汽车导航多媒体系统设计与实现
汽车导航多媒体系统设计与实现
车载娱乐方面处于领先水平的一直都是日本和欧美的国际知名
公司,这些公司拥有雄厚的资金和一流的开发团队,以及多年积累的
汽车导航系统开发经验与技术成果。
我国在这方面的发展则相对滞后,只有少数的汽车导航产品,而这些产品同国外品牌相比功能单一,市
场竞争力不强。
造成这一现象的原因在很大程度上取决于软件系统设计的合理性,系统所涉及的车载网络较多,而且系统容易变化的方面
较多,这些都给软件系统设计带来难度。
在实现众多功能的基础上设计一个满足可用性、灵活性、可扩展性、健壮性和高性能的下一代汽车多媒体系统是本论文的目的。
通过研究国外现有汽车多媒体系统的设计方案,发现优点和不足。
通过研究国内外关于分层体系结构的设计资料,清楚分层体系结构的特点,适用场合,以及如何设计分层体系结构,最终提出了一个全新的汽车多媒体系统设计方案。
在分层体系结构的思想下将系统大致分为六个层次,分别为人机交互接口层、GUI 核心层、逻辑控制层、通信协议层、指令处理层和OS层,在分层模式设计原则以及高内聚低耦合的设计原则基础上对系统中的关键部分(GUI核心层、逻辑控制层、通信协议层)进行了详细的设计。
最后在这些设计的基础上实现了调频收音机设备的全部功能,并完成单元测试、集成测试和确认测试。
同现有汽车多媒体系统相比,本系统具有灵活性高、可扩展性高和易于维护性等优势。
在未来几年之内这个系统将出现在某著名汽车中,为广大用户带来一个多功能的、扩展性高的、稳定性高的、灵活性和健壮性强的汽车多媒体系统。
基于μCOS-Ⅱ系统任务调度器的汽车多媒体系统设计
图 ｌ 汽 车 多 媒体 设 备框 图
本系统采用的硬件结构如图 ２所示 ， 系统采用 Ｎ Ｃ公 该 Ｅ
Ｋｅ ｒ ｓ ， Ｓ Ｉ ；ｔｓ ｃ ｅ ｕｅ；ｖ ｈｃｅｍｕｔ ｄａ ｔ ｋ ｒｅ ｅ ｄ ｄ ｓｓｅｍ ｙ ｗｏ ｄ ：￣ ＣＯ —Ｉ ａｋ ｓｈ ｄ ｌｒ ｅ ｉｌ ｌｍｅ ； ｃ ｅ； ｍｂ ｄ ｅ ｙｔｒ ｉ ｉ ｉ
０ 引 言
现代社会对汽车各方面 的要求 都在不断提 高， 人们在 购 买和使用汽车的时候不再满足 于简单的使用 ， 越来越多考虑 汽车 的舒适度和附加的娱乐效果 。与网络 、 数码 、 多媒体进入
车多媒体技术正逐渐走向成熟 ， 基本的架构开始明确 ， 常有的 多媒 体设备体系统如图 １ 所示 。
家庭一样 ， 人们在驾驶汽车 的时候 也希望步入 一个数字化 的 环境 。过去的汽车 只有收音机 ， 少数 的有 Ｃ Ｄ播放设备 ， 但是
近年来车用无线通信设备、 数码设备 、 Ｐ Ｇ Ｓ导航设 备整 合到汽 车电子中 ， 使得车上 的多媒体设备呈 现多元化 的发展 。汽 车
ｐｏ ｄ ｄ ａｎ ｗ ｍ ｔｏ ｒ ｈ ｓ ｎ ｅｅ ｔ ｔ ｎ ｅ ｔ ｖｈｃ ｌ ｍ ｄａｉ ｖｈｃ ｌ ｔ ｎｃｅ ｕｐ ｅ ｔ ｒｄ ｅ ｅ ｅ ｄ ｆ ｅｕ ｅ ｄ ｔ ｎｅ ａ ｍ ｎ 矗 ｅ ｉ ｅｍｕ ｉ ｅ ｉ ｎ ｅ ｉ ｅｅ ｃ ｏ ｉ ｑ ｉｍ ｎ ． ｈ ｏｔ ａ ｈ ｒｉ ｌ ｔ ｌ ｅｒ ｓ
调度 器的提 出一种新的调度方法 ， 并成功将其应 用到汽车 多媒体 系统 的设计 中， 为汽 车 电子的方便使 用、 乐视 听、 娱 通信 导航一体化提供 了一种解决方法。
基于OMAP的车载多媒体导航终端设计
公 司的高性 能 双核 处 理 器 Ｏ Ａ ５ １ ， 过 Ｇ Ｓ接 Ｍ Ｐ ９２ 通 Ｐ
监 控 中 心
图 １ 车辆监控 系统 的总体结构
Ｆ ｇ １ Ｓ ｒ ｃｕ ｅ ｏ ｅ ｉｌ ｎｔｒｎ ｙ ｔｍ ｉ． ｔｕ ｔ ｒ ｆｖ ｈ ｃｅ ｍｏ ｉ ｉｇ ｓｓｅ ｏ
算出车辆所在的经纬度 、 高度和速度等信息， 利用地 图匹配方法将定位信息进行校正、 显示在电子地 图 上 ， 对起 始点 和 目的点 进行 路径 分析 ， 到实 时导 并 达
摘要 ： 目的
设 计基 于 Ｏ Ｐ的 车载 多媒 体 导航 终端 。 方法 以 车辆监 控 系统 的工作 原 理 和 导航 ＭＡ 从 Ｇ Ｒ ，Ｐ ， Ｐ Ｓ Ｇ Ｓ
终端 主要 功能 为基础 ， 合嵌入 式 处理 器 Ｏ Ｐ ９ ２的结构 特 点进行研 究 。结果 结 ＭＡ ５ １
存储以及电源等功能模块设计 了车载多媒体导航终端 的硬件 实现方案， 并详 细给 出了导航终端软
１ １ 系统工作 原理 ．
图像信息 、 状态信息以及报警信息向监控 中心的发 送 以及监控 中心 向导航终端调度、 控制命令的发送。 监控中心内部通过 以太网将通信服务器、 数据库服
车辆 监 控 系统 由车 载 多 媒 体 导 航 终 端 、 Ｐ Ｓ ＧＲ
收 稿 日期 ：０ ７１ ．１ ２０ ．０１
多媒体GPS车辆监控导航管理系统研究
Ａｂ ｔ ｃ ： Ｉ ｈ ｅ ｉ ｎ ｎ ｔｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｉｔ ｕ ｅ ｒｅ ｙ ｔ ｔ ｅｐ ｉｃ ｐｅ ｏ Ｐ ｓ ｒ ｔ ｎ ｔ ｅ ｂ ｇ ｎ ｉ ｇ ｏ ｈ ｓ ａ ｅ ｎｒ ｃ ｓｂ ｆ ｏ ｈ ｒ ｉｌ ｆＧ Ｓ，ｔｅ ｂ ｃ ｇ ｏ ｎ ｆ ｈ ｕ ｖ ｃ ｎｒ ｌ ｄ ｎ ｖｇ ｔ ｎ ｏ ａ ￣ｌ ｉ ｌ ｎ ｈ ａ ｋ ｒｕ ｄ ｏ ｅ ｓ ｒ — ｏ ｔ ａ ｉ ａｉ ｆ ｔ ｏａ ｎ ｏ ｍｕ ｔ ｄ ａ ＧＰ ｅ ｉｌ ｎ ａ ｅ ｎ ｙ ｔｍ ｄ ｔ ｅ ｌ ｔｓ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｔｈ ｍｅ ａ ｄ ａ ｒａ ｔ ｍｐ ａ ｉ ｏ ｔ ｐ ｌ ａｉ ｎ ｉ ｉａ． ｌ ｉ ｉ Ｓ ｖ ｈ ｃｅ ｍａ ｇ ｍｅ ｔｓ ｓ ｍｅ ｅ ａ ｈ ａｅ ｔ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔａ ｏ ｂ ｏ ｄ ｗｉ ｅ ｈ ｓｓ ｎ ｉ ａ ｐ ｉ ｔ ｎ Ｃｈｎ ｎ ｎ ｈ ｓ ｃ ｏ
摘要 ：简述 Ｇ Ｓ技 术 的原理 ，综合 分析 多媒 体 Ｇ Ｓ车 辆监 控 导航 管理 系统的 研 究 背景 以及 国 内外 Ｇ Ｓ车辆 监控 导航 管 Ｐ Ｐ Ｐ 理 系统 的研 究现 状 ．在此 基础 之 上 ，着 重研 究符合 我 国国情 的 车辆导航 系统 ，重点 阐述 多媒 体 Ｇ Ｓ车辆 监控 导航 管理 Ｐ
ＸＵ ａｎ Ｌｉ ｇ ～ ， ＤＩ ＮＧ ｉ ｏ ｇ ， Ｗ Ｕ ｏ— ｈ ， ＷＡ Ｇ ｉ Ｗｅ ｄ ｎ Ｂａ ｓ ｉ Ｎ Ｗｅ
Байду номын сангаас
（ ．ｏ ｔ ａｔ ｎ ｅｓｙ ｉ ｇｕＮ ｎｉ ２０ １ ， Ｃ ｉａ １Ｓｕｈ ｓ Ｕ ｉ ｒ ｔ，Ｊ ｎ ｓ ａｊ ｇ １０ ８ ｅ ｖ ｉ ａ ｎ ｈｎ ；
２． ｕ ａ ｎ ｖ ｒｉ ｆＳ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ．Ｈｕ ｅ Ｗ ｕ ａ ４ ０ ７ Ｗ ｈ ｎ Ｕ ｉｅ ｔ ｏ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｓ ｙ ｂｉ ｈｎ ３ ０ ０． Ｃｈｎ ； ｉ ａ
车载多媒体
第一章、1多媒体的英文单词是Multimedia，它由media和multi两部分组成。
一般理解为多种媒体的综合。
也叫汽车多媒体，或信息娱乐系统。
即把多媒体技术引入汽车制造业。
促进了远程通信和智能交通系统（ITS）的发展。
是把文本、图形、图像、动画、声音和视频结合在一起，并通过计算机进行综合处理和控制，能支持完成一系列交互式操作的信息技术。
2多媒体技术特点:集成性、控制性、交互性、非线性、实时性、信息使用的方便性、信息结构的动态性。
3功能发展趋势：多功能、高质量的音视频效果、漂亮的产品外观设计、综合的信息系统和高度安全性能、系统操作的容易性。
4市场应用前景：集视听娱乐、通讯、GPS导航定位为一体的车载系统；Telematics----车载信息服务；网络技术和智能交通系统在汽车上的高度应用。
第二章、I2C 两线式串行总线（PHILIPS 80 音频和视频）是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。
1特点：(1)只要求两条总线线路：一条串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL(2)每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软件设定地址，主机可以作为主机发送器或主机接收器(3)它是一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化，数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏(4)串行的8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s(5)连接到相同总线的IC 数量只受到总线的最大电容400pF 限制。
发送器：发送数据到总线的器件；接收器：从总线接收数据的器件；主机：初始化发送产生时钟信号和终止发送的器件；从机：被主机寻址的器件；多主机：同时有多于一个主机尝试控制总线但不破坏传输；仲裁：是一个在有多个主机同时尝试控制总线但只允许其中一个控制总线并使传输不被破坏的过程；同步：两个或多个器件同步时钟信号的过程。
如何使用荣威950豪华行政版原车多媒体导航系统详解
如何使用荣威950豪华行政版原车多媒体导航系统详解第一眼看到荣威950，有点小小的震撼，作为本土中高级车的代表，市场定位上与雅阁、天籁、凯美瑞、君越、帕萨特领驭等看齐的车型，的确在很多方面表现出独特性。
荣威950包括了五个版本:舒适版、典雅版、豪华版、豪华行政版、旗舰版。
在这里我们挑选了豪华行政版，细细考究下其车载系统的配置。
越来越多的原车搭载丰富的多媒体系统，从荣威950上可以得到验证，五个版的车只有舒适版是普通CD，其它四个都是Voice Touch语音控制自律航法全球定位系统(官方说法)。
简单点说，就是多媒体导航系统。
8英寸的液晶屏，分体式的设计，可以播放DVD、CD、MP3，接入iPod、U盘等，支持导航、收音，可实现语音控制，配置有倒车后视与轨迹辅助系统。
(鸣谢:广东广物汽贸骏孚汽车销售服务有限公司提供车辆)4S店实拍荣威950车内大图，做工很精致进入荣威950主菜单注意，习惯上要进入功能菜单，得按这个键，要不然就是系统默认的功能项还是从导航开始说起下拉框内有多个设置项，对于初次操作的车主还是先学习在这个框内显示的多个地图设置模式，可根据情况调整地图显示模式在地图上没有进入目的地检索的键，需用如图所示的键目的地的拼音首字母检索，哎，什么世纪了目的地设置支持收音和导航同步功能下面说说碟片，没有看DVD，只听了听CD，这个有另外一篇专门的试听报告，评述原车音响。
排档旁边的拉丝面板，轻按一下碟片吸入口就在这里，新手如果没有指导可能要找半天CD播放原车自带硬盘，可以把其他存储设备上的音乐输入进去，不过视频播不了，不用白费功夫回退到主菜单，上面有音效设置原车蓝牙，使用方式和手机与手机连接相同原车信息显示，有一个监控车内空气环境的指标，这个可以有原车倒车后视带轨迹辅助，前装高配车也开始标配了语音控制，可能是2013年的亮点。
它的可以实现娱乐、导航功能上的一些基本指令的操作，不过还得触摸辅助SRCE功能切换键，原车都会有这个设置丰富的方向盘控制系统CarCAV中国汽车影音网小结:对于荣威950豪华行政版原车多媒体导航系统，说实话和同级别的车比较，要挑它的毛病很难，配置实在丰富。
GPS车载导航系统的设计
GPS车载导航系统的设计施文灶;王平【摘要】GPS车载导航系统融合了车辆、交通、计算机、通信、系统科学等领域的相关技术，逐渐成为交通导航的重要工具。
本设计以处理器为S3C6410A的开发板作为开发平台，采用Linux作为嵌入式操作系统，选用GPS模块GR-87采集GPS数据，对GPS车载导航系统的方案进行论证，介绍了GPS数据的获取、电子地图的生成和显示。
以福建师范大学校园为实测环境，实现实时定位、动态路径规划等功能。
%GPS car navigation system which combined relatedifleds such as vehicles, transportation, computer, communication and systems science has gradually become an important tool for trafifc navigation. The design uses development board based on S3C6410A pro-cessor as a development platform, adopts Linux as an embedded operating system, selects GPS module GR-87 to collect GPS data. It dem-onstrated the design program for GPS car navigation system, GPS data acquisition, generation and display of the electronic map. This design uses Fujian Normal University as the measured environment, and achieves the function of real-time positioning and dynamic path planing.【期刊名称】《软件》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P32-36)【关键词】GPS;导航;Linux;电子地图【作者】施文灶;王平【作者单位】福建师范大学光电与信息工程学院，福建福州 350117;福建师范大学光电与信息工程学院，福建福州 350117【正文语种】中文【中图分类】TP24本文著录格式：[1]施文灶，王平. GPS车载导航系统的设计[J].软件，2014,35(4)：32-361.1 系统功能目前关于GPS/GIS的研究已成为一个热点主题，并得到迅猛的发展，地图数据公司崛起，导航软件推陈出新，往嵌入式发展的趋势已经很明显[1]。
【原创】华阳CE6AC8汽车导航仪‘一机多图’制作教程
8、设置速度悬浮窗 当通过 DSA 运行地图后，DSA 界面在后台运行了，此时无法看到实时速度显示了，如果您想在地图界面也能看到实时速
度的话，可以进入“其它设置”中进行设置！点击“系统设置”再进入“其他设置”，弹出如下图提示框，仍然选择“其 他设置”！
看到“速度悬浮窗”，可以设置成“不显示”、“永久显示”、“DSA 在后台时显示”； 永久显示-----表示只要运行 DSA，不管在任何界面都会显示速度悬浮窗；
如果您是车载 DVD 导航，并且在方向盘上可以控制音乐播放的话，此操作也可以支持到 DSA2011 版中！（此操作并不 一定适合所有的车） 6、导航设置 改变了进入导航的方式，当用户只设置一个地图时，在 DSA 界面点击“导航”，即可直接运行该地图软件；如用户需要两 个或以上的地图时，在系统设置里可以添加导航，并设置路径，此时您点击导航，将会弹出多图界面显示出您所设置的地 图的图标，轻松选择您想要使用的地图。 在 DSA 界面点击“导航”再点击“导航管理”，或在系统设置界面点击“导航设置”都可进入到导航路径设置界面，
大致界面如下，借用网上截图，我就不实拍了（版本 P47 请忽略，本次教程中用到的“善领 DSA”版本号为 P57）：
而四款导航软件则：凯立德市场占有率最高,更新快,信息点全,规划不错,但红绿灯,超速等有乱报.高德地图乡村非常 全,现在的最新版城区的信息点也有大幅提高,但是更新较慢,而且容易漂移.道道通比较全面,达到了规划路径时间最短、路 线最合理、兴趣点及电子眼提示最准 ,但地图更新速度一般，而四维图新则是因为宝马车原装的一体机使用的是 “IDrive 系统”，而使用的导航软件为“四维图新”，宝马既然用它，必然有他的长处，抱着试试看的心里，本次教程也把他加入了 进去，好不好大家自己体验吧！
智能车辆定位导航系统及应用
智能车辆定位导航系统及应用施天娇廖汉鼎邓博文景少杰顾瑞健武汉商学院机电工程学院湖北武汉430000课题：本文系武汉商学院2020年度大学生创新创业项目资助，项目编号202011654078摘要：随着城市化进程的加快和汽车普及率的提高，城市交通拥堵日益加剧，交通事故频频发生，交通环境逐渐恶化。
这种交通问题不仅在发展中国家存在，即使是西方发达国家也深受其困扰。
众所周知，解决交通问题的直接办法是提高路网的通行能力，但无论是哪个国家或大城市，可供修建道路的空间有限，建设资金筹措困难。
同时，由于交通系统是一个相当复杂的大系统，单独从车辆方面考虑或者单独从道路方面考虑，都很难从根本上解决问题。
在这种背景下，从系统的观念出发，把车辆和道路综合起来考虑，运用各种高新技术系统来解决问题的思想就应运而生了，这就是智能交通系统。
关键词：智能；车辆定位；导航；系统；应用引言：智能交通系统就是以缓和道路堵塞和减少交通事故，提高交通利用者的方便、舒适为目的，利用交通信息系统、通信网络、定位系统和智能化分析与选线的交通系统的总称。
它通过传播实时的交通信息使出行者对即将面对的交通环境有足够的了解，并据此做出正确选择：通过消除道路堵塞等交通隐患，建设良好的交通管制系统，减轻对环境的污染；通过对智能交叉路口和自动驾驶技术的开发，提高行车安全，减少行驶时间。
智能车辆定位导航系统是智能交通系统的重要组成部分之一。
它是应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、和现代通信技术的高科技综合系统。
同时它也为智能交通系统实现其各项功能提供了保证。
1地图匹配在不同条件下获取的同一物景的地图之间的配准。
同一传感器在不同时间，或不同类型传感器在同一时间，或不同类型传感器在不同时间所获取的两幅地图中的同一地面点所对应像素之间的配准，是图像处理的一个重要课题。
匹配的基本方法是从基准图中提取具有不变特征或明显特征的子区，或者用已知地面控制点作为模板，在所匹配的图中搜索与模板相似的区域。
电子导航系统设计与实现
电子 导 航 系 统 的 开 发 是 丰 富多 彩 的 ， 系统 功 能 也是 相 当多 的 。兰 其 州交通大学 电子导航系统的功能可 以进行以下方面的分类 。 （ ） 地 图 的基 本 操 作 ； １对 （） ２ 建筑物信息查询 ； （） ３最短路径的设计与显示 。 ３２１ Ｉ．对地图的基本操作 在电子导航系统的系统功能里 ，最基本的功能就是对地 图的基本 操作 。这些基本操作主要有放大 、 缩小 和漫游等。下面分别对这三个功 能进行 简单介绍 ： （ ） 大 １放 放 大 功 能 就 是 可 以 对 地 图进 行 任 意 地 放 大 。
在 信息高速 发展 的今 天 ，应 该选择 了与地 理信息有 关的宣传 方 式—— 电子导航系统 ， 也称电子地图。 目前 ， 校园电子地图在高校中还 没有全 面应用 ，而作为一所坐落在西北的工科院校尤其需要外界的了 解， 抓住机遇 ， 先于他校做好 自己的宣 传工具 ， 抢 对学校 的发展利益可
（ ） 小 ２缩 缩 小 功 能 就 是 可 以 对 地 图进 行 一 定 地 缩 小 。 （） ３ 漫游 漫游 功 能 就 是 在 当 前 地 图 比例 不 变 的 情 况 下 ， 当用 户 选 择 了 漫 游 ，
就可以将地 图拖曳到地图区域 范围内的任意一点 。
３２ －． 筑 物 信 息 查 询 ２建
观。 ２ 电子 导 航 系 统 介 绍 ． 电子 导 航 系统 的 介 绍 ２１ 图 ， 以下多以电子地图来介绍。电子地 图指的是在计算机环境中制作 、 使用的地图 ， 是一种供计算机环境 中使 用的新 型地 图产 品，它往往被作为地理信息系统信息数据库中的一种 地理数据存储方式 。 ２ ． ２电子导航系统的特点 由于电子地 图的存储和使用方式与传统的纸质地图有着截然不同 的差别 ， 以与传统 的地图相比 ， 所 电子地 图具有许多新的特征 ： （） 、 、 １声 图 文和多媒体数据集成 ， 把图形的直观性 、 数字的准确性 、 声音 的引导性和亲切感相结合 ， 充分利用 了使用者的各种感官 。
基于Android的车载导航系统的研究与设计
基于Android的车载导航系统的研究与设计肖文平;杨斌【摘要】为了缩短嵌入式车载导航系统开发进程，提高系统维护和升级能力，研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。
建立以Android操作系统、GPS技术为核心的车载导航系统终端软件。
此软件对系统平台的实时路径获取、地图匹配算法校正定位模块的误差、地图的显示更新以及采用Dijkstra算法实现最短路径的导航规划都进行了详细的分析。
实验结果表明，开发人员基于Android的通用框架编写的车载系统的应用软件，便于在不同平台间移植和升级。
%To shorten the development process of embedded vehicle navigation system and improve the ability of system maintence and upgrade,this paper studies characteristics of Android platform and performenee requirements of vehicle navigation system. The vehicle navigation system terminal software is established based on Android operating system and GPS technology. Real-time path acquirement, map - matching algorithm correction location module＇s error, map＇s display and upgrade, and the shortest path navigation planning using Dijkstra algorithm are analyzed in detail. Experimental result shows that application software of the vehicle system based on Android commom framework is easy to port and upgrade in different platforms.【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2012(012)004【总页数】4页(P67-70)【关键词】Androidl车载导航;全球定位系统;电子地图;Dijkstra算法【作者】肖文平;杨斌【作者单位】西南交通大学信息科学与技术学院,成都610031;西南交通大学信息科学与技术学院,成都610031【正文语种】中文【中图分类】TP311.5引言近年来随着社会经济的飞速发展，公路交通的复杂性和拥挤度与日俱增，现有的交通运输管理与服务手段已不能适应交通运输的需求，这已成为长期以来困扰发展中国家和发达国家的问题。