昆仑通态触摸屏软件使用方法

昆仑通态触摸屏软件使用方法一、启动软件图一二、新建工程（工程是用户应用系统的简称。

引入工程的概念，是使复杂的计算机专业技术更贴近于普通工程用户。

在MCGS 组态环境中生成的文件称为工程文件，后缀为.mcg，存放于MCGS 目录的WORK 子目录中。

“D:\MCGS\WORK\水位控制系统.mcg”。

）图二图三点击“确定”后进入“工作台”图四图四是MCGS 组态操作的总工作台面。

设有：标题栏：显示“MCGS 组态环境-工作台”标题、工程文件名称和所在目录；菜单条：设置MCGS 的菜单系统。

参见“MCGS 组态软件用户指南”附录所列MCGS 菜单及快捷键列表；工具条：设有对象编辑和组态用的工具按钮。

不同的窗口设有不同功能的工具条按钮，其功能详见附表。

工作台面：进行组态操作和属性设置。

上部设有五个窗口标签，分别对应主控窗口、用户窗口、设备窗口、实时数据库和运行策略五大窗口。

鼠标单击标签按钮，即可将相应的窗口激活，进行组态操作；工作台右侧还设有创建对象和对象组态用的功能按钮；组态工作窗口：是创建和配置图形对象、数据对象和各种构件的工作环境，又称为对象的编辑窗口。

主要包括组成工程框架的五大窗口，即：主控窗口，用户窗口，设备窗口，实时数据库和运行策略。

分别完成工程命名和属性设置，动画设计，设备连接，编写控制流程，定义数据变量等项组态操作。

三、设备组态(1) 在工作台中激活设备窗口，鼠标单击→“设备组态”进入设备组态画面，如图五、图六。

图五图六图七点击工具条中的打开“设备工具箱”，在设备工具箱中，按顺序先后双击“通用串口父设备”和“扩展OmronHostLink”添加至组态画面窗口，如图七、图八所示。

图八提示是否使用扩展OmronHostLink默认通讯参数设置父设备，如图九，选择“是”。

图九 图十所有操作完成后关闭设备窗口，返回工作台（图十）。

图十一 图十二在图十一中单击“是”。

图十二。

四、窗口组态 在工作台中激活用户窗口，鼠标单击“新建窗口”按钮，建立新画面“窗口0”。

如图十三所示。

图十三图十四接下来单击“窗口属性”按钮，进入“用户窗口属性设置”对话框，在基本属性页，将“窗口名称”修改为“欧姆龙PLC”，“窗口标题”修改为“欧姆龙PLC”点击”确认”进行保存，如图十四所示。

在用户窗口双击进入“动画组态欧姆龙控制画面”窗口，点击打开“工具箱”。

图十五。

建立基本元件1、按钮：从工具箱中单击选中“标准按钮”构件，在窗口编辑位置按住鼠标左键拖放出一定大小后，松开鼠标左键，这样一个按钮构件就绘制在了窗口画面中，如图十六、图十七所示。

图十五图十六图十七图十八接下来鼠标双击该按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框，在基本属性页中将“文本”修改为IR100.0，点击确认按钮保存，如图十八所示。

按照同样的操作绘制另外两个按钮，文本修改为IR100.1和IR100.2，完成后如图十九所示。

图十九图二十按住键盘的ctrl键，然后单击鼠标左键，同时选中三个按钮，使用工具栏中的等高宽、（）左（右）对齐和纵向等间距对三个按钮进行排列对齐，如图二十所示。

2、指示灯：单击工具箱中的“插入元件”按钮（图二十一），打开“对象元件库管理”（图二十二）对话框，选中图形对象库指示灯中的一款，点击确认添加到窗口画面中。

并调整到合适大小，同样的方法再添加两个指示灯，摆放在窗口中按钮旁边的位置。

如图二十三、二十四。

图二十一图二十二图二十三图二十四3、标签：单击选中工具箱中的“标签”构件（图二十五），在窗口按住鼠标左键，拖放出一定大小的“标签”，如图二十六。

双击该标签弹出“标准动画组态属性设置”对话框，在扩展属性页，在“文本内容输入”中输入DM0，点击确认，如图二十七。

图二十五图二十六图二十七图二十八同样的方法，添加另一个标签，文本内容输入为DM2。

完成后如图二十八。

4、输入框：单击工具箱中的“输入框”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出两个一定大小的“输入框”，分别摆放在DM0,DM2标签的旁边位置，如图二十九、三十。

图二十九图三十5、建立数据链接按钮：双击IR100.0按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框（图三十一），在操作属性页，默认“抬起功能”按钮为按下状态，勾选“数据对象值操作”，选择“清0”，点击弹出“变量选择”对话框：选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“IR/SR区”，通道地址为“100”，数据类型选择“通道第00位”，读写类型选择“读写”。

如图三十二，设置完成后点击确认。

即在IR100.0按钮抬起时，对欧姆龙的IR100.0地址“清0”。

如图三十三。

图三十一图三十三图三十二图三十四同样的方法，点击“按下功能”按钮，进行设置，选择数据对象值操作—>置1—>设备0_读写IR0100_00。

如图三十四。

同样的方法，分别对IR100.1和IR100.2的按钮进行设置。

IR100.1按钮—>“抬起功能”时“清0”；“按下功能”时“置1”—>变量选择—>IR/SR区，通道地址为100，数据类型为通道第01位。

IR100.2按钮—>“抬起功能”时“清0”；“按下功能”时“置1”—>变量选择—>IR/SR区，通道地址为100，数据类型为通道第02位。

指示灯：双击IR100.0旁边的指示灯元件，弹出“单元属性设置”对话框（图三十五），在数据对象页，点击选择数据对象“设备0_读写IR0100_00”，如图三十六、三十七。

图三十五图三十六图三十七单击“确认”→“确认”。

图三十八、三十九。

图三十八图三十九同样的方法，将IR100.1按钮和IR100.2按钮旁边的指示灯分别连接变量为“设备0_读写IR0100_01”和“设备0_读写IR0100_02”。

输入框：双击DM0标签旁边的输入框构件，弹出“输入框构件属性设置”对话框，在操作属性页，点击进行变量选择，选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“DM区”；通道地址为“0”；数据类型选择“16位无符号二进制”；读写类型选择“读写”。

点击确认保存退出，如图四十、四十一。

图四十图四十一同样的方法，对DM2标签旁边的输入框进行设置，在操作属性页，选择对应的数据对象：通道类型选择“DM区”；通道地址为“2”；数据类型选择“16位无符号二进制”；读写类型选择“读写”。

最新ABB机器人坐标系说明介绍术语和概念说明什么是坐标系？<--> -概述坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。

机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位.机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。

∙基坐标系位于机器人基座。

它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

详情请参阅基坐标系.∙工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

详情请参阅工件坐标系.∙工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

详情请参阅工具坐标系.∙大地坐标系可定义机器人单元，所有其他的坐标系均与大地坐标系直接或间接相关。

它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干机器人或外轴移动机器人的工作站和工作单元。

详情请参阅大地坐标系.∙用户坐标系在表示持有其他坐标系的设备（如工件）时非常有用。

详情请参阅用户坐标系.基坐标系基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。

因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。

对机器人编程来说，其它如工件坐标系等坐标系通常是最佳选择。

详情请参阅工件坐标系.在正常配置的机器人系统中，当您站在机器人的前方并在基坐标系中微动控制，将控制杆拉向自己一方时，机器人将沿 X 轴移动；向两侧移动控制杆时，机器人将沿 Y 轴移动。

扭动控制杆，机器人将沿 Z 轴移动.大地坐标系A 机器人 1 基坐标系B 大地坐标系C 机器人 2 基坐标系大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点。

这有助于处理若干个机器人或由外轴移动的机器人.在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的.A 大地坐标系B 工件坐标系 1C 工件坐标系 2工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置.工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）.机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本.您对机器人进行编程时就是在工件坐标系中创建目标和路径。

这带来很多优点：: ∙重新定位工作站中的工件时，您只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新.∙允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动.A 原始位置B 工件坐标系C 新位置D 位移坐标系有时，会在若干位置对同一对象或若干相邻工件执行同一路径。

为了避免每次都必须为所有位置编程，可以定义一个位移坐标系。

此坐标系还可与搜索功能结合使用，以抵消单个部件的位置差异。

位移坐标系基于工件坐标系而定义。

工具坐标系工具坐标系将工具中心点设为零位。

它会由此定义工具的位置和方向。

工具坐标系经常被缩写为 TCPF (Tool Center Point Frame)，而工具坐标系中心缩写为TCP (Tool Center Point).执行程序时，机器人就是将 TCP 移至编程位置。

这意味着，如果您要更改工具（以及工具坐标系），机器人的移动将随之更改，以便新的 TCP 到达目标.所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。

这样就能将一个或多个新工具坐标系定义为tool0的偏移值.微动控制机器人时，如果您不想在移动时改变工具方向（例如移动锯条时不使其弯曲），工具坐标系就显得非常有用.用户坐标系A 用户坐标系B 大地坐标系C 工件坐标系D 移动用户坐标系E 工件坐标系，与用户坐标系一同移动用户坐标系可用于表示固定装置、工作台等设备。

这就在相关坐标系链中提供了一个额外级别，有助于处理持有工件或其它坐标系的处理设备.。