车载导航系统 通信信息集要求

• 用于描述地理位置的标准化方法。地理位置包括点、点之间的路段以 及地理区域。
• 交通信息中心traffic message centre（TMC）
• 除了车与路侧（信标）的短程通讯外，还以任何通讯方式向（从）车 辆发送（接收）信息的中心。 • 注：这些信息大部分是和交通相关的。
主要技术内容－术语和定义
任务来源
• 欧洲的典型车辆导航系统Ali-Scout系统是欧洲最有代表性 的车载导航系统，由西门子公司和Bosch／Blaupunkt公司 联合开发。系统包括车内设备和车外设备两部分。车内有 定位、导航设备、磁场传感器、车轮转数计、带键盘和方 向指示器的操作面板，行驶时间测量仪、红外发射器、红 外接收器和目标存储器等；车外设备有信标红外发射器、 信标红外接收器、信标控制器和交通诱导计算机。车辆通 过信标以红外通信方式与中心交换信息。信标安装在路口 两旁，典型的是与交通信号灯安装在一起。交通诱导计算 机负责完成最优路径的计算、路段阻抗预测和数据库管理 等任务。
编制过程
编制过程
• 2005年8月20日编制整理完成标准说明草案稿 • 2005年9月31日，再次经过编制组成员内部审查， 形成本标准征求意见稿及本标准编制说明 • 2006年9月30日完成了送审稿 • 2007年8月9日，由全国智能运输标标化技术委员 会组织召开本标准审查会，与会专家一致通过了 对该标准的审查，同时对本标准送审稿提出了意 见。修改后经ITS标委会专家组审查，形成了标准 报批稿
主要技术内容
主要技术内容
• 一、范围 • 二、术语和定义 • 三、信息集的内容和格式
主要技术内容－范围
• 本标准规定了车载导航系统所需的通讯信息内容 和信息格式，主要强调产生或提高路径指令的信 息，同时也强调一些不须被包括在通常的交通管 理信息列表的信息。 • 虽然本标准主要包括采用车载地图数据库数据来 确定路径的本地型路径诱导系统的需求信息，但 是也包括主要利用导航中心数据确定路径的中心 型路径诱导系统的需求信息和某些增值信息。
途驾驶员提供实时动态的交通出行信息,这既有利 于道路交通管理,又有利于公众出行,从而缓解交通 压力。
任务来源
• 日本的典型车辆导航系统（VICS） • VICS是日本东京一家具有半官半民性质的交通信 息处理、发布中心，它将警察部门和高速公路管 理部门提供的交通堵塞、驾驶所需时间、交通事 故、道路施工、车速及路线限制，以及停车场空 位等信息编辑处理后及时传输给交通参与者，特 别是在汽车导航车载机上以文字、图形显示。
主要技术内容－术语和定义
• 本地型路径诱导系统locally determined route guidance system（LDRG）
• 通过车载系统给予驾驶员逐步驾驶提示的系统。 • 注：典型的系统包括显示屏、计算机、路径选择和诱导软件、导航地 图数据库以及途中追踪车辆位置的定位设备。
• 中心型路径诱导系统centrally determined route guidance system（CDRG）
车 辆 探 测 报 告 （ 路 侧 信 标 间 的 旅 行 时 间 ）
１、本地型路径诱导系统使用的信息
２、中心型路径诱导系统的附加信息 ３、通过本地型路径诱导系统规划 路径的增值信息
条文说明和解释
由ISO/TC 204指定的字母数字组合序 号，其标明信息在列表中的相对位置 及分类： L = LDRG，C = CDRG，V =附加值
条文说明和解释
标准中信息的简短描述
• 同时,由于受到土地资源和投资的限制,修筑大量道 路基础设施并不现实。
任务来源
• 以北京为例，2012年，北京汽车保有量将突破
500万辆，其中私家车数量占据大多数。
任务来源
• 因此,其解决办法就是大力发展汽车导航系统和交 通信息通信系统,采用智能交通系统改变现有的交 通管理模式。
任务来源
• 车载导航系统借助电子地图路径规划,可为在
• 数据字段：描述了此信息所需要的数据字段细节。本标准采用模块
化方式使用的数据字段为局部字段；
• 字段类型：A = 字符数字组合型，F = 浮点型， I = 整型，V = 变量； • 字段长度：以位（bit）为单位； • 字段格式：F=固定长度，V=可变长度。
1 － 通讯设备； 2 － 车载设备； 3 － 导航系统； a－ IN（输入）； b － OUT（输出）。
条文说明和解释
IN代表数据由基础设施（通 讯装置）流向车辆（导航系 统），OUT代表数据由车辆 （导航系统）流向基础设施 （通讯装置）
条文说明和解释
描述了此信息所需要的数据 字段细节。本标准采用模块 化方式使用的数据字段为局 部字段
条文说明和解释
A = 字符数字组合型， F = 浮点型， I = 整型， V = 变量
• 路侧信标roadside beacon（RS）
• 用于车－路短程通讯的设备。该设备带有固定的位置信息，车辆一旦 接收到该信息，就被定位在相应区域。
主要技术内容－信息集内容和格式
• 本标准涉及的信息可以分为： 一、本地型路径诱导系统确定推荐路径所需要的信息。 此类信息包括交通状况、收费、道路构造、空余车位 等； 二、中心型路径诱导系统确定推荐路径所需要的信息。 此类信息重点在于路径诱导信息的请求和传输 三、可以在车载导航系统上显示或提供诱导信息过程中 需要使用的增值信息。这些信息包括涉及突发事件、 通行费和其他费用支付以及合乘项的通讯信息。
编制原则与依据
编制原则与依据
• 在尽量等同采用国际标准ISO1 5075： 2003(E)Transport informationand COnt rof systems—in—vehiCIenavigation systems— communicationsmessage set requirements的前提 下，对明显不符合国情的内容进行了修订。
条文说明和解释
以位（bit）为单位
条文说明和解释
F=固定长度，V=可变长度
条文说明和解释
本地型路径诱导系统使用的信息，共３３类信息 中心型路径诱导系统的附加信息，共１０类信息 通过本地型路径诱导系统规划路径的增值信息， 共12类信息
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¤信息代码（交通信息中心或路侧信标通用）
动从 态交 路通 段信 时息 间中 心 （ TMC ） 来 的
主要技术内容－信息集内容和格式
• 项目编号： 由ISO/TC 204指定的字母数字组合序号，其标明信息在
列表中的相对位置及分类： • L = LDRG，C = CDRG，V =附加值；
• 信息：标准中信息的简短描述； • 数据流：IN代表数据由基础设施（通讯装置）流向车辆（导航系
统），OUT代表数据由车辆（导航系统）流向基础设施（通讯装置）， 见图1；
任务来源
• 美国的典型车辆导航系统。TRAVTEK是美国有代表性 的城市交通诱导系统。它以实时路线引导和服务信息 系统实用化为目的，由交通管理中心、信息与服务中 心、装有导航装置的车辆组成。交通管理中心进行道 路交通信息的收集、管理与提供，同时还提供系统运 行所必需的信息；信息服务中心收集观光设施、旅馆、 饭店等为对象的各种服务信息；车载导航装置由车辆 定位模块、路线选择模块及接口模块构成，可显示交 通堵塞地段、事故及施工等信息的地图，以及按驾驶 员需要进行的路线引导及提供服务的文字信息等。
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编制原则与依据
• 编制组在编写过程中，充分考虑了与现有标准的协调， 尽量引用已有的标准内容。根据标准的性质及类别， 主要参考了以下文献资料： • 1)GB 1．1—2000标准化工作导则第1部分：标准的结 构和编写规则； • 2)SAE推荐的行标J2256车载导航系统通信设施信息集； 3)CEN TC 278(文档编号)，RDSTMC信息集； • 4)CENTC 278 SWG 7．3(文档编号)，lSOTC 204 SWG 3．3 and JASE：参照位置工作； • 5)日本车辆信息通信系统(VICS)，VICS概况，VICS中心， 1996年4月9 日： • 6)日本全局交通管理系统(UTMS)，CDRG交互说明书； • 7)国家智能交通系统框架美国交通部。
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请 求 车 辆 临 时 ID
信息代码（由车辆到TMC或路侧信标）
车辆选择的临时ID（随机）
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信息代码（从TMC或路侧信标到车辆） 车辆发送的临时ID 由TMC或路侧信标分配给车辆的临时ID —标明ID是由TMC（0）或路侧信标（1）分配得到的标志 —分配得到的车辆ID 注：日本的前16位是交易数，后23位是信标分配的ID
—起因代码[可选：路段 “暂停”，路段熄火，交通模式（TBD码）] —旅行时间（单位：秒）
—等待（停车）时间（单位：秒）；FFF表示得不到数据 —抵达路段末端的旅行时间戳（精确到秒）
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信息代码（TMC和路侧信标通用） 分配的车辆ID 车辆测量的旅行时间（来源于前一定位信标） —前一信标的编号 —信标控制器的编号 —信标（位置）ID编号 —相邻路侧信标间车辆测量的旅行时间（单位：秒）
• 相关标准： • 此标准作为交通出行信息服务领域的国家标准， 规范了车载导航系统的通信信息集。已经发布的 相关标准主要有：《车载导航电子地图产品规范》 (G8／_r 20267—2006)和《车载导航地理数据采集 处理技术规程》(GB／1-20268—2006)等标准。
条文说明和解释
条文说明和解释
通过车载装置给驾驶员提供类似LDRG的逐步驾驶提示的系统。 注：在中心型路径诱导系统中，路径选择提示由控制中心确定，并发送给车 辆。
主要技术内容－术语和定义
• 信息 message
• 符合电磁场传输过程中播送和广播要求的格式化数据元素。
• 标准位置参考 standard location references（SLR）
任务来源
• 国家标准《运输信息及控制系统车载导航系统通 信信息集要求》是交通运输部2005年制定的西部 交通建设科技项目《公路交通安全应用技术研究》 课题中的一个子课题。 • 2007年上报国家标准计划,并获国家标准化管理委 员会批准。 • 2009年3月31日发布,并于2009年11月1日实施,其标 准编号为GB/T23434-2009