2019·中国港口机械智能控制技术研讨会胜利召开
智慧赋能推动港口转型升级――日照港智能化建设成果及发展目标
智慧赋能推动港口转型升级――日照港智能化建设成果及发展目标作者：蔡中堂来源：《水运管理》2019年第09期0 引言当前，新一轮信息革命浪潮带来的突破式创新使生产方式呈现智能化、平台化特征。
与此同时，国家对加快供给侧结构性改革、推进物流降本增效提出要求，港口转型升级成为这一背景下的一个重要任务。
在全球供应链体系中，依托技术创新建设智慧港口，构建更加高效便捷、开放包容、具有国际水准的口岸服务新体系是未来港口的发展方向。
1 智慧港口建设是新时期港口发展的内在需求经济新常态下，港口同质化竞争问题日益凸显，港口企业靠装卸业务获得效益增长的模式难以持续，因而逐步把注意力投向围绕港口主业的价值创新。
数字化技术的广泛应用为港口行业升级提供了重要推动力，港口企业一方面对码头运营系统进行数字化改造，提升运营效率，一方面借助开放和共享的数字化平台发现新的利润增长点，带动港口商业模式和运营模式的转变。
智慧港口是未来港口的发展方向，它不是简单的数字化技术应用和传统的港口信息化，而是对港口运营的商业模式、业务流程的重构，是港口资源的价值创新，是港口集疏运体系的智能化再造。
智慧港口将实现更高的装卸效率和更低的装卸成本，将实现与物流合作企业的协同及与多种运输企业的协作，将实现与海关、海事等口岸单位的信息一体化。
2 智慧港口建设围绕主业打造港口生态圈日照港智慧港口建设规划从码头运营延伸到港口生态圈，由内到外共分为四层，分别对应港口内部的操作层、管理层、决策层和港口外部的口岸供应链生态圈的智慧化愿景，具备码头运营数字化、集团管控一体化、决策支持可视化、集成服务便捷化等四大特征。
2.1 码头运营数字化码头运营数字化主要体现在基于物联网技术、移动互联网技术、GPS定位技术、云计算技术、人工智能技术等的智能集疏运系统、智能无人检斤系统、智能集装箱多式联运系统、自动化装卸系统、智能船舶调度系统、智能闸口系统的应用。
这些码头运营智能管理系统使港口生产运营全过程一目了然。
运用十大创新技术打造世界一流智慧码头
运用十大创新技术打造世界一流智慧码头创新应用十项全球先进技术，实现“概念设计--核心技术--硬件装备--系统集成--工程应用”的全过程创新，体现了我国在全自动化码头建设领域的最先进水平，为全球自动化集装箱码头建设提供了借鉴方案，将有效推动中国港口全面向智慧港口转型升级。
一、主要做法采用的十项新技术具有“低成本、短周期、高效率、全智能、更安全、零排放”等特点，包括：自动导引车（AGV）循环充电技术及系统，港口大型机械“一键锚定”自动防风技术及系统，机器人自动拆装集装箱旋锁技术及系统，氢动力轨道吊技术及系统，非等长后伸距自动化桥吊，无人码头智能监管系统，码头物联网可视化运维平台，自动化轨道吊双箱作业模式，基于信息物理系统的智能生产控制系统以及基于企业云架构的双活数据中心，为自动化码头建设探索出可复制可推广的模式。
（一）自动导引车（AGV）循环充电技术及系统研发基于钛酸锂电池的小容量、长寿命、高功率的动力系统和循环充电模式，AGV电池重量从13吨减为2吨，寿命从2年延长为10年，是目前重量最轻、唯一续航时间无限制的AGV。
（二）港口大型机械“一键锚定”自动防风技术及系统开发基于激光的精准定位技术，研发自动锚定装置，设计了专用控制程序，实现了所有机械可在2分钟内自动锚定，破解了港口大型机械防瞬间大风的世界性难题。
图1“一键锚定”自动防风系统控制图（三）机器人自动拆装集装箱旋锁技术及系统运用视觉识别和AI技术，实现锁垫、锁孔精准识别与探测，研发了拆装锁专用属具及相应控制程序，整个拆装过程全自动化，无需人工参与，单次拆装时间不超过35秒，实现了机器人自动拆装扭锁。
（四）氢动力轨道吊技术及系统取消传统轨道吊上的高压卷盘装置、高压电缆、变压器、高压柜、整流器等组成的市电供电系统，首创氢燃料电池组为自动化轨道吊提供动力，降低了设备机构复杂度、设备维保量和维修费用，轨道吊实现完全零排放。
据统计，每作业一个标准箱可减少二氧化碳排放3.5公斤、二氧化硫排放0.11公斤，按照码头年300万标准箱吞吐量计算，年可减少二氧化碳排放2.1万吨、二氧化硫排放640吨。
港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合
港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合近年来，随着科技的飞速发展，自动化已经渐渐渗透到了各行各业。
在港口行业中，港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合，正逐渐成为行业的一个重要趋势。
这种结合为港口业务的操作效率和安全性带来了许多的改进和优势。
港口集装箱起重机是港口的核心装卸设备之一。
传统的操控方式需要操作员亲临现场，这不仅增加了操作的个人风险，也限制了操作的灵活性和效率。
然而，通过远程操控系统的引入，操作员可以将自己从危险的环境中解放出来。
远程操控系统通过引入无线网络和先进的传感器技术，使得操作员可以远程监控和操控起重机的各项工作，减少了人为因素导致的操作错误。
这一系统的出现，有效地提高了港口起重机操作的安全性和效率。
与此同时，船舶自动驾驶系统的发展也为港口业务带来了巨大的革新。
船舶自动驾驶系统借助先进的导航和控制技术，可以自主进行航线规划和路径调整，实现船舶的自动导航和驾驶。
相比传统的人工操控方式，船舶自动驾驶系统具有更高的准确性和操作稳定性。
这种技术的应用，有效缩短了船只的停泊时间和运输时间，提高了港口业务的负载能力和运输效率。
那么，港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合具体带来了哪些优势呢？首先，结合远程操控系统和自动驾驶系统的作业流程，可以实现港口业务的全面自动化。
通过计算机的智能化控制，起重机和船舶可以实现数据的共享和自动任务的分配。
这样一来，起重机可以根据船舶的到港时间和货物量，自动调整作业时间和作业量，从而实现高效和精确的港口物流管理。
其次，远程操控系统和自动驾驶系统的结合可以大大提高港口业务的安全性。
起重机和船舶自动驾驶系统的使用可以减少人为因素导致的操作失误和事故发生。
无论是集装箱起重机的操控还是船舶的导航，都可以依靠精确的计算和智能化的控制，降低意外事故的风险。
这对于港口业务来说，是一项非常重要且可持续的改进。
再者，远程操控系统和自动驾驶系统的结合可以改善工作环境，提高操作员的工作效率和职业安全。
首届中国港口机械论坛在上海召开
首届中国港口机械论坛在上海召开
佚名
【期刊名称】《港口装卸》
【年(卷),期】2005(000)006
【摘要】由中国工程机械学会港口机械分会主办的首届中国港口机械论坛于2005年11月12～15日在上海召开。
这是近年来我国港机行业的一次重要的学术盛会。
参加本次论坛的有来自全国港口、港机制造企业、科研院所和高校的61个单位的125名代表。
交通部水运司王晓军处长出席论坛，并介绍了我国水运事业的发展
以及面临的机遇和挑战。
【总页数】1页(P5)
【正文语种】中文
【中图分类】U653.921
【相关文献】
1.中国工程机械学会港口机械分会第四次会员代表大会暨2017·中国港口机械论坛胜利召开 [J],
2.“中国上海超声诊断创建50周年庆典”、“首届长三角超声医学论坛”暨“2008上海超声医学大会”成功召开 [J], 朱家安
3.中国工程机械学会港口机械分会三届二次理事会暨2014·中国港口机械论坛在南宁召开 [J],
4.“中国上海超声诊断创建50周年庆典”、“首届长三角超声医学论坛”暨“2008上海超声医学大会”胜利召开 [J], 朱家安
5.中国工程机械学会港口机械分会第三次会员代表大会暨2013·中国港口机械论坛胜利召开 [J],
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AI赋能全局化智慧港口
序言港口，是一国对外贸易的窗口，是反映经济状况的晴雨表，更是对一国基础设施建设综合实力的反映。
当前，中国是世界第一贸易大国，也是港口大国，中国港口货物吞吐量、集装箱吞吐量、拥有的万吨级生产性码头泊位均为世界第一。
在全球港口货物吞吐量和集装箱吞吐量排名前十名的港口中，中国港口更是占据七席。
改革在推进，创新无止境。
中国港口实现了从“人拉肩扛”到信息化、智能化、自动化的转变，中国港口已全面进入“互联网+”时代。
智慧港口的建设及管理是今后港口发展的必然趋势，利用互联网技术和大数据的思维实现港口的智能化、自动化和无人化，助推港口转型升级和企业提质增效，是建设国际强港的信息化保障。
当前港口智慧运营的环境已经见到成效，信息系统的体系基本搭建完成，贸易便利化的程度不断加强。
与此同时，在“一带一路”倡议下，智慧港口的作用日渐凸显。
善学者尽其理，善行者究其难。
本蓝皮书力求通过技术和市场发展分析，对行业应用进行梳理和观测，努力实现，供业界参考，共赢未来！《中国港口》杂志总编童洁人工智能，它始终是以一种科学与技术的形态存在，而行业应用更多的是代表了一种行业经验与知识。
今天我们谈论人工智能技术与行业的相结合，发布这样一本蓝皮书，是将科学技术与行业经验做了一次完美的融合，也是寄希望以此为人工智能在行业的落地应用做一些启示。
人工智能是一个极其复杂而又令人激动的事物。
近几年，在“人机大战”的影响下，人工智能的话题十分的火热，特别是在2016年3月谷歌AlphaGo战胜李世石后，通过这场半娱乐性质的世纪围棋大战，把人工智能这项技术推向了大家的视线。
在这之后又涌现了一批院校团队与科技公司进军人工智能，并开始竞相参加人工智能比赛刷榜。
之后，又诞生了一大批人工智能创业公司，但大部分都是由一些单点技术为主导的公司。
人工智能有一个特点，就是作为技术它本身很难成为一种产品，它必须是和场景相结合，它的最大价值也在于给行业赋能，降本增效。
所以从2017年开始，大家都开始将关注点转移到了人工智能的落地。
英威腾助力青岛港智慧港口建设
22 THE WORLD OF INVERTERS企业动态Company News英威腾助力青岛港智慧港口建设2019年6月20-21日，由中国港口协会和青岛港（集团）有限公司联合主办的2019智慧港口大会暨中国港口协会科学技术委员会年会在青岛成功召开。
本次会议共邀请到来自行业主管部门、港口企业、科研院所、物流及相关企业的共900余位代表参加。
会议由中国港口协会秘书长丁莉主持。
首先由交通运输部水运局副调研员张俊勇致欢迎词，他指出：智慧港口的建设一方面是港口自身智慧化建设，也就是港口基础设施、港口运营管理的数字化、智能化、自动化和网络化，包括自动化堆场、自动化码头操作系统、远程作业操控技术、港口信息基础设施等；另一方面是港口对外衔接的智慧化，加快智慧物流建设，进一步完善铁水联运、水水联运设施，建设港口云数据中心和物流信息平台，促进与上下游产业的有效衔接、业务协同。
随后，中国港口协会副会长、青岛港集团有限公司董事长李奉利在致辞中指出：青岛港在建设智慧港口方面，一直致力于实现物流服务便利化、信息数据化、航行保障智能化、人才培养常态化等几方面，我们要把智慧化的青岛港作为一个前提，它是未来努力和将中国的港口建成世界一流海洋港口的重要前提条件。
中国港口协会常务副会长陈英明指出，当前智慧港口主要呈现四方面特点：港口生产高效化、前沿技术应用常态化、企业管理综合化、口岸营商环境便利化。
下一步，港口行业要贯彻习近平总书记对于港口发展的若干重要指示精神，加快港口高质量的发展和世界一流强港的建设，持续在建设智能化的港口系统、建设港口智慧物流、推动优化口岸营商环境等三个方面开展工作，营造完善的港口运营智能体系，智慧物流生态体系，智慧口岸监管体系。
接下来，来自北京、上海、深圳、大连、天津、秦皇岛、青岛、宁波等地的港口企业和设备企业专家围绕单证电子化、区块链、无人驾驶、自动化码头建设等领域交流分享了实践经验。
受会议主办方邀请，在会议论坛上向参会代表播放了英威腾港口起重行业专题宣传片，对英威腾港口起重行业的产品及解决方案做了专题推广，与会代表对英威腾在自动化码头的解决方案和应用业绩表示了浓厚的兴趣。
港口机械与智能控制专业
港口机械与智能控制专业港口机械与智能控制专业是一个与港口物流紧密相关的领域，它的发展对于提高港口的效率和安全性具有重要意义。
本文将从历史发展、专业技术和应用前景等方面，探讨港口机械与智能控制专业的发展。
一、历史发展随着国际贸易的不断发展，港口作为货物流通的重要枢纽，其装卸作业的效率和安全性一直是关注的焦点。
港口机械的发展可以追溯到远古时期，当时人们使用简单的工具进行装卸作业。
随着工业革命的到来，港口机械开始逐渐发展，如起重机、装卸机械等。
而随着信息技术的进步，智能控制技术逐渐应用于港口机械领域，使得机械设备更加智能化、自动化。
二、专业技术港口机械与智能控制专业是一个综合性的学科，涉及到机械工程、电子工程、自动化技术等多个领域。
学生在学习过程中需要掌握机械设计、电气控制、自动化技术等方面的知识。
他们需要学会设计和维护港口机械设备，了解智能控制系统的原理和应用，掌握相关的计算机编程和网络通信技术。
此外，他们还需要具备良好的团队合作能力和沟通能力，以应对复杂的工作环境和任务。
三、应用前景随着国际贸易的不断发展，港口装卸作业的需求也在增加。
港口机械与智能控制专业的毕业生可以在港口、物流公司、机械设备制造企业等领域就业。
他们可以从事港口机械设备的设计、制造和维护工作，参与港口装卸作业的规划和管理，开展智能控制系统的研究和应用。
此外，随着人工智能和物联网技术的发展，港口机械与智能控制专业的应用前景更加广阔，可以涉足智能港口、无人港口等领域。
港口机械与智能控制专业在提高港口效率和安全性方面具有重要作用。
随着国际贸易的发展和技术的进步，该专业的应用前景将更加广阔。
希望更多的年轻人能够选择这个专业，并为推动港口机械与智能控制技术的发展做出贡献。
港口新发展：抓住智慧化就抓住了未来
港口新发展：抓住智慧化就抓住了未来作者：黎敏来源：《中国-东盟博览（政经版）》2019年第11期碧海蓝天下，码头上的集装箱鳞次栉比，但放眼望去空无一人，机器人能自动拆装集装箱扭锁，集装箱导引车可以自动充电……在大数据、人工智能、5G等技术的支撑下，这些港口智慧化发展的场景已成为现实。
人们对于港口的传统印象正在颠覆，港口的智慧化发展也日渐成为中国—东盟相关行业内关注的焦点。
“我们如今到了一个‘智慧’的时代，智慧港口、智慧城市、智慧生活等将是我们下一阶段的发展重点。
”在第16届中国—东盟博览会期间举行的2019中国—东盟港口城市合作网络工作会议上，中国集装箱行业协会专职副会长兼秘书长李牧原这样说道，“抓住了智慧这条主线，港口发展就抓住了未来。
”港口智慧化：时代的选择“中国在过去5～8年时间里，整个信息化的进步是飞速的，到目前为止，中国的信息化水平已经达到了世界的领先水平，给人们的工作、消费带来了极大的便利。
”新加坡国际港务集团中国华南区负责人黎志伟认为，在这样的大环境下，中国的港口如果在信息化上跟不上，就会拖产业链甚至拖整个国家信息化、智慧化的后腿，乃至会被淘汰。
他还表示，除了国家信息化发展的驱动，如今，国际陆海贸易新通道的建设也将加快沿线港口信息化、智慧化升级的步伐。
因为越来越多的港口意识到智慧化给港口生产作业、管理模式和商业模式带来的深度变革与重构是前所未有的，只有紧跟时代发展的趋势，才能更好地在国际陆海贸易新通道的建设中找到自己的角色。
“港口及航运智慧化发展的力量不来自资本，也不来自政府，而是来自科技的力量，是新一代信息技术驱动下的顺势而为。
”在上海航运交易所总裁张页看来，尽管智慧港口在数字化方面可能会面临黑客攻击、征收数字税等风险，但最大的风险就是远离数字化。
建设智慧港口需要什么？相较于传统港口，现代智慧港口善用先进技术，也对行业分工提出了新的要求。
无论是中国还是东盟国家要建设智慧港口都需要数据、平台等支持。
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分析图2可知,由于变幅机构的启动时间太短,货载来不及产生周期性的摆动,启动过程对变幅机构动载荷的影响仅仅只是改变货载在变幅机构稳定运行过程中的所产生自由振动的初始条件㊂分析图
3可知,在变幅机构稳定运行过程中,货载振动产生的动载荷是一种平均应力为0的周期交变载荷,该四连杆门座起重机在平稳变幅过程中,货载对其变幅机构所产生的交变应力的应力幅为48404N,交变应力的周期为6.953s㊂其频率则主要由货载系统的自然频率所决定,应力幅大小取决于货载重量及变幅机构启动时的加速度大小㊂
3㊀结语
在四连杆门座起重机变幅过程货载的变幅动力学模型基础上,以秦皇岛港口某种型号的四连杆门座起重机为实例,计算其在满载情况下,变幅机构平稳运行时货载对变幅机构产生的动载荷,验证了所建立的动力学模型的准确性,可为四连杆门座起重机动力学设计与疲劳设计提供参考㊂
参考文献
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魏振宇:066002,河北省秦皇岛市海港区友谊路立交桥四号门收稿日期:2019-01-11
DOI:10.3963/j.issn.1000-8969.2019.02.012
2019·中国港口机械智能控制技术研讨会胜利召开
㊀㊀2019㊃中国港口机械智能控制技术研讨会于2019年3月29日在深圳胜利召开㊂本次会议由中国工程机械学会港口机械分会主办,武汉港迪电气集团有限公司㊁武汉理工大学物流工程学院㊁武汉港口机械质量监督检验测试中心共同承办,来自全国各大港口㊁制造企业㊁科研院所和高等学校等单位的260余位领导㊁专家㊁管理人员和技术骨干出席了会议㊂
本次研讨会围绕 中国港口机械智能控制技术 主题,集中交流了‘场桥智能远程控制技术“(武汉港迪智能技术有限公司周家智)㊁‘远程控制,任重致远“(深圳赤湾集装箱码头彭华)㊁‘港迪变频器自动定位防摇技术在门座式起重机上的应用“(武汉港迪电气传动技术有限公司谢鸣)㊁‘门机自动定位防摇技术现场应用“(招商局港口集团股份有限公司赤湾本部赵庆和)㊁‘发展团体标准,提升港机产品质量安全水平“(中国标准化研究院王岩峰),并对港口机械智能控制发展前景和新技术研发与应用进行了深入研讨㊂
本届研讨会加深了参会代表对港口现代化智能控制的认识,增进了同行之间的技术交流,有助于推动港口管理现代化㊁智能化的进一步发展㊂
第21届全国大型起重运输设备安全技术研讨会胜利召开
㊀㊀由中国工程机械学会港口机械分会㊁中国机械工程学会物流工程分会㊁湖南省机械工程学会主办,长沙三占惯性制动有限公司承办的第21届全国大型起重运输设备安全技术研讨会于4月11日在长沙召开,70余名代表出席会议㊂
会议由中国工程机械学会港口机械分会理事长肖汉斌教授主持㊂出席会议并作报告的专家领导有:中国机械工程学会副理事长兼秘书长陆大明先生㊁武汉理工大学前副校长博士生导师陶德馨教授㊁武汉理工大学博士生导师胡吉全教授㊁湖南大学博士生导师黄守道教授,长沙三占公司盛国超工程师和交通部水科院李海波研究员㊂与会代表对专家们贴切行业技术特质的高质量报告给与了极高评价㊂
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Port Operation㊀2019.No.2(Serial No.245)。