过程控制系统复习题
《过程控制系统》复习题
过程控制系统复习题一.选择题1.过程控制系统由几大部分组成，它们是：( C )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。
A. 3～10B. 2～8C. 1～4D. 1～24. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。
A.新稳态值与给定值之差B.测量值与给定值之差C.调节参数与被调参数之差D.超调量与给定值之差5.PID调节器变为纯比例作用，则( )。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞B. 积分时间置0、微分时间置∞C. 积分时间置∞，微分时间置0D. 积分时间置0，微分时间置06.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。
A. 快开流量特性B. 线性流量特性C. 抛物线流量特性D. 等百分比流量特性7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。
A.被控量B.偏差C.扰动D.给定值8.衡量控制准确性的质量指标是( )。
A.衰减比B.过渡过程时间C.最大偏差D.余差9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。
A.阶跃响应曲线法B.频率特性法C.比例积分法D．最小二乘法10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。
A.快开特性B．等百分比特性C．线性 D.抛物线特性11.调节具有腐蚀性流体，可选用( )阀。
A.单座阀B.双座阀C.蝶阀D．隔膜阀12.调节阀接受调节器发出的控制信号，把( )控制在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动控制。
A. 操纵变量B.被控变量C. 扰动量D. 偏差13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。
A．调节阀B．副调节器 C. 变送器 D. 主对象14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，( )是一种稳定控制系统A.发散振荡过程B.等幅振荡过程C.衰减振荡过程D.非振荡发散过程15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。
过程控制复习题答案
过程控制复习题答案一、选择题1. 在过程控制中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈环节B. 是否使用计算机C. 是否有控制器D. 是否有执行器答案：A2. PID控制器中，P代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案：A3. 在过程控制中，以下哪个不是控制系统的基本组成部分（）。
A. 被控对象B. 测量元件C. 操作人员D. 控制器答案：C二、填空题1. 过程控制中，控制器的输出信号通常驱动_______来改变被控变量。
答案：执行器2. 闭环控制系统的控制目标是使被控变量保持在_______值。
答案：设定点3. 在PID控制器中，积分作用可以消除系统的_______误差。
答案：稳态三、简答题1. 简述过程控制中前馈控制与反馈控制的主要区别。
答案：前馈控制是在干扰发生之前，根据干扰的预测值来调节控制器的输出，以抵消干扰的影响。
而反馈控制则是在干扰发生后，通过测量被控变量的实际值与设定值之间的偏差，来调节控制器的输出，以达到控制目的。
2. 描述PID控制器中比例、积分、微分三个作用的特点及其在控制系统中的作用。
答案：比例作用根据偏差的大小来调节输出，偏差越大，调节作用越强。
积分作用可以消除稳态误差，使系统达到无误差的稳态。
微分作用可以预测偏差的变化趋势，提前进行调节，从而提高系统的响应速度和稳定性。
四、计算题1. 给定一个一阶系统，其时间常数为5秒，试计算在单位阶跃输入下，系统达到95%稳态值所需的时间。
答案：根据一阶系统的响应特性，达到95%稳态值所需的时间大约为3个时间常数，即15秒。
2. 对于一个二阶系统，其自然频率为4 rad/s，阻尼比为0.5，试计算系统的临界阻尼时间。
答案：临界阻尼时间可以通过公式\(\tau_c = \frac{1}{\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}}\)计算，其中\(\omega_n\)为自然频率，\(\zeta\)为阻尼比。
过程控制复习题整理
一、填空1、一般一个简单控制系统是由控制器、执行机构、被控对象、传感器等环节组成。
2、惯性环节的传递函数是1/(TS+1),微分环节的传递函数是TS.3、控制装置与被控对象之间只有顺向控制而无反向联系时，称这种控制方式为开环控制。
4、某两线制电流输出型温度变送器的产品说明书注明其量程为0～200摄氏度，对应输出的电流为4～20mA，当测的输出电流I=12mA时的被测温度为100摄氏度。
5、阀门气开、气关的选择主要从工艺生产上安全要求出发，考虑原则是：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全，控制进入设备易燃气体的控制阀，应选用气开方式，以防爆炸。
（气开、气关）6、闭环控制系统是通过设定值与测量值的差值来实现控制作用，故这种控制被称为按误差控制或反馈控制。
7、过渡过程的品质指标有最大偏差或超调量、衰减比、余差等。
8、常用热电阻有铂热电阻和铜热电阻。
9、执行器按其能源形势可分为液动、气动、电动三大类。
10、调节阀的理想流量特性有直线、对数、抛物线、快开。
→，微分时间T D=0时，调节器呈P 调节特性。
11、对PID调节而言，当积分时间Tot∞12、在PID调节器中，调节器的K C越大，表示调节作用越强，Ti值越大表示积分作用越弱，TD值越大表示微分作用越强。
13、过程控制系统常用的参数整定方法有：衰减曲线、相应曲线、经验法、临街比列法。
14、生产过程对控制系统的要求可归纳为稳定性、快速性、准确法。
二、判断1、（×）等幅振荡是过渡过程基本形式之一，如果系统出现等幅振荡，则该系统是稳定的。
2、（√）过程控制系统中，需要控制的工艺设备（塔、容器、贮槽等）、机器称为被控对象。
3、（×）扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
答：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
4、（√）过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
5、（√）由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。
过程控制系统试题10套
过程控制系统试题一一、选择题（10×3分）1、过程控制系统由几大部分组成，它们是：( )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( )反映控制系统稳定程度的指标A.超调量B.衰减比C.最大偏差D.振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( )A .控制通道放大倍数KO B.扰动通道放大倍数KfC.扰动通道时间常数D.扰动通道纯滞后时间4、在对象特性中，( )是静特性。
A. 放大系数ΚB. 时间常数TC.滞后时间τD.传递函数5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )A.功率比较大B.放大系数适当大C.时间常数适当小D.滞后时间尽量小6、在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象7、下列说确的是( )。
A. 微分时间越长，微分作用越弱；B. 微分时间越长，微分作用越强；C. 积分时间越长，积分时间越弱；D. 积分时间越长，积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。
A．电动B．液动C．气动D．压动9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比(A)。
A.变小B.变大C.不变D. 为零10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。
A. 3～10B. 2～8C. 1～4D. 1～2二、判断题（10×2分）1、过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
( )2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
( )3、当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。
( )4、临界比例度法是在纯比例运行下进行的。
通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。
过程控制系统考核试卷
2.闭环控制系统对模型的依赖性较低。（）
3.传感器的作用是将被控对象的输出信号转换为电信号。（）
4.微分控制可以加快系统的响应速度，但可能导致系统不稳定。（）
5.增加积分时间可以减小系统的超调量。（）
6.开环控制系统具有很好的抗干扰能力。（）
15.哪些控制策略可以用于解决过程控制系统中的纯滞后问题？（）
A.史密斯预估控制
B.模糊控制
C.前馈控制
D.反馈控制
16.在过程控制系统中，以下哪些措施可以提高系统的抗干扰能力？（）
A.采用高精度的传感器
B.使用滤波器
C.优化控制器参数
D.增强执行器的响应速度
17.以下哪些条件会影响过程控制系统中的控制品质？（）
Байду номын сангаас6. D
7. D
8. B
9. D
10. A
11. D
12. B
13. A
14. C
15. C
16. B
17. C
18. D
19. B
20. B
二、多选题
1. ABCD
2. ABC
3. ABCD
4. ABC
5. ABC
6. ABC
7. ABC
8. ABC
9. ABCD
10. ABCD
11. ABCD
12. ABCD
2.解释什么是闭环控制系统中的稳态误差，并说明如何通过调整PID控制器参数来减小稳态误差。
3.描述在过程控制系统中，如何使用史密斯预估控制策略来处理被控对象的纯滞后问题。
4.请结合实际应用，举例说明模型预测控制在过程控制系统中的应用优势。
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪项不是过程控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 执行器C. 测量仪表D. 被控对象答案：D2. 以下哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 开环控制答案：D3. 以下哪种控制规律不能消除静态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 比例微分控制答案：A4. 在PID控制中，以下哪个参数主要影响系统的快速性？A. 比例系数B. 积分系数C. 微分系数D. 控制周期答案：C5. 以下哪种执行器在工业生产中应用最广泛？A. 电动执行器B. 气动执行器C. 液压执行器D. 机械执行器答案：B6. 以下哪种测量仪表用于测量温度？A. 压力表B. 流量计C. 温度计D. 电流表答案：C7. 以下哪种控制策略适用于大滞后系统？A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 模糊控制答案：D8. 在PID控制中，以下哪个参数主要影响系统的稳定性？A. 比例系数B. 积分系数C. 微分系数D. 控制周期答案：B9. 以下哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 开环控制C. 比例积分控制D. 闭环控制答案：C10. 以下哪种控制策略适用于非线性系统？A. PID控制B. 模糊控制C. 逻辑控制D. 状态反馈控制答案：B二、填空题（每题2分，共20分）11. 过程控制系统的基本组成部分有：控制器、执行器、测量仪表和______。
答案：被控对象12. 在PID控制中，比例系数、积分系数和微分系数分别用符号______、______和______表示。
答案：Kp、Ki、Kd13. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行______和______。
答案：推理、决策14. 闭环控制系统具有______和______的优点。
答案：稳定性、准确性15. 电动执行器主要由______、______和______三部分组成。
过程控制复习题
一、填空题1.被控过程的数学模型，是指过程在各输入量（包括控制量与扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学模型。
2.过程的数学模型有两种，非参数模型和参数模型。
3.过程控制系统通常是指工业生产过程中自动控制系统的被控量，是温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度和 pH（酸碱度或氢离子浓度）等这样的一些过程变量的系统。
4.表示过程控制系统控制关系的方框图，两个框之间的带箭头连线表示其相互关系和信号传递方向，但是不表示方框之间的物料关系。
5.一种测量体与被测介质接触，测量体将被测参数成比例转换成另一种便于计量的物理量，再用仪表加以显示，通常把前一种过程叫做一次测量，所用的仪表称为一次仪表，后面的计量显示仪表称为二次仪表。
6.在热电偶测温回路中接入第三种导体时，只要接入第三种导体的两个接点温度相同，回路中总电动势值不变。
7.DDZ-III型变送器是一种将被测的各种参数变换成4~20mA统一标准信号的仪表。
8.正作用执行机构是指当输入气压信号增加时，阀标向下移动。
反作用执行结构是指当输入气压信号增加时，阀标向上移动。
9.流通能力定义为调节阀全开，阀前后压差为0.1Mpa、流体密度为1g/cm3时，每小时流过阀门的流体流量（体积(m3)或质量（kg））。
10.执行器的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系。
11.接触式测温时，应保证测温仪表与被测介质充分接触，要求仪表与介质成逆流状态，至少是正交，切勿与介质成顺流安装。
12.干扰通道存在纯时间滞后，理论上不影响控制质量。
13.扰动通道离被控参数越近，则对被控过程影响越大。
14.正作用调节器的测量值增加时，调节器的输出亦增加，其静态放大倍数取负值。
反作用调节器的测量值增加时，调节器的输出减小，其静态放大倍数取正值。
15.气开式调节阀，其静态放大倍数取负，气关式调节阀，其静态放大倍数取正。
16.常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和多变量解耦控制等。
过程控制复习题整理
一、填空1、一般一个简单控制系统是由控制器、执行机构、被控对象、传感器等环节组成。
2、惯性环节的传递函数是1/(TS+1) ,微分环节的传递函数是TS.3、控制装置与被控对象之间只有顺向控制而无反向联系时，称这种控制方式为开环控制。
4、某两线制电流输出型温度变送器的产品说明书注明其量程为0～200摄氏度，对应输出的电流为4～20mA，当测的输出电流I=12mA时的被测温度为100摄氏度。
5、阀门气开、气关的选择主要从工艺生产上安全要求出发，考虑原则是：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全，控制进入设备易燃气体的控制阀，应选用气开方式，以防爆炸。
（气开、气关）6、闭环控制系统是通过设定值与测量值的差值来实现控制作用，故这种控制被称为按误差控制或反馈控制。
7、过渡过程的品质指标有最大偏差或超调量、衰减比、余差等。
8、常用热电阻有铂热电阻和铜热电阻。
9、执行器按其能源形势可分为液动、气动、电动三大类。
10、调节阀的理想流量特性有直线、对数、抛物线、快开。
→，微分时间T D=0时，调节器呈P 调节特性。
11、对PID调节而言，当积分时间Tot∞12、在PID调节器中，调节器的K C越大，表示调节作用越强，Ti值越大表示积分作用越弱，TD值越大表示微分作用越强。
13、过程控制系统常用的参数整定方法有：衰减曲线、相应曲线、经验法、临街比列法。
14、生产过程对控制系统的要求可归纳为稳定性、快速性、准确法。
二、判断1、（×）等幅振荡是过渡过程基本形式之一，如果系统出现等幅振荡，则该系统是稳定的。
2、（√）过程控制系统中，需要控制的工艺设备（塔、容器、贮槽等）、机器称为被控对象。
3、（×）扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
答：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
4、（√）过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
5、（√）由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。
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过程控制系统复习题一.选择题（每题2分，共10题，共20分）1.过程控制系统由几大部分组成，它们是：( C )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。
A. 3～10B. 2～8C. 1～4D. 1～24. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。
A.新稳态值与给定值之差B.测量值与给定值之差C.调节参数与被调参数之差D.超调量与给定值之差5.PID调节器变为纯比例作用，则( )。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞B. 积分时间置0、微分时间置∞C. 积分时间置∞，微分时间置0D. 积分时间置0，微分时间置06.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。
A. 快开流量特性B. 线性流量特性C. 抛物线流量特性D. 等百分比流量特性7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。
A.被控量B.偏差C.扰动D.给定值8.衡量控制准确性的质量指标是( )。
A.衰减比B.过渡过程时间C.最大偏差D.余差9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。
A.阶跃响应曲线法B.频率特性法C.比例积分法D．最小二乘法10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。
A.快开特性B．等百分比特性C．线性 D.抛物线特性11.调节具有腐蚀性流体，可选用( )阀。
A.单座阀B.双座阀C.蝶阀D．隔膜阀12.调节阀接受调节器发出的控制信号，把( )控制在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动控制。
A. 操纵变量B.被控变量C. 扰动量D. 偏差13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。
A．调节阀B．副调节器 C. 变送器 D. 主对象14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，( )是一种稳定控制系统A.发散振荡过程B.等幅振荡过程C.衰减振荡过程D.非振荡发散过程15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。
A. 先主环，后副环B.先副环后主环C.只整定副环D.没有先后顺序16. 引起被调参数偏离给定值的各种因素称( )。
A.调节B.扰动C.反馈D.给定17.依据所测物理量的不同, 控制系统可分为( )。
A.压力控制系统、物位控制系统、流量控制系统、温度控制系统等B.指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等C.离散型和连续型D.以上都不对18.在简单的控制系统中，扰动主要针对( )环节。
A.测量变送B.控制器C.控制阀D.被控对象19.经验凑试法的关键是“看曲线，调参数”。
在整定中，观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例度( )。
A. 增大B.减少C.减到最小D.置020.选择被控变量的首要原则是( )。
A.直接质量指标B.间接质量指标C.灵敏度高的变量D.容易测量的变量。
21. 某单回路反馈控制系统，控制器采用PID器，欲减小系统的余差，可以采取如下措施( )A.增大比例系数B.增大积分常数C.A、B均可D.减小比例系数。
22.对于一阶对象特性，通常可以用( A )来表示。
A. 放大倍数K、时间常数TB. 放大倍数K、滞后时间τC. 时间常数T、滞后时间τD. 放大倍数K、时间常数T、滞后时间τ23.开关量的输出一般不用于控制( B )。
A．报警器B．调节阀C．指示灯D．继电器24.流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（A ）。
A. PIB. PDC. PID25.要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（A ）。
A. PIB. PDC. PD. 以上都不对26.温度调节系统的调节规律，通常选用（C ）。
A. PIB. PDC. PIDD.以上都不对27. 某控制系统采用比例积分作用调节器。
某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。
若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（B ）。
A. 应适当减小比例带B. 应适当增加比例带C. 无需改变比例带28．调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（B）：A．实现闭环回路的正反馈B．实现闭环回路的负反馈C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。
29. 串级控制系统参数整定步骤应为（B ）。
A. 先主环，后副环B. 先副环后主环C. 只整定副环D. 没有先后顺序30.19. 不是描述对象特性的参数有（A ）。
A. tB. TC. KD. τ31. 16. 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫作（B ）。
A. 负反馈B．正反馈C．前馈D．回馈32. 经验凑试法的关键是“看曲线，调参数” 。
在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需把比例度（A ）以减少振荡A. 增大B. 减少C. 减到最小D. 置033. 经验凑试法的关键是“看曲线，调参数” 。
当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例度（B ）。
A. 增大B. 减少C. 减到最小D. 置034.典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（C ）。
A. 4：1B. 10：1C. 4：1～10：1D. 2：1～10：135. 双容对象特性与单容对象特性相比增加了（D ）。
A. 纯滞后B. 传送滞后C. 测量滞后D.容量滞后二、判断题（每题1分，共10题，共10分）1.对于500℃以下的中、低温，热电偶输出的热电势很小，容易受到干扰而测不准。
一般使用热电阻温度计来进行中低温度的测量。
（）对2. 热电阻的三线制接法：电阻测温信号通过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法。
（）对3. 为了合理、经济使用仪表，仪表的量程不能选得太大，但为了保证测量精度，一般被测压力的最小值不低于仪表满量程的1/3为宜。
（）对4. 控制仪表又称控制器或调节器。
（）对5.对于惯性较大的对象，常常希望能加快控制速度，此时可增加微分作用。
（）对6. 微分作用能超前控制（）对7. 目前最常用的安全栅是齐纳式安全栅安全栅和变压器隔离式安全栅。
（）对8. 响应曲线法属于闭环环整定方法。
（）错9. 当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这时，可考虑采用串级控制系统。
（）对10、在燃烧比值控制系统中，燃料是从动量，空气是主动量。
(错)11.调节系统投运时，当调节器的测量值与设定值相等（即无偏差）时，就可进行手、自动切换操作。
(错)12. 串级调节系统可以用于非线性对象，且负荷变化又较大的场合，用于改善对象特性。
(对)13.对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，恢复快。
(对)14.扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
(错)15. 过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
（√）16. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
（×）答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
17. 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。
（×）答案：由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。
18. 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
（√）19. 由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。
（√）20. 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。
（√）21. 在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。
（×）答案：在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
22. 在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。
（×）答案：在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的静态，静态是一种相对静止状态。
23. 对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。
（√）24. 时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。
（×）答案：时间常数越大，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。
25. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2 %所需要的时间。
（√）26. 对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
（×）答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
27. 放大倍数K 取决于稳态下的数值，是反映静态特性的参数。
（√）28. 对象特性放大系数Κm是动特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性。
（×）答案：对象特性放大系数Κm是静特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的动特性。
29. 当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。
（√）30. 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。
（√）31. 临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK 和临界周期T K，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。
（√）32. 采用PID 调节器的条件是对象纯滞后较大。
（×）答案：采用PID 调节器的条件是对象纯滞后不能太大，否则应考虑采用其他控制方法。
33. 当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。
（×）答案：当生产不允许被调参数波动时，选用非周期衰减过程为宜。
34. 时间常数越小，对象受干扰后达到稳定值所需时间越短。
（√）35. 化工过程中，通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较短。
（×）答案：化工过程中，通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较大。
应合理选择检测点。
36. 自动调节系统干扰通道放大倍数越大，则超调量越大；调节通道放大倍数越大，则超调量越小。
（√）37. 对象特性时间常数越长，则过程反应越快，易引起较长的过渡时间。
（×）答案：对象特性时间常数越长，则过程反应越慢，易引起较长的过渡时间。
38. 纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。
（√）39. 目前国内生产调节阀主要有有线性、等百分比、快开3 种流量特性。
（√）40. 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。
（√）41. 串级调节系统可以用于改善纯滞后时间较长的对象，有超前作用。