控制测量学教程共55页
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控制测量学第一讲PPT课件
起 始 子 午 面
LB
第21页/共28页
我国的参考椭球
1、1954北京坐标系 克拉索夫斯基椭球，
定位：从前苏联远东控制网引入。 2、 1980西安坐标系 IAG1967椭球，
定位：由我国的天文大地网数据。
第22页/共28页
• 大地原点：参椭考球定椭位球中与选取总的地相球切点椭球
我国目前采用的是1975年“国际大地测量与地球物理联合会” 推荐的椭球参数，称为“1980年国家大地坐标系”（简称80 系），大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇。
第5页/共28页
控制测量学的基本任务
• 确定点的位置 • 位置怎么描述？
第6页/共28页
控制测量学的基本任务
• 位置怎么描述？
• 用文字 • 用图形（示意图、地图） • 用数字（坐标）
• 坐标系怎么确定？
• 原点放在哪里 • 坐标轴怎么定向
第7页/共28页
控制测量学的基本任务
• 必然涉及怎么认识我们论
[知识点] 1．控制测量学的基本任务和作用； 2．铅垂线与大地水准面的概念与定义； 3．参考椭球与总地球椭球的概念与定义；
第4页/共28页
1.1控制测量学的基本任务和主要内 容
控制测量的概念：在一定区域内，按测量任 务所要求的精度，测定一系列地面标志点 （控制点）的水平位置和高程位置，建立控 制网，这种测量工作称为控制测量。
垂线偏差和大地水准面差距
第26页/共28页
1.4 控制测量新进展
• 卫星定位技术已被广泛用于各种类型工程控制网。特别是随着 大地水准面精化的深入开展，控制网从二维发展到三维，彻底 改变了传统工程控制网的缺陷。
• 我国新一代地心坐标系统的建立和维护。我国2000 国家大地坐 标系( CGCS2000) 已经启用。
LB
第21页/共28页
我国的参考椭球
1、1954北京坐标系 克拉索夫斯基椭球，
定位：从前苏联远东控制网引入。 2、 1980西安坐标系 IAG1967椭球，
定位：由我国的天文大地网数据。
第22页/共28页
• 大地原点：参椭考球定椭位球中与选取总的地相球切点椭球
我国目前采用的是1975年“国际大地测量与地球物理联合会” 推荐的椭球参数，称为“1980年国家大地坐标系”（简称80 系），大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇。
第5页/共28页
控制测量学的基本任务
• 确定点的位置 • 位置怎么描述？
第6页/共28页
控制测量学的基本任务
• 位置怎么描述？
• 用文字 • 用图形（示意图、地图） • 用数字（坐标）
• 坐标系怎么确定？
• 原点放在哪里 • 坐标轴怎么定向
第7页/共28页
控制测量学的基本任务
• 必然涉及怎么认识我们论
[知识点] 1．控制测量学的基本任务和作用； 2．铅垂线与大地水准面的概念与定义； 3．参考椭球与总地球椭球的概念与定义；
第4页/共28页
1.1控制测量学的基本任务和主要内 容
控制测量的概念：在一定区域内，按测量任 务所要求的精度，测定一系列地面标志点 （控制点）的水平位置和高程位置，建立控 制网，这种测量工作称为控制测量。
垂线偏差和大地水准面差距
第26页/共28页
1.4 控制测量新进展
• 卫星定位技术已被广泛用于各种类型工程控制网。特别是随着 大地水准面精化的深入开展，控制网从二维发展到三维，彻底 改变了传统工程控制网的缺陷。
• 我国新一代地心坐标系统的建立和维护。我国2000 国家大地坐 标系( CGCS2000) 已经启用。
第7章 控制测量
• 布网原则：从整体到局部，由高级到低级，分级 布网，逐级控制。逐级控制。
• 布置形式：三角锁、三角网(三边网、边角网)、 导线网、交会定点、GPS测量等。
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
5
2019年8月23日星期五
2.常规平面控制测量的等级关系
• 城市平面控制网的等级关系
控制范围
三角(三边)网
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
27
2019年8月23日星期五
3.导线角度测量
——观测导线各转折角、连接角。
• DJ6一个测回(图根导线)。 左 右 40
• 边长较短时，采用光学对点。
• 全部测左角，或全部测右角；闭合导线测内角。
4.导线连接测量
—导线定向
B
（包括连接角
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
9
2019年8月23日星期五
表7-3
城市三边网的主要技术要求
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
10
2019年8月23日星期五
城市导线控制测量的主要技术要求
表7-4
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
11
2019年8月23日星期五
图根导线的技术要求
• 布网原则：从整体到局部，由高级到低级，分级 布网，逐级控制。
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
13
2019年8月23日星期五
城市水准网主要技术要求
等级 每公里高 附合路 差中误差 线长度 (mm) (km)
二等 2
400
三等 6
45
四等 10
15
• 布置形式：三角锁、三角网(三边网、边角网)、 导线网、交会定点、GPS测量等。
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
5
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2.常规平面控制测量的等级关系
• 城市平面控制网的等级关系
控制范围
三角(三边)网
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
27
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3.导线角度测量
——观测导线各转折角、连接角。
• DJ6一个测回(图根导线)。 左 右 40
• 边长较短时，采用光学对点。
• 全部测左角，或全部测右角；闭合导线测内角。
4.导线连接测量
—导线定向
B
（包括连接角
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
9
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表7-3
城市三边网的主要技术要求
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
10
2019年8月23日星期五
城市导线控制测量的主要技术要求
表7-4
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
11
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图根导线的技术要求
• 布网原则：从整体到局部，由高级到低级，分级 布网，逐级控制。
合肥工业大学
土木与水利工程学院测量工程系
13
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城市水准网主要技术要求
等级 每公里高 附合路 差中误差 线长度 (mm) (km)
二等 2
400
三等 6
45
四等 10
15
测量学 第六章 控制测量PPT课件
DABsin sin
DBP
DABsin sin
(6-34) (6-35)
γ=180°-(α+β) （6－36）
§6.4 交 会 法 测 量
6.4.1 前方交会
⑶计算P点坐标
分别由A点和B点按下式推算P点坐标（坐标正算），并校核。
xpxADAP coAsP
ypyADAPcoAsP
(6-37)
xpxBDBPcoBsP ypyBDBPcoBsP
γ3=αPD-αPA
(6-44)
Δγ＝γ3－γ’3
对于图根点，Δγ容许值为±40″。 表6－11为用余切公式计算后方交会点算例。
§6.4 交 会 法 测 量 6.4.2 后方交会
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
⑴利用坐标反算公式计算AB、BC坐 标方位角αAB、αBC和边长a、c。
abarcyxtb b axya anarc tyxa aab b n(6-9)
D ab xa 2 bya 2b cx o aabsbsy ian abb(6-10)
§6.4 交 会 法 测 量 6.4.2 后方交会
⑵计算α1、β2。 从图6－21中可见： αBC－αBA＝α2＋β1
You Know, The More Powerful You Will Be
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
BP csin2 sin 2
《控制测量教程》课件
量技术的高级应用包括自适应控制、系统辨识和建模以及状态观测和 估计。我们将详细介绍这些应用的原理和实践。
实践案例
通过工业自动化系统设计、智能家居控制系统和生物医疗传感器应用等实践案例，我们将展示控制测量 技术在不同领域的应用和创新。
总结
通过学习本课件，您将掌握控制测量的基本原理和设计方法，并能够实践控制测量技术应用。让我们共 同推动控制测量技术的创新和发展！
基础知识
本节将介绍传感器的作用原理、信号调理和放大、数字信号处理以及传感器选择和安装等控制测量的基 础知识。
控制系统设计
如何选择控制器？什么是反馈和控制算法？模型和仿真又是什么？在本节中，我们将深入探讨控制系统 设计的要点。
测量系统设计
选择合适的测量器、掌握接口技术以及分析和校准等是测量系统设计的关键。本节内容将帮助您了解测 量系统设计的方法和技术。
《控制测量教程》PPT课 件
控制测量教程PPT课件是为了让大家了解控制测量的基本原理、设计方法和应 用领域。本课程将详细介绍控制测量的基础知识、控制系统设计、测量系统 设计、高级应用以及实践案例。
简介
控制测量是什么？为什么要学习控制测量？控制测量的应用领域有哪些？在 本节中，我们将一一解答这些问题。
实践案例
通过工业自动化系统设计、智能家居控制系统和生物医疗传感器应用等实践案例，我们将展示控制测量 技术在不同领域的应用和创新。
总结
通过学习本课件，您将掌握控制测量的基本原理和设计方法，并能够实践控制测量技术应用。让我们共 同推动控制测量技术的创新和发展！
基础知识
本节将介绍传感器的作用原理、信号调理和放大、数字信号处理以及传感器选择和安装等控制测量的基 础知识。
控制系统设计
如何选择控制器？什么是反馈和控制算法？模型和仿真又是什么？在本节中，我们将深入探讨控制系统 设计的要点。
测量系统设计
选择合适的测量器、掌握接口技术以及分析和校准等是测量系统设计的关键。本节内容将帮助您了解测 量系统设计的方法和技术。
《控制测量教程》PPT课 件
控制测量教程PPT课件是为了让大家了解控制测量的基本原理、设计方法和应 用领域。本课程将详细介绍控制测量的基础知识、控制系统设计、测量系统 设计、高级应用以及实践案例。
简介
控制测量是什么？为什么要学习控制测量？控制测量的应用领域有哪些？在 本节中，我们将一一解答这些问题。
第七章控制测量精品PPT课件
1
测
角度闭合差的限差：
f允60" n
反号平均分配，注意只分配给参与计算闭合差的角。
量
v f/n 改正后的角度 ˆi 值 i 为 v ：
2020/10/21
中南大学测绘与国土信息工程系
19
导线测量的内业
▪ 坐标方位角的计算
第 七
ijA B in 18 0 左0 角＋，右角 -
章
控 制 测 量
七
直接为测图而建立的控制网，其控制点称为图根点。 平面控制一般用图根导线测量、三角测量、GPS方
章 法布设。
高程控制采用水准测量和三角高程测量方法建立。
控
平坦开阔地区的图根点密度
制 测图比例尺
1:500 1:1000 1:2000
测 图根点密度(点/km2)
150
50
15
量 每图幅图根点数 (50cm×50cm)
制
⑤ 导线应均匀分布在测区，便于控制整个测区；
测
导线点位选定后，在泥土地面上，要在点位上打一木桩，桩顶钉 上一小钉，作为临时性标志；
量
在碎石或沥青路面上，可以用顶上凿有十字纹的大铁钉代替木桩； 在混凝土路面上，可以用钢凿凿一十字纹，再涂上红油漆使标志明显。
2020/10/21
中南大学测绘与国土信息工程系
测量学
第 七
章 第七章 控制测量
控 制 测 量
2020/10/21
1
本章内容
第
•控制测量概述
七
•导线测量
章
•边角网测量
控
•控制点加密
制
测
•三、四等水准测量
量
•三角高程测量
2020/10/21
测
角度闭合差的限差：
f允60" n
反号平均分配，注意只分配给参与计算闭合差的角。
量
v f/n 改正后的角度 ˆi 值 i 为 v ：
2020/10/21
中南大学测绘与国土信息工程系
19
导线测量的内业
▪ 坐标方位角的计算
第 七
ijA B in 18 0 左0 角＋，右角 -
章
控 制 测 量
七
直接为测图而建立的控制网，其控制点称为图根点。 平面控制一般用图根导线测量、三角测量、GPS方
章 法布设。
高程控制采用水准测量和三角高程测量方法建立。
控
平坦开阔地区的图根点密度
制 测图比例尺
1:500 1:1000 1:2000
测 图根点密度(点/km2)
150
50
15
量 每图幅图根点数 (50cm×50cm)
制
⑤ 导线应均匀分布在测区，便于控制整个测区；
测
导线点位选定后，在泥土地面上，要在点位上打一木桩，桩顶钉 上一小钉，作为临时性标志；
量
在碎石或沥青路面上，可以用顶上凿有十字纹的大铁钉代替木桩； 在混凝土路面上，可以用钢凿凿一十字纹，再涂上红油漆使标志明显。
2020/10/21
中南大学测绘与国土信息工程系
测量学
第 七
章 第七章 控制测量
控 制 测 量
2020/10/21
1
本章内容
第
•控制测量概述
七
•导线测量
章
•边角网测量
控
•控制点加密
制
测
•三、四等水准测量
量
•三角高程测量
2020/10/21
控制测量学PPT课件
控制测量学
22工.2程.1测工量程水测平量控水制平网控建制立网的的基分本类原理
工测控制网可分为两种：一种是在各项工 程建设的规划设计阶段，为测绘大比例尺地 形图和房地产管理测量而建立的控制网，叫 做测图控制网；
另一种是为工程建筑物的施工放样或变形 观测等专门用途而建立的控制网，我们称其 为专用控制网。
5. 非独立网：网内有多余起算数据。
控制测量学
2.4 工程测量控制网的优化设计
测量控制网的分类 按范围
全球控制网 国家控制网 工程控制网
控制测量学
2.4 工程测量控制网的优化设计
测量控制网的分类 按用途
测图控制网 施工（测量）控制网
变形监测网 安装（测量）控制网
控制测量学
2.4 工程测量控制网的优化设计 测量控制网的分类 按网点性质
控制测量学
常规大地测量法
3）工程测量中三角网起算数据的获得 起算边长 当测区内有国家三角网（或其他单位施测的三角网） 时，若其精度满足工程测量的要求，则可利用国家三 角网边长作为起算边长。 若已有网边长精度不能满足工程测量的要求（或无已 知边长可利用）时，则可采用电磁波测距仪直接测量 三角网某一边或某些边的边长作为起算边长。
独立导线网的起算数据需要几个？
一个起算点坐标及一方向方位角 或两个点坐标
控制测量学
常规大地测量法
导线网与三角网相比，主要优点在于： 1 网中各点受通视要求的限制较小，易于选点 和降低觇标高度，甚至无须造标。 2 导线网的图形非常灵活，选点时可根据具体 情况随时改变。 3 网中的边长都是直接测定的，因此边长的精 度较均匀。
控制测量学
22..11.国1 建家立水国平家控水平制大网地建控制立网的的基方本法 原理
22工.2程.1测工量程水测平量控水制平网控建制立网的的基分本类原理
工测控制网可分为两种：一种是在各项工 程建设的规划设计阶段，为测绘大比例尺地 形图和房地产管理测量而建立的控制网，叫 做测图控制网；
另一种是为工程建筑物的施工放样或变形 观测等专门用途而建立的控制网，我们称其 为专用控制网。
5. 非独立网：网内有多余起算数据。
控制测量学
2.4 工程测量控制网的优化设计
测量控制网的分类 按范围
全球控制网 国家控制网 工程控制网
控制测量学
2.4 工程测量控制网的优化设计
测量控制网的分类 按用途
测图控制网 施工（测量）控制网
变形监测网 安装（测量）控制网
控制测量学
2.4 工程测量控制网的优化设计 测量控制网的分类 按网点性质
控制测量学
常规大地测量法
3）工程测量中三角网起算数据的获得 起算边长 当测区内有国家三角网（或其他单位施测的三角网） 时，若其精度满足工程测量的要求，则可利用国家三 角网边长作为起算边长。 若已有网边长精度不能满足工程测量的要求（或无已 知边长可利用）时，则可采用电磁波测距仪直接测量 三角网某一边或某些边的边长作为起算边长。
独立导线网的起算数据需要几个？
一个起算点坐标及一方向方位角 或两个点坐标
控制测量学
常规大地测量法
导线网与三角网相比，主要优点在于： 1 网中各点受通视要求的限制较小，易于选点 和降低觇标高度，甚至无须造标。 2 导线网的图形非常灵活，选点时可根据具体 情况随时改变。 3 网中的边长都是直接测定的，因此边长的精 度较均匀。
控制测量学
22..11.国1 建家立水国平家控水平制大网地建控制立网的的基方本法 原理
6控制测量
第10页/共97页
2. 国家高程控制测量 右图是国家水准网布设示意图， 一等水准网是国家高程控制网 的骨干。二等水准网布设于一 等水准环内，是国家高程控制 网的全面基础。三、四等水准 网为国家高程控制网的进一步 加密。建立国家高程控制网， 采用精密水准测量的方法。
第11页/共97页
由高级到低级，从整体到局部：分成四个等级，逐级控 制，逐级加密。 一等水准网：骨干，环线长1000-1500km 二等水准网：基础，环线长500-750km 精密水准测量 三、四等水准网：为地形测图和工程建设服务。
第12页/共97页
精密水准测量：一等水准网，二等水准网
等级
仪器 类型
视距 /m
前后视 视距累 距差 积差
基辅分 划读数 差/mm
基辅分 划读数 差/mm
往返测高差 不符值/mm
一 S05 ≤35 ≤Biblioteka 0.5 ≤ 1.5 ≤0.3 ≤0.5
二
S1
≤50 ≤ 1.0 ≤ 3.0 ≤ 0.5 ≤0.7
S05 ≤60
6.1 控制测量概述 6.2 坐标计算 6.3 导线测量 6.4 前方交会法 6.5 三、四等水准测量 6.6 三角高程测量
第1页/共97页
6.1 控制测量概述
6.1.1 控制测量 6.1.2 国家控制测量 6.1.3 小地区控制测量
第2页/共97页
6.1.1 控制测量
1. 控制测量的目的 测量工作的基本原则：(1)在测量布局上，“由整体到局
1. 小地区平面控制测量
目前小地区平面控制网的主要形式包括有： 1. 三角测量 （略） 2. 导线测量 3. 前方交会法 （自学） 4. GPS测量 （略） 5. 建筑方格网 （略）
2. 国家高程控制测量 右图是国家水准网布设示意图， 一等水准网是国家高程控制网 的骨干。二等水准网布设于一 等水准环内，是国家高程控制 网的全面基础。三、四等水准 网为国家高程控制网的进一步 加密。建立国家高程控制网， 采用精密水准测量的方法。
第11页/共97页
由高级到低级，从整体到局部：分成四个等级，逐级控 制，逐级加密。 一等水准网：骨干，环线长1000-1500km 二等水准网：基础，环线长500-750km 精密水准测量 三、四等水准网：为地形测图和工程建设服务。
第12页/共97页
精密水准测量：一等水准网，二等水准网
等级
仪器 类型
视距 /m
前后视 视距累 距差 积差
基辅分 划读数 差/mm
基辅分 划读数 差/mm
往返测高差 不符值/mm
一 S05 ≤35 ≤Biblioteka 0.5 ≤ 1.5 ≤0.3 ≤0.5
二
S1
≤50 ≤ 1.0 ≤ 3.0 ≤ 0.5 ≤0.7
S05 ≤60
6.1 控制测量概述 6.2 坐标计算 6.3 导线测量 6.4 前方交会法 6.5 三、四等水准测量 6.6 三角高程测量
第1页/共97页
6.1 控制测量概述
6.1.1 控制测量 6.1.2 国家控制测量 6.1.3 小地区控制测量
第2页/共97页
6.1.1 控制测量
1. 控制测量的目的 测量工作的基本原则：(1)在测量布局上，“由整体到局
1. 小地区平面控制测量
目前小地区平面控制网的主要形式包括有： 1. 三角测量 （略） 2. 导线测量 3. 前方交会法 （自学） 4. GPS测量 （略） 5. 建筑方格网 （略）
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《控制测量》课程教学教案
《控制测量》课程教学教案
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