模块6 楼梯
六层楼电梯PLC控制
PLC 课程设计报告书课题名称 六层楼电梯的PLC 控制姓 名学 号 院、系、部 专 业 指导教师2014年 1月6日※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※2011级PLC 课程设计摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。
随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展。
近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯，取得了良好效果。
课题所研究的内容主要是以六层楼电梯为例进行PLC控制系统设计。
在设计的过程中通过对电梯所需的输入输出节点的统计来选择合适的PLC型号，在进行PLC控制的软件设计时，首先把电梯的整个控制过程进行分解，把它分成不同的几个模块，然后对这几个模块分别进行设计，最后再把它们重新组合起来成为一个完整的控制系统。
关键词：电梯PLC 控制梯形图输入输出节点目录第１章设计目的 (1)第2章设计要求 (1)第３章PLC选型、I/O接线图 (2)3.1 PLC选型 (2)3.2 I/O接线图 (3)第４章PLC程序设计 (4)4.1 梯形图设计 (4)4.2 指令语句表 (8)第５章设计总结 (12)参考文献 (13)第１章设计目的熟悉常用控制电器的结构原理、用途，达到正确使用和选用的目的。
掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路图的能力。
具备独立设计简单电气控制电路的能力。
熟悉掌握PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC 控制系统的设计。
具备应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、调试、故障处理能力。
本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求完成一个简单合理的可以实现人性化升降、开关门、数码显示的人性化电梯。
第2章设计要求（1）当电梯停在1楼（1F）或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，则电梯上升至6F。
天正建筑Tarch6楼梯
1、直线梯段 本命令在对话框中输入梯段参数绘制直线
梯段，可以单独使用或用于组合复杂楼梯 与坡道。
对话框控件的说明：
梯段宽<梯段宽度，该项为按钮项，可在图中 点取两点获得梯段宽。
起始高度相对于本楼层地面起算的楼梯起始 高度，梯段高以此算起。
梯段长度直段楼梯的踏步宽度×(踏步数目－ 1)=平面投影的梯段长度。
2）利用图中已有的PLINE线绘制 适用于绘制自 定义形状的特殊阳台；点取菜单命令后，命令行 提示：
4、台阶
本命令直接绘制台阶或把预先绘制好的 PLINE转成台阶，如平台已存在，不能由 本命令创建，可以第一个台阶踏步作为平 台，此时顶面标高应下降一个踏步高；直 台阶两侧需要单独补充Line线画出二维边 界。
二、楼梯扶手与栏杆
扶手作为与梯段配合的构件，与梯段和台阶产 生关联。放置在梯段上的扶手，可以遮挡梯段， 也可以被梯段的剖切线剖断，通过连接扶手命 令把不同分段的扶手连接起来。
1、 添加扶手 本命令以楼梯段或沿上楼方向的PLINE路径为
基线，生成楼梯扶手；本命令可自动识别楼梯 段和台阶，但是不识别组合后的多跑楼梯与双 跑楼梯。
1、 电梯
本命令创建的电梯图形包括轿厢、平衡块和 电梯门，其中轿厢和平衡块是二维线对象， 电梯门是天正门窗对象；绘制条件是每一个 电梯周围已经由天正墙体创建了封闭房间作 为电梯井，如要求电梯井贯通多个电梯，请 临时加虚墙分隔。电梯间一般为矩形，梯井 道宽为开门侧墙长。电梯间绘制内容包括绘 轿厢，平衡块和门。
立剖面图，在平面图中没有显示栏杆时，注意 选择视图类型。
操作步骤: 1. 先用“三维建模”下“造型对象”菜单的【栏杆库】 选择栏杆的造型效果； 2. 在平面图中插入合适的栏杆单元（也可用其他三维造 型方法创建栏杆单元）； 3. 使用“三维建模”下“造型对象”菜单的【路径排列】 命令来构造楼梯栏杆。
六层楼电梯PLC控制
六层楼电梯PLC控制1. 简介随着城市化进程的加快，高层建筑的数量不断增多，电梯成为现代人生活中不可或缺的交通工具。
六层楼电梯中的PLC (程序可编程控制器) 控制系统是现代电梯的核心部分之一，它控制着电梯的起停、开闭门、楼层指示灯等功能的正常工作。
本文将介绍六层楼电梯PLC控制的工作原理与设计方案。
2. 设计方案2.1 控制器选型经过市场调研和技术比较，我们选择了西门子公司的PLC S7-200作为电梯控制器。
该控制器具有可靠性高、稳定性好、易于扩展等优点，能够满足六层楼电梯的控制需求。
2.2 控制算法控制器选型确定后，我们需要设计控制算法。
六层楼电梯需要满足以下基本功能：•按下上行和下行按钮后，电梯能够起动并到达指定楼层；•到达指定楼层后，能够自动开启和关闭门，以及亮起当前楼层指示灯。
基于上述需求，我们设计了以下控制算法：1.初始化：电梯停在一层，所有指示灯熄灭，门关闭。
2.检测按钮：检测上行和下行按钮是否按下，如果按下则根据按下的楼层决定电梯的运动方向。
3.控制电梯运动：电梯运动方向由按钮确定，到达指定楼层后停止运动。
4.控制门的开关：到达指定楼层后，开启门，稍后关闭门。
5.控制指示灯：到达指定楼层后，亮起当前楼层的指示灯。
2.3 控制器编程根据上述控制算法，我们编写了控制器的PLC程序。
程序采用结构化编程方法，具有可读性强、易于调试等优点。
PLC程序的主要模块包括：输入检测模块、运动控制模块、门控制模块和指示灯控制模块。
3. 工作原理3.1 输入检测模块输入检测模块主要用于检测各种输入信号，包括上下行按钮信号、电梯限位开关信号、门限位开关信号、电梯超载开关信号等。
当检测到输入信号发生变化时，程序会进行相应的处理，如开启门、运动电梯等。
3.2 运动控制模块运动控制模块主要用于控制电梯的运动，包括启动、加速、减速、停止等。
程序会根据输入检测模块传来的信号确定电梯的运动方向，在指定楼层停止电梯运动。
基于PLC的六层电梯控制系统设计
基于PLC的六层电梯控制系统设计本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求，系基于PLC的六层电梯控制系统，通过采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200作为控制器；PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境，同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。
该电梯控制系统主要由通过PLC（可编程逻辑控制器）实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时，可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。
标签：PLC的六层电梯；控制系统设计1 系统设计方案1.1 控制系统配置1.2 方案基本功能要求：根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。
具体包括：（1）电梯初始化（2）集选控制（3）开关门控制（4）启停控制（5）运行控制（6）错误指令消除（7）待载休眠（8）变速控制1.3 电梯控制总流程图（如右图）1.4 系统采用了各楼层呼梯按钮，轿厢内选层按钮，开、关门安排，平层信号等37个信号作为输入量。
采用了各类指示灯，楼层指示数码管各段，上、下行触发器，开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。
通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。
2 软件设计本系统软件部分设计采用结构化编程语言，通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。
具体划分为如下10个模块。
2.1 电梯启停：依据确定的电梯运行方向，在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制，同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。
同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。
2.2 内外信号：电梯内外按钮为非自锁按钮，因此需要对电梯的内呼与外呼信号完成信号保持工作，同时确定信号取消的标志。
2.3 内选信号：对于电梯轿厢内的按钮进行内选操作，按照先上后下的原则安排运送乘客的次序，且依据下一步运行方向，确定是否对内呼信号予以响应。
楼梯结构设计建筑施工图纸（共6张）
4米6的层高楼梯设计理念
4米6的层高楼梯设计理念
在建筑设计中，楼梯是连接不同楼层的重要构件，其设计理念直接关系到建筑
的实用性和美观性。
而4米6的层高楼梯设计理念则是一种注重空间利用和舒适度的创新设计理念。
首先，4米6的层高楼梯设计理念注重空间利用。
传统的楼梯设计往往会占用
大量的空间，而4米6的层高楼梯设计理念则通过精心设计，最大限度地减少了楼梯所占用的空间。
这种设计理念可以有效地节约建筑的空间，使得建筑内部空间更加灵活多样，同时也为其他用途留下更多的空间。
其次，4米6的层高楼梯设计理念注重舒适度。
楼梯的设计不仅仅是为了连接
楼层，更重要的是要考虑到使用者的舒适度。
4米6的层高楼梯设计理念通过合理
的坡度和台阶设计，使得上下楼更加舒适和安全。
同时，这种设计理念也考虑到了特殊群体的需求，如老年人和残疾人，使得他们在使用楼梯时更加方便。
最后，4米6的层高楼梯设计理念注重美观性。
楼梯作为建筑内部的重要构件，其设计理念也应该与建筑整体风格相协调。
4米6的层高楼梯设计理念通过精心的
设计和选材，使得楼梯不仅具有实用功能，更能成为建筑内部的一道亮丽风景线。
总的来说，4米6的层高楼梯设计理念是一种注重空间利用、舒适度和美观性
的创新设计理念。
它不仅可以有效地节约建筑空间，提高楼梯使用者的舒适度，更能成为建筑内部的一道亮丽风景线。
相信随着这种设计理念的不断推广和应用，将会给建筑设计带来新的活力和灵感。
六层电梯的PLC控制
目录第1章设计目的 (1)第2章设计要求 (1)第3章 PLC选型、I/O分配表和接线图 (2)3.1 PLC选型 (2)3.2 I/O分配表 (3)3.3 I/O接线图 (5)第４章 PLC程序设计 (6)4.1 梯形图设计 (6)4.2指令语句表 (13)第5章设计总结 (24)参考文献 (25)第1章设计目的1968年，美国最大的汽车制造商—通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、度品种。
为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。
于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。
而且其影响也越来越大，应用也越来越广。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素。
主要目的是解决目前电梯控制中存在的一些问题，合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，充分利用各种指令的简化控制程序。
做到控制程序应尽量简单，便于理解、并有一定的规律性以便能适合于不同控制楼层的要求，使电梯达到较为理想的控制效果。
电梯使用PLC控制是很方便的，因PLC控制代替了以往的继电器、接触器，是可靠性进一步提高，控制器体积更为减小，本课题一六层楼电梯为例进行PLC控制系统设计。
第2章设计要求（1）当电梯停在1F或2F、3F、4F、5F，6F有呼叫，则电梯上升至6F。
（2）当电梯停于2F或3F、4F、5F、6F，1F有呼叫，则电梯下降至1F。
（3）电梯听雨呼叫层之上（或下）则电梯开至呼叫层。
中望建筑CAD 项目6 创建楼梯及建筑设施
项目6 创建楼梯及建筑设施
6.1.1 直线梯段
【踏步高度】楼梯段的每一个踏步的高度值。由于踏步数必须为正整数，梯段高度又是一 个给定的固定数值，因此踏步高度并不一定为整数，用户可以给定一个大概目标值，系统经过计 算确定踏步高的精确值。
【踏步数目】该梯段踏步的总数，可直接输入或由梯段高和踏步高概略值推算取整获得， 同时系统自动修正踏步高。
项目6 创建楼梯及建筑设施
6.1.4 双跑平行梯
对话框部分选项和参数含义如下： 【梯间宽】双跑楼梯的总宽。可以图中量取楼梯间净宽作为双跑楼梯总宽。 【梯井宽度】两跑梯段之间的间隙距离。 【直平台宽】与踏步垂直方向的休息平台宽度，对于圆弧平台而言等于平直段宽度。 【一跑步数】第一梯段踏步数。 【二跑步数】第二梯段踏步数，二者之和始终等于【踏步总数】。 【扶手高宽】扶手默认值截面为60×100矩形，扶手高度默认900。 【扶手距边】扶手边缘到梯段边缘的距离。 【作为坡道】勾选此项，双跑楼梯按坡道生成。
项目6 创建楼梯及建筑设施
6.1.4 双跑平行梯
屏幕菜单命令：【建筑设施】→【双跑楼梯】（SPLT） 双跑楼梯是一种最常见的楼梯形式，是由两个直线梯段、一个休息平台、一个或两个扶 手和一组或两组栏杆构成的自定义对象，具有二维视图和三维视图。双跑楼梯一次分解（ EXPLODE）后，将变成组成它的基本构件，即直线梯段、平板和扶手栏杆等。 双跑楼梯通过使用对话框中的相关控件和参数，能够变化出多种形式，如两侧是否有扶 手栏杆、梯段是否需要边梁、休息平台的形状等等。点取【双跑楼梯】命令后，系统弹出双 跑平行梯的对话框，其中大部分选项和参数含义与直线梯段相同。
项目6 创建楼梯及建筑设施
6.1.3 异型梯段
屏幕菜单命令：【建筑设施】→【异型梯段】（YXTD） 【异型梯段】命令以用户给定的直线或弧线作为梯段的两侧边线，在对话框中输入踏步参 数生成形状多变的梯段。异型梯段除了两侧边线为直线或弧线，并且两个边线可能不对齐外， 其余参数与直线梯段一样。 【异型梯段】命令交互： 请点取梯段左侧边线（LINE/ARC）： 点取作为梯段左侧边线的一根LINE或ARC线 请点取梯段右侧边线（LINE/ARC）： 点取作为梯段右侧边线的另一根LINE或ARC线 回应完命令行的提示后，系统弹出图所示的参数对话框，其选项和参数与【直线梯段】对 话框基本相同，设置参数后，单击【确定】按钮完成异形梯段创建。
考试指导--培训模块(六)消防设施基本知识
考试指导--培训模块（六）消防设施基本知识一、单项选择题(下列每题有4个选项，其中只有1个是正确的)1、湿式系统主要由（）组成。
A、闭式喷头、湿式报警阀组、水流指示器、末端试水装置、管道和供水设施(正确答案)B、开式喷头、湿式报警阀组、水流指示器、管道和供水设施C、闭式喷头、湿式报警阀组、火灾自动报警系统、管道和供水设施D、开式喷头、湿式报警阀组、火灾自动报警系统、管道和供水设施2、下列关于雨淋系统的说法中，错误的是（）A、雨淋系统采用开式喷头B、雨淋系统适用于火灾水平蔓延速度快的场所C、雨淋系统的配水管道应设置快速排气阀(正确答案)D、发生火灾时由火灾自动报警系统或传动管控制，自动开启雨淋报警阀组和启动消防水泵3、在规定时间内，向防护区喷射设计规定用量的气体灭火剂，并使其均匀地充整个防护区的气体灭火系统，称为（）A、全淹没气体灭火系统(正确答案)B、局部应用气体灭火系统C、单元独立气体灭火系统D、组合分配气体灭火系统4、利用排烟机将火灾现场烟气通过排烟口排至建筑物外的系统是（）A、自然通风系统B、自然排烟系统C、机械防烟系统D、机械排烟系统(正确答案)5、不需要联动自动消防设备的保护对象宜采用的自动报警系统是（）A、区域报警系统(正确答案)B、集中报警系统C、控制中心报警系统D、城市联网报警系统6、高倍数泡沫灭火系统是指（）A、发泡倍数低于20的泡沫灭火系统。
B、发泡倍数为20～200C、发泡倍数高于200(正确答案)D、发泡倍数高于10007、用于接收、显示和传递火灾报警信号，记报警的具体部位及时间，监视探测器及系统自身的工作状态的设备是（）A、火灾探测器B、火灾报警按钮C、火灾显示盘D、火灾报警控制器(正确答案)8、（）火灾场所应选择磷酸铵盐干粉灭火器、碳酸氢钠干粉灭火器、二氧化碳灭火器或卤代烷灭火器，但不得选用装有金属喇叭喷筒的二氧化碳灭火器。
A、A类B、B类C、C类D、E类(正确答案)9、根据《建筑设计防火规范》(GB50016)的规定，建筑的下列场所或部位应设置防烟设施:（）及其前室、消防电梯间前室或合用前室、避难走道的前室、避难层(间)。
六层电梯控制系统的设计
•
NS=open_state;
•
else if((d>now_f)||(up>now_f))
•
NS=up_state;
•
else if(d<now_f||up<now_f)
•
NS=down_state;
•
else if(dn>0)
•
begin
•
if(dn>now_f)
•
NS=up_state;
•
else if(dn&now_f)
now_f<=now_f>>1; ud_f<=dn_f; led<=led-1;
end open_state:
begin
now_f<=now_f; ud_f<=ud_f; led<=led;
end
close_state: begin now_f<=now_f; ud_f<=ud_f; led<=led; end
• 状态任务输出特性分析: • 1至6层分别用f1=6’b000001 f2=6’b000010 f3=6’b000100
f4=6’b001000 f5=6’b010000 f6=6’b100000表示； • 上下指示用idle=2’b00 up_f=2’b01 dn_f=2’b10表示； • 楼层显示则接七段数码管来输出，其中个位显示楼层，十
六、整体设计框图
上楼 下楼
开门5s
=
Dn/up=now _f
!=
运行直至 now_f
关门并运行 开门5s
八、方案论证
• 方案1：基于verlog HDL原理实现
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锯齿形变断面构件
等断面构件
梯斜梁形式
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
（2）平台梁
为了便于支撑梯斜梁和梯段板，平衡梯段水平分力并 减少平台梁所占结构空间，一般平台梁做成L形断面，结 构高度按L/12估算（L为平台梁跨度）。
平台梁断面尺寸
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
（3）平台板
平台板宜采用钢筋混凝土空心板或槽形板。平台板一 般平行于平台梁布置，当垂直于平台梁布置时，常采用小 平板。
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
①板式梯段：梯段底面平整，结构厚度小，断面厚度可按 L/20--L/30估算。为了减轻梯段板自重，也可做成空心构 件，横向抽孔较纵向抽孔合理易行，比较常用。
条板式梯段
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
②梁板式梯段：由梯斜梁和踏步板组成。
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
L形和┓形断面踏步较一字形断面踏步受力合理、用 料省、自重轻，为平板带肋形式，其缺点是底面呈折线型， 不平整。 三角形断面踏步板使梯段底面平整、简洁。为了减轻 自重，常将三角形断面踏步板抽空，形成空心构件。
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
④梯斜梁：梯斜梁一般为矩形断面，用于搁置三角形断面 踏步板的梯斜梁为等断面构件。梯斜梁一般按L/12估算断 面的高度。
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
现浇整体式钢筋混凝土楼梯有梁承式、梁悬臂式、 扭板式等类型。
1.现浇梁承式 现浇梁承式钢筋混凝土楼梯由于其平台梁和梯段连 接为一整体，比预制装配梁承式钢筋混凝土楼梯受构件 搭接支承关系的制约少。（P97）
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
图6-4 现浇梁承式钢筋混凝土梯段 （a）梯斜梁上翻；（b）梯斜梁下翻；（c）板式梯段；
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
1.梁承式楼梯
一般由踏步板、斜梁、平台梁和平台板四种预制构件 组成。踏步板两端支承在斜梁上，斜梁支承在平台梁上。 （1）梯段 ①板式梯段 ②梁板式梯段 ③踏步板
④梯斜梁
预制踏步断面形式
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
梁承式楼梯
（a）三角形踏步板、矩形断面斜梁；（b）L形踏步板、锯齿形梯段斜梁
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
③混合式：混合式是指空花式和栏板形式的组合，栏杆竖 杆作为主要抗侧推力构件。
竖杆常应用钢材或不锈钢等材料 栏板作为防护和美观装饰构件 栏板部分常用强度较高的轻质美观材料制作，如木板， 塑料贴面板，铝合金板，有机玻璃板或钢化玻璃板。
混ห้องสมุดไป่ตู้式栏板
栏杆实例——空花式
栏杆实例——空花式
图6-7 现浇扭板式钢筋混凝土楼梯
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
6.2.2 预制装配式钢筋混凝土楼梯构造
预制装配式钢筋混凝土楼梯是将楼梯的组成构件在 工厂或工地现场预制，然后在施工现场拼装而成。 这种楼梯施工进度快，节省模板，现场湿作业少， 施工不受季节限制，有利于提高施工质量。但预制装配 式钢筋混凝土楼梯的整体性、抗震性能以及设计灵活性 差，故应用受到一定限制。 根据梯段的构造和预制踏步的支承方式不同，装配 式楼梯可分为墙承式、梁承式、悬挑式三种形式。
楼梯一般由楼梯段、平台和栏杆扶手三部分组成。 （1）楼梯段 设有踏步和梯段板（或斜梁）供层间上下行走的通道构件称 为梯段。踏步又由踏面和踢面组成；梯段的坡度由踏步的高宽比 确定。 （2）平台 平台是供人们上下楼梯时调节疲劳和转换方向的水平面，故 也称缓台或休息平台。平台有楼层平台和中间平台之分，与楼层 标高一致的平台称为楼层平台，介于上下两楼层之间的平台称为 中间平台。 （3）栏杆（或栏板）扶手 栏杆扶手是设在楼梯段及平台临空边缘的安全保护构件，以 保证人们在楼梯处通行的安全。栏杆扶手必须坚固可靠，并保证 有足够的安全高度。扶手是设在栏杆（或栏板）顶部供人们上下 楼梯倚扶用的连续配件。在建筑物中，布置楼梯的房间称为楼梯 间。楼梯间有开敞式、封闭式和防烟楼梯间之分。
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
（2）防滑构造
防滑处理
防滑处理实例
防滑处理实例
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
2.栏杆、栏板和扶手
（1）栏杆与扶手的类型 （2）栏杆扶手的连接构造
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
2.栏杆、栏板和扶手
栏杆或栏板是楼梯的安全设施，设置在楼梯和顶层 平台临空的一侧。栏杆上缘的扶手为行走时扶持和人多 拥挤时倚靠的。栏杆和扶手组合后，能抵抗不定一定的 水平推力。较宽的楼梯还应在楼段中间及靠墙一侧设置 扶手。 栏杆、栏板和扶手还有一定的装饰作用。 栏杆多 用方钢、圆钢、扁钢等型材焊接或铆接成各种图案，既 起防护作用，又有一定的装饰效果。
项目6.1 楼梯的组成与类型
单跑楼梯
双跑直楼梯
项目6.1 楼梯的组成与类型
双跑平行楼梯
项目6.1 楼梯的组成与类型
双跑折角楼梯
项目6.1 楼梯的组成与类型
双分折角楼梯
项目6.1 楼梯的组成与类型
双分平行楼梯
项目6.1 楼梯的组成与类型
剪刀式楼梯
项目6.1 楼梯的组成与类型
三跑楼梯
项目6.1 楼梯的组成与类型
③踏步板：踏步板断面形式有一字形、L形、┓形、三角 形等，断面厚度根据受力情况约为40--80mm。
预制踏步断面形式
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
③踏步板：
预制三角形踏步断面形式
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
③踏步板：
一字型断面踏步板制作简单，踢面可漏空也可填实， 但其受力不太合理，仅用于简单梯、小梯、室外梯等。
弧形楼梯
螺旋楼梯
双跑楼梯
双合式平行楼梯
双分转角楼梯
双分平行楼梯
剪刀楼梯
无中柱螺旋楼梯
有中柱螺旋楼梯
弧形楼梯
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
钢筋混凝土楼梯具有坚固耐久、节约木材、防火性 能好、刚度大和可塑性强等优点，目前得到了广泛的应 用。按照其施工方式可分为现浇整体式和预制装配式两 类。
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
3.现浇扭板式
现浇扭板式钢筋混凝土楼梯底面平顺，结构占空间 少，造型美观。但由于板跨大，受力复杂，结构设计和 施工难度较大，钢筋和混凝土用量也较大。如图6-7为 现浇扭板式钢筋混凝土弧度楼梯，宜用于建筑标准高的 建筑，特别是公共大厅中。
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
（4）平台梁与梯段节点构造（P102） 埋步与不埋步；齐步与错步
（a）上下梯段齐步并埋步； （b）上下梯段错一步； （c）上下梯段齐步不埋步；
（d）上下梯段错多步
中型构件装配式楼梯
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
2.墙承式楼梯 把预制踢步搁置在两面墙上，而省去梯段上的斜梁 。一般适用于单向楼梯，或中间有电梯间的三折楼梯。 当用于双跑双折楼梯时 ，楼梯间中间梯井位置需加 一道中墙。
模块六 楼梯
项目6.1 楼梯的组成与类型 项目6.2 钢筋混凝土楼梯构造 项目6.3 楼梯的平面及剖面设计 项目6.4 室外台阶与坡道构造
项目6.1 楼梯的组成与类型
6.1.1 楼梯的组成 1.楼梯段
2.楼梯平台 3.楼梯梯井 4.栏杆（栏板）和扶手
图6.1 楼梯的组成部分
项目6.1 楼梯的组成与类型
6.2.1 现浇整体式钢筋混凝土楼梯构造
现浇式钢筋混凝土楼梯又称整体式钢筋混凝土楼梯 ，是指在施工现场将楼梯段、楼梯平台等构件支模板、 绑扎钢筋和浇筑混凝土而成。
这种楼梯整体性好，刚度大，对抗震较为有利。但 施工速度慢，模板耗费多，施工周期长，且受季节限制 ，多用于楼梯形式复杂或抗震要求较高的建筑中。
项目6.1 楼梯的组成与类型
6.1.2 楼梯的类型 建筑物中，为解决垂直交通和高差，常采用以下措 施： （1）坡道——用于建筑中无障碍交通与高差之间的 联系。 （2）台阶——用于室内外高差之间和室内局部高差 之间的联系。 （3）楼梯——是作为竖向交通和紧急疏散的主要交 通设施。 （4）电梯——用于七层以上的多高层建筑 （5）自动扶梯——用于人流量大且使用要求高的公 共建筑。 （6）爬梯——为专用检修、消防等使用。
金属栏杆与木扶手的连接
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
栏杆与梯段、平台连接：一般在梯段和平台上预埋钢 板焊接或预留孔插接。为了保护栏杆免受锈蚀和增强美 观，常在竖杆 下部装设套环。
墙承式楼梯
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
3.墙悬臂式楼梯 由踏步板、平台板两种预制构件组成。踏步板一端嵌 固于楼梯间侧墙上，另一端悬挑。
悬挑式楼梯
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
6.2.3楼梯的细部构造（P104） 1.踏步面层及防滑构造 踏步表面应耐磨并且光滑，以便于行走和清扫，一般 钢筋混凝土楼梯都要抹面。抹面材料可以用水泥砂浆，标 准较高的可以用水磨石或镶贴大理石板等作踏步面层。 踏步表面光滑虽然便于清扫，但在行走时容易滑倒， 故踏步应有防滑构造，尤其是使用人数多的楼梯，必须有 防滑措施。 一般楼梯常在踏步前部位设置防滑条。防滑条所用的 材料，要比踏步面层的的材料更耐磨，防滑条的表面应较 粗糙。这样既解决了踏步防滑，又可以避免踏口部位被过 分磨损。
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
（2）平台梁
一般平台梁做成L形断面，结构高度按L/12估算（L为 平台梁跨度），平台梁断面尺寸。 （3）平台板 平台板宜采用钢筋混凝土空心板或槽形板。平台板一 般平行于平台梁布置，当垂直于平台梁布置时，常采用小 平板。
（4）平台梁与梯段节点构造（P102）
埋步与不埋步；齐步与错步
栏板式实例
混合式栏杆实例
项目6.2 钢筋混凝土楼梯的构造
扶手形式：常用木材、塑料、金属管材（钢管、铝合金 管、铜管和不锈钢管等）制作。按材料分有木扶手、金 属扶手、塑料扶手等; 按构造分有漏空栏杆扶手、栏板 扶手和靠墙扶手等。