V带单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计基础课程设计指导

机械设计基础课程设计指导（一）传动装置的总体分析1、拟定传动方案传动装置的设计方案一般用运动简图表示。

它直观地反映了工作机、传动装置和原动机三者间的运动和力的传递关系。

满足工作机性能要求的传动方案，可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。

合理的方案首先应满足工作机的性能要求，保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。

一种方案要同时满足这些要求往往是困难的，因此要通过分析比较多种方案，选择能满足重点要求的较好传动方案。

常用传动机构的布置原则：（1）带传动的承载能力较小，传动平稳，缓冲吸振能力较强，宜布置在高速级。

（2）链传动运转不均匀，有冲击，宜布置在低速级。

（3）蜗杆传动效率较低，但传动平稳，当与齿轮副组成传动机构时，宜布置在高速级。

（4）开式齿轮传动的工作环境一般较差，润滑条件不好，因而磨损严重，寿命较短，应布置在低速级。

（5）斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。

2、电动机选择a.选择类型和结构形式一般选用系列三相异步电动机。

经常启动、制动和正反转的电动机，其结构形式有防滴式，封闭自扇冷式和防爆式等根据要求选择。

常用系列三相异步电动机的技术要求和外形尺寸见《简明机设计手册》或其它手册。

b.选择电动机电动机的功率对电动机的正常工作和经济性能都有影响。

功率过大或过小都不能使电动机发挥其正常的效能。

对于载荷稳定、连续运转的机械，通常只需电动机的额定功率P d大于或等于所需电机功率P w。

（1）变载下长期运行的电动机、短时运行的电动机（工作时间短，停歇时间较长）和重复短时运行的电动机（工作时间和停歇时间都不长），电动机的额定功率选择要按等效功率法计算并进行发热验算。

（2）长期连续运转、载荷不变或很少变化的机械，要求所选电动机的额定功率稍大于所需电动机输出的功率，则一般不需校验电动机的发热和起动力矩。

1）所需电动机输出的功率= (kw)──工作机器的输出功率(kw)──由电动机到工作机的总效率2）工作机器的输出功率若已知工作机器的阻力F(N)，圆周速度υ(m/s)，则= (kw)若已知作用在工作机器上的转矩 T(N.m)及转速 (r/min)，则＝ (kw)3）由电动机到工作机器的总效率=··…式中η1·η2·η3…ηw为各级传动（齿轮、带或链）、一对轴承、每个联轴器的效率。

各种传动效率的数值见表。

在进行效率计算时，还应注意以下几点：①轴承效率指一对而言，如一根轴上有三个轴承时，按两对计算。

②同类型的多对传动副，要分别计入各自的效率。

请注意：设计计算所依据的功率，可以是电动机的额定功率，也可是工作机实际需要的功率，对于通用机械，常用电动机的额定功率作为设计功率。

对于传动装置的设计功率，一般按实际需要的电动机功率。

转速按电动机额定功率时的转速nm（满载转速，不等于同步转速）计算。

3、确定传动比传动装置的总传动比可由电动机满载转速和工作机转速之比得到，总传动比为各级传动比连乘积。

n=(···…·)合理分配总传动比，可使传动装置的外形小或重量轻，以实现降低成本和结构紧凑的目的；也可以降低齿轮的动载和传动精度等级的要求；还可以使齿轮有较好的润滑条件。

在传动比分配时，主要考虑以下几点：（1）各级传动比都应在各自的合理范围内，以保证传动形式的工作特点和结构紧凑。

（2）分配各传动形式的传动比时，应注意各传动件尺寸协调、结构合理。

(3) 各传动件不能发生碰撞（4）在二级减速器中，高速级和低速级的大齿轮直径应尽量相近，以利于浸油润滑。

4、计算传动装置的运动和动力参数为进行传动件的设计计算，应首先推算出各轴的转速、功率和转矩。

一般按电动机至工作机之间运动传递的路线推算出各轴的运动和动力参数。

（具体参见《机械设计基础指导书》）（二）传动零件的设计计算设计减速器的装配图前，必须先计算各级传动件的参数，确定其尺寸，并选好联轴器的类型和规格。

为使设计减速器的原始条件比较准确，一般先计算减速器的外传动件，如带传动、链传动和开式齿轮传动等，然后计算其内传动件。

1、选择联轴器的类型和规格传动装置中一般有两个联轴器，一个是联接电动机与减速器高速轴的联轴器，另一个是联接减速器低速轴与工作机轴的联轴器。

前者由于转速较高，为了减小起动载荷、缓和冲击，应选用具有较小转动惯量的弹性联轴器，如弹性柱销联轴器等；后者由于所联接的转速较低，传递的转矩较大，减速器与工作机常不在同一底座上而要求有较大的轴向偏移，常选用无弹性元件的挠性联轴器，如十字滑块联轴器等。

对于标准联轴器，按传递扭矩的大小和转速选择型号。

选择时注意：该型号最大、最小孔径尺寸必须与两联接轴相适应。

2、设计减速器外传动零件设计方法参见《机械设计基础》教材。

设计时注意事项：（1）带传动采用普通V带或窄V带传动a.检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系，如装在电机轴上的小带轮直径与电机中心高是否对称，其轴孔直径是否与电机轴径是否一致，大带轮是否过大与机架相碰。

b.带轮的结构型式主要取决于带轮直径的大小。

带轮直径与电动机的中心高应相称，带轮轴孔的直径、长度应与电机轴的直径、长度对应，大带轮的外圆半径不能过大，否则会与机器底座相干涉等。

c.带轮直径确定后，应验算实际传动比和大带轮的转速，并以此修正减速器的传动比和输入转矩。

2、链传动（1）应使链轮的直径、轴孔尺寸等与减速器、工作机相适应。

应由所选链轮的齿数计算实际传动比，并考虑是否需要修正实际传动比。

（2）如果选用的单列链尺寸过大，则应该选双列链。

画链轮结构图时只需要画其轴面齿形图。

3、开式齿轮传动（1）开式齿轮传动一般布置在低速级，常采用直齿齿轮。

因开式齿轮的传动润滑条件差，磨损严重，因此只需计算轮齿的弯曲强度，再将计算模数增大10%—20% （2）应选用耐磨性好的材料作为齿轮材料。

选择大齿轮的材料时应考虑毛坯尺寸和制造方法，例如当齿轮尺寸超过50mm时，应采用铸造毛坯。

（3）由于开式齿轮的支承刚度小，其齿宽系数应取小些。

3、设计减速器内传动零件设计时应选择正确的设计准则，计算出减速器各齿轮的参数，主要为：模数、齿数、螺旋角、齿轮宽度、传动中心距，并计算出各齿轮的主要尺寸。

计算中应注意以下问题：（1）选择齿轮材料时，通常先估计毛坯的制造方法，当齿轮直径d≤500mm时，可以采用锻造或铸造毛坯，当d＞500mm多用铸造毛坯。

小齿轮根圆直径与轴径接近时，齿轮与轴如制成一体，则所选材料应兼顾轴的要求。

材料种类选定后，根据毛坯尺寸确定材料机械性能，以进行齿轮强度设计。

在计算出齿轮尺寸后，应检查与所定机械性能是否相符，必要时，应对计算作必要的修改；同一减速器中的各级小齿轮(或大齿轮)的材料应尽可能一致，以减少材料牌号和工艺要求。

（2）齿轮传动的计算方法，由工作条件和材料的表面硬度来确定。

要注意当有短期过载作用时，要进行过载静强度校验计算。

（3）根据Фd＝b／d1求齿宽b时，b应是一对齿轮的工作宽度，为易于补偿齿轮轴向位置误差，应使小齿轮宽度大于大齿轮宽度，因此大齿轮宽度取b，而小齿轮宽度取bl＝b+(5～10)mm，齿宽数值应圆整。

（4）齿轮传动的几何参数和尺寸有严格的要求，应分别进行标准化、圆整或计算其精确值。

例如模数必须标准化，中心距和齿宽尽量圆整，啮合尺寸(节圆、分度圆、齿顶圆以及齿根圆的直径、螺旋角、变位系数等)必须计算精确值，长度尺寸准确到小数点后2～3位(单位为mm)，角度准确到秒。

圆整中心距时，对直齿轮传动，可以调整模数m和齿数z；对斜齿轮传动可以调整螺旋角β。

（5）齿轮结构尺寸，如轮缘内径D1、轮辐厚度C1、轮辐孔径d。

、轮裁直径d，和长度L等，按参考资料给定的经验公式计算，但都应尽量圆整，以便于制造和测量。

注意：各级大、小齿轮几何尺寸和参数的计算结果应及时整理并列表，同时画出结构简图，以备装配图设计时应用。

机械设计基础课程设计范例设计题目:试按下列一组数据，设计一带式输送机的传动装置，传动简图如下。

工作条件及要求：用于运输碎粒物体，工作时载荷有轻微冲击，输送带允许速度误差±4％，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），连续单向运转。

设计原始数据如下表：带式输送机的传动装置简图1、电动机；2、V型带传动；3、减速器；4、联轴器；5、传动滚筒；6、皮带运输机设计的基本步骤：一、电动机的选择及运动参数的计算一般电动机均采用三相交流电动机，如无特殊要求都采用三相交流异步电动机，其中首选Y系列全封闭自扇冷式电动机。

电动机的选择1、确定皮带输送机所需功率P=w F·w V/1000（kw）式（1—1）w2、传动装置的效率η=η1·η2·η3·η4·η5 式（1—2）式中：η1-----三角带传动效率η2-----齿轮传动效率η3-----滚动轴承的效率η4-----联轴器的效率η5-----运输机平型带传动效率常见机械效率参见附表13、电动机的选择电动机的额定功率：P≥w P/η= w F·w V/η（kw）式（1—3）4、确定电动机的转数：（1）滚筒轴的工作转速为：n=60×1000w V/ΠD（r/min）式（1—4）w式中：V-----皮带输送机的带速wD----滚筒的直径（1）电动机的转速：nˊ=iˊn式（1w—5）式中：iˊ是由电动机到工作机的减数比iˊ=i1ˊ·i2ˊ·i3ˊ····inˊ式（1—6）i1ˊ·i2ˊ·i3ˊ····inˊ是各级传动比的范围。

按nˊ的范围选取电动机的转速n(2)常用机械传动比的范围见表1。

（课程设计指导书p7页）5、列出电动机的主要参数常用机械传动效率表1（课程设计指导书p7页）常用机械传动比范围表1（课程设计指导书p7页）二、总传动比的计算及传动比的分配（1）传动装置总传动比i=n/w n式（2—m1）（2）分配传动装置各级传动比i=i·2i·3i····n i式（2—2）1式中：i、2i、3i····n i从表1中选值。

1三、传动装置的运动和动力参数的计算1、各轴的功率计算：P1=Pη1·η3 式（3—1）P2=Pη1·η2·η3 式（3—2）2、各轴的转速计算：（1）高速轴转速 n1=nm/i1 （r/min）式（3—3）（2）低速轴转速 n2=nm/（i1·i2）（r/min）式（3—4）3、各轴扭矩的计算：TK=9.55×10×PK/nK (N.mm) 式（3—5）四、V型带传动设计1、选择V型带型号；2、选择带轮的基准直径，并验算带速（5m/s≤V≤25m/s）；3、确定中心距和带长，验算小轮包角；（α1≥120°）4、按许用功率计算带的根数；5、确定作用在轴上的压力；6、确定带轮的结构和尺寸（只要求绘制大带轮的零件图）；五、齿轮传动设计1、参考教材步骤设计这一对齿轮的尺寸（只要求绘制大齿轮的零件图）；2、选择齿轮传动的润滑油粘度、润滑方式；六、轴的设计参考教材的附加内容的例子及设计步骤进行设计，只要求低速轴的设计并绘制低速轴的（轴Ⅱ）零件图。