哈工大硕士学位论文设计中期报告材料中期报告材料
硕士毕业论文中期报告
硕士毕业论文中期报告硕士毕业论文中期报告一、引言在硕士研究生的学习过程中，论文是一项重要的任务。
作为研究生的毕业论文，它不仅是对所学知识的总结，更是对自己研究能力的一次考验。
本文旨在对我所选择的研究课题进行中期报告，包括研究背景、目标和方法，以及进展和预期结果。
二、研究背景随着社会的发展和科技的进步，人们对于健康的关注度越来越高。
在这个背景下，健康领域的研究也变得越来越重要。
本研究选择了健康行为和心理健康之间的关系作为研究课题。
心理健康是人们健康的重要组成部分，而健康行为则是影响心理健康的重要因素。
因此，深入研究二者之间的关系对于人们的健康管理具有重要意义。
三、研究目标本研究的目标是探究健康行为对心理健康的影响，并分析其中的机制。
具体来说，我们将研究以下几个方面：1. 健康行为的定义和分类2. 健康行为与心理健康的关系3. 健康行为对心理健康的影响机制通过对以上问题的研究，我们希望能够更好地理解健康行为和心理健康之间的关系，为促进人们的心理健康提供科学依据。
四、研究方法为了达到研究目标，我们将采用以下方法：1. 文献综述：通过查阅相关文献，了解健康行为和心理健康的研究现状，明确研究的基本框架和理论基础。
2. 问卷调查：设计并发放问卷，收集参与者的个人信息、健康行为和心理健康状况等数据，以量化的方式分析二者之间的关系。
3. 实地观察：通过观察参与者的实际行为，了解其健康行为的具体表现，进一步探究其对心理健康的影响。
4. 统计分析：采用适当的统计方法，对收集到的数据进行分析，寻找健康行为与心理健康之间的相关关系，并验证研究假设。
五、进展和预期结果目前，我们已经完成了文献综述和问卷设计的工作，并进行了一部分问卷调查。
通过初步的数据分析，我们发现了一些有趣的现象，如体育锻炼与心理健康之间的正相关关系。
这一发现为我们的研究提供了初步的支持。
接下来，我们将继续进行问卷调查和实地观察，并进行更深入的数据分析。
硕士论文中期报告范文
硕士论文中期报告范文
尊敬的评委老师们，大家好！
我是XXX，现就我在研究生期间所进行的硕士论文工作进行中期报告。
本报告将从研究背景、研究内容、研究方法和预期成果等方面进行介绍。
首先，我所选择的研究课题是XXX。
该课题的选择基于对XXX的兴趣和对XXX领域的深入思考，同时也是对XXX问题的一种探索和尝试。
在当前XXX领域，XXX问题的研究具有重要的理论和实践意义，因此我对这一课题的研究充满了信心和热情。
其次，我的研究内容主要包括XXX。
在前期的调研和文献综述的基础上，我对XXX进行了深入的分析和研究，提出了XXX的理论框架和关键问题。
同时，我还对XXX进行了实证研究，通过XXX方法对XXX进行了实证分析，为后续研究奠定了基础。
在研究方法方面，我主要采用了XXX方法。
通过XXX方法，我能够更好地对XXX进行分析和研究，获取更加准确和可靠的研究结果。
同时，我还结合了XXX方法，对XXX进行了深入的讨论和分析，为研究结果的解释和推断提供了有力的支持。
最后，我对本研究的预期成果进行了展望。
我相信在不久的将来，我将能够取得XXX的研究成果，并对XXX问题做出一定的贡献。
同时，我也希望通过本研究，能够为XXX领域的进一步研究提供一定的借鉴和参考。
总而言之，本报告对我在硕士论文研究中的工作进行了中期总结和展望。
在接下来的研究中，我将继续努力，不断完善和深化我的研究工作，争取取得更加令人满意的研究成果。
谢谢大家！。
论文中期报告(最新4篇)
论文中期报告（最新4篇）论文中期报告模板篇一1、毕业设计进展状况毕业设计开题之后，透过先前查阅的资料我初步了解了纳米纤维的定义及用途和静电纺丝装置，进一步地进行了溶液的配置、纺丝装置的搭建、静电纺丝实验。
在这个过程中，我一向在不断地做实验，在做实验过程中，发现问题，并不断地进行比较分析，然后合理的修改相关参数。
就一些实验中出现的问题，针对性做二次参照比较实验。
在实验过程中，我也同时在进行相关性能测试。
目前已基本完成了任务书中所要求纺丝任务。
后序任务就是组装电池和测试电池性能，虽然后序工作量较小，但耗时较长，仍需要抓紧时间。
2、已获得阶段性成果1－3周：进行资料查阅、翻译资料，提交开题、实习报告和相关的译文；4－6周：参照论文设计实验方案，分析比较并制定可行的工艺参数，改善制备工艺；完善实验资料，做预实验，构建静电纺丝装置；7－9周：在实验室进行纺丝制备纤维毡，氧化炭化制备电池负极材料，进行电池组装测量等相关工艺。
3、存在的问题（或遇到的困难）存在问题：静电纺丝机装置构建比较复杂；纺丝实验比较危险需要使用高压电、供液供气装置；解决方案：在教师及同学的帮忙下构建了比较完善的静电纺丝装置；更换了实验材料、探索了适宜的溶液浓度、改善了配置溶液的条件、喷头上安装过滤装置；对所有的实验装置用绝缘纸包装、对金属装饰用塑料隔离、尽量采用质量和安全性能高的产品构建实验装置。
4、下一步的计划安排10—12周：探索适宜的静电纺丝工艺参数，根据纺出的纳米纤维直径，对纺丝液浓度、电压、接收距离、气量、流量、温湿度等工艺参数进行调整。
组装并测量电池相关性能指标。
13－14周：处理实验数据、撰写毕业论文及准备答辩；15周：答辩。
16周：完善论文。
5、实验收获和体会中期汇报总结范文格式篇二本学年我担任九年二班的班主任。
为了本学年能顺利开展各项工作，根据学生的实际情况，这学年我的主要工作是围绕构建和谐班级、端正班风、学风，全面提升我班各科成绩为重点展开。
毕业论文中期报告
毕业论文中期报告
尊敬的评委老师、亲爱的同学们：
大家好！我是xx专业的一名研究生，今天非常荣幸能够在这
里向大家介绍我毕业论文的中期进展。
我的课题是关于xx方面的研究。
通过对相关文献的阅读和实
地调研，我对该领域的研究现状进行了梳理，并进行了一些初步的实验和数据分析。
首先，我对该领域的相关文献进行了系统的收集和阅读。
通过文献回顾，我了解到该领域的研究主题、研究方法和研究成果。
同时，我也注意到了一些研究中存在的问题和不足之处。
这为我之后的研究提供了一个良好的基础。
其次，我进行了一些实地调研工作。
通过实地调研，我了解到了一些实际问题和需求。
同时，我也与相关领域的专家进行了交流和讨论，借鉴他们宝贵的经验和意见。
这对我的研究方向和方法选择起到了积极的作用。
接着，我采集了相关数据，并进行了初步的数据分析。
通过数据分析，我得到了一些有价值的结论和发现。
这些结果为我进一步的研究提供了理论基础和依据。
最后，在中期报告中，我提出了下一步的研究计划和目标。
我计划继续进行更深入的实验和数据分析，并完善论文的框架和内容。
同时，我也计划与其他领域的研究者进行合作，扩大研
究的范围和影响力。
总的来说，目前我的毕业论文的中期进展还是比较理想的。
通过这段时间的努力工作，我对该课题的研究有了更深入的了解，也取得了一些初步的实验结果。
在接下来的时间里，我将继续努力，完成剩余的研究任务，并撰写一篇优秀的毕业论文。
谢谢大家！。
毕业论文中期报告范文
毕业论文中期报告范文尊敬的评委们：大家好！我是XX大学XX系XX班的XX同学，在指导教师的悉心指导下，我对我的毕业论文进行了一定的调研和初步研究，并在此向大家呈报我的研究进展。
我的毕业论文主题是“XX”，通过对相关文献的阅读和案例的分析，我深入研究了XX的当前状况和发展趋势，并从XX的角度进行了深入剖析与探讨。
在毕业论文的初步调研中，我主要采用了文献研究、实地调查和问卷调查等方法，以获取相关的数据和信息。
通过对众多文献的梳理，我对目前XX领域的问题和挑战有了一定的了解。
同时，我还前往相关地方进行实地调查，与相关从业人员进行深入交流，了解他们在工作中遇到的问题和解决方案。
此外，我还设计了一份问卷调查，以收集并分析广大用户对XX的意见和建议，以便更好地为他们提供服务。
在理论研究方面，我通过综合分析了大量的学术研究和专业期刊，对XX的相关理论和研究进行了比较全面的了解，基于现有的研究成果，我初步提出了自己的研究思路和理论框架。
在实证研究方面，我运用统计方法，对收集到的数据进行分析和解读，以验证我提出的假设和结论的合理性。
在目前的研究进展中，我已经完成了论文的概述和相关背景的阐述，并在文中简要介绍了目前XX的基本情况和发展趋势。
同时，在调研和分析的基础上，我提出了一个问题和假设，并进行了初步的数据收集和分析。
初步研究结果表明，XX存在一定的问题和局限，但也存在着巨大的发展潜力。
当前的主要问题是数据收集和分析的不足，以及研究结果的可靠性和有效性。
在接下来的研究中，我将进一步深入理解目前的问题和挑战，并尝试采用更精确和有效的方法和工具进行研究。
同时，将结合案例分析和模型推导，提出切实可行的解决方案。
感谢各位评委对我的关注和指导，请您们多提宝贵意见和建议，以帮助我进一步改进和完善我的研究工作。
谢谢！。
大学毕业设计中期报告范文
大学毕业设计中期报告范文一、毕业设计题目。
[你的毕业设计题目]二、个人信息。
姓名：[你的名字]专业：[专业名称]指导教师：[导师名字]三、中期完成情况。
（一）已经完成的工作。
1. 确定选题和研究方向。
说起选题啊，那可真是经历了一场头脑风暴。
刚开始的时候，我就像一只无头苍蝇，在知识的大花园里乱撞，看着各种题目都觉得新鲜，又觉得不靠谱。
不过呢，在和导师的多次交流以及自己的兴趣探索下，终于确定了这个题目。
就像是在茫茫人海中，找到了那个对眼的人一样，感觉特别对味儿。
这个选题既和我的专业紧密相关，又能让我发挥自己的一些小创意，想想就很兴奋呢。
2. 文献综述。
文献综述可把我累得够呛，但也收获满满。
我就像一个勤劳的小蜜蜂，在学术的花丛中飞来飞去。
我在学校图书馆的数据库里，还有各种学术搜索引擎上，搜索了大量的相关文献。
刚开始看的时候，那些专业术语和复杂的理论就像一堆乱麻，搞得我晕头转向。
但是，我可没有被它们吓倒哦。
我一篇一篇地仔细研读，边读边做笔记，把有用的观点、方法还有数据都整理出来。
现在我感觉自己就像一个小小的专家，对这个领域的研究现状和发展趋势有了比较清晰的了解。
比如说，我发现之前的研究大多集中在[阐述一些之前研究的主要方向]，而对于[你认为可以深入或者创新的方向]涉及较少，这也为我的毕业设计找到了一个突破口。
3. 初步方案设计。
在有了文献综述的基础上，我就开始琢磨我的初步方案了。
这个过程就像是在搭积木，我要把我学到的知识、搜集到的资料，按照一定的规则和逻辑组合起来。
我先确定了整体的框架，就像给房子打好地基一样重要。
然后，一步一步地规划每个部分要做什么，怎么做。
比如说，在[项目的某个具体模块]方面，我打算采用[具体的方法或者技术]，因为这个方法在之前的研究中有比较好的效果，而且我觉得它很适合我的项目需求。
我还画了一些简单的流程图和架构图来辅助理解，看着那些图，就感觉自己的项目已经有了一个雏形，心里还挺有成就感的呢。
《硕士学位论文中期考核报告》范文
硕士学位论文中期考核报告
学号：
姓名：
专业：
研究方向：
导师：
分院：
考核时间：
大学研究生学院制
说明
一、学位论文中期考核报告中的一至五项必须采用计算机输入和打印，中期考核报告的格式可从研究生分院网页下载。
考核报告为A4大小，于左侧装订成册。
各栏空格不够时，请自行加页。
二、硕士学位论文中期检查的时间一般在完成学位论文开题报告后的半年左右进行，应于第四学期期末之前完成。
三、中期检查时，研究生应向导师书面提交论文中期报告。
导师根据中期报告的质量进行考核并给出成绩。
四、硕士学位论文中期检查通过后，本报告由培养单位收齐交研究生学院保存。
毕设中期报告
毕业设计（论文）中期报告题目：基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究专业飞行器设计与工程学生解延浩学号31指导教师吴宝林日期2015年3月13日哈尔滨工业大学教务处制1.绪论对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统，当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。
而其中，反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点，而得到广泛的运用。
但在转速较低时，由于摩擦力矩的存在，尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变，导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏，大大限制了该方案的实际应用。
因此，如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。
等小卫星姿态控制系统，虽然在精对比当前的国内外主要的诸如自适应、变结构、H∞度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能，但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多，也尚未有较为有效可靠的方案。
当前对于低速摩擦补偿，国内外学者主要提出了以下方式：（1）直接补偿：将摩擦力都视作库伦摩擦，并根据库伦摩擦力模型，在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号，用以抵消摩擦力。
这样虽然可以改善一部分飞轮性能，但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦，导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效；（2）变增益：在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益，即提高了系统转速跟踪的精度，但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象；（3）高频线性化：当反作用轮转速低于某个阈值时，将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中，使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化，但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。
（4）变结构控制：将摩擦力在飞轮过零时的突变视作模型的不确定性，并假设不确定上界已知。
这种方式虽然有效，但可能导致较大的震颤和控制量，故仍具有一定的保守型和改进空间。
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哈尔滨工业大学硕士学位论文中期报告题目：高阶QAM解调算法研究院（系）电子与信息工程学院学科电子与通信工程导师研究生学号中期报告日期研究生院制二〇一二年三月目录1．课题主要研究内容及进度情况 (1)1.1．课题主要研究内容 (1)1.2．进度情况 (1)2．目前已完成的研究工作及结果 (2)2.1．系统仿真模型 (2)2.1.1系统仿真模型的建立 (2)2.1.2系统仿真模型的验证 (3)2.2匹配滤波 (4)2.3符号同步 (5)2.3.1 闭环Gardner算法 (6)2.3.2 开环非线性处理算法 (10)2.3.3 定时误差校正算法 (14)2.3.4 开环和闭环系统算法性能对比 (16)2.3.5 减少定时同步抖动的预滤波器设计 (17)2.4载波同步 (19)2.4.1 DFT频率粗估计算法 (19)2.4.2 维特比频率估计算法 (23)2.4.3 维特比相位估计算法 (25)2.5结论 (27)3．后期拟完成的研究工作及进度安排 (27)4．存在的困难与问题 (27)5．如期完成全部论文工作的可能性 (28)1．课题主要研究内容及进度情况1.1．课题主要研究内容近年来，QAM 调制由于频谱利用率高和抗干扰能力强，被广泛应用于数字广播电视标准、数字微波、HFC网络、本地多点分配业务LMDS等宽带数字应用系统中[1]，其中在LMDS系统中，调制阶数可达256和512。
然而，随着 QAM调制阶数的增加，星座点间的距离变小，更容易受符号干扰的影响，传输过程中较小的符号定时误差、频率误差和相位误差都会对系统造成很大的影响，增加误码率，对解调算法的精度和稳定性提出了更高要求，传统算法很可能难以满足。
因此研究适合高阶QAM 调制下对应的解调算法，对保证高阶QAM调制下接收机的通信质量和系统信息的可靠性具有重要意义。
本文主要针对调制阶数为16~1024阶的规则星座图的QAM系统进行研究，考虑到在QAM全数字接收机设计中，前端射频到中频的下变频和增益处理、中频到基带的正交下变频和重采样滤波处理，都可利用前端硬件FPGA实现，速度更快，更加灵活。
因此本课题研究致力于基带信号，使问题集中在信号解调上，对成型匹配滤波、定时同步、载波同步等关键技术展开研究，同时，在实际通信系统中，考虑到传输效率，发射端不提供任何前导辅助信息，因此，本文中解调时涉及到的核心算法，均采用NDA实现方式（NDA，non-data aided，非数据辅助），其可以分为开环方式和闭环方式。
课题主要通过对不同的NDA核心算法进行性能优劣对比分析，并提出合适的改进算法，以减小计算复杂度并提高其精度，最终，建立完整的面向高阶QAM调制的接收机解调系统的通用处理框架，其中，最大调制阶数可达1024阶。
考虑到系统实现的精度，捕获范围及实现的难易程度，主要对以下几种算法进行研究与分析：图1.1 高阶QAM解调所涉及的各种算法1.2．进度情况目前，课题已完成了匹配成型滤波器设计和定时同步算法的研究，正在进行载波同步部分的研究和高阶QAM解调通用体系框架的构建，大致进度如下图所示，其中红色为已完成的，灰色为待完成的。
表1.1 研究进度2．目前已完成的研究工作及结果课题首先建立了系统仿真模型，然后对各算法进行讨论。
2.1．系统仿真模型2.1.1系统仿真模型的建立利用信号的低通等效模型，可以将实际信号传输中的频谱搬移，带通滤波，以及信道特性都等效至基带，变为低通滤波模型，从而使信号的表示大为简化，使问题集中于信号解调算法方面。
因此，本课题采用如图2.1所示等效基带模型对各种算法展开讨论。
图2-1 QAM调制解调等效基带模型在发送端，信号源b(m)经过调制映射为复基带信号a(n)，然后通过发送滤波器成型滤波后，得到数字调制信号s(t)。
()()()Tn s t a n gt nT ∞=-∞=-∑ (1)式中，T 为符号间隔；()T g t 为发送端脉冲成型滤波器的冲激响应。
s(t)被送入AWGN 信道后，接收到的复基带信号r(t)为：()()*()exp[(2)]()r t s t t j ft n t γπϕ=++ (2)式中，f 是收发端载波之间存在的频差；ϕ是收发端载波间的初始相位差；n(t)是信道引入的加性高斯噪声，其单边带功率谱密度为N 0/2；不考虑幅度衰减的影响，即令()t γ=1。
在接收端，信号通过接收匹配滤波器得到：()()*()[()()]exp[(2)]()R n z t r t g t a n g t nT j ft n t πϕ∞=-∞==-++∑ (3)式中，()R g t 为接收匹配滤波器的冲激响应，它与发端成形滤波器冲激响应相匹配；()()()T R g t g t g t =*满足Nyquist 第一准则；Ts 是采样周期在s t kT T τ=-时刻采样，得到的数字信号z(k)为：0()[()()]exp[(2)]()s s n z k a n g kT T nT j fkT n k τπϕ∞=-∞=--++∑ (4)式中，T ετ=是整个信道传输引入的未知的归一化延时；0ϕ是相位差。
匹配滤波输出的z(k)经过任意采样率适配，用于各误差参数的估计，完成符号同步和载波同步，得到测量信号。
对测量信号进行符号判决、调制映射，经过参考滤波器滤波得到参考信号。
根据得到的测量信号和参考信号，就可以进行矢量信号误差分析。
2.1.2系统仿真模型的验证在无任何误差的理想条件下，通过实际仿真所得误码率曲线与理论计算值对比，对系统模型进行验证。
仿真条件：发送信号为1024QAM 调制信号；符号速率1/T =20Mbps ；发送端脉冲成型滤波器和接收端匹配滤波器均为平方根升余弦滤波器；滚降系数0.75α=；信道为AWGN 信道；f ∆=ε=0ϕ=0；单次发送信号数为4×105，蒙特卡罗循环10次，得到其误码率曲线如下图所示。
1010101010EbN0(dB)B E R图2-2 256QAM 调制系统模型验证结论：由上图可以看出，实际仿真结果与理论计算值基本吻合，从而验证了仿真模型的正确性。
2.2匹配滤波实际中，信号在发射端一般经过了成型滤波，以减小码间干扰与邻道功率泄漏，因此接收端为了获得最佳性能，也需进行匹配滤波，以精确地解调信号，保证解调过程不引入额外的处理误差。
通常在QAM 调制系统中，成型滤波器多采用Nyquist 滤波器，即系统中总的频率响应为升余弦滤波器，即：发送端为根升余弦滤波器，则接收端为相同的根升余弦滤波器，而当发送端不包含成型滤波器时，则接收端为升余弦滤波器，升余弦滤波器时域冲激响应RC ()h t 应和频域传输函数()RC H f 分别为：()RC 2πcos()π() π41211 0||2||2111()0.50.5cos ||2220 RC t t T T h t t t T f Tf T H f f T T αααπαααα⋅<>⎛⎫- ⎪⎝⎭-≤≤⎡⎤-+-+=+≤≤⎢⎥⎣⎦sin(/)=时域 1 ||2f T α⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎧⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪<>⎨⎪⎪⎪⎪⎪+⎪>⎪⎩⎩频域 （5） 其中，α称为滚降系数，在（0~1）内取值，T 为码元周期。
该滤波器响应属于频域有限、时域无限。
采用FIR 滤波器的窗函数设计方法，进行对称截断、抽样平移，可得到相应逼近的FIR数字滤波器。
凯泽（Kaiser）窗定义了一组可调的窗函数，它由零阶贝塞尔函数构成，调整窗函数的形状参数β，可以对主瓣能量和旁瓣能量可以进行任意分配，自由选择比重，来满足不同的设计需要，不同的β值对应的凯泽窗的性能如下：点数N幅度h（n）频率w/pi幅度H(w)a)时域响应 b)频域响应图2-1 阶数N=30时，不同的β值对应的凯泽窗的性能从图中可以看出：N不变，增加β会减小旁瓣的大小，但主瓣宽度也相应增加。
在QAM接收机中，设计匹配滤波器时需要同时均衡信道带宽和滤波器的滚降系数，通常阻带衰减至少为40dB，如：当β=7.685时，不同滚降系数下对应的升余弦滤波器时域响应（左）和频域响应（右）如下：x 10-3时间t/s幅度频率w/pi幅度(dB)a)时域响应 b)频域响应图2-4 不同滚降系数下对应的升余弦滤波器时域和频域响应当α较小时，波形的拖尾变长，旁瓣较大，在定时不准确时，更容易产生码间干扰，因此，需要增大Kaiser窗中的β，以增大阻带衰减，同时在定时同步算法的验证中，需要着重分析滚降系数对其的影响。
2.3符号同步定时误差的存在会使得解调信号的星座点发生扩散，从而影响符号判决，因此需要进行符号同步。
从实现结构来讲，NDA 定时同步算法又分为面向反馈的闭环算法和面向前馈的开环算法。
这两种方式均基于内插滤波器技术，区别在于定时误差检测算法。
由于Gardner 算法和基于最大似然估计的非线性变换法（也称滤波法）估计精度高，对频差和相差不敏感、可实现无偏估计，性能不受调制阶数的影响，适用于高阶QAM 调制，因此，论文中主要研究这两类估计算法。
2.3.1 闭环Gardner 算法 2.3.1.1 Gardener 算法原理Gardner 算法利用内插的方法来实现同步，该算法要求每个符号两个采样点，且可以独立于载波同步进行。
其原理框图如下图所示。
定时同步环路完成的任务包括定时误差估计和校正两个部分，包括插值滤波器、定时误差估计器、环路滤波器以及数控振荡器（NCO ）。
图2-5 Gardner 定时同步算法原理设固定采样时钟周期为s T ，输入符号周期为T ，内插后输出符号周期为i T 。
符号流到来时，插值滤波器根据NCO 提供的参数基准点和插值距离进行插值计算，定时误差估计器利用内插结果得到新的定时误差，经过环路滤波器去除高频分量，最后NCO 根据环路滤波器的输出产生新的控制参数，整个过程将持续不断进行，直到环路达到稳定。
定时误差计算公式为：()(0.5)[()(1)](0.5)[()(1)]I I I Q Q Q e k x k x k x k x k x k x k =---+--- （6）其中/()I Q x k 为当前码元判决时刻对应的抽样值，/(1)I Q x k -为前一码元判决时刻对应的抽样值，/(0.5)I Q x k -为当前码元和前一码元中间时刻的值。
2.3.1.2Gardener 算法性能分析闭环定时同步算法是通过算法稳定性，残留环路稳态误差大小，环路的收敛快慢衡量。
因此仿真中通过这三个方面来衡量Gardener 算法的性能，同时对环路带宽与滚降系数对Gardener 定时检测算法的作用进行衡量。
（1） Gardener 算法环路整体性能。