ROTORK电动阀维护和故障处理
电动阀门故障及处理方法
电动阀门故障及处理方法电动阀门是一种广泛应用于工业自动化过程控制系统中的设备，电动阀门通过接收控制信号来实现开关和调节流体介质的流量。
然而，在长时间运行和使用过程中，电动阀门可能会遇到各种故障。
本文将介绍几种常见的电动阀门故障及其处理方法。
1.电动阀门无反应或无法启动-检查电源是否正常，确保电源电压稳定；-检查电动阀门的线路连接是否松动或断开；-检查电动阀门的控制信号是否正常，如控制信号是否正常接通。
2.电动阀门无法关闭-检查电动阀门的执行器是否正常工作，如是否卡死或损坏；-检查电动阀门的传动部件是否存在故障，如变形或磨损；-检查电动阀门的阀门本体是否受损，如阀门开口是否被异物堵塞。
3.电动阀门无法打开-检查电动阀门的执行器是否正常工作，如是否卡死或损坏；-检查电动阀门的传动部件是否存在故障，如变形或磨损；-检查电动阀门的阀门本体是否受损，如阀门开口是否被异物堵塞。
4.电动阀门运行不稳定或速度慢-检查电动阀门的电源电压是否稳定，如电源电压波动过大可能导致电动阀门运行不稳定；-检查电动阀门的传动部件是否润滑良好，如传动链条是否松动或润滑油是否充足；-清洁电动阀门的阀门本体，如阀门孔道是否被污物堵塞。
5.电动阀门噪声大-检查电动阀门的执行器是否存在异常振动或碰撞；-检查电动阀门的阀门本体是否紧固良好，如螺栓是否松动或缺失；-检查电动阀门的传动部件是否润滑良好，如传动链条是否松动或润滑油是否充足。
在处理电动阀门故障时，可以采取以下方法：1.检查和清洁：对故障的电动阀门进行全面检查和清洁，清除所有可能影响阀门正常运行的异物和污物。
2.更换损坏部件：对于存在损坏的电动阀门部件，及时更换新的原装件，确保电动阀门的正常运行。
3.调整和校准：对于出现无法启动、无法关闭或运行不稳定的情况，可以进行电动阀门的调整和校准，保证其正常运行。
4.维护保养：定期对电动阀门进行维护保养工作，如清洗、润滑和紧固等，可延长电动阀门的使用寿命并降低故障发生的概率。
rotork电动执行机构维护手册
有关Rotork电动执行器的手轮操作， 请参见第3页的警告。
2 保存
3 IQ执行器的操作
3
如果执行器不能立即安装到现场，则 应将其保存在一个干燥的场所，直到 准备接线。
如果执行器已经安装到现场，但还没 有接线，那么建议您将电缆入口的塑 料塞换成缠有聚四氟乙烯带的密封金 属塞。
如无意外，Rotork执行器的双密封结 构将会很好地保护内部的电气部件。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ、IQ Insight以及其它系列产品的更多资料，请浏览我们 的网站。
目录
1 健康与安全
2 保存 3 IQ执行器的操作
3.1 手轮操作 3.2 电动操作 3.3 显示 - 就地指示 3.4 显示状态信息 - 行程 3.5 显示状态信息 - 控制 3.6 显示报警信息
3.5 状态指示 - 控制
控制状态指示位于文字说明的第二行， 当控制模式改变或收到控制信号后约 两秒将显示控制状态。图3.7为控制 状态指示的示例：Remote Control (远 程控制)。
· Remote Control - 红色旋钮选为远程 控制。
· Local Close - 黑色旋钮旋至关阀。
液晶显示屏有两种阀位指示模式： 1. 阀位 – 有动力电源 2. 阀位 – 无动力电源
当动力电源接通时，执行器的液晶显 示屏将带有黄色背景照明，并且其中 一个指示灯也将根据阀位亮为不同颜 色。显示屏上显示为百分比开度或以 符号表示行程末端。( 请参见图3.3、 3.4和3.5 )
按照标准，红灯表示阀门全开，黄灯 表示中间状态，绿灯表示阀门全关。 全开和全关的颜色可根据要求互换。
4 准备驱动轴套
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
ROTORK IQ系列执行器常见故障_33
ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
ROTORK IQ系列执行器 部分常见故障及处理
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手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。
图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
1.1.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
最新ROTORK常见故障
ROTORK系统常见故障1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
ROTORK常见故障
ROTORK系统常见故障1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
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罗托克执行器设定器简介
1. 向下显示下一个功能 2. 横向显示下一个功能 3. 减少/改变显示的功能值 或选项 4. 增加/改变显示的功能值 或选项 5. 确认新的设定值或选ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 6. 开阀运行 7. 关阀运行 8. 红外线传送窗口
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ROTORK电动阀维护
执行器与阀门连接可靠后，接通主电源， 并将执行器选择在就地或停止位置。 第一步：必须将现场操作开关打到停止； 第二步：必须对阀门的开或关通过手操器 进行设定，确保设定正确，方可对阀进行调试 ，同时如有异常，立刻将阀门的操作开关打到 停止位置，防止发生意外。
ROTORK电动阀维护
第三步： 调试步骤如下 ： 按“下键 ”，液晶显示 “当前阀位值 ”或“50”。
ROTORK电动阀维护
开到位定位 画面
ROTORK电动阀维护
此时还可以用手 轮关几圈阀，液晶屏 上方黄灯亮起，并显 示阀位值。如不出现 上面的状态，说明设 置没有被接收，需重 新设定。 检查设置完毕后 ，将现场的开关达到 就地的状态，方可进 行就地测试。
ROTORK电动阀故障处理
就地能动，远方不能动？ 如果在现场第一次调试， 则首先判断短接线接好否？常 见的是短接线没有接或接的端 子不对，正确的接法根据不同 的控制方法见接线图。输入信 号正常否?
ROTORK电动阀故障处理
电源送不上？ 电源送上后，执行器没电，显示屏不 亮。首先从接线端子测量，看380V电源是 否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测 量380V正常否？若不正常，则是接线端子 葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘 修复。
ROTORK电动阀故障处理
显示屏出现执行器报警图标？ 检查电池是否有电？电机温度保 护是否跳短？电源是否正常？把主板 上线拔掉，等一会再 恢复看能否解决 问题。如果还不行，更换主板或电源 板。
ROTORK电动阀维护
继续按“下键 ”，会出 现“p？ /1d。
ROTORK电动阀维护
此时按“回车 ”确认，同时 液晶屏闪烁， 屏幕上下出现 “两道横线” ，出现上面的 显示之后方可 进行阀位的调 试。如果不按 “确认”键， 只可查看，不 能进行设置。
%
阀位关的设置：
ROTORK电动阀维护
50 P? Cr C1 tC C2 tO Ir Ic
就地电动不动作? 是执行器内部机械问 题，需要打开执 行器检查。如果排除了机械问题，则 认定为电气问题。电源是否正常，缺 相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？ 内部接插件正常否？接下来判断各板 件正常否？方法是互换法，即备用板 件或其他 好的整机上拆下，进行检查 判断。
ROTORK电动阀故障处理
手动时摇不动? 铜螺母驱动部分有问题，拆下检 查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母 磨损否？如果铜螺母 损坏，需要弄清 楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝 杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
继续按“下键”， 会出现“Cr”，按“ 下键”出现“C1”， 按“下键”，出现 “tC”，按“下键” 出现“LC”，此时便 可进行阀位关的设定 ：将阀用手动全关， 同时回开半圈，按“ 回车键”确认，此时 液晶屏闪烁同时左侧 的绿灯亮起，表明设
PC
C3
LC LO 50
ROTORK电动阀维护
关到位定位 画面
ROTORK电动阀故障处理
就地电动不动作? 先看是否过力矩：报警符号出现 否？手摇是否沉重？若判断为过力矩， 则可以认定为机械 问题。检查机械那 儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆， 丝杆螺母等。如果必要，把相关部分 分离，甚至把执行器从阀门上拆下。 如果拆下的执行器手摇不动，则
ROTORK电动阀故障处理
ROTORK电动阀故障处理
执行器过力矩? 显示窗口出现过力矩报警图标， 首先看是一个方向还是两个方向，若 为一个方向则可能阀 门卡涩或没有设 定好，如果阀门在中间位置，两个方 向均过力矩，手摇也不重，则可能是 执行器问题。通过更换主板或力矩部 件，解决问题。
ROTORK电动阀维护
阀位开的设置：
用手轮将阀全开， 全开后回关半圈，用 手操器重复（3）步 骤，屏幕出现“LC” 按“右指示”键，出 现“LO”此时用“回 车键”确认，液晶屏 闪烁同时屏幕右侧的 红灯亮起。此时表明 “开设定”被接收。
50 P? Cr C1 tC C2 tO Ir Ic
PC
C3
LC LO 50