固定翼3D吊机技术讲解
固定翼飞行原理,硬件介绍以及制作指导介绍（写写帮整理）
固定翼飞行原理,硬件介绍以及制作指导介绍（写写帮整理）第一篇：固定翼飞行原理,硬件介绍以及制作指导介绍（写写帮整理）固定翼篇目录：一．飞行原理二．硬件介绍三．制作指导一．飞行原理1.飞机飞行时受到的作用力飞机在飞行时会受到4个基本的作用力：升力（lift）、重力（weight）、推力（thrust）与阻力（drag）。
1.1升力机翼的运动在穿越空气时，会产生一股向上作用的力量，这就是升力。
机翼的前进运动，会让上下翼面所承受的压力产生轻微的差异，这个上下差异，就是升力的来源。
由于升力的存在，飞机才能够维持在空中飞行。
产生升力的主要原因：（有翼型固定翼）伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，这里说的流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘。
（平板固定翼）攻角（迎角）: 当飞机的机翼为对称形状，气流沿着机翼对称轴流动时，由于机翼两个表面的形状一样，因而气流速度一样，所产生的压力也一样，此时机翼不产生升力。
但是当对称机翼以一定的倾斜角（称为攻角或迎角）在空气中运动时，就会出现与非对称机翼类似的流动现象，使得上下表面的压力不一致，从而也会产生升力。
1.2重力重力是向下的作用力。
由于飞行员可以决定飞机的载重大小，所以某种程度上，你可以说这是人为可以控制的力量。
除了燃料随着旅程慢慢消耗之外，飞机的实际重量在航程中不大容易变动。
在等速飞行中（飞机的速度与方向保持一定不变），升力与重力维持着某种平衡。
关于吊机操作方法
关于吊机操作方法
吊机操作方法主要包括以下几个步骤：
1. 准备工作：操作人员在开始操作吊机前，首先需要检查吊机的工作状态和各项操作功能是否正常，确保吊机可以正常工作。
同时，还要检查周围的工作区域是否清晰，避免有障碍物或者人员在吊机工作范围内。
2. 控制台操作：吊机操作人员需要熟悉并掌握吊机的控制台操作方式。
根据吊机的型号和类型，控制台上通常会有起重、降低、绳索拉紧和放松等控制按钮。
操作人员需要根据需要控制按钮的位置和顺序进行操作。
3. 信号指引：吊机操作人员需要与信号指引人员进行通信合作。
信号指引人员会使用手势和简单的口头指示来指导吊机的起重和放下动作。
吊机操作人员需要熟悉和理解信号指引人员的指示，准确地执行指令。
4. 起重和放下：根据工作需求和信号指引，吊机操作人员根据吊运物体的大小、重量和特性，选择合适的起重方法和吊具。
在起重时，要保持起重速度平稳，避免急剧加速或减速，以免影响物体的稳定性。
在放下时，吊运物体要缓慢放下，避免冲击。
5. 安全措施：吊机操作人员必须遵守相关的安全规定和操作流程，确保自己和周围人员的安全。
操作人员需要佩戴防护用具，如安全帽、安全鞋等，并避免站
在吊机工作范围内。
在操作过程中，要时刻注意吊机的工作状态和周围环境，及时发现和解决安全隐患。
总之，吊机操作方法需要操作人员熟悉吊机的控制台操作，与信号指引人员密切合作，正确选择起重方法和吊具，遵守安全规定，并保持高度的警惕性和专注力。
固定翼3D吊机技术讲解
近期看到很多朋友想玩3D花色飞行，但又很少见到这方面的介绍文章，我决定将自己一年多探索到的一些心得、感觉、技法整理，供大伙参考。
希望更多的人加入3D飞行游戏。
3D飞行的特点：飞机飞行时，舵面受力有两方面：飞行气流+浆气流。
正常飞行时，主要靠飞行气流，浆气流的影响可以忽略。
3D飞行则两种气流都用上，失速动作将以浆气流为主，3D机的舵面巨大，就是因为这个。
低速或失速，使气流对飞机的“握持力”降低，一些平时被忽略的因素全部呈现出来：惯量的因素（俯仰、滚转、摆动和前进），陀螺效应等。
而这些因素的响应时间和动力有关。
市面售卖3D（练习）机都很轻盈，翼载荷低，约30-40g/qdm，这些附加因素不明显。
如果80g/qdm以上的象真花式机，这些因素就必须面对了。
吊机：吊机有两种，一种是“扭力转”飞机垂直地面,飞机转动(和浆相反方向)；另一种是迎风"仰停"，有人起了春宫动作般的美名：“抬头望月”。
两种都是静态飞行，但有本质的区别：扭力转：飞机相当空气是0速（全失速），“飞行气流”对飞机的“握持力”最低，飞机在浆的反扭力下滚转，舵面只受浆气流的影响。
仰停：飞机与地面有较大的仰角（不是垂直），飞机相对空气速度是风速，视觉上相对地面速度为0。
“飞行气流”（风速）仍然对飞机有“握持力”，3D练习机而言，通常足以化解浆的反扭力的影响（或小许副翼），飞机不会旋转；舵面受到飞行气流和浆气流的共同作用；飞行气流对主翼有一定的乘托，所以对动力要求较低，也省油。
仰停实质上是大仰角迎风失速飞行，是非常好玩的花色，但不认为是真正意义上的悬停，尽管视觉相似。
以下所指的吊机是“扭力转”。
训练特点：吊机训练和其他飞行训练一样，要快速反应，必须在大脑形成条件反射区。
仰停，在大脑形成的反射区是两维、平面的；而扭力转则是多维、立体的。
如果一开始就练单面仰停，不管技巧多纯熟，再玩扭力转将会比没玩过的人困难得多。
估计重新建立多维反射区，会受到已有的反射区干扰、影响。
固定翼飞机控制基本方法
固定翼飞机控制基本方法(总1页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除固定翼飞机控制基本方法飞机控制的几个关键要素无非是方向舵、升降舵、副翼、油门这四个通道，其他都是锦上添花，把这四个通道的控制掌握了，基本的飞行就没有问题，至少，在模拟器上是这样，等飞完真机再验证下。
方向舵在地面滑行时，方向舵用来控制飞机转向，但在空中飞行时，方向舵是用来使机身与飞行方向保持一致。
升降舵当机翼保持水平时，拉升降舵实现飞机抬头，注意目的是使飞机抬头而不是爬升，爬升主要依靠油门的控制，升降舵只是起辅助作用。
副?翼副翼用来控制机翼向左或向右倾斜或保持水平，副翼与升降舵配合实现飞机的空中转弯。
空中转弯?1利用副翼将机翼向要转的方向倾斜，达到需要的斜度后迅速将发射器副翼拉杆回中2立即拉升降舵，幅度为保持飞机在转弯过程中不掉头3完成转弯后回中升降舵，反向打副翼以实机翼恢复水平。
操作的关键：转弯半径取决于副翼操作幅度的大小，而不是压副翼时间的长短，正确的操作方法是短暂压一下副翼使机翼达到期望的倾斜度，然后让副翼操作杆回中，否则机翼倾斜度会越来越大，即便拉升降舵，飞机也会急剧的螺旋俯冲，这是我在模拟器上摔机无数的根本错误操作之三。
拉升降舵的幅度取决于机翼的倾斜度，倾斜度越大，拉升降舵的幅度越大，升降舵拉升幅度在转弯过程中尽量保持不变，保持飞机的稳定，这就要求操作杆移动幅度要正确，这个只有在模拟器上多多练习体会。
飞行高度一般来讲，油门在1/4~1/2之间的某个位置时，飞机会达到平衡状态并保持稳定飞行，如果需要爬升到新的高度时，慢慢拉油门，飞行速度增加从而导致机翼产生的升力增加，当达到要求的高度时，再将油门拉回原来的位置。
3。
固定翼专用3轴陀螺仪使用说明
固定翼专用3轴陀螺仪使用说明3AXIS GYRO User ManualTL-3AXIS-A固定翼专业3轴陀螺仪适用于固定翼模型飞机增加稳定性，使得新手能够快速体验到驾驭航模的乐趣。
TL-3AXIS-A Plane gyro is designed to improve plane stability when fly,enable fresh model lovers learn and fell model flying joy quickly.功能特点：●专为固定翼模型飞机设计，三轴陀螺增加飞行稳定性。
●支持普通固定翼；三角翼；V型尾翼3种机型。
●改善算法使得飞行稳定与控制灵活得以实现。
●可遥控关断3轴陀螺增稳系统，方便熟手全手动操作飞机。
●体积小，重量轻。
Function Feature:Specially designed for RC planes,3AXIS gyro improves fly stabilitySupport common plane;delta wing;V tail3kinds RC modelsImprove stability&flexibilityRemote control can shut down3AXIS gyro system,convenient for skillful players to operate planes manually技术参数：●电源电压：4-6v直接使用电调的BEC供电。
●输出信号：普通模拟舵机信号输出。
●外形尺寸：●重量：Technical Parameters:Power voltage:4-6V BEC of ESC supply the power directly.Size:Weight:注意事项:Attention Items:●安装3轴陀螺仪之前需要先确认您的飞机已经正确安装。
Assemble your planes completely before assemble the3AXIS gyro.●关闭遥控器上的V尾混控功能及三角翼混控功能。
固定翼的飞行教程及原理入门必看
固定翼的飞行教程及原理入门必看本帖最后由贾恬夏于2009-8-9 10:50 编辑飞行前要注意哪些飞行前要注意1、尽可能清理飞行场地。
2、充分注意周边环境：- 请勿在强风、雨天或夜晚飞行- 请勿在通风不畅或建筑物内飞行- 请勿在人多的地方飞行- 请勿在学校、住宅或医院近旁飞行- 请勿在公路铁道或电线近旁飞行- 请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行3 儿童遥控飞机一定要有成人在旁看护.4、模型飞机不能用于超出使用范围的其它用途。
5、随时放置好螺丝刀，扳手及其它工具。
在启动前，检视用于组装或维修飞机机的工具是否已经准备好。
6、检查飞机的每个部分。
启动前，检查确保飞机无零件损坏并且工作正常。
检视以确保所有活动零件位置正确，所有螺丝及螺母已适当拧紧，并且没有损坏和装配不当的地方。
检查确保电池已充满电。
根据操作手册的说明更换损坏和不能再用的零件。
如果操作手册没有说明，请与经销商或与我们客户服务部联系。
7、备件请用正品。
不要使用非原厂配置的零配件，否则可能有引发事故或伤害的危险。
8、启动电机前检查各舵机是否工作正常。
启动前的检查1、初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。
2、检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。
3、检查确定电动机座上螺丝没有松动。
4、检查确定桨叶没有损坏或磨损。
5。
检查确定发射机、接收机、电池已充满电。
6、检查遥控器的有效控制距离。
7、检查确定所有的舵机动作滑顺。
舵机动作有误和故障会导致失控，8、在飞行中如有异常抖动，请立即降落查找原因。
19、不计后果地飞行会导致事故和伤害，请遵循所有规则，安全负责的享受飞行乐趣。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------航模飞机飞行原理飞机从地面滑跑到离地升空，是由于升力不断增大，直到大于飞机重力的结果。
三维吊装仿真技术介绍-焦博ppt课件
涨潮时风机吊装 特殊起重机 2MW风机
6
仿真动画案例介绍——冷却器动画
▪技术背景
石化设备冷却器吊装 主副起重机吊装 起升高度大
7
仿真动画案例介绍——网幕运输动画
▪技术背景
网幕运输吊装 网幕分三组起升后高度60米 三组网幕拼成一个整体图案 两台全路面起重机吊装一组网幕 分两次备场
8
仿真动画案例介绍——履带起重机组装
12
仿真动画案例介绍——卧式吊装仿真
▪技术背景
吊装仿真录像 单机吊装 吊装信息显示
13
应用讲解——起重机建模
▪注意
基本尺寸准确 履带宽及轨距 主臂铰点位置 臂架长宽高 …………
▪目的
保证吊装尺寸准确 起升高度、作业半径 干涉排查 …………
14
应用讲解——起重机建模
▪履带
15
应用讲解——设备建模
▪注意
主吊耳标高 溜尾吊耳标高 重心标高（吊装仿真中） 外径
▪目的
起升高度 受力计算 …………
16
应用讲解——设备建模
▪CAD图纸对照
17
应用讲解——环境建模
▪注意
复杂程度自己控制 考虑计算机性能 注意模块划分（吊装仿真）
18
应用讲解——环境建模
▪CAD图纸对照
19
应用讲解
▪CAD三维模型导入
计算机绘图 程序计算 有限元计算 三维建模
3
三维吊装仿真涉及内容
▪仿真动画
渲染效果好
▪计算分析
分析结果可靠
▪吊装仿真
106MPa
实现人机交互
133MPa 211MPa
4
仿真动画案例介绍——潮上带动画
▪技术背景
3D固定翼飞控说明书
3D固定翼飞控说明书V1.0本飞控适用于3D固定翼（F3P）及四通道教练机、像真机等固定翼机型。
支持一键吊机、自动平衡、陀螺仪增稳、半自稳、手动5种飞行模式。
支持S.BUS或PPM信号的接收机，适用大多数航模遥控器。
飞控搭载3轴陀螺仪、3轴加速度传感器，使用自主研发的全姿态算法、控制算法、数字滤波算法，让飞行更简单。
二、参数输入电压：DC 5V （最大6V ） 插针：2.54mm * 3 pin * 5飞控(含插针)重量2.5克，长35mm ，宽14.65mm一通道：副翼舵机二通道：升降舵机三通道：油门信号 （电调BEC 供电）四通道：方向舵机接收机：SBUS 或PPM按键：调舵机相位 状态指示灯 舵机相位指示灯机头方向指示请确保箭头指向机头方向，飞控正面朝上或者朝下皆可，用3M 胶将飞控平贴在机身上，建议安装在重心附近。
将舵机线和电调线接在飞控对应的插针上。
四、飞行模式设置飞行模式通过遥控器CH5（三段开关）和CH7（两段开关）两个独立通道进行设置。
模式共5种：平衡、吊机、增稳、半自稳、手动。
平衡 开关位置：上副翼升降舵方向舵CH5CH7CH7手动增稳 半自稳吊机 开关位置：上开关位置：中开关位置：下开关位置：下开关位置：上开关位置：下CH5通道值：0~700CH5通道值：701~1300CH5通道值：1301~2048CH7通道值：0~1300 CH7通道值：1301~2048 CH7通道值：0~1300 CH7通道值：1301~2048五、遥控器相位设置（必要设置）请确保遥控器上的通道相位按如下设置：三通道：油门-- 反相其余通道：正相遥控器相位关系到姿态校准，而舵机相位需要通过飞控进行调整。
六、上电校准每次飞控上电之后，会进行陀螺仪校准（绿灯闪烁），此时请保持飞机处于静止状态（无需水平），直到绿灯常亮。
七、姿态校准飞控需要进行姿态校准，或称水平校准，确定飞机的平衡姿态。
校准时，建议以一个机头稍稍上仰的角度进行校准，这样有利于平衡时保持高度。
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近期看到很多朋友想玩3D花色飞行，但又很少见到这方面的介绍文章，我决定将自己一年多探索到的一些心得、感觉、技法整理，供大伙参考。
希望更多的人加入3D飞行游戏。
3D飞行的特点：飞机飞行时，舵面受力有两方面：飞行气流+浆气流。
正常飞行时，主要靠飞行气流，浆气流的影响可以忽略。
3D飞行则两种气流都用上，失速动作将以浆气流为主，3D机的舵面巨大，就是因为这个。
低速或失速，使气流对飞机的“握持力”降低，一些平时被忽略的因素全部呈现出来：惯量的因素（俯仰、滚转、摆动和前进），陀螺效应等。
而这些因素的响应时间和动力有关。
市面售卖3D（练习）机都很轻盈，翼载荷低，约30-40g/qdm，这些附加因素不明显。
如果80g/qdm以上的象真花式机，这些因素就必须面对了。
吊机：吊机有两种，一种是“扭力转”飞机垂直地面,飞机转动(和浆相反方向)；另一种是迎风"仰停"，有人起了春宫动作般的美名：“抬头望月”。
两种都是静态飞行，但有本质的区别：扭力转：飞机相当空气是0速（全失速），“飞行气流”对飞机的“握持力”最低，飞机在浆的反扭力下滚转，舵面只受浆气流的影响。
仰停：飞机与地面有较大的仰角（不是垂直），飞机相对空气速度是风速，视觉上相对地面速度为0。
“飞行气流”（风速）仍然对飞机有“握持力”，3D练习机而言，通常足以化解浆的反扭力的影响（或小许副翼），飞机不会旋转；舵面受到飞行气流和浆气流的共同作用；飞行气流对主翼有一定的乘托，所以对动力要求较低，也省油。
仰停实质上是大仰角迎风失速飞行，是非常好玩的花色，但不认为是真正意义上的悬停，尽管视觉相似。
以下所指的吊机是“扭力转”。
训练特点：吊机训练和其他飞行训练一样，要快速反应，必须在大脑形成条件反射区。
仰停，在大脑形成的反射区是两维、平面的；而扭力转则是多维、立体的。
如果一开始就练单面仰停，不管技巧多纯熟，再玩扭力转将会比没玩过的人困难得多。
估计重新建立多维反射区，会受到已有的反射区干扰、影响。
何况在已有反射区干扰下也很难建立。
一张白纸，要怎麽写、画都可以，弄脏了再来，可不容易。
就是说，不存在仰停-扭力转分步进、先后的问题。
如果开始练扭力转，多方位仰停自然就是囊中物。
因为看到多位同好无意中滑入这习惯旋涡，或受网上照片误导。
望借此贴，能提醒一二。
吊机比仰停难，但如果你不是急于接受行外人士的掌声和欢呼，就请直接练吊机。
方法得当，也不难。
它还可以作为练习其他3D花式飞行时的逃生、改出安全平台。
心理准备：吊机和其他3D飞行一样,属失速类飞行。
我们经验中,失速意味着危险,摔机.令人紧张,判断和控制容易出现问题.另外,吊机难度最近被过分渲染,对有意尝试者造成心理压力。
说穿了,只不过比练习机降落稍难。
这是一种全新飞行方式，除了逃生外，要暂时放下以往的飞行习惯。
新方式有不习惯时，也不需要惊慌，尽量去感受。
因为这些是完全可以控制、安全的。
同时也是必须要面对经历，可以很快能适应的。
老夫眼朦、耳背、手震、还带少量痴呆，几个起落间基本掌握扭力转，何况年轻帅哥们。
必须指出，以前看吊机影象时，总觉得飞机是经过精确调整，自身就已经达静态平衡。
修舵是为抵消环境因素影响（干扰气流）。
试过后，觉得这想法不完整。
吊机时飞机在不断摆动中是处求动态平衡，少量偏差是完全可以修正。
商品3D练习机，出厂时已经考虑到这些因素，一般无须特别调整，按组合说明书设定就可以了。
舵面使用：练吊机不能用副翼制止飞机旋转，只使用升降舵和方向舵，副翼只在逃生时使用，原因是：3D练习机的副翼基本从翼尖到达机身，浆气流只对是靠近机身的一小段副翼，有少量作用。
如果是G202，CAP232等象真机，副翼离机身远，只在翼尖部分，浆气流对副翼将几乎毫无作用，练出来的手法将使不上。
除非把飞机上下流窜，借气流才有副翼的作用（这我还真见过）。
因为这样的考虑，我当初才不使用副翼练吊机。
板身机看起来总觉变态，还是象真花式机来劲。
习惯上，我们会使用副翼控制飞机滚转。
飞机反扭力自旋，会不自觉使用副翼，不然会有失控感，要注意。
用升降舵控制飞机的俯仰；用方向舵控制左右摆动，保持飞机垂直向上！练习：小试感受失速、浆气流对舵面的影响：1，进入失速（进入方式很多，以下是方式比较温柔）a、平飞、收油，当飞机速度下降；b、需要少量拉杆才能维持平飞时，加大拉杆量让飞机以20-30度仰角平飞；c、维持姿态和高度，当飞机开始下沉、有些失控，进入失速态；2，拉足杆、急尽风门，做小半径急筋斗,小油改平出。
请注意，它和平时做的筋斗有本质区别：是在失速状态下，靠浆气流完成的。
这小试动作，看上去，更象体操单杠大回环。
多试几次，细心感觉，是否觉得有点新鲜，过瘾的？吊机练习：1，进入失速；2，拉足杆、急尽风门，把飞机垂直拉起。
3，风门控制并保持高度；升降舵控制俯仰；方向舵控制左右，保持飞机垂直。
小提示：1，试舵（不用担心反舵）飞机很快自旋，不要理会飞机的方向，目测飞机是否垂直。
如有偏差，要分清俯仰还是左右，凭感觉用小舵试纠正：如果偏差改善，同一方向继续使舵；如果偏差恶化，迅速反方向大舵纠正。
请注意：失速时的舵面效应=[舵量]X[风门（转速）]X[用舵时间]注意舵量和风门的配合。
有可能的话，尽量选用4C发动机，它的油门反应比2C快很多。
2C发动机只能靠舵量和用舵时间调节。
2，有些飞机的俯仰和摆动惯量较大，当纠正后还有继续摆动的倾向，反方向小舵制止。
3，吊机高度，太高姿态判断困难，根据各自的逃生能力尽量低，通常在10米左右。
4，练习时，如果有风，任由飞机随风飘走，但一定要保持飞机垂直！远了回到上风再来。
因此，选无风或小风的天气是必要的。
经验中，早上太阳未发火前，风很小。
5，每次下来，趁感觉还在，有必要作快速总结分析。
6，吊机练习需要高度集中精神，要避免分神。
请打招呼的同好别误解没礼貌。
经过40-60分钟训练，大脑的反射区已经基本形成。
如果可以吊10-20秒，旋转3-5圈，恭喜你，你已经基本掌握吊机了！尽管看上去有些摇晃，练习3-4个周末，错舵率减少、用舵准确后，就可以降低高度，爽吊一把了。
吊机就这么简单！！要提醒注意了，这时候最容易摔机！因为这时开始放肆，图刺激~~。
的开始练习时，小心翼翼，倒不摔。
各自需要根据自己的心理承受能力，在刺激和麻烦间取平衡。
3D游戏图的，不就刺激吗？摔机也没什么可怕的，我以前介绍过“纸巾快速补机法”，可以轻松再飞。
设置舵面：吊机不需要很大的舵面角度，考虑初练者逃生、其他花式需要，设为45度为宜。
我的舵面一般设为略大于45度：50度。
再大对于控制来说就没意义了。
由于舵面大，操控机构的回差（虚位）在舵面上有较大的反映，除油门外，最好使用带轴承的优质舵角；舵机摇臂输出使用（直升机用）球头。
铰链最好选用带轴的，纸铰链会在大舵时抵消很多的舵机扭力。
而且作用舵面净扭力减少，舵面反应会变慢。
重心设定：按正常平飞设定即可，无须特别设定。
重心和机翼受力有关，吊机时，机翼乘托力为0，只起到自旋时阻力板的作用。
仰停对重心倒是敏感的，如有吊机功力，怎麽仰停都没问题。
由于本人近日公务繁忙，以下从简，日后另文祥述拉力线与平衡：3D练习机一般不需要调整。
象真机类的设置，日后另文祥述。
动力：最好使用四冲程发动机，它有两好处：1，油门响应快，可以产生短暂的强气流影响尾舵而飞机的拉力和速度并无太大的改变。
2C发动机当浆气流（转速）到需要的时候，飞机的累积速度会增加到脱离失速态，吊机没问题，其他花式会受制。
2，省油，同样拉力下，油耗是2C的1/2，这对飞机的拉重比提升有好处。
尽管燃料费用并不节省。
4C发动机最好使用减震架。
拉重比：起码1.2以上，因为用舵时，舵面产生横向分力的同时，也产生机尾方向的分力，会抵消部分浆拉力。
所以用舵时，油门同步“点油”是有必要的，这也是使用4C发动机的理由。
听说TS新出专为3D使用的52级2C发动机，也可以考虑。
浆：仰停时，比较畏惧反旋力，所以喜欢使用浆角小的浆，如果拉力足够，大浆角滚转得爽，快。
电子设备：推荐使用S3001舵机，3D机的舵机轴径向力很大，3001输出轴有滚珠轴承，磨损和和虚位小；FUTABA的舵机设计有过人之处，在9V下使用仍然正常，但大于8V电机容易损坏，7.5V以下使用是安全的。
我的飞机，都采用两节1200mAH锂离子电池，专门设计的超低动态内阻7.0V 稳压电源，使用一年多了，仍然反应凌厉，媲美500元的快速舵机。
遥控器设定：1，除风门外，所有舵机输出设定在150%；2，曲线：副翼25%；升降舵和方向舵不大于35%；逐步减小，我现在用线性（0%）。
3，混控：吊机不需要混控。
我的飞机只设ELE-FLAP，用于平螺旋和空中急停。
有些遥控器没有方向舵曲线，可以用"rudder-rudder"跌加，获得折线响应。
日后另文祥述以前飞完教练机，问老鸟3A如何，回答说：一条直线可能要飞10年！免！我的目的，是弄点刺激的娱乐把戏，在周六、日上午闹出一身汗后，回家洗个澡午睡。
闹3A的话可能一条直线都没飞完，就睡着、摔机了！这种事有专门的人去折腾。
偶然机会，从筋斗机开始玩起花式飞行，仔细探索起来还挺有味道。
如果把3A飞机和游戏比喻为经过净化的世界的话，象真机的花式飞行就是还原了的真实世界。
我现在倒有兴趣挑战精确飞行。
声明：以上算式并非精确数学等式，用语也非专业用语。
皆为“感觉”的描述。
当中荒谬之处希望得到专业人士指点。