CAN通讯协议技术
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NET3:内机与线控器的通讯网络，即HomeBus网络，实现手操器与内机之间 的数据交换
Intranet/LAN:远程控制的网络，连接远程监控，分户计费等控制网络，可开 放协议与客户端的设备连接
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格力电器内部培训资料
通讯协议的设计规范和数据格式
系统下发的文件号
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格力电器内部培训资料
取或修改的数据的类别，它根据用 户级/厂家级、数据的解析方式、数 据的单位、数据的大小（bit、byte、 word）、读写属性等进行划分，一 共可以划分为128种
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格力电器内部培训资料
通讯的处理过程
总线网络检测空闲发送时间
CAN1网络以100ms空闲为周期，CAN2网络以2S为周期
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格力电器内部培训资料
通讯协议的设计规范和数据格式
仲裁段定义：功能码、地址和数据类别
4bits
11bits 4bits
功能码
ID段（CAN协议的仲裁段）
3bits
4bits
18bits 7bits
CAN2总线的IP地址
CAN1总线的IP地址
7bits 数据类别
数据类别：数据类别是指服务中读
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格力电器内部培训资料
通讯的处理过程
极性处理
CAN2 1)设备节点：在CAN2总线中必须有一个固定极性的设备节点，一般 为任何情况下都会存在的设备节点，其CAN2的IP为0，如多联机为拨 码为0的机组，该设备称为极性基准设备；其他的设备节点一般都为 可变极性的设备节点。 2)极性基准设备必须保证总线在极性翻转周期（一般为10秒）内存在 有效数据，在多联机中为拨码为0的多联机每2s发送一帧用于极性校 准的数据帧（第16列设备信息的状态数据帧）。 3) 其他的非极性基准设备且可改变极性的设备节点，以来自CAN2 IP 为0的设备的数据帧做为判断，如果上电后，一直没有收到这种数据， 连续超过1分钟没收到这种数据，判断为该设备与极性基准设备的通 讯故障，翻转极性，直到收到这样的数据。 4)其他的非极性基准设备且不可改变极性的设备节点，以来自CAN2 IP 为0的设备的数据帧做为判断，如果上电后1分钟没收到该种数据，则 判断为该设备与极性基准设备的通讯故障。
GMV5多联机控制网络图说明
CAN1、CAN2、NET3、Intranet/LAN
CAN1:外机与内机之间，模块化机组外机与外机之间的通讯网络，实现内外机 之间数据交换的控制网络。我们通常所说的通讯故障基本指的就是这一层网络
CAN2:系统与系统之间的通讯网络（即不同冷媒的系统的通讯连接），一般要 实现集中控制，连接网关实现远程监控时需要连接
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通讯的处理过程
IP冲突检测
系统上电时，节点设备在任何时刻监听总线数据，当收到的有效 数据IP地址与自身IP相同时，则相同IP的节点设备报地址冲突故障并 且周期性的向总线发送IP冲突帧,同步重新发送IP申请帧重新申请IP， 整机不允许工作，等待冲突解除
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格力电器内部培训资料
通讯的处理过程
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格力电器内部培训资料
通讯协议的设计规范和数据格式
仲裁段定义：功能码、地址和数据类别
4bits
11bits 4bits
功能码
ID段（CAN协议的仲裁段）
3bits
4bits
18bits 7bits
CAN2总线的IP地址
CAN1总线的IP地址
7bits 数据类别
功能码：为0～15，通过它，可以区别数据传输的时候的不同 功能。在选取时要根据重要性来选取，相对重要的功能要选 取小的功能类型号，这样其优先级则比较高
通讯协议的设计规范和数据格式
多联机CAN协议的整体思想
针对CAN通讯，制定CAN协议的主要原则就是针对仲裁段进行相应的规 则制定；同时为了快速便捷收发，针对实际数据区进行定位坐标和数 据分类进行数据传输。
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格力电器内部培训资料
通讯协议的设计规范和数据格式
协议帧：采用扩展的数据帧
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通讯的处理过程
故障处理
上电后，先判断总线是否有数据，如果有数据才可以进行通讯故 障的判断，在此种情况下，当连续60秒没有检测到某个设备的有效数 据时，则判断为与该设备的通讯故障；当检测到1帧有效数据时，通 讯故障位清除
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通讯的处理过程
极性处理
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格力电器内部培训资料
通讯协议的设计规范和数据格式
仲裁段定义：功能码、地址和数据类别
4bits
11bits 4bits
功能码
ID段（CAN协议的仲裁段）
3bits
4bits
18bits 7bits
CAN2总线的IP地址
CAN1总线的IP地址
7bits 数据类别
地址：为0～15，CAN1总线中通讯时，CAN2总线的IP地址默 认为7f， 而在CAN2总线中通讯时，需要包含CAN2总线的IP 地址和CAN1总线的IP地址
CAN1 内机、从外机（拨码确定主从）上电后，必须先确定总线极性。确 定方法如下： （1）从机监听总线数据，如果连续10秒（内机为5秒）未收到时序主 控（主外机）任意数据，则翻转总线极性继续监听；循环此动作至监 听到时序主控数据为止。如果上电后，一直没有收到这种数据，连续 超过1分钟没收到这种数据，判断为该设备与极性基准设备的通讯故 障，翻转极性。从外机、内机收到时序主控数据后确定总线极性，按 此极性维持通讯并写入记忆，下次断电上电优先按此极性运行监听 2)从外机、内机确定极性并完成IP申请后进入正常通讯。当连续60秒 未收到时序主控任意数据时判断为通讯故障，设备节点重新进入极性 判断 3)立即申请IP地址，每3秒钟发送一次申请直到时序主控应答分配IP。 申请IP地址不需满足检测总线100ms空闲，可以随时发出
7
内机
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GMV5多联机控制网络图
WEB版
1
远程监控 /分户计费
客户端
2
调试 软件
4
集中控制器பைடு நூலகம்
Intranet/LAN
5
转换器
3
调试 软件
转换器
CAN1
CAN2
6
外机
CANbus转 BACnet网关（带
WEB Server）
CAN1
NET3
8
线控器
NET3
NET3
NET3
客户端
遥控器
9
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Intranet/LAN:远程控制的网络，连接远程监控，分户计费等控制网络，可开 放协议与客户端的设备连接
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通讯协议的设计规范和数据格式
系统下发的文件号
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取或修改的数据的类别，它根据用 户级/厂家级、数据的解析方式、数 据的单位、数据的大小（bit、byte、 word）、读写属性等进行划分，一 共可以划分为128种
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格力电器内部培训资料
通讯的处理过程
总线网络检测空闲发送时间
CAN1网络以100ms空闲为周期，CAN2网络以2S为周期
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通讯协议的设计规范和数据格式
仲裁段定义：功能码、地址和数据类别
4bits
11bits 4bits
功能码
ID段（CAN协议的仲裁段）
3bits
4bits
18bits 7bits
CAN2总线的IP地址
CAN1总线的IP地址
7bits 数据类别
数据类别：数据类别是指服务中读
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通讯的处理过程
极性处理
CAN2 1)设备节点：在CAN2总线中必须有一个固定极性的设备节点，一般 为任何情况下都会存在的设备节点，其CAN2的IP为0，如多联机为拨 码为0的机组，该设备称为极性基准设备；其他的设备节点一般都为 可变极性的设备节点。 2)极性基准设备必须保证总线在极性翻转周期（一般为10秒）内存在 有效数据，在多联机中为拨码为0的多联机每2s发送一帧用于极性校 准的数据帧（第16列设备信息的状态数据帧）。 3) 其他的非极性基准设备且可改变极性的设备节点，以来自CAN2 IP 为0的设备的数据帧做为判断，如果上电后，一直没有收到这种数据， 连续超过1分钟没收到这种数据，判断为该设备与极性基准设备的通 讯故障，翻转极性，直到收到这样的数据。 4)其他的非极性基准设备且不可改变极性的设备节点，以来自CAN2 IP 为0的设备的数据帧做为判断，如果上电后1分钟没收到该种数据，则 判断为该设备与极性基准设备的通讯故障。
GMV5多联机控制网络图说明
CAN1、CAN2、NET3、Intranet/LAN
CAN1:外机与内机之间，模块化机组外机与外机之间的通讯网络，实现内外机 之间数据交换的控制网络。我们通常所说的通讯故障基本指的就是这一层网络
CAN2:系统与系统之间的通讯网络（即不同冷媒的系统的通讯连接），一般要 实现集中控制，连接网关实现远程监控时需要连接
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格力电器内部培训资料
通讯的处理过程
IP冲突检测
系统上电时，节点设备在任何时刻监听总线数据，当收到的有效 数据IP地址与自身IP相同时，则相同IP的节点设备报地址冲突故障并 且周期性的向总线发送IP冲突帧,同步重新发送IP申请帧重新申请IP， 整机不允许工作，等待冲突解除
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格力电器内部培训资料
通讯的处理过程
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格力电器内部培训资料
通讯协议的设计规范和数据格式
仲裁段定义：功能码、地址和数据类别
4bits
11bits 4bits
功能码
ID段（CAN协议的仲裁段）
3bits
4bits
18bits 7bits
CAN2总线的IP地址
CAN1总线的IP地址
7bits 数据类别
功能码：为0～15，通过它，可以区别数据传输的时候的不同 功能。在选取时要根据重要性来选取，相对重要的功能要选 取小的功能类型号，这样其优先级则比较高
通讯协议的设计规范和数据格式
多联机CAN协议的整体思想
针对CAN通讯，制定CAN协议的主要原则就是针对仲裁段进行相应的规 则制定；同时为了快速便捷收发，针对实际数据区进行定位坐标和数 据分类进行数据传输。
18:57:37
格力电器内部培训资料
通讯协议的设计规范和数据格式
协议帧：采用扩展的数据帧
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格力电器内部培训资料
通讯的处理过程
故障处理
上电后，先判断总线是否有数据，如果有数据才可以进行通讯故 障的判断，在此种情况下，当连续60秒没有检测到某个设备的有效数 据时，则判断为与该设备的通讯故障；当检测到1帧有效数据时，通 讯故障位清除
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格力电器内部培训资料
通讯的处理过程
极性处理
18:57:38
格力电器内部培训资料
通讯协议的设计规范和数据格式
仲裁段定义：功能码、地址和数据类别
4bits
11bits 4bits
功能码
ID段（CAN协议的仲裁段）
3bits
4bits
18bits 7bits
CAN2总线的IP地址
CAN1总线的IP地址
7bits 数据类别
地址：为0～15，CAN1总线中通讯时，CAN2总线的IP地址默 认为7f， 而在CAN2总线中通讯时，需要包含CAN2总线的IP 地址和CAN1总线的IP地址
CAN1 内机、从外机（拨码确定主从）上电后，必须先确定总线极性。确 定方法如下： （1）从机监听总线数据，如果连续10秒（内机为5秒）未收到时序主 控（主外机）任意数据，则翻转总线极性继续监听；循环此动作至监 听到时序主控数据为止。如果上电后，一直没有收到这种数据，连续 超过1分钟没收到这种数据，判断为该设备与极性基准设备的通讯故 障，翻转极性。从外机、内机收到时序主控数据后确定总线极性，按 此极性维持通讯并写入记忆，下次断电上电优先按此极性运行监听 2)从外机、内机确定极性并完成IP申请后进入正常通讯。当连续60秒 未收到时序主控任意数据时判断为通讯故障，设备节点重新进入极性 判断 3)立即申请IP地址，每3秒钟发送一次申请直到时序主控应答分配IP。 申请IP地址不需满足检测总线100ms空闲，可以随时发出
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内机
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GMV5多联机控制网络图
WEB版
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远程监控 /分户计费
客户端
2
调试 软件
4
集中控制器பைடு நூலகம்
Intranet/LAN
5
转换器
3
调试 软件
转换器
CAN1
CAN2
6
外机
CANbus转 BACnet网关（带
WEB Server）
CAN1
NET3
8
线控器
NET3
NET3
NET3
客户端
遥控器
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