开关电源中的电流型控制模式

開關電源中的電流型控制模式摘要：討論了開關電源中電流迴授控制模式的工作原理、優缺點，以及與之有關的斜波補償技術。

關鍵詞：開關電源；電流型控制；斜波補償1、前言PWM型開關穩壓電源是一個閉迴路控制系統,其基本工作原理就是在輸入電壓、內部元件參數、外接負載等因素發生變化時，通過檢測被控制信號與基準信號的差值，利用差值調整主電路功率開關元件的導通脈波寬度，從而改變輸出電壓的平均值，使得開關電源的輸出電壓保持穩定。

以開關電源中的降壓型變換為例（其它類型如正激型、推挽型等，均可由降壓型衍生得到），圖1表示了該變換器的主電路的基本拓撲結構。

圖1降壓型開關電源根據選用不同的PWM控制模式，圖1電路中的輸入電壓U in、輸出電壓U o、開關功率元件電流(可從A 點取樣)、輸出電感電流(可從B或C點採樣)均可作為控制信號，用於完成穩壓調整過程。

目前在開關電源中廣泛使用的控制方式是通過對輸出電壓或電流(功率開關元件或輸出電感上流過的電流)進行取樣，即形成2類控制方式：電壓控制模式與電流控制模式。

2電流控制模式的工作原理圖2為檢測輸出電感電流的電流型控制的基本原理圖。

它的主要特點是：將取樣得到的電感電流直接回授去控制功率開關的責任週期，使功率開關的峰值電流直接跟隨電壓迴授電路中誤差放大器輸出的信號。

從圖2中可以看出,與單一迴路的電壓控制模式相比,電流模式控制是雙閉迴路控制系統，外迴路由輸出電壓迴授電路形成，內迴路由電感器取樣輸出電感電流形成。

在該雙迴路控制中，由電壓外迴路控制電流內迴路，即內迴路電流在每一開關週期內上升，直至達到電壓外迴路設定的誤差電壓閾值。

電流內迴路是瞬時快速進行逐個脈衝比較工作的，並且監測輸出電感電流的動態變化，電壓外迴路只負責控制輸出電壓。

因此電流型控制模式具有比起電壓型控制模式大得多的頻寬。

圖2檢測輸出電感電流的電流型控制原理圖實際電路以單端正激型電源為例，如圖3所示。

誤差電壓信號U e送至PWM比較器後，並不是像電壓模式那樣與振盪電路產生的固定三角波狀電壓斜波比較調寬，而是與一個變化的、峰值代表功率開關上的電流信號(由Rs上採樣得到)的三角狀波形信號(電感電流不連續)或矩形波上端疊加三角波合成波形信號(電感電流連續)比較，然後得到PWM脈衝關斷時刻。

在電路中，電流的取樣通常使用一個在MOSFET源極與地之間串聯的電阻完成，有時為了提高效率，也可通過在MOSFET源極上接一隻電流互感器獲得電流採樣信號。

圖4為各相關點的波形。

圖3單端正激式開關電源圖4單端正激式電路各相關點波形圖3電路穩壓原理可以簡述如下：當輸入電壓變化時，由於變壓器的初級電流上升率發生變化，即Ur波形上端的三角波部分的斜率變化，導致Ur與Ue相交的時間提前或滯後，從而使輸出脈衝寬度變化，達到輸出電壓值的穩定；而當負載發生變化時，Ur與Ue同時變大或變小，使得電感電流對輸出濾波電容的充電電流發生變化，以保持輸出電壓穩定。

電流型控制模式的優點1)線性調整率（電壓調整率）非常好，這是因為輸入電壓的變化立即反映為電感電流的變化，無須經過誤差放大器就能在比較器中改變輸出脈衝寬度，再加上輸出電壓到誤差放大器的控制，使得電壓調整率更好。

由於對輸入電壓的變化和輸出負載的變化的瞬態響應快，故適合於負載快速變化時對響應速度要求較高的場所。

2)雖然電源的L－C濾波電路為二階電路，但增加了電流內迴路控制後，只有當誤差電壓發生變化時，才會導致電感電流發生變化。

即誤差電壓決定電感電流上升的程度，進而決定功率開關的責任週期。

因此，可看作是一個電流源，電感電流與負載電流之間有了一定的約束關係，使電感電流不再是獨立變量，整個反饋電路變成了一階電路，由於迴授信號電路與電壓型相比，減少了一階，因此誤差放大器的控制迴路補償網絡得以簡化，穩定度得以提高並且改善了頻響，具有更大的增益頻寬乘積。

3)在推挽型和全橋型開關電源中，由於2個開關器件本身的壓降和開關延遲時間不一定完全一致等原因，容易引起變壓器的直流偏磁。

採用電流型控制，由於峰值電感電流提供自動的磁通平衡功能，可以有效地減少或消除直流偏磁，避免了變壓器的磁飽和。

4)具有瞬時峰值電流限流功能，這是由於受控的電流在上升到設定值時，會使PWM停止輸出，因此電流型自身俱有固有的逐個脈衝限流功能，在電路中不必另外附加限流保護電路；而且這種峰值電感電流檢測技術可以較精確地限制最大電流，從而使開關電源中的功率變壓器和開關管不必有較大的冗餘，就能保證可靠工作。

5）使用電流型控制，簡化了迴授控制補償網絡、負載限流、磁通平衡等電路的設計，減少了元件的數量和成本，這對提高開關電源的功率密度，實現小型化，模組化具有重要的意義。

1)佔空比大於50％時系統可能出現不穩定性，可能會產生次諧波振盪；另外，在電路拓撲結構選擇上也有局限，在升壓型和降壓－升壓型電路中，由於儲能電感不在輸出端，存在峰值電流與平均電流的誤差。

2)對Noise敏感，抗Noise差。

因為電感處於連續儲能電流狀態，開關元件的電流信號的上升斜坡斜率通常較小，電流信號上的較小的Noise就很容易使得控制誤動作，改變關斷時刻，使系統進入次諧波振盪。

3)在要求輸入／輸出隔離的電路類型中，對隔離變壓器的設計要求較高。

例如在單端正激式電路中，為保證從開關上取樣的電流斜波具有一定的斜率，要求變壓器初級的電感量較小，但這樣會使激磁電流增加，效率下降。

因此需要協調好兩者的關係。

4）電流型控制不大適合於半橋型開關電源。

這是因為在半橋式電路中，通過橋臂2個電容的放電維持變壓器初級繞組的伏－秒平衡；當電流型控制通過改變佔空比而糾正伏－秒不平衡時，會導致這2只電容放電不平衡，使電容分壓偏離中心點，然而電流型控制在此情況下試圖進一步改變佔空比，使電容分壓更加偏離中心點，形成惡性循環。

4電流型控制模式中的斜波補償4.1電流型控制存在問題的改善針對電流型控制中的主要缺點，目前許多電流型控制PWM晶片均提供了斜波補償功能，它可以有效改善電流型控制中存在的以下幾個問題：1）開迴路不穩定性電流型電源的責任週期大於50％時，就存在電流控制內迴路工作不穩定的問題。

如果給電流控制內迴路增加一個斜波補償信號，則變換器可以在任何脈衝責任週期情況下正常工作。

斜波補償工作原理如下所述。

圖5表示了由誤差電壓U e控制的電流型變換器的波形，假如由於某種原因,產生一個擾動電流ΔI加至電感電流I L，當佔空比<0.5時，從圖5所示可以看出這個擾動ΔI將隨時間的變化而減小；但當佔空比>0.5時，這個擾動將隨時間增加而增加，如圖6所示。

擾動量的增加可能會導致電路工作的不穩定，產生次諧波振盪。

擾動量的變化可用數學表達式表示為：圖5 D<0.5時的波形圖6 D>0.5時的波形圖7 D>0.5時加斜波補償後的波形式中：m1，m2分別是電感電流上升和下降的斜率；ΔI1=－ΔI0m2m1ΔI1表示經過一個週期後擾動量的大小。

為了消除這種振盪，可引入斜率為－m的斜波信號，如圖7所示。

這個斜波電壓既可加至電流波形上，也可以從誤差電壓中減去。

這樣一來，擾動量變為：在100％責任週期時求解這個方程有：ΔI1=－ΔI0(m2+m)(m1+m)m−12 >m2為了保證電流迴路穩定工作，應使斜波補償信號的斜率大於電流波形下降斜率m2的1/2，從而保證變換器的佔空比大於50％時變換器能穩定工作。

2）減小峰值電感電流與平均電流的誤差電流模式控制是一種固定時鐘開啟、峰值電流關斷的控制方法。

因為峰值電流(流過功率開關或電感上)在實際電路中容易進行取樣，而且在邏輯上與平均電感電流大小變化相一致。

但是，電感電流與輸出平均電流之間存在一定的誤差，峰值電感電流的大小不能與平均電感電流大小一一對應，因為在佔空比不同的情況下，相同的峰值電感電流可以對應不同的平均電感電流，如圖8所示。

圖8不同佔空比時，相同峰值電感電流對應的平均電感電流而平均電感電流是唯一決定輸出電壓大小的因素。

與消除次諧波振蕩的方法類似，利用斜波補償可以去除不同佔空比對平均電感電流大小的影響，使得所控制的峰值電感電流最後收斂於平均電感電流，如圖9所示。

圖9利用斜波補償消除不同佔空比對平均電感電流的影響3）提高電流檢測精度由於在電流型控制中依靠對電感電流上升斜波的檢測完成控制，所以若電流變化率較大，可以提供較好的抗Noise干擾能力和為電流比較器提供較好的信號電平。

而採用斜波補償的方法，等於人為地改善了電感電流上升斜率，使其具有類似於電壓控制模式抗Noise邊限較大的優點。

4.2電流型控制的斜波補償實例美國UNITRODE公司生產的電流型PWM控制晶片UC1842/43，具有外部電路簡單，成本較低等優點。

關於它的電性能與典型應用這裡不再詳述，只簡單介紹一下進行斜波補償的方法。

圖10說明了UC1842/43的2種斜波補償方法：第一種如圖10（a）所示，從斜波端（即腳4振盪器輸出端）接一個電阻R1至誤差放大器反相輸入端（腳2），於是誤差放大器輸出呈斜波狀，再與採樣電流比較。

第二種方法如圖10(b)所示，它從斜波端（腳4）接一電阻R2至電流採樣比較器正端（腳3），這時將在Rs上的感應電壓上增加斜波的斜率，再與平滑的誤差電壓進行比較。

用這2種方法，均能有效地改善電源的噪聲特性。

(a)斜波補償加至2端 (b)斜波補償加至3端圖10利用UC1824/43的2種斜波補償方法5結語本文較為詳細地論述了電流型控制模式的基本原理，優缺點，並且系統地分析了電流型控制中如何利用斜波補償來消除或減小電流型控制帶來的問題，對於電流型開關電源的選擇，設計和優化具有一定的參考價值。

參考文獻[1]張占松,蔡宣三.開關電源的原理與設計[M].北京：電子工業出版社，1999.[2]葉治政,葉靖國.開關穩壓電源[M].北京：高等教育出版社，1989.[3]最新開關集成穩壓器數據應用手冊.北京半導體器件五廠,1997.作者簡介陳佳果(1973－)，男,工程師，碩士學歷。

現在航天科技集團公司第510研究所從事衛星用模塊化電源的預研及新產品開發工作。