GPS接收机的灵敏度分析
手持gps接受机定位精度分析及提高方法探讨
手持GPS接受机定位精度分析及提高方法探讨手持GPS接受机定位精度分析及提高方法探讨【摘要】通过对手持GPS接收机的定位原理和影响因素入手，对其定位精度进行了系统的分析研究,并在此基础上对提高定位精度的均值法进行了验证。
结果表明：1）在一定程度上，连续观测时间越长,其定位精度越高;2）均值法可以很好的提高定位精度。
【关键词】接收机定位精度均值法A hand—held GPS receiver location accuracy analysis and improving methodZhang Bo Lin(The first team of Coalfield Berean of Henan Province Xinzheng 451150 China)Abstract：We studied the positioning precision through the positioning principle and influence factors of the handheld GPS receiver, and on this basis we verfied the mean value method that is used to improve the positioning accuracy. The results show that: 1) to some extent, the continuous observation time is longer, the higher positioning precision ； 2) the averaging method can well improve the positioning precision。
Key words:receiver positioning accuracy averaging method中图分类号:P228。
GPS接收机灵敏度解析
1 GPS接收机的灵敏度定义随着GPS应用范围的不断扩展，对GPS接收机的灵敏度要求也越来越高，高灵敏度的接收性能可以令接收机在室内或其它卫星信号较弱的场景下仍然能够实现定位和跟踪，大大拓展了GPS的使用范围。
作为GPS接收机最为重要的性能指标之一，高灵敏度一直是各个GPS接收模块孜孜以求的目标。
对于GPS接收系统而言，灵敏度指标包括多个场景下的指标，分别为：跟踪灵敏度、冷启动灵敏度、温启动灵敏度。
目前业界已经可以实现跟踪灵敏度在-160dBm以下，冷启动灵敏度和温启动灵敏度也分别可以达到-145dBm和-158dBm以下，其中冷启动灵敏度和温启动灵敏度分别表示的是在两种不同场景下的捕获灵敏度。
GPS接收机首先需要完成对卫星信号的捕捉，完成捕捉所需要的最低信号强度为捕捉灵敏度；在捕捉之后能够维持对卫星信号跟踪所需要的最低信号强度为跟踪灵敏度。
2 GPS接收模块的灵敏度性能分析从系统级的观点来看，GPS接收机的灵敏度主要由两个方面决定：一是接收机前端整个信号通路的增益及噪声性能，二是基带部分的算法性能。
其中，接收机前端决定了接收信号到达基带部分时的信噪比，而基带算法则决定了解调、捕捉、跟踪过程所能容忍的最小信噪比。
2.1接收机前端电路性能对灵敏度的影响GPS信号是从距地面20000km的LEO（Low Earth Orbit，低轨道卫星）卫星上发送到地面上来的，其L1频段（f L1=1575.42MHz）自由空间衰减为：（1）按照GPS系统设计指标，L1频段的C/A码信号的发射EIRP（Effective Isotropic Radiated Power，有效通量密度）为P=478.63W（26.8dBw）([1][2])，若大气层衰减为A=2.0dB，则GPS系统L1频段C/A码信号到达地面的强度为：（2）GPS ICD（Interface Control Document，接口控制文档）文件（[3]）中给出的GPS系统L1频段C/A码信号强度最小值为-160dBw，和上述结果一致。
GPS测量技术的原理与精度分析
GPS测量技术的原理与精度分析随着科技的迅猛发展，我们的生活方式和交通方式也在发生着巨大的变化。
全球定位系统（GPS）作为一种应用广泛的测量技术，在我们的日常生活中发挥着重要作用。
它不仅在导航和定位方面发挥着重要作用，还在地质勘探、环境监测、农业、航天等领域得到了广泛应用。
GPS测量技术的原理其实非常简单。
首先，我们需要知道地球上至少有4颗人造卫星在不同的轨道上运行。
这些卫星通过发送精确的时刻信号，电波以光速传播到地球上的接收设备。
接收设备会记录下每颗卫星发送的信号到达的时间。
通过知道信号传输速度（约为光速），我们可以根据信号从卫星到达接收设备所需的时间来计算出距离。
为了精确地测量距离，GPS接收设备同时接收多颗卫星的信号。
通过三角定位原理，我们可以计算出接收设备到每颗卫星的距离。
然后，我们将所有的卫星距离信息传给GPS接收设备，它会进行进一步的计算来确定自己的精确位置。
通过与地球上的基准站进行通信，GPS接收设备还可以获取更准确的时间数据，从而提高测量的精度。
然而，GPS测量技术在实际应用中也存在一定的精度限制。
首先，由于天线高度、天气状况、地下信号衰减等因素的影响，GPS信号可能会被干扰或丢失，导致测量精度下降。
其次，GPS测量也受到卫星几何结构的影响。
如果卫星位置过于集中或者过于稀疏，都会对测量结果产生一定的影响。
同时，地球和卫星之间的大气层延迟也是GPS测量精度的一个重要限制因素。
电磁波在穿过大气层时会发生折射、散射和衍射，导致信号传播速度的变化。
这种大气折射现象会使GPS测量结果产生一定的误差。
为了克服大气层延迟的影响，科学家们开发了一些用于校正的模型和算法，以提高GPS测量的准确性。
另外，GPS测量技术在山区、高楼大厦密集区和深海等特殊地形和环境下的精度也面临挑战。
例如在山区，卫星信号的传播路径可能会被遮挡，导致接收设备无法接收到足够数量的卫星信号来进行定位。
在高楼大厦密集区，建筑物的反射和折射可能会干扰卫星信号，降低测量精度。
GPS灵敏度分析
GPS相关知识整理一、何为热启动、暖启动和冷启动。
1.热启动就是GPS关闭不久后的再开启，相当于是卫星收讯不佳、失联，再度获取定位的时间。
2.暖启动就是一般开机，包括GPS 自我测试、取得精确星历至定位完成，就是有星历资料[Almanac]，没有导航讯息[Current Ephemeris (nav message) ]，其前提是离上次关机移动距离在100公里内、速率在25m/sec 下。
3.冷启动开机后GPS接收器需执行一连串如下载星历等的初始化动作，也称为初始值。
所以不管什么开机，可能情形就是……完全没有资料…有星历，但没正确时间或所在位置…有星历、时间、位置，而且短暂定位资料尚未过期…关机前不久已定位完成(两小时内)，有足够资料二、GPS的TTFF和C/N、C/No值1.所谓TTFF 就是Time To First Fix 的简称2.C/N值，指GPS接收机收到的GPS卫星信号的强度值，用以标明GPS接收机的品质，跟接收天线、LNA设计、系统EMC等均相关。
C/N包括一切噪音。
C/No=10* Log(C/KTB)﹐不包括天線到Correlator的PATH LOSS及LNA等線路引進的噪音。
C是指信號強度﹐K是指波爾茲蔓常數﹐T是溫度﹐B是等效噪音帶寬。
C/N的計算公式與C/No公式是一樣的﹐只是C/N中包含了接收機本身影響。
三、GPS接受能力的分析（灵敏度）。
dBm（1毫瓦的分贝数）dBm是一个表示功率绝对值的值（也可以认为是以1mW功率为基准的一个比值），计算公式为：10log（功率值/1mw）。
[例] 如果功率P为1mw，折算为dBm后为0dBm。
[例] 对于0.01mW的功率，按dBm单位进行折算后的值应为：10log（0.01/1）=-20dBm。
这个数值越大，表明信号越好。
由于GPS信号强度一般较小，折算成为dBm一般都是负数根据上面对C/N、C/No值的解释，可以得出同dBm下，C/N、C/No值越大，模块性能越好。
gps f9k 参数
gps f9k 参数
GPS F9K是一种GPS接收器模块，通常用于定位和导航应用。
它具有一系列参数，包括但不限于以下几个方面：
1. 定位精度，GPS F9K的定位精度是指在理想条件下测量所得
的位置与实际位置之间的偏差。
这通常由水平精度和垂直精度来衡量，可以根据不同的使用场景进行调整和优化。
2. 接收灵敏度，GPS F9K的接收灵敏度是指其接收信号的能力，通常以dBm为单位。
较高的接收灵敏度意味着模块能够在较弱的信
号环境下工作，提高定位的可靠性和稳定性。
3. 工作频率，GPS F9K的工作频率指其接收和发送GPS信号的
频率范围，通常在特定的L1、L2或L5频段内工作。
4. 电源要求，GPS F9K的电源要求包括工作电压、电流消耗等
参数，这些参数对于模块的稳定运行和功耗管理至关重要。
5. 外部接口，GPS F9K通常具有多种外部接口，如UART、SPI、I2C等，用于与主控设备进行通信和数据交换。
总的来说，GPS F9K的参数涵盖了定位精度、接收灵敏度、工
作频率、电源要求和外部接口等多个方面，这些参数会影响到模块
在实际应用中的性能和稳定性。
针对不同的应用场景和需求，用户
可以根据这些参数进行选择和优化，以实现最佳的定位和导航效果。
GPS接收机的灵敏度分析
GPS接收机的灵敏度分析首先，灵敏度是指接收机在低信号强度情况下能够接收到的最小有效信号强度。
通常以接收和解码导航信号的最低功率为衡量标准，以dBm或dB-Hz为单位进行表示。
接收机的灵敏度越高，就能在更弱的信号环境下工作，提高了定位的可靠性和成功率。
接下来，影响GPS接收机灵敏度的因素主要有以下几个方面：1.天线性能：GPS接收机的天线性能直接影响信号接收的效果。
天线的增益、波束宽度和方向性等指标都会对接收机的灵敏度产生影响。
因此，选择合适的天线和调整其方向也是提高灵敏度的重要手段。
2.前端设计：前端设计主要包括低噪声放大器（LNA）的设计和功率分配等。
LNA的噪声系数和增益直接影响了接收机的灵敏度。
较低的噪声系数和合适的功率分配可以提高接收机的灵敏度。
3.中频放大器（IF）设计：IF放大器的设计和性能对于信号处理的正确性和灵敏度也有着显著的影响。
合适的增益、线性度和频带宽度都是提高灵敏度的重要因素。
4.数据处理算法：接收到的GPS信号需要经过一系列的解调、解码、滤波等处理才能得到最终的定位结果。
因此，高效、精确的数据处理算法也是提高灵敏度的重要因素。
除了影响因素，还有一些方法可以提高GPS接收机的灵敏度：1.天线方面：选择合适的天线，并根据天线增益和方向性调整天线的方向，以获得更好的信号接收效果。
2.前端设计：合理选择LNA的设计参数，以获得更低的噪声系数和更高的增益。
优化功率分配，增强前端输入信号的有效性。
3.中频放大器设计：充分考虑IF放大器的设计参数，以保证其增益、线性度和频带宽度的一致性。
避免过度放大和失真。
4.数据处理算法：针对GPS信号处理进行优化，提高解调和解码算法的性能，优化滤波和数据处理流程，从而提高定位的可靠性和精度。
综上所述，GPS接收机的灵敏度是衡量其接收能力的重要指标之一、灵敏度的高低直接影响了接收机在低信号强度环境下的工作效果。
通过选择合适的天线、优化前端和中频放大器的设计以及优化数据处理算法等方法，可以提高GPS接收机的灵敏度，提高定位的可靠性和精度。
GPS灵敏度分析
GPS相关知识整理一、何为热启动、暖启动和冷启动。
1.热启动就是GPS关闭不久后的再开启，相当于是卫星收讯不佳、失联，再度获取定位的时间。
2.暖启动就是一般开机，包括GPS 自我测试、取得精确星历至定位完成，就是有星历资料[Almanac]，没有导航讯息[Current Ephemeris (nav message) ]，其前提是离上次关机移动距离在100公里内、速率在25m/sec 下。
3.冷启动开机后GPS接收器需执行一连串如下载星历等的初始化动作，也称为初始值。
所以不管什么开机，可能情形就是……完全没有资料…有星历，但没正确时间或所在位置…有星历、时间、位置，而且短暂定位资料尚未过期…关机前不久已定位完成(两小时内)，有足够资料二、GPS的TTFF和C/N、C/No值1.所谓TTFF 就是Time To First Fix 的简称2.C/N值，指GPS接收机收到的GPS卫星信号的强度值，用以标明GPS接收机的品质，跟接收天线、LNA设计、系统EMC等均相关。
C/N包括一切噪音。
C/No=10* Log(C/KTB)﹐不包括天線到Correlator的PATH LOSS及LNA等線路引進的噪音。
C是指信號強度﹐K是指波爾茲蔓常數﹐T是溫度﹐B是等效噪音帶寬。
C/N的計算公式與C/No公式是一樣的﹐只是C/N中包含了接收機本身影響。
三、GPS接受能力的分析（灵敏度）。
dBm（1毫瓦的分贝数）dBm是一个表示功率绝对值的值（也可以认为是以1mW功率为基准的一个比值），计算公式为：10log（功率值/1mw）。
[例] 如果功率P为1mw，折算为dBm后为0dBm。
[例] 对于0.01mW的功率，按dBm单位进行折算后的值应为：10log（0.01/1）=-20dBm。
这个数值越大，表明信号越好。
由于GPS信号强度一般较小，折算成为dBm一般都是负数根据上面对C/N、C/No值的解释，可以得出同dBm下，C/N、C/No值越大，模块性能越好。
GPS手持机单点定位精度分析
GPS手持机单点定位精度分析一、实验目的：(1).进一步熟悉Juno SB手持GPS接收机的使用。
(2).熟悉数据字典的创建与使用。
(3).实际体验并分析单点定位的精度，分析点与线数据采集的精度。
二、实验设备：Juno SB手持GPS接收机三、实验内容与步骤：（一）、创建并上传数据字典，并熟悉属性的记录。
（二）、进行点要素的采集在一个开阔地方（同一个点）进行连续数据采集，GPS接收机收到4颗以上卫星时开始存点，每隔10秒存一个点，存7分钟的点位坐标（约采集42个点），记住存的点号。
（三）、进行线要素的采集在一个开阔地方对同一条直线进行连续数据采集，利用皮尺测量45m，作为已知边长。
对同一条线采集起点坐标后暂停，然后走到末端点，采集一个坐标作为端点坐标，输入属性数据，结束该直线的采集。
对这条直线，采用相同的采集方法，连续采集10次。
（四）、精度分析1、点要素精度分析A、将点要素的数据导入到arcview中，如下图：图一该数据如下：表一B、将数据导入Excel中，并计算横、纵坐标的平均值、最大值、最小值、方差。
2、线要素精度分析A、将线要素的数据导入到arcview中，如下图：图二数据如下图：表二B、将数据导入Excel中，计算直线长度的平均值、最大值、最小值、与已知长度的绝对误差、相对误差。
绝对误差与相对误差公式如下：a、绝对误差=观测值-真实值b、相对误差=（观测值-真实值）/真实C、由于在测量的过程中，出现操作失误，选取的有效线条进行计算。
四、实验结果分析1．点要素的平均值、最大值、最小值及方差如下表格：2.点要素的结果分析：在做实验的过程中有好几个点与实际测量点的距离差了很多（如图一），横纵坐标的最大值与最小值的差别比较大，同时方差也比较大。
这是由于在实验过程中不同时间卫星定位的数据之间有所偏差，每次操作时记录的点位之间有所偏差。
对实验产生了误差。
3.线要素的实验结果如下：线要素的数据如表二，但由于操作上的失误，选取六条比较接近实际测量的线进行分析。
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1GPS接收机的灵敏度定义随着GPS应用范围的不断扩展，业界对GPS接收机的灵敏度要求也越来越高，高灵敏度的接收性能可以令接收机在室内或其它卫星信号较弱的场景下仍然能够实现定位和跟踪，大大拓展了GPS的使用范围。
作为GPS接收机最为重要的性能指标之一，高灵敏度一直是各个GPS接收模块孜孜以求的目标。
对于GPS接收系统而言，灵敏度指标包括多个场景下的指标，分别为：跟踪灵敏度、捕获灵敏度、初始启动灵敏度。
目前业界已经可以实现跟踪灵敏度在-160dBm以下的接收机，同时，初始启动的灵敏度和捕获灵敏度也分别可以达到-142dBm和-148dBm以下。
GPS接收机首先需要完成对卫星信号的捕获，完成捕获所需要的最低信号强度为捕获灵敏度；在捕获之后能够维持对卫星信号跟踪所需要的最低信号强度为跟踪灵敏度。
为了实现定位，GPS接收机还需要解调GPS卫星发送的导航电文，相应的，解调导航电文所需要的最低信号强度为初始启动灵敏度。
根据上述定义可知，跟踪灵敏度最高，捕获灵敏度次之，初始启动灵敏度最差。
2GPS接收模块的灵敏度性能分析从系统级的观点来看，GPS接收机的灵敏度主要由两个方面决定：一是接收机前端整个信号通路的增益及噪声性能，二是基带部分的算法性能。
其中，接收机前端决定了接收信号到达基带部分时的信噪比，而基带算法则决定了解调、捕获、跟踪过程所能容忍的最小信噪比。
2.1接收机前端电路性能对灵敏度的影响GPS信号是从距地面20000km的LEO（Low Earth Orbit，低轨道卫星）卫星上发送到地面上来的，其L1频段（fL1=1575.42MHz）自由空间衰减为：按照GPS系统设计指标，L1频段的C/A码信号的发射EIRP（Effective Isotropic RadiatedPower，有效通量密度）为P=478.63W（26.8dBw）([1][2])，若大气层衰减为A=2.0dB，则GPS系统L1频段C/A码信号到达地面的强度为：GPS ICD（Interface Control Document，接口控制文档）文件（[3]）中给出的GPS系L1频段C/A码信号强度最小值为-160dBw，和上述结果一致。
在实际场景中，由于卫星仰角的不同、以及受树木、建筑物等的遮挡，L1频段C/A信号到达地面的强度可能会低于-160dBw。
一般GPS接收机的结构如下图所示：GPS信号被天线接收下来后，如果天线有源，则经过滤波器和低噪放，再通过电缆接到接收机部分，接收机内同样经过一级低噪放和一级滤波器，再进入射频前端模块进行下变频和模数转换处理。
上图中，天线后直接接滤波器进行前置滤波，其作用在于防止宽带干扰阻塞低噪放，但会增大前级的噪声系数，因此在选用器件时需要考虑采用插损尽量小的滤波器。
天线的有源部分主要是用来补偿从天线到接收模块之间的电缆损耗，如果天线和接收模块之间的插损极小，则可以使用无源天线。
GPS接收机前端的特性可以由整个接收机的G/T值来表征。
设GPS接收机的射频前端可以分n级，第i级的增益、噪声系数、等效噪声温度分别为Gi、NFi、Tei，则GPS接收机的总的等效噪声温度为：由上式可知，整个接收机的噪声温度受前级影响最大，因此需要在前级采用较高增益、较低噪声系数的低噪声放大器。
系统的G/T值为：其中，Ga为天线增益，Ta为天线噪声温度。
天线的噪声温度和天线大小、信号频率、天线方向图、摆放位置等都有关系，一般认为GPS天线噪声温度为Ta=100K。
根据系统的G/T值即可以得到在一定输入信号功率下的接收载噪比：其中，k=1.38e-23，为Bolzmann常数。
下表给出了采用有源天线的场景下常见的GPS接收模块前端载噪比计算：表1有源天线场景下GPS接收单元前端载噪比计算从上表可以很明显的看出，影响系统载噪比的最主要因素是天线本身的增益和噪声温度，在天线无源部分性能确定的条件下，天线有源部分则决定了整个系统的载噪比变化，而后级的链路增益和噪声系数对系统载噪比基本没有贡献。
实际电路设计中，由于电磁干扰的存在，每一级都有可能引入新的噪声，后级的性能也会对系统载噪比产生重要影响。
因此，需要重点考虑电磁干扰对系统性能带来的损失。
有源天线的主要目的是补偿天线至接收机的电缆损耗，对于天线和接收机比较接近的场景，天线至接收机的损耗基本可以忽略，则可以直接采用无源天线，通过提高接收机内部第一级低噪声放大器的增益和噪声系数性能，同样可以达到采用有源天线的性能。
第一级的噪声系数决定了前级引入噪声的大小，而第一级的增益则决定了后级引入的噪声对系统性能的影响，第一级的增益越大，后级噪声性能对系统性能的影响越小，但同时需要考虑整个信号通路至A/D量化部分的总体增益，以确保A/D量化对信噪比的损失最小。
下图给出了接收机前级低噪声放大器的噪声系数对系统整体载噪比的影响，图中还给出了不同增益天线的性能差异。
实际中选用天线时，除天线增益外，还需要考虑天线的方向图、不圆度以及轴比、驻波系数等性能。
图2前级放大器噪声系数对载噪比的影响接收机前端的A/D转换过程也会导致系统载噪比的降低，A/D量化对信噪比的影响主要和A/D量化位数有关，一般认为，1bit量化会导致1.96dB的载噪比损失，但该值的前提是中频带宽为无限宽。
A/D转换的载噪比损失还和中频带宽有关，对于中频带宽等于C/A 码带宽而言，1bit量化会导致3.5dB的载噪比损失，而3bit量化带来的载噪比损失为0.7dB （[4]）。
此外，A/D转换对性能的影响还和A/D量化最大阈值和噪声的均方根（RMS）之间的比例有关。
接收机的热噪声基底为：假设接收机带宽为GPS C/A码的带宽2.046MHz，则热噪声基底的功率为：该功率远大于GPS输入信号功率-130dBm，因此系统的增益控制以及A/D量化阈值主要由热噪声确定，与输入信号强度基本无关。
常用的GPS射频芯片中，A/D量化和自动增益控制部分的电路都是联合设计的，根据A/D量化阈值的要求设置自动增益控制的控制电平。
2.2基带算法性能对灵敏度的影响基带算法性能直接影响信号捕获、跟踪以及解调过程对载噪比的最低要求。
GPS信号是一个扩频系统，对于C/A码而言，其扩频码为码长1023的Gold码，码速率为1.023Mcps，即每1ms为一个C/A码周期。
因此，可以通过提高本地码和接收信号之间的积分时间来提高接收信号的载噪比。
积分方式分为相干累积和非相干累积。
相干累积是指直接用本地码和接收信号按位相乘后再累加，而非相干累积则是对相干累积的结果再进行直接相加。
相干累积结果可根据下式进行计算（[5]）：其中，Δf为本地本振与载波之间的频率差，T为相干累积时间，0CN为到达基带时的信号载噪比，单位为dBHz，R(τ)为C/A码的自相关函数，Δφ为初始相位差，D为信号调制的导航电文符号，Iη和Qη分别为I路和Q路的噪声。
由公式(6)(7)可知，相干累积结果和相干累积时长非常相关，相干累积时间越长，对输入载噪比的要求越低，其灵敏度也就越高，但累积时长过长，由于频偏Δf的影响，上式中第一项值也会越小，又会降低其灵敏度。
因此，一般高灵敏度的GPS接收机都需要采用频率稳定度较高的TCXO作为本振，以降低本地频率和载波频率之间的偏差。
一般而言，高灵敏度的基带算法对本振的稳定度要求在8ppm左右，该稳定度包括校正偏差、老化以及温度补偿稳定度，对于频率校正稳定度为2ppm、老化稳定度为5ppm的TCXO而言，一般要求其温度补偿稳定度在0.5ppm以内。
非相干累积结果为(22)i iΣI+Q，通过公式(6)(7)还可以看出，当采用非相干累积时，由于Iη和Qη的存在，其信噪比会比相干累积有所降低。
下图给出了不同频率偏移情况下相干累积结果随相干时长变化的情况。
由图中可以看出，当频偏较小的情况下，可以选择较长的相干时长以达到较高的相干累积结果。
图3相干时长与相干累积结果的关系2.3高接收灵敏度的GPS接收机设计根据本文前述内容的分析可知，要设计高接收灵敏度的GPS接收机，需要从以下几个方面着手：1、要有好的抗干扰和隔离设计，由于GPS信号属于弱信号，信号强度在-130dBm 左右，因此射频通道内任何一级引入的干扰都有可能极大地影响系统的接收信噪比，因此，需要从电路设计上做到抗干扰和隔离，尤其是地线的设计，差的地线设计可以使系统信噪比降低6dB以上；2、需要最小化接收机噪声，即尽可能提高系统的G/T值，这可以从尽量降低前级噪声系数、提高前级增益等方面进行，但同时还需要考虑系统的动态范围，全通道增益不能过大；3、要有好的基带算法，包括对信噪比要求极低的捕获、跟踪算法，这一点目前在业界很多GPS基带芯片内都已经实现；4、需要高稳定度的本振，这也是好的基带算法能够工作的必要前提。
3总结随着GPS应用范围的不断扩展，业界对GPS接收机的灵敏度要求也越来越高。
GPS接收机的灵敏度主要受两个部分的限制：一是接收机前端电路包括天线部分的设计，二是接收机基带算法的设计。
其中，接收机前端电路决定了接收信号到达基带部分时的信噪比，而基带算法则决定了解调、捕获、跟踪过程所能容忍的最小信噪比。
本文针对上述两个方面的原理分别进行了阐述，并给出了高灵敏度接收机设计的建议。
参考文献[1].M.Braasch and F.van Graas,“Guidance accuracy considerations for realtime GPS interferometry,”in Proc.4th Int.ech.Meeting Satellite Division of the Institute of Navigation,Sept.1991,pp.373–386.[2].P.Nieuwjaar,“GPS signal structure,”NATO AGARD Lecture Series No.161,The NAVSTAR GPS System,Sept. 1988.[3].Anonymous,Interface Control Document ICD-GPS-200,Arinc Research Corporation,Fountain Valley,CA,July 1991.[4].Machael S.Braasch,A.J.Van Dierendonck,GPS Receiver Architectures and Measurements, Proceedings of The IEEE,Vol.87,No.1,January1999[5].Bradford W.Parkinson,James J.Spilker Jr.,Global Positioning System:Theory and Applications, Volume I,American Institute of Aeronautics and Astronautics,Inc.,1996。