北斗+GPS定位模块方案

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GPS北斗模块技术规范以及注意事项

Gstar GPS北斗模块BD-83技术规范以及注意事项Gstar GPS北斗模块BD-83技术规范名称主要参数芯片组BD2 B1/GPS L1灵敏度-160DB功耗搜索时：75mA 定位后：35 mA外观尺寸22.4(长) x17(宽) x2(高) mm 重量7克操作溫度摄氏–40°C ---- +85°C 储存溫度摄氏–55°C ---- +100°C 输入电压 1.8 –3.6V（VDC）卫星通道50定位资料更新一秒定位时间（平均值）热启动： 1秒暖启动：33秒冷启动：35秒定位精度位置：2.5 米圆周误差（CEP）速度：0.1 米/秒时间：1 微秒使用范围海拔高度：小于50,000 米速度：小于500 米/秒输出格式TTL数据输出(nmea0183)GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG,GPGLL可选.地球坐标系WGS84传输速率4800，9600，38400可选天线连接方式外接天线备用电池无模块连接方式贴片为了充分发挥，BD-83GM331C 的优良性能，用户在使本模块Gstar GPS北斗模块BD-83时需要注意以下几点：●采用低纹波的 LDOLDOLDO电源，将纹波控制在 50mVpp 50mVpp50mVpp50mVpp50mVpp以内。

●GPS北斗模块BD-83附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号。

模块下面全部以地线填充为佳不要走其它频率高、幅度大的数字信号。

模块下面全部以地线填充为佳。

●天线接口尽量靠近GPS北斗模块BD-83的 RF 输入引脚，并注意输入引脚，并注意 50 欧姆的阻抗匹配。

●GPS北斗模块BD-83本身具有源天线接入、拔出短路检测电，同时在意外对的供电流进行限制(50mA),起到保护的作用。

如果用户在GPS北斗模块BD-83外部采自己的天线检测及供电路，需要RF 输入端串隔直电容。

●为了实现GPS北斗模块BD-83能够在系统升级，可以将串口2的输入输出信号引，利用本公司提供的专用升级软件对代码进行更新。

北斗GPS卫星导航系统建设方案

北斗GPS卫星导航系统建设方案贵州迪辰安信科技发展有限公司二〇一三年五月目录目录 (1)第一章建设背景 (2)第二章北斗GPS卫星导航系统简介 (4)2。

1、什么北斗卫星导航系统 (4)2.2、北斗卫星定位原理 (5)2。

3、北斗卫星工作原理图 (5)2.3、北斗GPS卫星导航技术指标 (5)第二章系统设计原则 (6)第三章系统总体设计 (7)3。

1系统架构 (7)3。

2 技术架构 (8)3.3 平台运行环境配置 (8)3.4 服务端程序平台 (9)3。

5 GPS数据接入公安内网 (9)3。

6 北斗GPS监控客户端功能设计 (10)3.7系统安全 (12)第四章项目实施 (13)4.1实施进度 (13)4.2实施和验收方法 (13)4.2.1项目的实施 (13)4。

2。

2项目的验收 (14)4。

3项目管理及质量控制 (14)4。

3.1项目责任制 (14)4。

3。

2项目质量控制 (15)第五章运行维护体系 (15)5.1系统的维护 (15)第六章经费预算 (16)6.1 硬件配置及费用预算 (16)6.2 软件系统费用预算 (16)第一章建设背景1。

概述随着我市城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。

过去,用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备,由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令，驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置，而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。

因此，从调度管理和安全管理方面，其应用受到限制。

北斗GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。

通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。

通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置,并在大屏幕电子地图上显示出来。

目前，用于公安、交通系统的主要是车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统。

北斗GPS双模模块系列：BD-83A

北斗GPS二合一模块 BD-83A产品介绍型号：BD-83A详细说明：BD-83A 模块是一款支持 BD2 B1/GPS L1频点的双模导航定位模块。

模块内部集成了BD2 B1/GPS L1双模SOC基带芯片和一款国产的可配置的BD2 B1/GPS L1双模射频芯片，为车载、船载和便携式手持等导航定位终端产品的制造提供了高灵敏度、低功耗、低成本BD2B1/GPS L1双模解决方案。

BD-83 模块尺寸为22.4mm x 17mm x 2.0mm，体积小巧。

产品特征：BD-83A 模块是一款支持 BD2 B1/GPS L1频点的双模导航定位模块。

模块内部集成了BD2 B1/GPS L1双模SOC基带芯片和一款国产的可配置的BD2 B1/GPS L1双模射频芯片，为车载、船载和便携式手持等导航定位终端产品的制造提供了高灵敏度、低功耗、低成本的BD2B1/GPS L1双模解决方案。

BD-83 模块尺寸为22.4mm x 17mm x 2.0mm，体积小巧。

采用28pin邮票孔封装，与主流GPS模块（如UBlox LEA-5/6系列）硬件上pin-to-pin兼容，板上可直接替换，平滑升级为双模导航定位，大大节省导航定位终端产品设计时间。

1.国内体积最小的双系统模块，体积仅有22.4x17.0x3.0mm；2.同时支持BD2 和GPS L1两个频点，并行双32通道；3.标准NMEA0183数据输出，数据刷新率为1Hz;4.业界主流的SMD封装，支持回流焊接全自动化集成；5.配置灵活，电源输入支持宽压，天线支持多种类型。

6.应用于航运、公路交通、车载监控、车载导航、手持及物品跟踪等领域7.内置天线检测及天线短路保护功能技术规格：名称主要参数芯片组北斗+GPS灵敏度-162dBm功耗搜索时:110mA定位时:110mA外观尺寸22.4mm x 17mm x 2.8mm重量3g操作溫度-40℃~85℃储存溫度-40℃~85℃输入电 3.0V~3.6V卫星通道99通道定位资料更新1Hz定位时间（平均值）热启动(室外)＜1秒热启动(室内)＜30秒冷启动＜33秒定位精度位置:＜5米速度:0.1m/s 时间:1us海拔高度:＜50000米使用范围速度:＜515m/s输出电平TTL数据输出(nmea0183)NMEA0183地球坐标系WGS-84传输速率9600bps(默认) [ 可选:4800 ，38400 ，57600 ]天线连接方式外设天线备用电池无模块连接方式28Pin贴片广州鑫图科技有限公司。

北斗二代+GPS定位模块BNGB-01 用户手册_v1.4

在弱信号环境中，具有出色的信号捕获能力。

适用于车载导航终端，也适用于便携式电子设备诸如自动导航设备，手持设备等。

2 产品特点高性能的BD2/GPS双模芯片，支持SBAS灵敏度高，自动跟踪灵敏度-162dBm信号快速捕获跟踪采用SMT邮票式封装尺寸小3 技术参数3.1 物理特性1)尺寸： 16×12.2×2.2mm3.2 环境特征1) 工作温度： -30℃～ +85℃2) 储存温度： -40℃～ +125℃3) 湿度：5%～95%RH，无凝结3.3 电气特性1)工作电压：＋3.3V DC ±5%2)备用电池：＋3.3V DC ±10%3)功耗：125mA @ 3.3V3.4 性能指标1)频率： GPS L1：C/A码；BD2 B1；支持SBAS2)通道数：36通道3) 更新率：默认1Hz4) 定位精度：水平：＜ 5m速度：0.1m/s5) 1PPS: 1ms RMS6) 定位时间：冷启动时间：＜33s热启动时间：＜5s失锁重捕：＜1s7) 跟踪灵敏度：–162 dBm8）高度限制：＜18,000m 速度限制：＜300m/s 加速度：＜3g 3.5 接口特性1) 串口：UART/USB/SPI/IIC，串口波特率默认9600；2) 1PPS输出：3.3V LVCMOS电平，脉宽100ms；3）协议： NMEA0183协议 V4.0。

4 管脚定义BNGB-01导航定位模块为24-pin封装，其管脚定义如下表所示。

图1 封装示意图 TOP View5 结构尺寸PCB 封装尺寸图6 设置指令6.5 NMEA语句输出7 设计参考电路。

高精度北斗导航定位系统设计与实现

高精度北斗导航定位系统设计与实现导语：随着卫星导航技术的快速发展，全球定位系统（GPS）在生活中的应用越来越广泛。

而作为我国自主研发的全球卫星导航系统，北斗导航系统在提供导航定位服务方面具备独特的优势。

为了满足用户对于高精度定位需求，高精度北斗导航定位系统的设计与实现成为一个重要的研究方向。

本文将介绍高精度北斗导航定位系统的设计原理与实现方法。

一、设计原理高精度北斗导航定位系统主要包括信号接收与处理、数据计算与校正、定位算法与精度优化等模块。

下面将详细介绍这些模块的设计原理。

1. 信号接收与处理高精度北斗导航定位系统首先需要接收卫星发射的导航信号。

一般情况下，系统会选择多颗卫星进行信号接收，以提高定位精度。

接收到的信号需要进行预处理，包括频率同步、码相对齐等操作，以便后续的数据计算与校正。

2. 数据计算与校正接收到的导航信号中包含了多种参数，如卫星位置、钟差等。

系统需要对这些参数进行计算和校正，以获得更精确的定位结果。

数据计算与校正主要涉及导航星历解算、钟差修正等算法，采用高精度的数学模型来提高定位精度。

3. 定位算法与精度优化根据接收到的导航信号和经过计算与校正的参数，系统可以通过定位算法来估计用户的位置。

定位算法有多种，常用的包括最小二乘法（LS）、卡尔曼滤波（KF）等。

为了提高定位精度，系统还可以采用精度优化的方法，如差分定位、多智能体定位等技术。

二、实现方法高精度北斗导航定位系统的实现需要考虑多个方面的因素，包括硬件设备、软件算法以及系统架构等。

下面将介绍高精度北斗导航定位系统的实现方法。

1. 硬件设备高精度北斗导航定位系统的硬件设备包括天线、接收机、信号处理器等。

天线用于接收导航信号，接收机负责信号的放大和处理，信号处理器用于对信号进行解调和解码。

为了提高定位精度，硬件设备要具备高灵敏度和低噪声的特点。

2. 软件算法高精度北斗导航定位系统的软件算法是实现高精度定位的关键。

根据设计原理中提到的信号接收与处理、数据计算与校正、定位算法与精度优化等模块，可以选择合适的算法来实现系统功能。

GPS 北斗定位模块说明书

GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。

定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。

1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。

gps北斗运营方案

gps北斗运营方案一、引言随着全球化和信息化的快速发展，人们对定位和导航的需求日益增长，GPS和北斗导航系统成为了人们常用的定位和导航工具。

为了更好地运营和利用这两大导航系统，我们制定了一套详细的GPS北斗运营方案，以满足人们日益增长的需求。

二、市场分析目前，GPS和北斗导航系统已经广泛应用于汽车导航、物流运输、移动通信、航空航天、地质测量、天文测量等众多领域，且市场潜力仍然巨大。

随着5G技术的普及，定位精度将会得到进一步提高，这将进一步刺激导航系统的需求。

尤其是在智能驾驶、物联网、精准农业等新兴领域，GPS和北斗导航系统的应用将会更加广泛。

三、目标客户群体针对不同领域的客户需求，我们将主要面向以下客户群体开展服务：1.汽车导航市场：面向私家车主、车队管理公司、车载设备厂商等汽车导航客户。

2.物流运输市场：面向货运公司、物流车队、物流园区等物流运输客户。

3.移动通信市场：面向移动通信运营商、移动设备制造商、网络服务提供商等移动通信客户。

4.航空航天市场：面向航空公司、飞行器制造商、航天科研单位等航空航天客户。

5.地质测量市场：面向地质勘探公司、地质调查单位等地质测量客户。

6.天文测量市场：面向天文研究单位、天文爱好者等天文测量客户。

四、产品和服务1.汽车导航服务：为私家车主和车队管理公司提供智能导航、实时路况、车辆监控等汽车导航服务。

2.物流运输服务：为货运公司和物流车队提供实时位置跟踪、货物监控、路线规划等物流运输服务。

3.移动通信服务：为移动通信运营商和移动设备制造商提供位置服务、无线信号增强等移动通信服务。

4.航空航天服务：为航空公司和飞行器制造商提供精准导航、飞行安全、空中通讯等航空航天服务。

5.地质测量服务：为地质勘探公司和地质调查单位提供地质勘探、地质灾害监测、资源勘探等地质测量服务。

6.天文测量服务：为天文研究单位和天文爱好者提供天文观测、卫星跟踪、星图绘制等天文测量服务。

五、运营模式我们将采取多种运营模式来满足不同客户的需求：1.直接销售：针对一些大型客户和重要合作伙伴，直接进行产品和服务销售。

北斗卫星定位车载终端技术方案

北斗卫星定位车载终端技术方案一、技术概述北斗卫星定位车载终端是一种基于北斗卫星导航系统，为车辆提供定位、导航、监控等功能的终端设备。

车载终端通过接收北斗卫星的信号，计算车辆的位置信息，并通过显示屏实时显示位置和导航信息。

同时，车辆的位置信息还可以通过通信网络传输给监控中心，实现车辆监控和管理。

本文将介绍北斗卫星定位车载终端的技术方案。

二、硬件设计1. 主控芯片：选择高性能的MCU（Micro Control Unit）作为主控芯片，能够快速处理北斗卫星信号和车辆位置信息的计算。

常用的主控芯片有ARM系列芯片和STC系列芯片。

2.显示屏：选择高分辨率、高色彩显示的液晶屏作为显示屏。

显示屏尺寸一般为7寸或9寸，能够清晰显示车辆位置、导航路线等信息。

3.北斗卫星接收模块：选择具有较高接收灵敏度和稳定性的北斗卫星接收模块。

接收模块能够接收到北斗卫星发射的导航信息，并通过主控芯片进行处理。

4.定位天线：选择高灵敏度的定位天线，能够接收到较弱的北斗卫星信号。

定位天线一般安装在车辆的车顶或天线底座上，以便接收到更好的卫星信号。

5.电源系统：设计稳定的电源系统，包括电池、充电管理芯片和电源管理模块，能够为车载终端提供稳定的供电。

6.外部接口：设计与其他设备的接口，如USB接口、RS232接口等，方便与其他设备进行数据交互。

三、软件设计1.导航软件：开发可视化的导航软件，能够实时显示车辆的位置、导航路线、行驶速度等信息。

导航软件可以包括地图数据、路径规划算法、导航算法等。

2.通信协议：设计与监控中心进行通信的协议，实现车辆位置信息的传输。

通信协议一般采用TCP/IP协议，能够实现快速、可靠地数据传输。

3.数据存储：设计数据存储模块，能够将车辆位置信息存储在内部存储器中。

存储模块可以使用固态硬盘或SD卡等。

4.报警系统：设计报警系统，能够监测车辆的状态，如车速、疲劳驾驶等，当车辆出现异常情况时进行报警。

5.用户界面：设计用户友好的界面，方便用户进行操作和查看车辆信息。

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GPS北斗双模定位模块方案
一、定位概念
目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。

北斗+GPS双模，是指定位终端既可以支持北斗卫星定位，也可以支持GPS卫星定位。

在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在定位终端上运行，帮助终端进行定位。

双卫星系统为您服务，能够更快更准确的定位和导航。

定位系统性能的指标主要有：
1、接收灵敏度
2、定位时间
3、位置精度
4、功耗
5、时间精度
定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同：
1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位
的数据的状况，包括星历、时间等，标称在1分钟以内;
2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历（一样
经常不会超过2小时），但时间偏差很大，标称在45秒以
内;
3、热启动时间是指关机不超过20分钟，而且RTC时间
偏差很小时的状况下，标称在10秒以内;
4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道，出隧道
时重新捕获卫星，标称在4秒以内。

二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景
定位模块功能如下：
1、多重定位模式：GPS+ AGPS+LBS
2、全球通用GSM+GPRS四频系统：850/900/1800/1900MHz
3、定位查询：可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置
4、SOS求救：遇到紧急情况，按下SOS键，即对监护人发出求救电
话与信息
5、通讯录：通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好
友（共50个）
6、双向通话：通讯录号码来电时可与使用者相互通话
7、找设备：设备丢失可通过手机APP找到设备
8、电子围栏：以设备为中心在地图划定一个区域，出区域马上报警
9、历史轨迹：随时随地查询设备三个月内运行轨迹
10、设备闹钟：通过监护人手机APP来设定
11、防打扰模式：通过监护人手机APP设定勿扰时间范围，设备
屏蔽来电
12、远程拾音：高灵敏度的麦克风，在使用者出现紧急状况时实
时听到设周边的声音
13、远程关机：通过监护人手机APP可实现设备关机功能
14、远程重启：通过监护人手机APP可实现设备重启功能
15、智能省电：时间范围内关闭/打开GPS和数据上传
16、手机客户端/微信端/电脑服务平台，多重控制方式
定位模块性能参数
1、待机平均电流小于10ma
2、平均工作电流55 ma
3、定位精确度5米
4、GSM定位精确度50-200米(视网络情况而定)
5、速度精确度0.1米/秒
6、GPS定位时间冷启动-38s(Open sky) 热启动-2s(Open sky）具体时间会受环境影响有差异
7、待机时间可定制
8、工作环境温度-20℃- +70℃
9、工作环境湿度20%-80%RH
定位模块应用场景
北斗+GPS定位模块可广泛应用于以下场景：
1、定位系统LBS(Location Based Service)
2、便携式自导航系统PND(Portable Navigation Device)
3、手机（mobile phone）
4、车载导航系统Vehicle navigation system
5、车辆监控、行车记录仪
6、测量测绘
7、其他手持设备
三、我司定位模块优势
1、资深研发工程师手把手指导方案研发，全方位为您的投资
护航。

2、针对车载、工控及消费类应用推出了一系列高品质多系统
GNSS模块，高定位精度，超低功耗，尺寸小巧，支持多系统联合定位以及单系统独立定位。

3、定位模块能够在维持最低系统功耗的同时拥有最大灵敏
度，内部Flash可以进行程序升级以支持不同的应用。

4、拥有额外的前置LAN用于优化RF性能，易于与天线集成，
且前置SAW滤波器加强了抗干扰性能。