《智能网联汽车技术概论》课件 - 第七章-智能网联汽车通信技术
V2X综述
• 4.V2R
• V2R是Vehicle to Road的英文缩写， 即车辆自身与道路之间的信息交换。 按照道路的特殊性而言，V2R又可 分为两大类型，一类是车辆自身与 城市道路之间的信息交换，另一类 是车辆自身与高速道路之间的信息 交换车辆自身与道路之间的信息交 换内容，主要包括以下几点：
No.10008
学习目录
1
熟悉智能网联汽车的V2X含义和 功能
2
熟悉智能网联汽车V2X的实现方 式
3 了解移动网络通信技术的发展
4
熟 悉 5G 网 络 的 关 键 技 术 及 其 在 V2X中的应用
5
熟悉几种常见的物联网无线通信 技术及其在V2X中的应用
No.10008
0 1 •V2X
学习目录
• ②当前本体车辆的行驶方向与附近 范围内车辆的行驶方向进行信息内 容的交换；
• ③当前本体车辆紧急状况与附近范 围内车辆的行驶状况进行信息内容 的交换。
V2X综述
• 2.V2I
• V2I是Vehicle to Infrastructure的英文 缩写，即车辆自身与基础设施之间的信 息交换。
• 基础设施主要包括红绿灯、公交站台、 交通指示牌、立交桥、隧道、停车场等。 车辆自身与基础设施之间的信息交换内 容，主要包括以下几点：
No.10008
移动网络通信技术的发展
• 5G的网络架构包含有独立的独立组网 模式SA和与4G网络相结合的非独立组 网模式NSA两种：
• 5G网络标准分为独立组网模式（SA） 和非独立组网模式（NSA）两大类。
• 独立组网模式是指需要全新打造5G网 络环境，如5G基站、5G核心网等。
• 非独立组网模式是指在现有的4G硬件 设施基础上，实施5G网络的部署工作。
• 无线网络通信是在移动网络通信技术 的基础上建立而成的，无线网络与移 动网络之间的关系。无线网络通信技 术按照连接方式，大致可以分为两类： 一类是设备之间可以直接进行通信， 不需要借助任何的中间设备进行连接， 如蓝牙通信技术和红外线通信技术等。 另一类是设备之间进行通信时，需要 借助中间设备进行连接，如Wi-Fi通 信技术等。
• 请说说V2X有哪些关键技术组成？
V2X综述
• 1.V2V
• V2V是Vehicle to Vehicle的英文缩 写，即车辆自身与其它车辆之间的 信息交换，如图7-1所示。
• 车辆自身与外界车辆之间的信息交 换内容，主要包括以下几点：
• ①当前本体车辆的行驶速度与附近 范围内车辆的行驶速度进行信息内 容的交换；
• 基于D2D技术的5G网络将实现车辆与 车辆之间、车辆与道路、车辆与行人、 车辆与公共设施之间的多通道通信。 5G通信技术在智能网联汽车上的应用 上将解决目前网络资源有限的问题。
• 5G大容量传输可用于采集海量的道路 环境数据或车辆与云端之间的环境感知 数据传输。低延迟直接连接可以实现 V2X车辆与车辆、车辆与道路、车辆与 人、人与道路的协同通信，解决通信数 据安全和用户隐私信息保护问题，提高 V2X通信的利用率。
No.10008
智能网联汽车技术概述
◣ 第七章 智能网联汽车通信技术
授课教师：
No.10008
目录
第一章-智能网联汽车技术综述 第二章-视觉传感器在智能网联汽车中的应用 第三章-雷达在智能网联汽车中的应用 第四章-高精度定位与导航系统 第五章-智能网联汽车路径规划与决策控制 第六章-汽车总线及车载网络技术 第七章-智能网联汽车通信技术 第八章-ADAS与智能网联汽车的应用 第九章-智能网联汽车的操作系统与应用平台简介
No.10008
• 华为5G视频演示
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0
3
• 物联网无线通信技术
No.10008
短距离无线通信技术
• 物联网无线通信技术是指车辆、硬件设 备、家用电器、公共设施与电子产品、 应用软件、控制器、传感器，分别连接 到互联网当中，并通过无线网络技术进 行信息交换
No.10008
短距离无线通信技术
• 3.V2P
• V2P是Vehicle to Pedestrian的英 文缩写，即车辆自身与外界行人之 间的信息交换，如图7-3所示。
• 车辆自身与外界行人之间的信息交 换内容，主要包括以下几点：
• ①车辆自身的行驶速度与行人当前 位置进行信息内容的交换；
• ②车辆自身的行驶方向与行人当前 位置进行信息内容的交换。
No.10008
5G网络的关键技术及在V2X中的应用
• 智能网联汽车结合了大数据和通信技术， 通过5G网络可实现车辆本身与外界物 体的通信功能。车辆本身在实现智能化 的前提下，可自动激活识别和被识别功 能，主要包括自动开启环境感知功能、 自动开启数据处理的决策功能、自动开 启车辆的控制功能。
• 智能网联汽车技术真正的难点是安全问 题，5G技术应用的真正目的其实就是 解决车辆安全驾驶的问题，以达到最大 限度地减少或减免交通事故的出现，保 护车辆数据安全，收集数据，集成数据， 实现最大化的安全策略。
No.10008பைடு நூலகம்
5G网络的关键技术及在V2X中的应用
• 请说说5G网络环境下使用 D2D通信所具有的优势有 哪些？
No.10008
5G网络的关键技术及在V2X中的应用
• （2）大规模输入输出技术 • 5G网络环境下的大规模输入输出技术是指通过大规模天线阵列进行信号的发射
和接收。
No.10008
No.10008
5G网络的关键技术及在V2X中的应用
• 在车辆组网应用场景中，车辆终端通过 感知无线通信环境获取当前的频谱信息， 快速接入空闲频谱，并与其他终端进行 有效通信。动态频谱接入提高了频谱资 源的利用率。
• 5G通信网络预计将具有超庞大的网络 容量，为每个用户提供每秒千兆数据的 速率。5G网络下V2V通信的最大距离 约为1000米，为V2X通信提供高速下 行和上行数据传输速率，以便提高车辆 之间数据传输的及时性和准确性。
至少1 Gbit/s
No.10008
移动网络通信技术的发展
• 1. 1G网络
• 1G网络是第一代移动网络通信技术， 它采用了模拟信号技术，在蜂窝基站的 作用下，可将网络信号在邻近的各个基 站之间进行相互的传递。最终实现了移 动电话的语音通话功能，最为典型的应 用案例就是——大哥大。
No.10008
No.10008
移动网络通信技术的发展
• 4. 4G网络
• WLAN是英文Wireless Local Area Networks的缩写，即无线局域网络。 WLAN遵循由国际电气和电子工程学 会（IEEE, Institute of Electrical and Electronic Engineers）所定义的无线 网络通信IEEE 802.11标准。
• ①车辆的行驶状态与前方红绿灯的实际 状况进行信息内容的交换；
• ②车辆的行驶状态与途经公交站台的实 际情况进行信息内容的交换；
• ③车辆当前行驶的方向和速度与前方交 通标志牌所提示的内容进行信息上的交 换；
• ④车辆的行驶状态与前方立交桥或隧道 的监控情况进行信息内容的交换；
• ⑤车辆的导航目的地与停车场空位情况 进行信息内容的交换。
No.10008
5G网络的关键技术及在V2X中的应用
• （4）高密集组网 • 由于高频段导致网络覆盖面积减少，所以为了增加网络的覆盖范围，需要采用
高密集度的组网建设方式。
No.10008
5G网络的关键技术及在V2X中的应用
• 2. 5G网络在V2X中的应用
• 利用增加的数据传输能力，可以提高车 辆运输的安全性，这包括在智能网联汽 车之间共享传感器数据，使用宽带支持 改善定位，以及为自动驾驶共享高精三 维地图等。
• ①车辆自身的行驶路线与道路当前 路况进行信息内容的交换；
• ②车辆自身的行驶方向与前方道路 发生的事故进行信息内容的交换；
• ③车辆行驶的导航信息与道路前方 的路标牌进行信息内容的交换。
V2X综述
• 5.V2N
• V2N是Vehicle to Network的英文 缩写，即车辆自身或驾驶人与互联 网之间的信息交换。车辆驾驶人与 互联网之间的信息交换，主要包括： 车辆驾驶人通过车载终端系统向互 联网发送需求，从而进行诸如娱乐 应用、新闻资讯、车载通信等；车 辆驾驶人通过应用软件可及时从互 联网上获取车辆的防盗信息。
No.10008
移动网络通信技术的发展
• 3GPP还定义了5G网络的三大应用场景，请说说哪三大场 景的应用？
No.10008
5G网络的关键技术及在V2X中的应用
• 1. 5G网络的关键技术
• （1）设备到设备的通信 • D2D是Device to Device的英文缩写，
即设备到设备的通信。D2D通信是指 在一定距离范围内，设备之间的直接通 信。
1
熟悉智能网联汽车的V2X含义和 功能
2
熟悉智能网联汽车V2X的实现方 式
3 了解移动网络通信技术的发展
4
熟 悉 5G 网 络 的 关 键 技 术 及 其 在 V2X中的应用
5
熟悉几种常见的物联网无线通信 技术及其在V2X中的应用
0 1 •V2X
V2X综述
• V2X是Vehicle to Everything的英 文缩写，即车辆自身和外界事物之 间的信息交换。V2X作为智能网联 汽车通信技术的核心，车辆自身主 要与以下外界事物进行信息交换。
移动网络通信技术的发展
• 2. 2G网络
• 2G网络是第二代移动网络通信技术， 它舍弃了1G网络时代的模拟信号传输 技术，转而采用数字信号进行网络通信， 这样大大提高了通话质量和通信系统的 存储容量，最为典型的应用案例就是短 信和手机铃声。
No.10008
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智能网联汽车技术概论最新版啊课件第6-7章
传统汽车是一个闭环控制系统，包括人、车、路三个部分，其中的人即驾驶 员具有很大的可变性，无人驾驶智能车的诞生则彻底的改变了这种不稳定的控制 方式，将具有可变性的驾驶员从传统的控制系统中剔除出去，可以在一定程度上 提高道路安全性以及行车效率。现代无人驾驶智能车以汽车工业作为基础，依托 于飞速发展的科学技术和 坚持不懈的技术创新，以人们生活的实际需要为目标， 正在朝着更加完善、可控性更强 的方向发展。
传统油门踏板与电子油门控制系统对比
9
6.2线控油门控制系统
电子油门主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、CAN 总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。油门踏板有一些国内的供应商， 但电喷执行机构、ECU等技术全部掌握在国际零部件巨头中，产业格局稳 定，国内企业的参与度不高。
线控油门相当简单，且已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡 航的车辆都配备有电子油门。电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或 者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。
电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数 据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。
6.2线控油门控制系统
位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的 位置。当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息 送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运 算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继 电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责 系统ECU与其它ECU之间的通讯。在自适应巡航中，则由 ESP（ESC）中的ECU来控制电机，进而控制进气门开合幅 度，最终控制车速。
6.3.1线性制动
BOSCH iBooster系统
BOSCH iBooster系统工作示意图
传统油门踏板与电子油门控制系统对比
9
6.2线控油门控制系统
电子油门主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、CAN 总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。油门踏板有一些国内的供应商， 但电喷执行机构、ECU等技术全部掌握在国际零部件巨头中，产业格局稳 定，国内企业的参与度不高。
线控油门相当简单，且已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡 航的车辆都配备有电子油门。电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或 者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。
电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数 据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。
6.2线控油门控制系统
位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的 位置。当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息 送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运 算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继 电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责 系统ECU与其它ECU之间的通讯。在自适应巡航中，则由 ESP（ESC）中的ECU来控制电机，进而控制进气门开合幅 度，最终控制车速。
6.3.1线性制动
BOSCH iBooster系统
BOSCH iBooster系统工作示意图
智能网联汽车技术基础最新版课件-项目七 车联网及通信技术
1、近距离通信技术认知
车联网及通信技术
有源RFID
虽然出现时间短，但已广泛用于高速公路电子不停车收费。电子标签使用外接电源供电，主动 向读写器发送信号，主要工作在900MHz、2.45GHz、5.8GHz等较高频段。产品的传输距离较长， 传输速度较高，但体积相对较大。适用于大范围的射频识别应用场合。
1、近距离通信技术认知
车联网及通信技术
虽然NFC技术与RFID技术一样，通过频谱中无线频率部分的电磁感应耦合方式传递，但是两者之间存在很 大的区别，主要表现在以下四个方面：首先，NFC技术是一种提供轻松、安全、迅速的无线通信连接技术，其 传输范围比RFID技术的米级以上的传输范围要小，具有距离近、带宽高、能耗低等特点；其次，NFC技术与现 有非接触智能卡技术兼容，已经成为越来越多主要厂商支持的正式标准；再次，NFC技术是一种近距离连接协 议，提供各种设备间轻松、安全、迅速而自动的通信；最后，RFID技术更多的被应用在生产、物流、跟踪和资 产管理上，而NFC则在门禁、公交、手机支付等领域内发挥着巨大的作用。
1、近距离通信技术认知
图7-1-5NFC主动通信模式
车联网及通信技术
如图7-1-5所示。在主动模式下，任一设 备向另一台设备发送数据时，都必须产生自 己的射频场，以便进行通信，获得快速的连 接设置。
NFC技术是一个开放接口平台，可以对 无线网络进行快速、主动设置，将非接触读 卡器、非接触卡和点对点功能整合进一块单 芯片，为消费者的生活方式开创了不计其数 的全新机遇。
1、近距离通信技术认知
车联网及通信技术
一、RFID技术
（1）概念
RFID技术，也称为射频识别技术（Radio Frequency Identification），通过无线射频方式结合数据访问 技术，进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式通过电磁波实现对电子标签进行读写，以实现识别目标和 数据交换的目的。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案第一章：智能网联汽车概述1.1 课程简介1.2 智能网联汽车的定义与发展历程1.3 智能网联汽车的优势与挑战1.4 智能网联汽车的关键技术第二章：自动驾驶技术2.1 自动驾驶技术的级别与分类2.2 感知环境技术2.3 决策与控制技术2.4 自动驾驶技术的应用与挑战第三章：车载通信技术3.1 车载通信技术概述3.2 车联网的架构与关键技术3.3 车联网的应用场景与展望3.4 车联网发展的挑战与机遇第四章：智能交通系统4.1 智能交通系统的定义与组成4.2 智能交通系统的关键技术4.3 智能交通系统的应用案例4.4 智能交通系统的发展前景第五章：车联网安全技术5.1 车联网安全威胁与挑战5.2 车联网安全关键技术5.3 车联网安全策略与措施5.4 车联网安全发展趋势第六章：车辆传感器技术6.1 车辆传感器概述6.2 常见车辆传感器及其原理6.3 传感器数据融合技术6.4 传感器在智能网联汽车中的应用案例第七章：在智能网联汽车中的应用7.1 概述7.2 机器学习与深度学习在自动驾驶中的应用7.3 计算机视觉在智能网联汽车中的应用7.4 未来发展趋势第八章：电动汽车与智能电网8.1 电动汽车概述8.2 电动汽车与智能电网的关系8.3 电动汽车充电技术8.4 电动汽车产业发展趋势第九章：智能网联汽车产业生态9.1 产业链概述9.2 主要参与者及其角色9.3 产业生态竞争格局9.4 我国智能网联汽车产业发展策略第十章：法律法规与标准体系10.1 法律法规概述10.2 国内外法律法规现状10.3 标准体系概述10.4 我国智能网联汽车标准体系发展现状与展望第十一章：智能网联汽车的安全性与可靠性11.1 安全性概述11.2 智能网联汽车的安全隐患11.3 安全技术措施与策略11.4 可靠性理论与实践第十二章：智能网联汽车测试与验证12.1 测试与验证的重要性12.2 仿真测试技术与工具12.3 实车测试与验证方法12.4 测试与验证的未来发展趋势第十三章：智能网联汽车产业政策与战略13.1 产业政策概述13.2 国际政策分析13.3 我国智能网联汽车产业政策13.4 产业发展战略与规划第十四章：智能网联汽车市场与商业模式14.1 市场规模与增长趋势14.2 消费者需求分析14.3 商业模式探索与应用14.4 市场挑战与机遇第十五章：未来展望与挑战15.1 技术发展趋势15.2 产业发展的未来展望15.3 智能网联汽车面临的挑战15.4 应对挑战的策略与建议重点和难点解析第一章：智能网联汽车概述重点：智能网联汽车的定义、发展历程、优势与挑战。
智能网联汽车导论-课件(共八章)
3.欧盟
（2）欧盟智能网联汽车发展现状
从2010年起发布了一系列政策，引导各国智能网联汽车产业发展，最 终形成相对完整的包含智能网联汽车在内的智能交通发展战略体系。如 2013年，欧委会推出地平线2020计划，推进智能网联汽车的研发。2014 年启动的欧盟第八个框架计划“Horizon2020”也在进行中。 “Horizon2020”项目在交通领域重点支持九个方向,其中道路、物流、智 能交通系统都涉及智能网联汽车产业的相关领域。2015年，欧洲道路交通 研究咨询委员会发布自动驾驶路线图，规划2030年前乘用车从手动驾驶过 渡到完全无人驾驶的技术路线图。
人机共驾指驾驶人和智能系统分享车辆控制权，人机一体化协同完成驾驶任务。 与一般的驾驶辅助系统相比，共驾型智能汽车由于人机同为控制实体，双方受控 对象交联耦合，状态转移相互制约，具有双环并行的控制结构，因此要求系统具 备更高的智能化水平。系统不仅可以识别驾驶人的意图，实现行车决策的步调一 致，而且能够增强驾驶人的操纵能力，减轻其操作负荷。 （4）高度自动/无人驾驶阶段
2012年，欧盟委员会提出了《欧盟未来交通研究与创新计划》，在交 通安全领域，重点提出以下研究内容：①加强路—路、车—路、车—车之 间的通信，实现信息共享,提高车辆安全性。②综合考虑驾驶人、车辆与道 路一体化的道路安全系统,并通过政策、标准、法规的引导,快速推动相关技
术的研究与产业化应用。③加速推动主动安全、被动安全以及道路紧急救 援相关的应用与服务。④加速推进交通信息化的研究与应用。
云端等）智能信息交换、共享， 具备复杂环境感知、智能决策、 协同控制等功能，可实现“安全、 高效、舒适、节能”行驶，并最 终可实现替代人来操作的新一代 汽车。
2.智能汽车
智能汽车是在一般的汽车上增加雷达、摄像头等先进传 感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统 和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具 备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及 危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实 现替代人来操作的目的。
智能网联汽车技术概论最新版啊课件第6-7章
6.3.1线性制动
早在1999年大众在开 发纯电动车过程当中也很 想使用这种电机直接推动 主缸的设计，但是德国的 电机工业当时没有能力满 足大众的需求，大众采取 了妥协的设计。既然电机 的能量达不到，那就继续 用高压蓄能器配合，但是 推动主缸的是电机，大众 称之为eBKV，2009年的 大众E-UP上首次使用。
第六章 无人驾驶汽车运动控制
✓6.1运动控制系统概述 ✓6.2线控油门控制系统 CONTENTS ✓6.3制动控制 ✓6.4线控转向控制
6.1运动控制系统概述
6.1运动控制系统概述
随着科学技术的逐渐发展以及高端技术的更新换代，汽车行业也进入了一个 高速发 展的时代。在汽车设计之初，它只是我们生活中的一个代步工具，由于 汽车工业的飞速发展，人们逐渐意识到汽车带来的方便与快捷，正因为如此，汽 车逐步发展成为了人们 日常生活中不可或缺的重要部分。对无人驾驶智能车的 设计开发指明了未来汽车电子化、信息化和智能化的发展方向。
下元件，震动剧烈，永磁体无论是烧结还是粘结都很难承受强烈震动。对半导体
元件也是个考验。需要一个高强度防护壳，然而轮毂内体积非常有限，恐怕难以
做到。
23
6.3.2现有线性制动的缺点
4、需要针对底盘开发对应的系统，难以模块化设计，导致开发成本极高。 我们认为除非永磁材料有重大突破，居里温度点大幅度提高到1000摄氏度，否 则EMB无法商业化。顺便说一句，轮毂电机也是如此，不解决材料问题，轮毂 电机商业化不大可能。不过这种材料从理论上来说是不可能出现的，磁性越强， 其居里温度点就越低，高温下原子的剧烈热运动，原子磁矩的排列必然从整齐 划一到混乱无序，这是物理特性，无法改变。 比如最好的磁王钕铁硼，一般使用N35牌号，其居里温度点为310摄氏度，但其 工作温度上限只有80摄氏度，超过80度，磁性能就开始下降，到310度，磁性 完全消失。而夏天汽车刹车盘的温度轻松超过100度，工作时温度轻松超过300 度。所以未来十年内，电液线控系统会是唯一的选择。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案第一章：智能网联汽车概述1.1 课程介绍了解智能网联汽车的概念、发展历程和未来发展趋势。
理解智能网联汽车与传统汽车的区别和优势。
1.2 教学目标掌握智能网联汽车的基本概念和定义。
了解智能网联汽车的发展历程和未来发展趋势。
理解智能网联汽车与传统汽车的区别和优势。
1.3 教学内容智能网联汽车的定义和发展历程。
智能网联汽车的优势和挑战。
智能网联汽车与传统汽车的比较。
1.4 教学方法采用讲授法，介绍智能网联汽车的基本概念和发展历程。
通过案例分析，让学生了解智能网联汽车的优势和挑战。
开展小组讨论，比较智能网联汽车与传统汽车的不同之处。
1.5 教学评估通过课堂提问，检查学生对智能网联汽车基本概念的理解程度。
通过小组讨论，评估学生对智能网联汽车优势和挑战的理解程度。
第二章：智能网联汽车的关键技术2.1 课程介绍了解智能网联汽车所涉及的关键技术，包括传感器、自动驾驶、车联网等。
学习这些技术的工作原理和在智能网联汽车中的应用。
2.2 教学目标掌握智能网联汽车所涉及的关键技术。
了解这些技术的工作原理和在智能网联汽车中的应用。
2.3 教学内容传感器技术：了解各种传感器的工作原理和应用，如雷达、摄像头、激光雷达等。
自动驾驶技术：学习自动驾驶的级别和关键技术，如感知、决策和控制等。
车联网技术：了解车联网的通信技术和应用，如V2X、DSRC等。
2.4 教学方法采用讲授法，介绍智能网联汽车的关键技术。
通过实验室实践，让学生了解传感器技术的工作原理和应用。
通过案例分析，让学生了解自动驾驶和车联网技术的应用。
2.5 教学评估通过课堂提问，检查学生对智能网联汽车关键技术的基本理解。
通过实验室实践和案例分析，评估学生对传感器技术、自动驾驶和车联网技术的应用能力。
第三章：智能网联汽车的安全问题3.1 课程介绍了解智能网联汽车面临的安全问题，包括黑客攻击、数据泄露等。
学习如何保障智能网联汽车的安全性。
07-2第七章-智能网联汽车通信技术
短距离无线通信技术
• Zigbee通信技术中的网络节点按照功能可分为协调器、路由器和终端设备， • 请说说说协调器的作用有哪些？路由器的作用有哪些？
短距离无线通信技术
• Zigbee按照网络结构，可以划分星状网络、树状网络和网状网络。
a）星状网络拓扑结构
b）树状网络拓扑结构
c）网状网络3. 射频识别通信技术
• RFID通信由电子标签、读写器和应用软件三部分构成。 • 请说说什么是射频识别通信技术？有哪些特征？
短距离无线通信技术
• 4. Zigbee通信技术
• 请说说什么是Zigbee通信技术？有哪些特征？
短距离无线通信技术
• Zigbee协议框架由两部分构成，一部分是IEEE802.15.4定义的底层标准协议，另一部分是由Zigbee联盟在 IEEE802.15.4的基础上进行扩充的标准协议IEEE802.15.4标准中共两种物理层。第一种是869/915MHz的物 理层，其传输速率较低分别为20Kbit/s和40Kbit/s；第二种是2.4GHz的物理层，其传输速率相对较高为 250Kbit/s。
LoRa 线性扩频 需重新建设信号塔和基站 ISM频段 1～20km 0.3～50Kbit/s 每基站20～30万连接 约10年 约10～50元人民币
物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用
• 请说说物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用有哪些？
• 视频回顾
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智能网联汽车技术概述
◣ 第七章 智能网联汽车通信技术
授课教师：
学习目录
1 熟悉智能网联汽车的V2X含义和功能
2 熟悉智能网联汽车V2X的实现方式
智能网联汽车技术最新精品课件第7章 智能网联汽车自动驾驶前瞻技术
2020/12/2
7.5 云计算——应用
➢ 大数据让自动驾驶汽车具备老驾驶员的经验；云计算 不但让自动驾驶汽车学习这些老驾驶员的经验成为可 能，更让自动驾驶汽车在行驶中具有整个交通全局的 信息视野和决策能力。
2020/12/2
7.6 多接入边缘计算技术——定义
➢ 多接入边缘计算（MEC）是一种网络架构，为网络运营商和服 务提供商提供云计算能力以及网络边缘的IT服务环境。
➢ 把行为与决策分解成两部分：可学习部分与不可学习部分， 可学习部分是由强化学习来决策行驶需要的高级策略，不可 学习部分是按照这些策略利用动态规划来实施具体的路径规 划
第8页
7.1 人工智能技术—应用
➢ （3）车辆控制方面。智能控制方法主要体现在对控制对象 模型的运用和综合信息学习运用上，包括神经网络控制和深 度学习方法等，这些算法已经逐步在自动驾驶汽车控制中应 用。其中，通过神经网络控制可以把控制问题看成模式识别 问题，而源于神经网络的研究，进一步开发深度神经网络学 习，可以免除人工选取特征的繁复冗杂和高维数据的维度灾 难问题。因为自动驾驶系统最终要尽量减少人的参与或者没 有人的参与，深度学习自动学习状态特征的能力使得深度学 习在自动驾驶系统中具有先天的优势。
2020/12/2
7.4 大数据技术——特点
➢ （4）价值性。价值密度低，商业价值高；只要合理利用数 据并对其进行准确的分析，将会带来很高的价值回报。
➢ 大数据特点可以归纳为4个“V”——Volume（规模性）、 Variety（多样性）、Velocity（高速性）和Value（价值性）。
2020/12/2
第 11 页
7.2 深度学习技术——应用
➢ 使用常规的图像识别方法，如果道路边缘的道牙没有特定的 颜色，系统就无法很好的判断出道路的边界，自动驾驶汽车 就很有可能会撞击道路边缘。而当使用了深度学习技术之后 ，图像识别系统就可以很好地区分出哪里是道路，哪里是道 路边缘的道牙。
7.5 云计算——应用
➢ 大数据让自动驾驶汽车具备老驾驶员的经验；云计算 不但让自动驾驶汽车学习这些老驾驶员的经验成为可 能，更让自动驾驶汽车在行驶中具有整个交通全局的 信息视野和决策能力。
2020/12/2
7.6 多接入边缘计算技术——定义
➢ 多接入边缘计算（MEC）是一种网络架构，为网络运营商和服 务提供商提供云计算能力以及网络边缘的IT服务环境。
➢ 把行为与决策分解成两部分：可学习部分与不可学习部分， 可学习部分是由强化学习来决策行驶需要的高级策略，不可 学习部分是按照这些策略利用动态规划来实施具体的路径规 划
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7.1 人工智能技术—应用
➢ （3）车辆控制方面。智能控制方法主要体现在对控制对象 模型的运用和综合信息学习运用上，包括神经网络控制和深 度学习方法等，这些算法已经逐步在自动驾驶汽车控制中应 用。其中，通过神经网络控制可以把控制问题看成模式识别 问题，而源于神经网络的研究，进一步开发深度神经网络学 习，可以免除人工选取特征的繁复冗杂和高维数据的维度灾 难问题。因为自动驾驶系统最终要尽量减少人的参与或者没 有人的参与，深度学习自动学习状态特征的能力使得深度学 习在自动驾驶系统中具有先天的优势。
2020/12/2
7.4 大数据技术——特点
➢ （4）价值性。价值密度低，商业价值高；只要合理利用数 据并对其进行准确的分析，将会带来很高的价值回报。
➢ 大数据特点可以归纳为4个“V”——Volume（规模性）、 Variety（多样性）、Velocity（高速性）和Value（价值性）。
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7.2 深度学习技术——应用
➢ 使用常规的图像识别方法，如果道路边缘的道牙没有特定的 颜色，系统就无法很好的判断出道路的边界，自动驾驶汽车 就很有可能会撞击道路边缘。而当使用了深度学习技术之后 ，图像识别系统就可以很好地区分出哪里是道路，哪里是道 路边缘的道牙。
智能网联汽车技术概论课件 第7章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
（威海） 汽车工程学院
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
规格严格 功夫到家
第7章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
➢7.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型
➢7.2 自主预警技术
➢7.3 自主控制技术
➢7.4 视野改善技术
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第7章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
第3页
（威海） 汽车工程学院
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7.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型
第4页
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7.2.3 盲区监测预警技术
第 43 页
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7.2.3 盲区监测预警技术
第 32 页
（威海） 汽车工程学院
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7.2.2 车道偏离预警技术
第 33 页
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第7章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
➢7.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型
➢7.2 自主预警技术
➢7.3 自主控制技术
➢7.4 视野改善技术
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7.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型
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7.2.3 盲区监测预警技术
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