FBF800-Modbus通讯协议
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通讯。
本协议旨在规范Modbus协议的通讯规则和数据格式，以确保各设备在通讯过程中能够正确地交换数据。
二、定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备，负责向从站发送指令并接收从站的响应。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备，负责接收主站的指令并返回响应数据。
三、通讯方式Modbus协议支持多种通讯方式，包括串行通讯和以太网通讯。
具体通讯方式的选择应根据实际应用场景和设备的通讯接口来确定。
四、数据格式1. Modbus协议使用16位的寄存器来表示数据，寄存器地址从0开始计数。
2. Modbus协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据的读取和写入通过读写功能码来实现，具体功能码的定义如下：- 读取位：功能码0x01- 读取输入位：功能码0x02- 读取寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写入位：功能码0x05- 写入寄存器：功能码0x064. 数据的读取和写入操作可以通过单个请求实现，也可以通过多个请求分批进行。
五、通讯流程1. 主站向从站发送请求，请求包括功能码、起始地址和数据长度等信息。
2. 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的数据读取或写入操作。
3. 从站将读取到的数据或写入操作的结果返回给主站。
4. 主站接收到从站的响应后，根据需要进行下一步的操作。
六、通讯协议1. Modbus协议使用字节顺序为大端模式（Big-Endian）。
2. 通讯数据的传输顺序为先高字节后低字节。
3. 通讯数据的校验采用CRC校验算法，具体算法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF。
- 对每个字节进行如下操作：- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。
Modbus通讯协议及编程方法
ModBus RTU通讯协议。
下面就ModBus RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议：1、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU 通讯规约相兼容：编码 8位二进制起始位 1位数据位 8位奇偶校验位 1位（偶校验位/无效验位）停止位 1位错误校检 CRC（冗余循环码）初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
2、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
（1）信息帧结构地址码功能码数据区错误校验码8位8位N×8位16位地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
modbus通信协议书
modbus通信协议书甲方（以下简称甲方）：地址：法定代表人：乙方（以下简称乙方）：地址：法定代表人：鉴于甲方需要在其自动化控制系统中采用Modbus通信协议进行数据交换，乙方拥有提供Modbus通信解决方案的专业能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就Modbus通信协议的实施达成如下协议：第一条定义1.1 Modbus通信协议：指由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）开发的用于工业自动化领域的通信协议，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
第二条协议内容2.1 乙方将根据甲方的需求，提供符合Modbus通信协议标准的设备和技术支持。
2.2 甲方应按照乙方提供的技术规范和操作手册，正确使用Modbus通信协议进行数据交换。
2.3 双方应共同遵守Modbus通信协议的相关标准和规定，确保数据交换的准确性和安全性。
第三条技术支持与服务3.1 乙方负责提供Modbus通信协议的技术支持，包括但不限于设备调试、故障排除和技术咨询。
3.2 甲方在遇到技术问题时，应首先联系乙方寻求帮助。
乙方应在接到请求后及时响应并提供解决方案。
第四条保密条款4.1 双方应对在合作过程中知悉的商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。
第五条知识产权5.1 乙方提供的Modbus通信协议解决方案及相关技术文档的知识产权归乙方所有，甲方应尊重乙方的知识产权。
第六条违约责任6.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
第七条协议的变更和解除7.1 本协议的任何变更和补充，应由双方协商一致，并以书面形式确定。
7.2 如一方严重违约，另一方有权解除本协议，并要求违约方承担相应的违约责任。
第八条争议解决8.1 本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
第九条其他9.1 本协议自双方授权代表签字盖章之日起生效。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解在现代工业自动化控制领域，通信协议扮演着至关重要的角色，它就像是信息传递的“交通规则”，确保各个设备之间能够准确、高效地交流。
其中，MODBUS 协议就是一种广泛应用的通信协议。
接下来，让我们深入了解一下这个强大而实用的协议。
MODBUS 协议诞生于 1979 年，是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）公司开发的一种串行通信协议。
它的出现主要是为了满足工业环境中不同设备之间的通信需求，实现数据的可靠传输和共享。
MODBUS 协议具有多种特点，使其在工业控制领域备受青睐。
首先，它是一种开放的标准协议，这意味着任何设备制造商都可以免费使用和实现它，从而促进了设备之间的互操作性。
其次，MODBUS 协议相对简单易懂，易于实现和集成到各种设备中。
再者，它支持多种物理介质进行通信，如串口（RS-232、RS-485 等）和以太网，具有很强的适应性。
从通信模式来看，MODBUS 协议主要有两种工作模式：ASCII 模式和 RTU 模式。
在 ASCII 模式下，每个字节都被编码为两个 ASCII 字符进行传输；而 RTU 模式则直接传输二进制数据，效率相对较高。
MODBUS 协议的消息帧结构也有其特定的规范。
无论是 ASCII 模式还是 RTU 模式，消息帧都包含地址域、功能码、数据域和校验域等部分。
地址域用于标识通信的从设备；功能码则指示了要执行的操作，比如读取数据、写入数据等；数据域则包含了具体的操作数据；校验域用于保证数据传输的准确性。
在实际应用中，MODBUS 协议可以实现多种功能。
比如，通过读取输入寄存器，可以获取传感器等设备的状态信息；通过写入保持寄存器，可以控制执行器的动作。
此外，还可以进行位操作，如读取线圈状态、写入线圈等。
MODBUS 协议的应用场景非常广泛。
在工厂自动化中，它可以用于连接 PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、仪表等设备，实现生产过程的监控和控制。
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通信的格式、规则和数据传输方式，以确保设备之间能够正确、高效地进行通信。
二、协议概述1. 协议目标：Modbus协议的目标是实现设备之间的数据交换，包括数据读取、写入和控制命令的传输。
2. 协议适用范围：Modbus协议适用于各类工业设备，包括传感器、执行器、PLC等。
3. 协议特点：Modbus协议采用简单、高效的通信方式，支持多种物理层接口，如串口、以太网等。
三、协议结构Modbus协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层应用层定义了Modbus协议的数据格式和命令集。
它包括以下几个方面：- 数据模型：定义了数据的组织方式，包括寄存器、线圈、输入寄存器和输入线圈。
- 数据格式：定义了数据的编码方式，如16位无符号整数、32位有符号整数等。
- 功能码：定义了各种功能操作的命令码，如读取数据、写入数据等。
- 数据传输方式：定义了数据的传输方式，包括请求-响应方式和广播方式。
2. 传输层传输层定义了Modbus协议在物理层上的传输方式。
它包括以下几个方面：- 物理层接口：定义了Modbus协议的物理层接口，如串口、以太网等。
- 帧格式：定义了数据帧的格式，包括起始字符、地址、功能码、数据和校验等。
- 传输速率：定义了数据传输的速率，如9600bps、115200bps等。
- 错误检测：定义了数据传输过程中的错误检测机制，如CRC校验等。
四、协议功能Modbus协议提供了以下几种功能：1. 读取数据：设备可以通过读取命令来获取其他设备的数据，如读取寄存器中的数值。
2. 写入数据：设备可以通过写入命令来向其他设备写入数据，如向线圈中写入开关状态。
3. 控制命令：设备可以通过控制命令来控制其他设备的行为，如启动、停止等。
4. 错误处理：协议定义了各种错误码，用于处理通信过程中的错误情况。
(完整word版)modbus通讯协议
Modbus通讯协议图片：图片：图片：Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU 协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave 方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
modbus协议详解与案例演示
modbus协议详解与案例演示Modbus协议是一种通信协议，旨在实现不同设备之间的数据传输。
在本文中，我们将深入探讨Modbus协议的工作原理、通信方式以及一些案例演示。
一、Modbus协议概述Modbus协议是一种基于主从架构的通信协议，通常用于连接工业自动化设备，如传感器、PLC（可编程逻辑控制器）等。
它采用简单和高效的方式传输数据，以实现设备之间的数据交互。
Modbus协议主要分为两种模式：ASCII（American Standard Codefor Information Interchange）和RTU（Remote Terminal Unit）。
其中，ASCII模式通过ASCII码表示数据，而RTU模式使用二进制编码进行数据传输。
两种模式各有优劣，可以根据具体需求选择使用。
二、Modbus协议通信方式Modbus协议支持串行和以太网通信方式。
在串行通信中，常见的物理层连接方式有RS-232（串行通信接口）、RS-485（多点连接接口）等。
而以太网通信则使用TCP/IP协议。
在Modbus通信中，设备分为主设备（Master）和从设备（Slave）。
主设备负责发起通信请求，而从设备则响应主设备的请求并提供相应的数据。
三、Modbus协议数据结构在Modbus协议中，数据是以寄存器（register）的形式存储和传输的。
寄存器包括输入寄存器（Input Register）、离散输入寄存器（Discrete Input Register）、保持寄存器（Holding Register）和线圈（Coil）四种类型。
输入寄存器用于保存从设备读取的数据，而离散输入寄存器则记录设备的状态信息。
保持寄存器用于保存常驻数据，如温度、压力等，而线圈则用于控制设备的开关状态。
四、Modbus协议功能码功能码是Modbus协议中用于识别特定功能的标识符。
常用的功能码有读寄存器（03H）、写寄存器（06H）、写多个寄存器（10H）等。
Modbus通讯协议说明
HiAL
上限报警限值
01H
ALP
报警输出定义
0FH
LoAL
下限报警限值
02H
SYS
系统功能选择
14H
PHAL 正偏差报警限值
03H
Addr
仪表通讯地址
/
PLAL
负偏差报警限值
04H
bAud
仪表通讯波特率
/
dF
报警回差
05H
dL
输入数字滤波
17H
oPAd
PID 控制方式
06H
mAn
运行状态
18H
P
速率参数
t
控制周期
Sn
输入规格
diP
小数点位置
diL 下限显示限值
diH 上限显示限值
通讯地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 08H 07H 09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH
参数 Sc ot oL oH ALP SYS Addr bAud dL Loc SET1-8 CSC SF SVL SVH
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0 PLAL 报警 PHAL 报警 LoAL 报警 HIAL 报警
—5—
XM808P/908P（WP 系列曲线控制）
1、03 指令参数地址
参数名
含义
通讯地址 参数名
含义
通讯地址
STEP 当前运行的曲线段
00H
oL
控制输出下限值
12H
MV
控制输出值
1AH
oH
控制输出上限值
13H
运行状态
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FBF800电磁流量计
MODBUS RTU通讯协议
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一、协议定义
1.1. 硬件采用RS－485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。
1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。
＜波特率:1200bts,2400bts,4800bts,9600bts,19200bts,38400bts＞
1.3功能码03H：读寄存器值
主机发送：
第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）
第2字节 03H ：读寄存器值功能码
第3、4字节：要读的寄存器开始地址
第5、6字节：要读的寄存器数量
第7、8字节：从字节1到6的CRC16校验和
从机回送：
第1字节ADR ：从机地址码（=001～254）
第2字节03H ：返回读功能码
第3字节：从4到M（包括4及M）的字节总数
第4到M字节：寄存器数据
第M＋1、M+2字节：从字节1到M的CRC16校验和
当从机接收错误时，从机回送：
第1字节ADR ：从机地址码（=001～254）
第2字节83H ：读寄存器值出错
第3字节信息码：见信息码表
第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和
1.4功能码06H：写单个寄存器值(定点数据)
主机发送：
第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）
第2字节 06H ：写寄存器值功能码
第3、4字节：要写的寄存器地址
第5、6字节：要写的寄存器数据
第7、8字节：从字节1到6的CRC16校验和当从机接收正确时，从机回送：
第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）
第2字节 06H ：返回写寄存器值功能码
第3、4字节：返回要写的寄存器地址
第5、6字节：返回要写的寄存器数据
第7、8字节：从字节1到6的CRC16校验和当从机接收错误时，从机回送：
第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）
第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码
第3字节信息码：见信息码表
第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和
二、通讯协议示例
2.1 读瞬时流量
主机命令格式
如上例42F98000H，代表浮点数124.75。
2.2 读累积流量
主机命令格式
从机回送
其中正向累积高位、正向累积低位均为4字节浮点数，符合IEEE－754标准的单精度浮点。
正向累积值=（正向累积高位值）*X+（正向累积低位值）
其中X根据仪表设置值而定，积算单位为0.001 （L/m3/UKG/USG）时，X=106
积算单位为0.01 （L/m3/UKG/USG）时，X=107
积算单位为0.1 （L/m3/UKG/USG）时，X=108
积算单位为1 （L/m3/UKG/USG）时，X=109
2.3 读参数设置值
主机命令格式
从机回送
其中数据1和数据0 为返回的对应寄存器地址的数值
数值=（数据1）*256+（数据0），即双字节整型数
2.4 设置参数
主机命令格式
从机回送
其中数据1和数据0 为设置的对应寄存器地址的数值
数据1=（设置的数值）/256 数据0=（设置的数值）%256 2.5 信息码表：
注1：IEEE－754标准的单精度浮点数表示方法
S符号位，“1”表示负，“0”表示正，E为阶码，M为尾数的小数点部分。
例如：浮点数124.75＝42F98000H，在内存中的存放格式为：
注2：若用户使用BT7000进行组态时，在设置地址偏置时，需要在寄存器地址基础上加1。
附录一参数读写定义表
附录二仪表通讯速度
附录三流量单位
附录四测量管道口径表(mm)
附录五阻尼时间(S)
附录六积算单位/脉冲当量单位
附录七脉冲宽度时间(ms)。