行星减速步进电机参数
行星减速步进电机有驱动步进电机、行星齿轮箱组装而成，属于小功率微型减速电机，输出功率在50W以下，电压在24V，直径规格在38mm内的微型减速机；可分为标准型号参数和非标准型号参数的减速机，详细介绍行星减速步进电机参数。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。
每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
因此，步进电动机又称脉冲电动机。
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
标准型号的行星减速步进电机参数：
产品名称：24MM金属减速齿轮箱
产品分类：行星减速步进电机
外径：24mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制）
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm
输出轴径向负载：≤120N;≤170N
输入速度:≤15000rpm
工作温度：-30 (100)
产品名称：32MM减速齿轮箱
产品分类：行星减速步进电机
外径：32mm
材质：塑料
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°（可定制）
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm
工作温度：-20 (85)
定制行星减速步进电机参数范围：
直径：3.4mm-38mm
电压：3V-24V
功率：0.01-40W
输出转速：5-2000rpm
减速比：5-1500
输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm
产品特点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
产品应用：
行星减速步进电机广泛应用在智能家居、智能家电、智能办公设备、智能汽车传动、智能穿戴设备、智能通讯设备、智能医疗设备、智能机器人设备、智能物流设备、工业自动化设备、电子产品设备等领域。
生产厂家介绍
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
微型电机减速机参数
微型电机减速机是一种应用广泛的减速传动设备，主要由驱动电机、减速齿轮箱组装而成，也称为微型减速电机，可才有直流电机、步进电机作为驱动源，称为微型直流减速电机、微型步进减速电机，减速齿轮箱可采用行星齿轮箱以及非标齿轮箱作为减速器；微型减速电机参数范围，输出转速范围：5-2000rpm；减速比范围：5-1500；直径规格在3.4mm-38mm之间；电压3V-24V之间，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm的微型减速电机；微型电机减速机参数：产品名称：10MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：10mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤1N(烧结轴承);≤7N(滚动轴承)工作温度：-20 (85)产品名称：16MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：16mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤10N(烧结轴承);≤20N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)产品名称：20MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：20mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)定制参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；齿轮材质：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：微型减速电机具备体积小、噪音低、精度高、减速范围广、扭矩大、寿命长、效率高、兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
维科特57行星减速步进电机
步进电机是一种运用广泛的减速设备，主要传动结构有行星齿轮箱(减速器)、步进电机(驱动电机)组装而成，行星减速步进电机通常简称为行星减速电机或者步进电机，带减速功能的。
下面维科特主要给大家介绍57行星减速步进电机的相关信息.57行星减速步进电机气隙小转矩大，具有较高的抗共振特性，及发热小的优势。
一、标准型57行星减速步进电机材质：合金钢切削齿轮，滚珠轴承支撑，标配日本信浓步进电机。
工作寿命8000小时。
径向负载≤400N，轴向负载≤300N。
一级减速(减速比5、10)最大负载25NM，背隙≤15弧分，效率95%;二级减速(减速比15~100)最大负载45NM，背隙≤25弧分，效率90%。
57行星减速箱和57步进电机法兰尺寸一样，电机力矩不够的情况下，不用改法兰尺寸可以直接改用减速电机。
下面表格中的额定转矩和速度范围只是其中一个速度点的参数，在减速箱的最大负载的范围内，降低减速电机的工作转速，可以达到更大的工作力矩。
驱动电压增加或者降低会相应增加或者降低对应工作速度下的力矩。
为了达到比较好的噪声效果，建议减速箱的输入转速不超过600rpm。
二、薄型57行星减速步进电机材质：合金钢切削齿轮，滚珠轴承支撑，标配日本信浓步进电机。
工作寿命8000小时。
径向负载≤400N，轴向负载≤300N。
一级减速(减速比5、10)最大负载25NM，背隙≤15弧分，效率95%;二级减速(减速比15~100)最大负载45NM，背隙≤25弧分，效率90%。
薄型57行星减速步进电机除了常用的轴径10的，还可以定制轴径9和轴径12的产品。
57行星减速箱和57步进电机法兰尺寸一样，电机力矩不够的情况下，不用改法兰尺寸可以直接改用减速电机。
下面表格中的额定转矩和速度范围只是其中一个速度点的参数，在减速箱的最大负载的范围内，降低减速电机的工作转速，可以达到更大的工作力矩。
驱动电压增加或者降低会相应增加或者降低对应工作速度下的力矩。
为了达到比较好的噪声效果，建议减速箱的输入转速不超过600rpm。
行星减速步进电机产品技术参数介绍
行星减速步进电机产品技术参数介绍步进电机是一种运用广泛的减速设备，主要传动结构有行星齿轮箱（减速器）、步进电机（驱动电机）组装而成，行星减速步进电机通常简称为行星减速电机或者步进电机，带减速功能的；兆威机电股份有限公司专注于行星减速步进电机产品、齿轮箱的定制、研发、设计、制造服务，常用功率在50W以下，电压在24V以下，直径规格在38mm以下的小功率微型行星减速步进电机。
行星减速步进电机产品技术参数：3.4mm步进电机齿轮箱产品分类：步进减速电机产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）输出功率：0.5W-1W回转精度：可定制齿轮类型：可选择直齿轮、斜齿轮传动噪音：低静音金属传动轴：可定制D型轴、圆形轴、双扁轴、六边形轴、五边形轴、方形轴产品应用：自动机械传动、机器人指关节传动、手机摄像头、摄影等。
4mm步进电机齿轮箱产品分类：步进减速电机产品型号：ZWBMD004004产品规格：Φ4MM产品电压：3.0V空载电流：340 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）输出功率：0.5W-1W；齿轮箱类型：行星齿轮箱传动电机：步进电机传动输出轴：金属传动输出轴；输出轴形状：D形轴、圆形轴、双扁形轴、六边形轴、五边形轴、四方轴；产品应用：自动机械传动、机器人指关节传动、手机旋转摄像头等；产品特点：体积小、噪音低、传动效率高。
6MM小型步进电机齿轮箱产品分类：步进减速电机产品型号：ZWPD006006产品规格：Φ6MM产品电压：3-12V（可定制）空载转速：11~3824 rpm（可定制）空载电流：30~40mA（可定制）负载转速：9~3229 rpm（可定制）负载电流：100mA（可定制）输出功率：0.01W-0.2W；齿轮箱类型：行星齿轮箱传动电机：步进电机传动轴：金属传动轴输出轴形状：D形轴、圆形轴、双扁形轴、六边形轴、五边形轴、四方轴；产品特点：体积小、质量轻、传动效率高、噪音低、精度高；产品应用：照相机、机械手、玩具、手机摄像头、遥控装置；产品用途行星减速步进电机可运用在电子产品、智能家居传动、汽车驱动器传动、通讯设备、机器人传动、自动物流仓储设备传动、个人护理工具、工业自动化、摄影传动、家用电器等行业。
行星减速机详细介绍
行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
NGW行星齿轮减速器地全参数1
.基本参数 (1)公称中心距 a 及公称传动比i o 。
见表H -47、表H -48、表H -49机座号 传动比代号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 公称传动比i o 2.83.153.5544.555.66.37.1891011.2表n -47单级减速器14 12.5型号公称中心距a(mm)1 NGW11 56 53 502 NGW21 63 60 56 3 NGW31 71 67 634 NGW41 80 75 71 5 NGW51 90 85 806 NGW61 100 95 907 NGW71 112 106 1008 NGW81 125 118 112 9NGW91 140 132 125 10 NGW101 160 150 140 11 NGW111 180 170 160 12NGW121200190180表-48两级减速器传动比代号12341 5J二；78 9 10 11 12 1314 1516 17 18 19 20 21 2, 机座号公称传动比i 014 16 18 222.4二52831.535.54045505663 7180 9010011212514016型号公称中心距 a(mm)4 NGW4256/8053/8050/8050/7550/716NGW62 71/100 67/100 63/100 63/100 63/907 NGW72 80/112 75/112 71/112 71/112 71/1008 NGW82 90/125 85/125 80/125 80/125 80/1129 NGW92 100/140 95/140 90/140 90/140 90/12510 NGW102 112/160 106/160 100/160 100/160 100/14011 NGW112 125/180 118/180 112/180 112/180 112/16012 NGW122 140/200 132/200 125/200 125/200 125/180⑵齿轮模数m见表n -50 。
精密行星减速电机参数型号
概述精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
精密行星减速电机按照功率分为大功率精密行星减速电机、小功率精密行星减速电机（微型减速机），不同功率的精密行星减速电机应用于不同的领域。
参数减速比：输入转速比上输出转速。
级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。
在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。
超过此值，减速机平均寿命会减少。
当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。
减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝（dB）。
微型精密行星减速电机的噪音在45分贝左右。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
单位是“分”，即一度的六十分之一。
通常的回程间隙值均指减速机的输出端。
定制参数范围：外径尺寸：3mm-38mm电压范围：3V-24V功率范围：0.5W-50W输出转速：5rpm-1500rpm速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm齿轮材质：塑胶、金属齿轮型号微型精密行星减速电机的型号是根据尺寸、齿轮结构来划分型号的；兆威机电的微型精密行星减速电机的外径尺寸在3mm-38mm;电压范围在3V-24V；功率在05W-50W之间；齿轮材质分为塑胶、金属齿轮；例如32mm金属精密行星减速电机参数：ZWBPD032032产品32mm微型精密行星减速电机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）38mm微型精密行星减速电机：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）性能噪音小、寿命长、免保养。
PL行星减速机技术参数.pdf
回程间隙
精密 标准 精密 标准 精密 标准
arcmin(弧分)
﹤5 ﹤10 ﹤8 ﹤12 ﹤10 ﹤15
抗扭刚性
Nm/arcmin
0.7
噪音
dB
55
最大输入速度 额定输入速度 注：带“*”为次选项速比 角标“1”环境温度为 20℃
min-1 min-1
10000 4500
PL60 0.135 0.093 0.078 0.065 0.065 0.131 0.127 0.077 0.088 0.075 0.075 0.064 0.064 0.064 0.076 0.075 0.075 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064
Nm
12
10.5
6
7.6
15.5
15.5
7.6
15.5
13.5
15.5
13.5
7.5
故障停止扭矩
Nm
PX60 12.5 28 24 15
C6
□C7
C4
Z L8
单位：mm
产品型号 级
PL40 123
PL60 12 3
PL80 123
PL120¹
123
PL160²
123
D1 安装孔分布圆 Φ
34
安装螺孔
4×
M4↓6
M5↓8
M6↓10
M10↓20
M12↓24
D3
输出轴径
Φh6
10
14
20
25
40
D4
输出轴肩
Φ
12
17
1.8
4.4
58
60
8000 4000
齿轮减速步进电机参数
齿轮减速步进电机主要结构由步进电机、齿轮箱（减速机）组装而成；步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
根据步进电机的种类分为混合式减速步进电机、永磁式减速步进电机等；根据减速箱不同，可以分为行星减速步进电机、平行齿减速步进电机，蜗轮蜗杆减速步进电机等。
行星减速箱背隙小，同样尺寸的减速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出轴，推荐优先考虑选用。
平行齿减速箱背隙大，一般是偏心出轴，在一些安装同步带的情况下，通过调整减速电机的方位很容易调整电机轴的位置，调整同步带的松紧比较方便。
蜗轮蜗杆很容易做到高减速比，但效率比较差，特别对于步进电机这种小尺寸的电机，配蜗轮蜗杆减速箱的比较少。
兆威齿轮减速步进电机是行星减速步进电机，可满足小体积大力矩的传动力矩需求。
其中齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据步进马达翻转范围的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩，上下扫风。
行星减速步进电机定制技术参数范围：直径规格：3.4mm、4mm、6mm（可定制）电压：3V-24V（可定制）功率：0.5W-50W（可定制）减速比：5-1500（可定制）扭矩范围：1gf-cm到50kgf-cm（可定制）直径范围：3.4mm-38mm（可定制）输出转速：5-2000rpm（可定制）噪音：45DB（可定制）齿轮箱材质：塑胶、金属（可定制）驱动电机：步进电机（可定制）齿轮箱传动结构：按需求定制产品特点：微型、小体积、噪音小、寿命长（可定制）。
3.4MM齿轮减速步进电机产品分类：五金行星齿轮箱外径：3.4mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承轴向窜动：≤0.3mm输出轴径向负载：≤0.3N工作温度：-20 (80)齿轮减速步进电机结构：3.4MM齿轮减速步进电机图纸：4mm齿轮减速步进电机定制开发案例：项目名称：全面屏前置摄像头的安置问题项目介绍：兆威通过4mm行星齿轮箱结合步进电机驱动装置，将手机后置摄像头“转变”为前置摄像头。
行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。
最大输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。
连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在最大负载情况下，减速机的传输效率。
它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的最大力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，最大容许的轴向作用力。
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多摩川步进电机专用行星减速机
多摩川步进电机专用行星减速机、欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB枫信系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。