自动变速器构造(彩图)
F4A42自动变速器
自动变速器动力传递路线分析（十一）——F4A42自动变速器(图)
一、F4A42自动变速器概述
索纳塔、伊兰特、欧蓝德和奇瑞东方之子等车均装用F4A42型自动变速器，其构造基本相同，只是某些参数和电控制系统略有不同，其主要技术参数如表1所示，动力传递路线示意图如图1所示。F4A42自动变速器采用改进型辛普森行星齿轮机构，其前排齿圈与后排行星架为一体；前排行星架与后排齿圈为一体，是动力输出端，两个太阳轮独立运动。在变速器内部有3个离合器、2个制动器和1个单向离合器，各换挡执行元件的作用如表2所示，不同挡位时各换挡执行元件的作用如表3所示。
二、F4A42自动变速器动力传递分析
1. R挡动力传递分析
倒挡动力传递路线如图2所示，倒挡时，倒挡离合器（REV）结合，将输入轴动力传递到倒挡太阳轮；低/倒挡制动器（L/R）工作，固定低/倒挡齿圈和超速挡行星架，输出行星架反向减速旋转。
2. 1挡动力传递分析
1挡动力传递路线如图3所示，1挡时，减速离合器（UD）结合，将输入轴动力传递到减速太阳轮；单向离合器（OWC）锁止，单向固定低/倒挡齿圈和超速挡行星架，在手动1挡或D位1挡且车速低于10km/h时，低/倒挡制动器（L/R）工作，双向固定低/倒挡齿圈和超速挡行星架，输出行星架同向减速旋转。
3. 2挡动力传递分析
2挡动力传递路线如图4所示，2挡时，减速离合器（UD）结合，将输入轴动力传递到减速太阳轮；2挡制动器（2ND）工作，固定倒挡太阳轮，输出行星架同向减速旋转。
4. 3挡动力传递分析
3挡动力传递路线如图5所示，3挡时，减速离合器（UD）结合，将输入轴动力传递到减速太阳轮；超速挡离合器工作，将输入轴动力传递到超速挡行星架，行星齿轮机构中有两个部件被同时驱动，则整个行星齿轮机构以一个整体旋转，传动比为1:1。
5. 4挡动力传递分析
4挡动力传递路线如图6所示，4挡时，超速挡离合器（OD）工作，将输入轴动力传递到超速挡行星架；2挡制动器（2ND）工作，固定倒挡太阳轮，则输出行星架同向增速旋转。
图解汽车底盘技术5-行星齿轮式自动变速器（1）
图解汽车底盘技术5-行星齿轮式自动变速器（1）
凌凯汽车技术 2018-03-30 14:57:38
液压自动变速器型号众多，其外部形状和内部结构千差万别，但它们的组成形式基本相似。自动变速器一般由变矩器、齿轮机构、液压系统、换挡控制系统和换挡操纵机构五部分组成。
1. 变矩器
（1）概述
变矩器是一种将动力从发动机曲轴传递给变速器输入轴的液力传动装置，它能够在发动机和变速器之间提供平稳传递扭矩的液力连接。变矩器锁止离合器接合可以消除液力传动过程中的动力损失，提高汽车高速行驶时的燃油经济性。
（2）变矩器的组成部件
变矩器有4个主要的组成部件，分别是泵轮、涡轮、导轮和锁止离合器。
泵轮与变矩器壳体构成一个整体。变矩器壳体通过螺栓紧固到发动机挠性盘上，与发动机曲轴转速相同。
涡轮通过花键连接到变速器输入轴。泵轮驱动变速器油旋转，使变速器油对涡轮叶片产生撞击力，从而使涡轮旋转，涡轮再带动变速器输入轴旋转。
导轮安装于泵轮和涡轮之间，带有单向离合器，导轮通过单向离合器和固定轴相连，单向离合器使得导轮只能沿泵轮相同的方向旋转，而不能反向旋转。
2. 行星齿轮组
（1）概述
一个或一个以上齿轮除绕自身轴线自转外，还绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动方式称为行星齿轮传动。而行星齿轮传动作为齿轮传动的一种类型，结构更加紧凑，被广泛应用于自动变速器的传动，它可以简单高效地实现变速器各个挡位动力的传递。
（2）简单的行星齿轮组 行星齿轮组由内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架组成，结构紧凑，可以简单高效地实现变速器各个挡位动力的传递。
①内齿圈位于齿轮组最外面，内侧有齿且与行星架上的小行星轮啮合。
②太阳轮位于齿轮组中心，外侧有齿且与行星架上的小行星轮啮合。
③行星轮介于太阳轮与内齿圈之间。
④行星架支承行星轮的金属架，其上的行星轮与太阳轮和内齿圈啮合。
在简单行星齿轮组中，以单排单级为例，太阳轮、内齿圈、行星架三个元件中的任意一个固定，另外两个任意一个作为输入或输出元件，可以实现不同的传动方式，而如果将三个元件中的任意两个刚性连接，锁定在一起作为输入，另一个作为输出，则可以实现直接传动。
GF6变速箱结构及原理-图文
GF6变速箱结构及原理-图文
GF6自动变速器结构及原理
一．自动变速器简介
1904年，美国通用汽车公司的凯迪拉克采用了手动的三挡行星齿轮变速器。
1926年，别克小轿车开始使用液力机械传动的变速器。
1940年，美国通用正式装备OLDSMOBILE顺风轿车Hydra-Matic自动变速器。该变速器被认为是自动变速器的代表，是世界上第一个真正意义上的自动变速器。
1998年上海通用汽车率先在国产的别克新世纪轿车上推出4T65E自动变速器。
随着新技术的发展应用，自动变速器结构也不断改进，逐步成熟。自动变速器与机械式变速器相比，它有以下主要优点:
1）提高发动机和传动系的使用寿命。自动变速器是液体工作介质“软”性连接。液力传动起一定的吸收、衰减和缓冲的作用，大大减少冲击和动载荷。例如，当负荷突然增大时，可防止发动机过载和突然熄火。汽车在起步、换挡或制动时，能减少发动机和传动系所承受的冲击及动载荷，因而提高了有关零部件的使用寿命。
2)提高汽车通过性。采用自动变速器的汽车，在起步时，驱动轮上的驱动转矩是逐渐增加的，可防止很大的振动，减少车轮的打滑，使起步容易，且更换平稳。它的稳定车速可以降低。举例来说：当行驶阻力很大时(如爬陡坡)，发动机也不至于熄火，使汽车仍能以极低速度行驶。在特别困难的路面行驶时，因换挡时没有功率间断，不会出现汽车停车的现象。
3)具有良好的自适应性。自动变速器能自动适应汽车驱动轮负荷的变化。当行驶阻力增大时，汽车自动降低速度，使驱动轮力矩增加。当行驶阻力减小时，减小驱动力矩，增加车速。4)操纵轻便。不需要离合器和来回的换挡，大大减轻了驾驶员的劳动强度
自动变速器主要缺点
1）结构较复杂。相应的维修技术也较复杂，要求有专门的维修人员，具有较高的修理水平和故障检查分析的能力。
2）效率不够高。传动效率比机械式变速器低，使汽车的燃油经济性有所降低。
二．GF6自动变速器概述
GF-6变速器主要特点
长安福特福克斯4F27E自动变速器结构与维修(上)
。齐策
一、结构特点 长安福特公司生产的福克斯轿车采用４Ｆ２７Ｅ型自动变速 器．它是一款前轮驱动．电子控制、４速．手／自动一体化自 动变速器该自动变速器的基本参数如表１所示外形如图１ 所示．内部总体构造如图２所示．动力传递路线如图３所示。 由图３可知．４Ｆ２７Ｅ自动变速器采用辛普森式行星齿轮机构． 其前排齿圈和后排行星架是一体；前排行星架和后排齿圈为 体．为动力输出端。在４Ｆ２７Ｅ自动变速器内部有６个换挡执 行元件 包括３个片式离合器．１个片式制动器、１个带式制 动器和１个单向离台器．各换挡执行元件的作用如表２所示 不同挡位时各部件的状态如表３所示。 表１ ４Ｆ２７Ｅ型自动变速器的基本参数 碘日 器教 变速器型号：４ ４前进挡 变速器 号：Ｆ 前轮驱动 变速器型号：２７ 最大辅出扭炬（３６５Ｎ ｍ】 变速器型号：Ｅ 电子控制 ｌ挡传动比 ２．８】６ ２挡传动比 】．４９８ ３挡传动比 ｔ．０００ ４挡传动比 ０．７２６ Ｒ挡传动比 ２．６４９ 主减速比 ４．２０３
上图Ｉ ４ Ｆ２７Ｅ型自动变速器外形 Ｉ ２澎３ ４ ５－￣；
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上圈２ ４Ｆ２７Ｅ型自动变速嚣内部总体构造 表２各换挡执行元件的作用 换挡执行元件 作用 Ｆｃ（前进挡离合器） 驱动前排太阳轮 ＬＦ（低挡单向离台器） 单向同定前排 齿圈／后排行星架 Ｌ／ＲＢ（低速／倒挡制动器） 例珀 回厄ｆＩｌＪ升ｆ州酋吲／后 ｒｔ６．￣ ２／４Ｂ（２／４挡制动带】 ：ｆｌ－２／４档时固定后排太阳轮 ＲＣ（倒挡离台器） 驱动后排太阳轮 ＤＣ（直接挡离台器） 驱动后排行星絮／前排齿罔 表３ 不同档位时各换挡执行元件的状态 换 执行元件 Ｐ，Ｎ Ｒ Ｄ】 Ｄ２ Ｄ３ Ｄ４ ＭＩ 前进挡离奇器 ● ● ● ● 低挡单向离台器 ● ● 例挡禽台嚣 ● ２／４挡制动带接台棚 ● ● ● ２／４挡制曲带释 删 ● 低速／倒挡帝《动器 ● ● 直接挡 ｒ器 ● ●
自动变速器动力传递路线分析(二十五)——兰科帕奇55-51LE自动变速器传递路线分析
自动变速器动力传递路线分析(二十五)雪弗兰科帕奇55-51LE自动变速器传递路线分析1．基本参数与结构特点上海通用生产的雪弗兰科帕奇装用5551LE型自动变速器它是Aisin生产的全自动、5挡、电子控制变速驱动桥。55—51LE自动变速器的基本参数见表1，内部总体构造如图1所示。2．动力传递路线分析55—51LE自动变速器是个“两轴变速器”，即液压和机械部件安装在两根轴上，在输入轴和输出轴上都装有多片式离合器、单向离合器、行星齿轮系。表155—51LE自动变速器的基本参数挡位变速比l4．67522．94231．94741．30151．00R5．024差速器2．652i’■——鼬捌_j一箕，l、l热，成本也比碳片低廉很多。(4)变扭器前盖内侧与锁止磨损片接触的区域也是需要仔细检查的部分，这里往往会被锁止摩擦片磨的锃亮，但是千万别忽略表面的磨槽，它会使锁止工作面不平整，直接影响到锁止盘上密封圈的寿命和密封效果。然后用压缩气将各零件彻底吹干(图8)，再进一步继续做目测。5．变扭器前盖由上所述，前盖内的锁止工作区域由于与锁止摩擦片直接接触而经常磨损，如果我们看到这个工作表面有磨损痕迹，就需要在车床上进行机加工，使工作表面恢复平整。如果没有明显的磨损痕迹，则只须对这个工作表面进行抛光，以消除任何小的不平整面(图9)。一般原厂的表面光洁度要求为Ra20(ujn)，相当于中国新的粗糙度标准Ra0．4(um)，以及中国原来的第8级光洁度标准。我们在修复这个表面时需要达到原厂规定的表面光洁度要求。(未完待续)口(编辑尹鸿仙)40MOTOR—CHINA．December55—51LE自动变速器动力传递路线示意图如图2所示，由图可知，在自动变速器内部有2组行星齿轮机构，在输入轴上的行星齿轮组原资料称为主动行星齿轮组，它由2个单排行星齿轮………………………………………………………●
机构组成，前排为双级结构，后排为单级结构，前、后排行星齿轮机构共用行星架。在输出轴上的行星齿轮组原资料称为减速行星齿轮组，它由2个单排单级行星齿轮机构组成，它们共用太阳轮；前排行星架与后排齿圈连接在起，是动力输出端，这是一个典型的辛普森结构。换挡执行元件包括3个离合器、5个制动器和2个单向离合器，各换挡执行元件的作用见表2，不同挡位各换挡执行元件的状态见表3。(1)倒挡动力传递路线倒挡动力传递路线如图3所示。表2换挡执行元件的作用执行元件作用C1前进挡离合器连接后齿圈至输入轴C2直接挡离合器连接后太阳轮至输入轴C3U／D离合器连接超速太阳轮至超速前行星架B12挡滑行制动器锁止前太阳轮B22挡制动器锁止Fl单向离合器外圈B3l／倒挡制动器锁止前内齿圈B4U／D制动器锁止超速太阳轮B5B5制动器锁上超速后行星架Fll号单向离合器当B2工作且锁止时，防止前太阳轮逆时针旋转F22号单向离合器防止前内齿圈逆时针旋转表3不同挡位各换挡执行元件的状态挡位ClC2C3BlB2B3134B5F1F2P／N0RO0Ol0O{0O2O00003O0O004OO0OO500O0+：获得发动机制动主动行星齿轮组：倒挡时，直接挡离合器C2工作，驱动主动行星齿轮组的后排太阳轮；制动器B3工作，固定主动行星齿轮组的前排大齿圈。此时，前排太阳轮顺时针旋转，长行星齿轮逆时针旋转，短行星齿轮顺时针旋转，内齿圈固定，则主动行星齿轮组行星架逆时针(反向)减速旋转(输出)。减速行星齿轮组：动力由减速行星齿轮组的前排齿圈输入，制动器B5工作，固定后排行星架，这是一个典型辛普森结构的1挡状态，这里不再多述，则前排行星架／后排齿圈同向(相对于减速行星齿轮组的前排齿圈输入转速)减速旋转(输出)。倒挡时，主动行星齿轮组和减速行星齿轮组都是减速运动，且主动行星齿轮组是反向运动，总的传动比为两个行星齿轮组传动比的乘积。(2)1挡动力传递路线1挡动力传递路线如图4所示。主动行星齿轮组：1挡时，前进挡离合器C1工作，驱动主动行星齿轮组后排的小内齿圈；单向离合器F2锁止，单向固定主动行星齿轮组前排大齿圈。此时，后排小内齿圈顺时针旋转，后排行星齿轮顺时针旋转，即长行星齿轮顺时针旋转，短行星齿轮逆时针旋转，内齿圈固定，则主动行星齿轮组行星架同向减速旋转(输出)。减速行星齿轮组：同倒挡。
自动变速器722.9
自动变速器722。9的构造
奔驰车系所采用的第五代自动变速器
特点：
（1）。全电子控制的自动变速器
（2）。七个前进挡和两个倒档
（3）。自动变速器电脑与控制阀体集成为一体，并且其内部软件可以不断更新
（4）。在七个前进挡中的任何档位，液力变扭器都可以进行部分锁止操作
（5）。除了行星轮部分，其它换档执行器件都由4片制动器片和3片离合器片组成
（6）。三套行星齿轮机构：一个复合行星齿轮机构和两个单行星齿轮机构 优点：
（1）。通过以下的改进之处可以使换档过程平稳，驾驶舒适：
—自动变速器电脑的反应时间仅为0.1秒
—降档时间缩短为0.2秒
—滑行阶段的降档时间缩短为0.4—2.5秒
—37到74mph的加速时间缩短23—28%
（2）。油耗减低了4%
（3）。由于在恒定车速下，5、6、7档时的发动机转速较低，因此噪音降低
（4）。发动机和车辆的匹配效果更好
说明：
（1）。自动变速器722.9有两种尺寸，一个为W7A 700（大），另一个为W7A 400（小）
（2）。首次安装在2004年5月生产的非4轮驱动的车型上
（3）。自动变速器722.6一直生产到2012年，装配到以下的车型上
—装配4缸发动机的车型上
—迈巴赫车系
—装配M275发动机的车型上
—合同规定的车型上
（4）。自动变速器722.9也安装在以下车型上：
SLK车型（R171—2004年9月制造） M级别车型（W164—2005年制造）
R 级别车型（W251—2005年制造）
G级别车型（X164—2006年制造）
CLS 350/500车型（2004年后期制造）
E 350车型（2004年后期制造）
（5）。安装在W164、W251、X164车型上的自动变速器722.9 的档位识别模块位于变速器箱体，通过拉线与换档杆相连
（6）。型号为W163, R170, V463的车型不安装自动变速器722.9
第07章 电控自动变速器
第7章 电控自动变速器
目前在汽车上广泛使用的是电子控制自动变速器，其电子控制系统根据汽车行车条件和驾车应图进行自功换档和控制，并通过对变速器液压控制及变矩器锁止控制，以提高汽车的经济性、动力性和舒适性。
7.1 概 述
7.1.1 自动变速器的类型
在自动变速器的发展过程中出现了多种结构形式。自动变速器的驱动方式、挡位数、变速齿轮的结构形式、变矩器的结构类型及换挡控制形式等都有不同之处。
1 按汽车驱动方式分类
自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为前轮驱动自动变速器(如图7-1)和后轮驱动自变速器(如图7-2)所示两种。后轮驱动自动变速器的变矩器和行星齿轮机构的输入轴及输出轴在同一轴线上，因此轴向尺寸较大，阀体总成则布置在行星齿轮机构下方的油底壳内。
图7-1 前轮驱动自动变速器 图7-2 后轮驱动自动变速器
前轮驱动自动变速器(又叫自动变速驱动桥)除了具有与后轮驱动自动变速器相同的组成外，在自动变边器的壳件内还装有差速器和主减速器。前轮驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。纵置发动机的前轮驱动自动变速器的结构和布置与后轮驱动自动变速器汽车基本相同，只是在后端增加了一个差速器。横置发动机的刚驱动自动变速器由于汽车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺寸，因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式。变矩器和行星齿轮机构输入轴布置在上方，输出轴则布置在下方，这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸，但增加了变速器的高度，因此可将阀体总成布置在变速器的侧面或上方，以保证汽车有足够的最小离地间隙。
2 按自动变速器前进挡位数分类
自动变速器按前进档的挡数的不同，可分为2(前进)档自动变速器、3档自动变速器、4档自动变速器等。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速档，其最高档为直接挡。现代轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速档，大大改善了汽车的燃油经济性。在商用车上，大多采用5挡和6档自动变速器，一些新型轿车上也开始采用5档和6挡自动变速器。
A341E自动变速器word资料18页
第 1 页 希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：
“车到山前必有路，有路必有丰田车”，这是丰田汽车公司广为人知的名言，各型丰田汽车经济、适用且便于维修的优点深受广大汽车消费者喜爱，这使得丰田汽车在我国的汽车保有量呈稳步增长的趋势。在自动变速箱方面，丰田汽车通常采用AW公司生产的自动变速箱，为方便大家理解、掌握和维修，从本期开始，我们就针对丰田汽车自动变速箱的结构特点、改进措施以及故障诊断方法等进行详细的分析和说明。
一、丰田车系自动变速箱的型号及结构特点：
（一）、变速箱型号
在丰田汽车上，采用的自动变速箱形式较多，其型号主要有：A130L、A131(L)、A132(L)、A140E/L、A141E、A142E、A240E/L、A241E/L/H、A340E/H/F、A341E、A342E、A540E/H、A541E、A650E、A750E/F、A761E、A440F、A442F、U140E/F、U151E/F、U241E、A245E、A246E、U341E、U540E、U541E等。
丰田自动变速箱的型号与通用自动变速箱的型号一样，都具有比较特定的含义，了解和掌握这些特定的含义，我们便可以先从型号上知道变速箱的一些特点，从而为我们后面的维修工作打下基础。下面以“A541E”为例，对丰田自动变速箱型号的含义进行说明：
A——代表自动变速箱 5——驱动形式：1、2、5--前驱，3、6、7--后驱 第 2 页 4——前进挡个数：3--3前速，4--4前速，5--5前速 1——变速箱的生产序号
E——类型：电控带锁止，无“E”--全液控 ；L--变矩器带锁止，H或F--四轮驱动
特别说明：上述各型自动变速箱中，A340H、A340F、A540H型，其后面均省略了“E”，它们都是电控自动变速箱，并带锁止离合器；A241H、A440F、A442F型自动变速箱，其后均省略了“L”，但均带有锁止离合器。对于改进后的自动变速箱，只增加了锁止离合器或驱动轮的个数，其余未做改动，只在原型号后加注“L”、“F”或“H”，原型号不变。
图解变速箱，一篇看懂全部结构
图解变速箱，一篇看懂全部结构
汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比。
手动变速器
手动变速器就是必须用手拨动变速器杆，才能改变传动比的变速器。手动变速器主要由壳体、传动组件（输入输出轴、齿轮、同步器等）、操纵组件（换挡拉杆、拨叉等）。
手动变速器构造
变速器原理
变速器为什么可以调整发动机输出的转矩和转速呢？其实这里蕴含了齿轮和杠杆的原理。变速器内有多个不同的齿轮，通过不同大小的齿轮组合在一起，就能实现对发动机转矩和转速的调整。用低转矩可以换来高转速，用低转速则可以换来高转矩。
变速器原理
变速器的作用主要表现在三方面：第一，改变传动比，扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围；第二，在发动机转向不变的情况下，实现汽车倒退行驶；第三，利用空挡，可以中断发动机动力传递，使得发动机可以启动、怠速。
手动变速器原理
手动变速器的工作原理，就是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间接与动力输出轴连接的。中间轴的两个齿轮（红色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着发动机输出一起转动的。但是如果没有同步器（紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力输出轴上空转（即不会带动输出轴转动）。图中同步器位于中间状态，相当于变速器挂了空挡。
简单变速器结构 5挡手动变速器
5挡手动变速器原理
5挡手动变速器剖面图
5挡手动变速器组成
换挡机构不仅增强驾驶员换挡感觉，而且可以防止同时挂入两个挡位。
换挡机构
同步器
变速器在进行换挡操作时，尤其是从高挡向低挡的换挡很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。为了避免齿间冲击，在换挡装置中都设置同步器。同步器有常压式和惯性式两种，目前大部分同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，主要是依靠摩擦作用实现同步。
自动变速器动力传递路线分析
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Word文档 自动变速器动力传递路线分析（一）基本单级和双级行星齿轮机构传动分析
内容简介：自动变速器的齿轮机构多数为行星齿轮机构，由两个到三个行星排，利用多个离合器和制动器，实现某些元件作为输入，制动某些元件，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。而行星齿轮机构因为有齿轮的公转和自转，配合不同行星排组合、不同离合器和制动器组合，传动过程复杂。本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表的自动变速器传动路线原理，其中加入了本站站长对自动变速器的理解和认知！
自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统和电子控制系统组成。其中齿轮变速机构分为固定平行轴式和行星齿轮式两种。除本田自动变速器采用固定平行轴式外，多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式。行星齿轮机构利用两个到三个行星排，配合多个离合器、制动器和单身离合器，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。
行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构和双级行星齿轮机构。
一 单排单级行星齿轮机构的传动规律分析：
最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架和多个行星齿轮组成，但是用于传递动力的有太阳轮、齿圈和行星架，也就是说，行星齿轮机构的三个构件是太阳轮、齿圈和行星架。结构如图所示：
1－太阳轮；2－行星齿轮；3－齿圈；4－行星架 .
Word文档
单级行星齿轮机构图
1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈和行星架齿数的规律
在单级行星齿轮机构中，太阳轮和齿圈的齿数是可以数出来的，而行星架的齿数是多少呢？其中的原理计算我不写了，写了相信也没有人看的，我就直接说结论吧：
行星架的齿数＝太阳轮齿数＋齿圈的齿数；也说是说行星架齿数＞行星架齿数＞太阳轮齿数。