
危机提醒 危机干预
驾驶辅助
自适应大灯 电子助力转向 抬头显示 全景辅助 夜视技术
危机提醒
前碰预警 车道偏离预警 盲区监测
危机干预
自动紧急刹车 ESP
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状态监测类技术
胎压监测系统-TPMS
雷达 摄像头 V2X 精确导航
……
大脑
控制器1 控制器2
……
手脚
刹车和油门
电子稳定系统
电动助力转向
自动变速器
……
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环境感知
1、多源信息采集
先进传感技术：摄像（单目、双目）、雷达（激光、厘米波、毫米波、超声波）、雷达 -摄像、夜视（远红外、近红外）
多信息源干扰导致驾驶员分心
– 手机、导航、中控屏
视线范围内为用户提供驾驶相关
信息，显示在透明显示屏上
– 车速、巡航、导航
曲面镜和风挡玻璃配合
标致508
实现技术
– 风挡玻璃成像（宝马） – 独立曲面屏（标致）
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驾驶辅助类技术
自适应前照灯-AFS
2009年是中国汽车社会元年
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中美汽车社会对比
• 汽车社会的要素
– 汽车普及率
– 完善的交通设施 – 完善的交通法规 – 成熟的汽车文化
美国
人口 公路里程 千人汽车 保有量 交通规划 和设施 3亿 640万 820辆
中国
13亿 450万 118辆
对象追踪 中国汽车工程研究院股份有限公司
环境感知
3、识别算法
车道线识别 车辆识别
区域规划：车道线信息 ，自车运动估计 车辆假设：车辆阴影、 边缘、建立区域特征集 车辆验证：自学习，分 类验证
车辆追踪
特征提取：统计已识别 车辆特征，提取代表特 征集
基于同一个假设：驾驶员是理想的，驾驶员的操作永远是正 确的，系统作用的目的是让车辆响应更好的跟随驾驶员的操 作
中国汽车工程研究院股份有限公司
广义的主动安全
• 事故原因分析：90%的碰撞是由于驾驶员的错误导致，包 括干扰、注意力不集中、操作不当等多种因素，驾驶员是 不完美的 • 从人、车、环境的多角度分析，考虑驾驶行为主体的感知 、认知和操作等行为要素，给予主动安全更为广泛的概念
交通基础数据
从09年汽车产量突破千万开始，我国用五年时间走完了发达 国家十几年走的道路，中国已经成为“车轮上的国家”
总量 汽车产销量 车辆保有量 驾驶员 公路总里程 2014年 2300万辆 2.6亿辆 2.79亿人 446.39万公里 年增长率 11.46%
11.48%
18.41% 8.72% 2.73%
被动安全
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广义的主动安全
先进驾驶辅助系统（ADAS）：是利用安装于车上的各种的传感器， 收集车内外相关数据（感知）， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追 踪， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险（认知）， 以引起注意和采取恰当措施（操作）的主动安全技术 ADAS从驾驶的各个环节考虑为驾驶员提供帮助，达到安全驾驶，避 免事故的目的，必然要求汽车更加智能化
合理的交通规划、 初步的规划、 完备的路网建设、 路网建设仍 齐全使用的交通 在深入、交 设施、尖端的智 通设施不断 能交通 变动升级 法规详细、具体， 法规不断细 有很强的操作性 化中 和约束力，处罚 处罚力度弱 力度重
中国是一只脚踏进 汽车社会的国家
交通法规
汽车文化
成熟
未形成
中国汽车工程研究院股份有限公司
环境感知（信息过多或不足） 危险认知（知识和经验限制） 操作（生理限制、操作复杂）
中国汽车工程研究院股份有限公司
ADAS系统关键技术
ADAS系统：环境感知+危险算法和控制策略+人机界面和执行 机构
眼睛 耳朵
信传 息感 终系 端统 中 央 决 策 执 行 器