WATCHDOG定时器的作用

不想重启处理器
2011-12-8
WatchDog Timer
25
2011-12-8
WatchDog Timer
26
2.2.2看门狗定时器功能寄存器 看门狗定时器功能寄存器
WTDAT[15:0]bit
指定时限值
自动装入WTDAT时间 自动装入WTDAT时间 WTDAT 不是在看门狗定时器初始化时； 不是在看门狗定时器初始化时； 初始时使用0X8000，第一个时限发生后， 初始时使用 ，第一个时限发生后， WTDAT值将自动装入 值将自动装入WTDAT。 值将自动装入 。
2011-12-8 WatchDog Timer 18
1.3.2看门狗技术应用－应用 看门狗技术应用－ 看门狗技术应用
看门狗是恢复系统的正常运行及有效的 监视管理器 管理器， 监视管理器，具有很好的应用价值
具有锁定光驱 锁定任何指定程序 可用在家庭中防止小孩无节制地玩游戏、 可用在家庭中防止小孩无节制地玩游戏、上 网、看录像 ……
2011-12-8 WatchDog Timer 24
2.2.2看门狗定时器功能寄存器 看门狗定时器功能寄存器
WTCON(16bit)
预分频[15:8]bit 预分频[15:8]bit 再分频[4:3]bit 再分频[4:3]bit 看门狗定时器[5]bit 看门狗定时器[5]bit 提供的正常的定时功能 看门狗中断[2]bit 看门狗中断[2]bit 看门狗复位信号[0]bit 看门狗复位信号[0]bit
2011-12-8
WatchDog Timer
19
2.1 S3C44B0X看门狗定时器概述 看门狗定时器概述
S3C44B0X片内集成Watchdog Timer， S3C44B0X片内集成Watchdog Timer， 保 片内集成 证了系统软件能够长期、 证了系统软件能够长期、可靠和稳定的 有效运行。 有效运行。 当受到故障例如噪声或系统错误的干扰 S3C44B0X看门狗定时器能够继续控 时，S3C44B0X看门狗定时器能够继续控 制器的操作。可用作一个普通的16 16位定 制器的操作。可用作一个普通的16位定 时器去请求中断服务， 时器去请求中断服务，并可在每个 128MCLK后产生一个周期的复位信号 后产生一个周期的复位信号。 128MCLK后产生一个周期的复位信号。
2011-12-8
WatchDog Timer
27
2011-12-8
WatchDog Timer
28
2.2.2看门狗定时器功能寄存器 看门狗定时器功能寄存器 WTCNT[15:0]bit
放有看门狗定时器在正常操作下的当前计数
值;
因此在使用能之前， 因此在使用能之前，看门狗定时器计数寄存 器须设初始值为0X8000； ； 当看门狗定时器初始使能时， 当看门狗定时器初始使能时，其数据寄存器 中的值不能自动装入计数寄存器。 中的值不能自动装入计数寄存器。
2011-12-8
WatchDog Timer
5
1.1看门狗技术－原理 看门狗技术－ 看门狗技术
看门狗技术原理
2011-12-8
WatchDog Timer
6
1.1看门狗技术－工作过程 看门狗技术－ 看门狗技术
看门狗工作过程
Y 系统运行 看门狗初始化 看门狗计数 时间到、 时间到、清0 N Reset
2011-12-8 WatchDog Timer 23
2.2.1 WATCHDOG TIMER功能框 功能框 说明2 图—说明
计算看门狗定时器频率和每个定时器时钟 周期值
t_watchdog=1/(MCLK/(Prescader_valu e+1)/Division_factor)
寄存器
WTCON WTDAT WTCNT
2011-12-8
WatchDog Timer
31
3 看门狗技术的应用举例
红外测温仪抗干扰技术的研究
红外测温仪抗干扰 技术的研究
基于ARM的无线家庭网关的设计
基于ARM的无线家 庭网关的设计
2011-12-8
WatchDog Timer
32
参考文献
田泽编著.嵌入式系统开发与应用[M].北京: 田泽编著.嵌入式系统开发与应用[M].北京:北京航空航天大学出 [M].北京 版社,2005.1 版社,2005.1 . 周宝星,黄家希.看门狗技术在工控系统中的应用[J]. [J].电子应用技 周宝星,黄家希.看门狗技术在工控系统中的应用[J].电子应用技 术. 仇国庆等.看门狗电路的设计与应用[J].自动化与以其仪表,2005 [J].自动化与以其仪表 仇国庆等.看门狗电路的设计与应用[J].自动化与以其仪表,2005 年第4 年第4期. 看门狗技术在改善系统可靠性中的应用，李观文、衣平、邓英华， 看门狗技术在改善系统可靠性中的应用，李观文、衣平、邓英华， 机床电器， 机床电器，2005 Vol.32 No.1 应对程序跑飞的软件措施，杨健、张晓琦、李亚利， 应对程序跑飞的软件措施，杨健、张晓琦、李亚利，自动化与仪 表，2004 Vol.19 No.2 用振荡器和计数器构成“看门狗”的一种电路，冯亚辉、罗海福、 用振荡器和计数器构成“看门狗”的一种电路，冯亚辉、罗海福、 季刚，计算机测量与控制， 季刚，计算机测量与控制，2003 Vol.11 No.11 单片机应用系统中的看门狗技术，胡屏、柏军， 单片机应用系统中的看门狗技术，胡屏、柏军，吉林大学学报 信息科学版）， ），2003 （信息科学版），2003 Vol.21 No.2
2011-12-8
WatchDog Ti术－ 看门狗技术
看门狗概念
作用：防止MCU死机或防止程序发生死循环 作用：防止MCU死机或防止程序发生死循环 MCU 或者说程序跑飞）提高系统运行可靠性。 （或者说程序跑飞）提高系统运行可靠性。 定义：一个定时器电路(WTDAT), 定义：一个定时器电路(WTDAT), 一般有一 个输入（ 一个输出。 个输入（喂狗）,一个输出。 结构： 结构：
2011-12-8
WatchDog Timer
17
1.3.1看门狗技术应用－常用看门狗或 看门狗技术应用－ 看门狗技术应用
芯片 51系列：有专门的看门狗定时器, 51系列：有专门的看门狗定时器,对系统频率 系列 进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位。 进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位。看 门狗可设定溢出率, 门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器 使用。 使用。 凌阳61系列：看门狗比较单一，第一是时间单 凌阳61系列：看门狗比较单一， 61系列 第二是功能， 一，第二是功能，在实际的使用中只需在循环 当中加入清狗的指令就OK OK了 当中加入清狗的指令就OK了。 常用的WDT芯片： MAX813,X5045,IMP813等 WDT芯片 常用的WDT芯片：如MAX813,X5045,IMP813等， 价格4 10元不等 元不等。 价格4－10元不等。
WATCHDOG TIMER
S3C44B0X Watchdog定时器功能及应用 Watchdog定时器功能及应用 （36组） 组 － SC06011042姚壮 姚壮 －SC06011043王敏 王敏 －SC06011044张学 张学
2011-12-8 WatchDog Timer 1
目录
看门狗技术
2011-12-8
WatchDog Timer
29
2011-12-8
WatchDog Timer
30
2.3S3C44B0X看门狗定时器 应用 看门狗定时器看门狗定时器 功能：看门狗定时器的测试程序， 功能：看门狗定时器的测试程序， 包括看门狗的初始化。 包括看门狗的初始化。 程序： 程序：
watchdog
2011-12-8 WatchDog Timer 11
1.2.3看门狗分类－一级看门狗 看门狗分类－ 看门狗分类
定义： 定义：
缺点
系统恢复后，从头再来。 系统恢复后，从头再来。
2011-12-8
WatchDog Timer
12
1.2.3看门狗分类－一级看门狗原理 看门狗分类－ 看门狗分类
T<T1<2T，cpu循环开始时清0 T<T1<2T，cpu循环开始时清0 循环开始时清
T2>T1>T,0<T2-T1<=T,0<T1T2>T1>T,0<T2-T1<=T,0<T1-T<T
2011-12-8
WatchDog Timer
15
1.2.4看门狗分类－二级看门狗原理2 看门狗分类－二级看门狗原理 看门狗分类
2011-12-8
WatchDog Timer
16
1.2.4看门狗分类－二级看门狗原理3 看门狗分类－二级看门狗原理 看门狗分类
定时器实现
可编程定时器（8253） 可编程定时器（8253） 硬件计数器（CD4020） 硬件计数器（CD4020）
2011-12-8
WatchDog Timer
8
1.2看门狗分类 看门狗分类
分类一
硬件看门狗 软件看门狗 软硬件看门狗
分类二
一级看门狗 二级看门狗
2011-12-8 WatchDog Timer 9
2011-12-8 WatchDog Timer 10
1.2.2看门狗分类－软件看门狗技术 看门狗分类－ 看门狗分类
软件看门狗
单元， 闲置的计数器/ 利用单片机内闲置的计数器/定时器单元， 实现； 用软件的方法实现； 举例：略。 举例：
优缺点
编程复杂； 编程复杂； 能监视中断关闭的故障； 能监视中断关闭的故障； 经济性好。 经济性好。
原理、定义 原理、 分类 应用
S3C44B0X WatchDog
功能、特点 功能、 组成结构 简单应用