自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试引言概述：随着科技的不断进步，自动化生产线在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
自动化生产线的安装与调试是确保生产线正常运行的关键步骤。
本文将从安装前的准备工作、设备安装、电气连接、调试过程和调试后的验收等五个大点详细阐述自动化生产线的安装与调试过程。
正文内容：1. 准备工作1.1 现场勘察：对于自动化生产线的安装与调试，首先需要进行现场勘察，了解生产线的布局、空间限制以及设备的安装位置。
1.2 材料准备：根据勘察结果，准备所需的设备、工具和材料，确保安装与调试过程的顺利进行。
1.3 人员安排：合理安排安装与调试人员，确保每一个环节的顺利进行。
2. 设备安装2.1 机械设备安装：根据生产线的布局，按照设备安装图纸进行机械设备的安装，包括设备的固定、连接和调整等。
2.2 传动系统安装：根据生产线的要求，安装传动系统，如皮带传动、链条传动等，确保传动系统的正常运行。
2.3 机电一体化设备安装：对于机电一体化设备，需要根据设备的特点进行安装，包括电气连接、传感器的安装等。
3. 电气连接3.1 电气路线布置：根据生产线的需要，合理布置电气路线，确保各个设备之间的电气连接正确可靠。
3.2 电气设备安装：按照电气图纸，安装各个电气设备，包括机电、控制柜、传感器等。
3.3 电气连接调试：进行电气连接的调试，确保各个设备之间的信号传输正常，电气系统的稳定性和安全性。
4. 调试过程4.1 单元设备调试：对于每一个单元设备，进行独立的调试，确保设备的正常运行。
4.2 系统联调：将各个单元设备进行联调，确保设备之间的协同工作正常，达到预期的生产效果。
4.3 故障排除：在调试过程中，及时发现并解决设备故障，确保生产线的稳定运行。
5. 调试后的验收5.1 生产能力测试：对已安装调试完成的生产线进行生产能力测试，评估其生产效率和产能。
5.2 安全性检查：进行安全性检查，确保生产线符合相关的安全标准和要求。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。
本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。
任务一：了解自动线及其应用图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。
图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。
图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。
1、什么是自动线自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。
它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。
使其按照规定的程序自动地进行工作。
人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。
自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试自动化生产线的安装与调试是保证生产线正常运行的重要环节。
本文将从三个方面详细介绍自动化生产线的安装与调试要点，包括前期准备工作、设备安装与连接、以及调试与测试。
一、前期准备工作1. 安全措施在进行自动化生产线的安装与调试之前，首先要确保工作场所的安全。
必须配备足够的防护设施和个人防护装备，确保工作环境安全可靠。
2. 材料准备准备好所需的安装材料和工具，包括电缆、接线端子、螺丝刀等。
确保材料质量可靠，并根据生产线的具体需求进行数量上的合理储备。
3. 安装计划在正式开始安装与调试之前，需要制定详细的安装计划。
包括确定安装流程、人员分工与配备、时间节点等，以确保整个安装过程的有序进行。
二、设备安装与连接1. 设备摆放与固定根据生产线图纸和现场实际情况，确定各设备的摆放位置，并进行固定。
确保设备之间的距离和高度符合规范要求，避免可能的碰撞或交叉干扰。
2. 电源接入依据设备的电源要求，将其逐个接入到电源系统中。
注意线路的绝缘与接地，确保电源供应稳定可靠，并且符合电气安全标准。
3. 控制系统连接将各设备的控制系统通过传感器、执行器等进行有序连接，确保信号传输畅通无阻。
同时，检查关键部位的传感器精度和执行器的动作准确性，以确保设备的正常运行。
三、调试与测试1. 控制系统调试先进行控制系统的简单调试，包括对PLC程序进行验证、调整设备的启动与停止逻辑等。
确保控制系统的各项功能正常，能够准确地对设备进行控制。
2. 设备功能测试按照设备的功能要求，进行各项功能测试。
例如，对于一台装配机器人，可以测试其抓取、装配、完成周期等功能。
通过测试，验证设备的性能和运行是否符合预期。
3. 整线测试在完成各个设备的功能测试后，进行整线测试。
模拟实际生产环境，检查设备在复杂工况下的协调与协作能力。
测试过程中发现的问题及时记录，并进行相应的调整和优化。
总结：自动化生产线的安装与调试是一个复杂而重要的过程，需要细致入微地进行操作。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试标题：自动化生产线的安装与调试引言概述：自动化生产线在现代工业生产中起着至关重要的作用，它能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量。
然而，自动化生产线的安装与调试是一个复杂而关键的过程。
本文将从五个方面详细阐述自动化生产线的安装与调试过程。
一、规划与准备1.1 确定生产线布局：根据产品特性和工艺流程，合理规划生产线的布局，确保设备之间的协调配合。
1.2 确定设备选型：根据生产需求，选择适合的设备，包括机械设备、传感器、控制系统等。
1.3 确定供电与通信需求：根据设备的功率需求和通信要求，确定供电和通信方案，确保设备正常运行。
二、设备安装2.1 安装机械设备：根据设备安装图纸和技术要求，进行设备的安装，包括固定、连接、调整等。
2.2 安装传感器与执行器：根据传感器和执行器的技术要求，进行安装和连接，确保传感器能够准确感知工件状态，执行器能够准确执行指令。
2.3 安装控制系统：根据控制系统的要求，进行控制器、接口设备等的安装和连接，确保控制系统能够正常运行。
三、系统调试3.1 调试机械设备：通过调整机械设备的参数和位置，确保设备能够正常运行，如传送带的速度、机械臂的动作等。
3.2 调试传感器与执行器：根据传感器和执行器的技术要求，进行参数设置和校准，确保传感器能够准确感知工件状态，执行器能够准确执行指令。
3.3 调试控制系统：通过编写程序、设置参数等方式，确保控制系统能够准确控制设备的运行，实现预期的生产过程。
四、系统联调4.1 设备之间的联调：将各个设备连接起来，确保设备之间的信号传递和协调运行，如传送带与机械臂的同步运行等。
4.2 控制系统与设备的联调：通过控制系统与设备的接口，确保控制系统能够准确控制设备的运行，实现预期的生产过程。
4.3 联调测试与优化：进行系统整体联调测试，发现问题并进行优化，确保整个自动化生产线能够稳定运行。
五、验收与运行5.1 验收测试：对自动化生产线进行全面测试，验证其是否满足设计要求和生产需求。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试一、简介自动化生产线是指通过计算机控制和自动化设备实现产品生产过程中的自动化操作的生产线。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程，包括前期准备工作、设备安装、电气连接、软件配置和调试等内容。
二、前期准备工作1. 确定自动化生产线的布局和设计方案，包括设备摆放位置、输送路线等。
2. 准备所需的自动化设备和控制系统，包括机械设备、传感器、PLC（可编程逻辑控制器）等。
3. 安排专业人员进行安装与调试工作，确保具备相关技术和经验。
三、设备安装1. 根据设计方案，将自动化设备按照要求进行安装，包括固定设备、连接输送线等。
2. 确保设备安装坚固、稳定，并符合安全要求。
四、电气连接1. 进行电气路线的布置，包括供电路线、信号路线等。
2. 根据设备的电气接口要求，进行电气连接，确保连接正确、稳定。
五、软件配置1. 安装PLC控制系统的编程软件，并进行相应的配置。
2. 根据生产线的工艺流程，编写PLC程序，包括各个设备的控制逻辑、传感器的信号处理等。
3. 进行PLC程序的下载和调试，确保各个设备的控制功能正常。
六、调试1. 对自动化生产线进行整体调试，包括设备的启动、住手、速度控制等。
2. 检查设备之间的协调性，确保传送带、机械臂等设备的运动顺畅、无冲突。
3. 进行传感器的调试，确保传感器的信号准确、稳定。
4. 对设备进行负载测试，摹拟实际生产环境，确保设备能够正常工作。
七、验收1. 完成安装与调试后，进行自动化生产线的验收。
2. 检查设备的各项指标是否符合设计要求，包括生产效率、产品质量等。
3. 进行生产线的试运行，验证设备的稳定性和可靠性。
4. 根据验收结果，进行必要的调整和改进，确保生产线的正常运行。
八、总结本文详细介绍了自动化生产线安装与调试的流程和步骤，包括前期准备工作、设备安装、电气连接、软件配置和调试等内容。
通过严格按照标准流程进行操作，可以确保自动化生产线的安装与调试工作顺利进行，并最终实现生产线的正常运行。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试引言概述：自动化生产线的安装与调试是现代工业生产中的重要环节。
随着科技的不断进步，自动化生产线在提高生产效率、降低成本和提升产品质量方面发挥着重要作用。
本文将从设备选型、安装布局、调试流程、故障排除和性能优化等五个大点来详细阐述自动化生产线的安装与调试。
正文内容：1. 设备选型1.1 设备功能需求：根据生产要求和产品特性，确定自动化生产线所需的设备功能，包括传感器、机械臂、控制器等。
1.2 设备性能评估：对不同厂商提供的设备进行性能评估，考虑设备的可靠性、稳定性和适应性等因素。
1.3 设备成本分析：综合考虑设备的价格、使用寿命和维护成本，进行成本分析，选择性价比最高的设备。
2. 安装布局2.1 布局规划：根据生产线的工艺流程和设备的功能需求，进行布局规划，包括设备的摆放位置、工作台的设置和物料的流动路径等。
2.2 安全考虑：考虑设备的安全性，设置相应的防护措施，如安全围栏、紧急停机按钮和安全传感器等。
2.3 通信连接：确保设备之间的通信连接畅通，采用合适的通信协议和网络结构，实现设备之间的数据传输和协同工作。
3. 调试流程3.1 硬件调试：对设备进行硬件连接和调试，包括传感器的校准、机械臂的调整和控制器的配置等。
3.2 软件调试：编写和调试设备的控制软件，实现设备的自动化控制和协同工作。
3.3 系统集成：将各个设备和控制软件进行系统集成，确保设备之间的协同工作和数据交互正常。
4. 故障排除4.1 故障定位：根据设备的报警信息和工作异常情况，进行故障定位，找出故障的具体原因。
4.2 故障修复：根据故障的原因，采取相应的修复措施，如更换故障部件、调整参数和重新编程等。
4.3 故障预防：分析故障的原因和频率，采取相应的预防措施，如定期保养、设备升级和人员培训等，以减少故障发生的可能性。
5. 性能优化5.1 生产效率提升：通过优化设备的工作流程和参数设置，提高生产效率，减少生产周期和能耗。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产的重要组成部份，它通过使用各种自动化设备和控制系统，实现生产过程的自动化和高效化。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程，包括前期准备工作、设备安装、电气接线、系统调试等内容。
二、前期准备工作1. 确定自动化生产线的布局和工艺流程，制定详细的安装和调试计划。
2. 购买所需的自动化设备和控制系统，并进行质量检查和验收。
3. 安排专业技术人员进行培训，确保他们具备安装和调试所需的知识和技能。
4. 准备所需的工具和材料，包括电缆、接线端子、电气元件等。
三、设备安装1. 根据布局图纸和工艺流程，确定设备的安装位置和固定方式。
2. 安装传动装置、输送带、机械臂等机械设备，确保其稳固可靠。
3. 安装传感器、执行器、控制器等电子设备，注意防止静电和电磁干扰。
4. 进行设备的连接和调整，确保各部件之间的协调运动。
四、电气接线1. 根据电气图纸，进行设备的电气接线工作。
2. 使用合适的电缆和接线端子，确保电气连接的可靠性和安全性。
3. 进行电气路线的分组标记，便于后续的维护和故障排除。
4. 进行电气路线的绝缘测试和接地测试，确保系统的安全性。
五、系统调试1. 进行设备的初步调试，检查各部件的运行状态和功能是否正常。
2. 进行传感器和执行器的校准，确保其测量和控制的准确性。
3. 进行控制系统的参数设置和调整，优化系统的运行效果。
4. 进行设备的协调运动测试，确保生产过程的联贯性和稳定性。
5. 进行系统的安全性测试，确保设备在异常情况下能够及时住手运行。
六、总结自动化生产线的安装与调试是一个复杂而重要的过程，需要充分的准备和专业的技术支持。
本文介绍了自动化生产线安装与调试的基本步骤，包括前期准备工作、设备安装、电气接线和系统调试等内容。
通过合理的安装和调试过程，可以确保自动化生产线的正常运行和高效生产。
自动化生产线安装与调试全套ppt课件
经验总结
对故障排除过程进行总结，积累经验 教训，提高故障处理能力和效率。
05
维护与保养策略
日常维护内容
清洁设备
定期清理生产线设备，包括传感 器、执行器、控制器等部件，确 保无灰尘、油污等杂质。
检查紧固件
检查设备各部件的紧固情况，如 螺丝、螺母等是否松动或缺失， 及时紧固或更换。
润滑保养
对设备的运动部件进行定期润滑 ，如轴承、导轨等，减少磨损和 摩擦阻力。
02
未来自动化生产线将更 加注重人机交互、数据 分析和优化等方面的技 术创新
03
建议学生继续关注行业 发展趋势，不断学习和 提升自己的专业技能和 素养
04
鼓励学生在实际工作中 勇于尝试和创新，积极 应对未来挑战
THANK YOU
进行安全操作规程和应急处理措施的 培训，提高操作人员的安全意识。
03
自动化生产线安装步 骤
机械部分安装
基础施工
包括地基挖掘、混凝土 浇筑、基础螺栓预埋等
。
设备就位
将生产线各设备按照布 局图放置在预定位置，
并进行初步固定。
精度调整
使用专业工具对设备进 行精度调整，确保设备 间相对位置精度满足要
求。
场地布局
根据生产线的工艺流程和 设备特点，合理规划设备 布局，确保生产线的顺畅 运行。
安全防护
设置安全防护设施，如安 全围栏、警示标识等，确 保设备操作安全。
人员培训与组织
技术培训
对操作人员进行技术培训，使其熟悉 设备的结构、性能、操作规程等。
安全培训
组织架构
成立设备安装调试小组，明确各成员 的职责和任务分工，确保工作的顺利 进行。
故障识别 应急处理 维修流程 维修记录
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自动化生产线安装与调试第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。
本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。
任务一：了解自动线及其应用图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。
图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。
图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。
1、什么是自动线自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。
它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。
使其按照规定的程序自动地进行工作。
人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。
自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
2、自动线的发展首先，是可编程控制器的出现。
其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。
其三，是传感技术的形成。
其四，就是液压和气压传动技术。
第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。
任务二：认识YL-335A型自动线1、YL-335A型的基本结构认知亚龙YL-335A型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。
各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。
YL-335A自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元拣输出。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335A采用了基于RS-485串行通讯的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可以根据需要选择不同的厂家的PLC及其所支持的RS-485通讯模式，组建成一个小型的PLC网络。
掌握基于RS-485串行通讯的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等知识打下良好的基础。
2、供料单元的基本结构功能认知供料单元主要由工作库、工件紧锁装置和工件推出装置组成。
主要配置有：井式工件库、直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。
供料单元的基本功能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送到物料台上，以便树东单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。
其外观如图1-7所示。
3、输送单元的基本结构功能认知输送单元主要包括：直线移动装置和工件取送装置。
主要配置有：步进电动机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。
输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
输送单元的装配外观图如图1-8所示。
4、加工单元的基本结构功能认知加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。
主要配置有：导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
其外观如图1-9所示。
5、装配单元的基本结构功能认知装配单元主要包括：装配工件库和装配工作搬运装置。
装配装置主要配置有：工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。
装配单元的的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
其外观如图1-10所示。
6、分拣单元的基本结构功能认知成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。
主要配置有：直线传送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。
分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。
其外观如图1-11所示。
7、YL-335A的特点、参数及实训项目认知YL-335A 设备是一套半开放式的设备，学习时在一定程度上可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由5个单元组成，最少时1个单元即可自成1个独立的控制系统。
对由多个单元组成的系统而言，采用PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。
YL-335A 主要技术参数如下：1)交流电源：三相五线制，AC380×（1±10%）V/220（1±10%）V50Hz；2)温度：-10~+40℃；环境温度：≤90%（25℃）；3)实训桌外形尺寸：长×宽×高=1920mm×960mm×840mm；4)整机功耗：≤1.5kVA；5)气源工作压力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。
（1bar=105Pa）6)安全保护措施：具有接地保护、漏电保护动能，安全性符合相关的国家标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
利用YL-335A 可以完成以下实训任务：1 自动检测技术使用实训；2 气动技术应用实训；3 可编程控制器编程实训；4 PLC网络组建实训；5 电气控制电路实训；6 变频器应用实训；7 步进电动机驱动和位置控制实训；8 自动控制技术教学与实训；9 机械系统安装和调试实训；10 系统维护与故障检测实训。
8、大赛主要完成的工作任务（1）设备安装完成YL-335A 自动线供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335A 的工作桌面上。
（2）气路连接根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。
（3）电路设计和电路连接●根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。
●按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。
对于分拣单元，按照给定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。
●根据该生产线的网络控制要求，连接通信网络。
（4）程序编制和程序调试●根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设置步进电动机驱动器参数及变频器参数。
●调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。
小结第二篇项目备战：自动线核心技术应用PLC就像人的大脑；软件就像大脑的中枢神经；光电传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机与皮带输送带就像人的腿；直线气缸就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉；通信总线就像人的神经系统。
任务一自动线中传感器的使用如图2-2所示，当工件进入自动线中的分拣站，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动线是如何来判断的呢？如何是自动线具有人的眼睛的功能呢？传感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动线中的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。
在YL-335A 自动线中主要用到了磁性开关、光电开关、光纤传感器3中传感器。
子任务一磁性开关及应用1 磁性开关介绍在YL-335A自动线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。
图2-3所示是用两个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。
磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触位置检测不会磨损和耗伤检测对象，响应速度高。
生产线上常用的接近开关还有感应型、静电容量型、光电型等接近开关。