2机炉负荷协调控制系统
母管制热电厂机炉协调控制系统
母管制热电厂机炉协调控制系统蒸汽母管压力恒定是表征锅炉供汽量和汽机汽耗量平衡的标志，因此，母管压力控制系统担负着统一指挥、并列运行各台锅炉加减负荷的任务，该系统共有功率调节器、蒸汽母管压力和锅炉负荷分配三个调节器。
三个调节器的不同工作状态可使系统工作在机炉协调、汽机跟随和机炉手动三种控制方式。
1、控制目标协调机组供热与发电的控制，在参与电网调节时，尽机组能力满足电网的瞬时需求，协调机组供热量与发电量之间的关系，合理利用锅炉的贮备热量，发挥汽机的快捷作用，满足电网的瞬时需求，同时又兼顾机组本身的平衡稳定；协调锅炉水、煤、风、烟、电之间的平衡配合，实现机组的安全、经济、优化控制。
2、控制方案设计A 协调控制在本方式下，功率调节器和锅炉负荷分配调节器投入自动，蒸汽母管压力调节器处于跟踪状态，当汽机转入蒸汽母管压力调节时，能够保证无挠切换。
功率指令由操作员调整，汽机响应机组负荷指令的变化，功率调节器的输出为汽机调门开度要求，经多平衡输出环节和负荷分配器作用到汽机调门手操站，控制调门维持所需的发电功率，每台汽机调门手操站具有机前压力保护功能，功率调节器的入口具有蒸汽母管压力修正功能。
注意一台汽机调门手操站手动时，只能维持调门开度，不能维持固定负荷，由于蒸汽母管压力基本不变，调门开度固定时负荷可以认为基本不变。
锅炉负荷分配调节器测量值为蒸汽母管压力，定值由操作员调整，采用与汽机调节阀开度成比例的P1×Ps/PT+P2×Ps/PT+P3×Ps/PT（P1为#1机调级后汽压，P2为#2机调级后汽压，P3为#3机调级后汽压，PT为主蒸汽母管压力压力，PS为主蒸汽母管压力设定值）信号作为锅炉负荷分配调节器的前馈信号，锅炉负荷分配调节器的输出经多平衡输出环节作用到负荷分配器，负荷分配器的输出作用到各台锅炉的燃烧率调节器。
蒸汽母管压力信号要考虑多段蒸汽母管的切换问题。
B 汽机跟随在本方式下，锅炉负荷分配调节器手动；蒸汽母管压力调节器投入自动，功率调节器处于跟踪，蒸汽母管压力调节器接受蒸汽母管压力偏差信号进行控制，维持蒸汽母管压力给定值。
机组协调控制系统(CCS)
三、协调控制系统的作用
协调控制系统由负荷指令处理回路和机炉主控制回路这两大部分组成，它们各自 的作用分别介绍如下： １、负荷指令处理回路的作用 负荷指令处理回路的作用 （1）负荷指令处理回路接受的外部指令是电网调度所的负荷分配指令、机组运行人 员改变负荷的指令、电网频率自动调整的指令。根据机组运行状态和电网对机 组的要求，选择其中一种指令或两种以上指令。 （2）限制负荷指令的变化率和起始变化幅度。
（３）限制机组最高和最低负荷。 （４）甩负荷保护。 （５）根据机组的辅机运行状态，选择不同的运行工况。 ２、机炉主控制回路的作用 机炉主控制回路的作用 （１）接受经过处理的负荷指令P0，对锅炉调节系统和汽机调节系统发出协调的指挥 信号－－锅炉指令PB和汽机指令PV。 （２）根据机组输出功率与负荷要求之间的偏差，决定不同的运行方式。
S 由上式可见，汽机控制回路功率给定值P0的反馈信号是p1，因p1对汽机调节阀开度的 响应比实发功率灵敏得多。故汽机调节阀能迅速而平稳地响应功率给定值的变化。
(1 + S )P0 − Kp1 + K p 1 (P0 − PE ) = 0
锅炉燃烧指令PM为：
1 p p PM = 1 + 1 S 1 + K ( p 0 − pT ) p T pT S 燃烧率指令的前馈信号是能量平衡信号p1 / pT ，式中微分项在动态过程中加强燃 烧指令，以补偿机炉之间对负荷要求响应速度的差异。由于要求动态补偿的能量不仅 与负荷变化率成正比，而且与负荷水平成正比，所以微分项要求乘以p1 / pT 值，汽压 偏差积分项保证了稳态时能消除压力偏差。 能量平衡信号与功率给定信号性质不同。后者仅表示电网对机组的负荷要求，前 者反映了汽机对锅炉的能量要求，这就为机炉之间动态过程中协调控制两个控制回路 的工作提供了一个比较直接的能量平衡信号。与指令信号间接平衡的协调系统相比， 锅炉控制回路的前馈信号无论是动态还是静态的精度都比较高，整定也比较方便。 通过上述分析介绍，我们不难看出，采用以锅炉跟随为基础的能量直接平衡协调 控制系统，在快速适应负荷要求，以及克服系统内部扰动方面，都有比较大的优势， 是目前诸多协调控制方案中较好的一种。
广东某300MW机组CCS方案 ccsfa
协调控制系统(CCS)1.1、 CCS系统设计的基本构想：CCS设计旨在强调机组运行安全性、可靠性为原则，并具有：a. 运行人员确认，故障切换，故障闭锁等措施；b. 联锁保护、方向闭锁、超驰控制等安全设计；c. 对于多输出系统设计有多路平衡原则(MOCS)，保证手/自动切换无扰；d. 对于冗余变送器输入信号，智能剔除坏信号，并可由运行人员手动选择；e. 设计有机组设备故障时的Runback和防止误操作设计；f. 系统掉电后安全设计；g. 控制范围符合实际，达到电厂设备许可的情况；具体CCS系统控制框图如下：CCS 运行方式：1、 定压炉跟机为基础协调2、 滑压炉跟机为基础协调3、 定压机跟炉为基础协调4、 定压炉调压系统5、 定压机调压系统6、 机炉手动机组指令机组功率中调指令电网频率锅炉指令机组指令回路逻辑原理图1.1.1、机组目标功率指令机组目标功率指令的给定方式有：（1）、中调AGC给定；（2）、运行人员给定；（3）、频差信号修正1.1.2、机组实际功率指令机组实际功率指令是根据运行人员设定、机组各辅机的运行情况和主要运行参数的偏差限制机组的届时实际出力，使机组在其辅机或子控制回路局部故障及受限制情况下的机组实际负荷指令与机组静、动态调节能力相符合。
机组目标指令经限幅处理后，形成实际机组指令输出。
受限制工况下机组指令的给定方式反映了协调控制系统的一个重要设计思想：控制系统应具有各种工况下投运的适应能力。
在正常工况下，按“需要”控制，实际指令等于目标指令。
而在异常工况(能力受限制)时，按“可能”控制，机组目标指令跟踪实发功率，或者是跟踪实际指令。
对机组目标指令的限幅处理有二种：①运行人员设定限值及指令保持②实时能力识别限幅机组指令的实时能力识别限幅功能主要有：—方向闭锁(Block INC／Block DEC)—迫升／迫降(Run Up／Run Down)— 快速减负荷(Runback)1.1.3、机前压力设定点控制回路机前压力设定点控制回路设计有定压与滑压两种运行方式，可由运行人员选择投用。
机组协调控制系统CCS
一、CCS控制系统简介。
协调控制系统CCS又称为单元机组的负荷控制系统,是将锅炉、汽机及辅机作为一个整体加以控制的十分复杂的多变量控制系统,该系统有机的、协调的控制锅炉的燃料、送风、给水以及汽机调节阀门开度,使各变量间的影响最小。
它是建立在汽机控制子系统和锅炉控制子系统基础上的主控系统和机、炉子控制系统组成的二级递阶控制系统。
处于调节级的主控系统是协调控制系统的核心,它对负荷指令进行运算处理形成控制决策,给出汽机负荷指令和锅炉负荷指令。
处于局部控制级的各子系统在机、炉主指令下分工协调动作,完成给定的控制任务。
单元机组协调控制系统的任务是:既要保证机组快速响应负荷需求,又能使机组的主要参数机前压力在变负荷的过程中保持相对稳定。
二、CCS协调控制系统的控制方式。
协调控制系统有以下五种控制方式：1、炉跟机方式（BF）。
当锅炉主控自动，汽机主控手动时为BF方式，锅炉主控控制机前压力，汽机调节机组功率。
2、机跟炉方式（TF）。
当汽机主控自动，锅炉主控手动时为TF方式，汽机主控控制机前压力；锅炉调节机组功率。
3、协调炉跟机方式（CCBF）。
当锅炉主控自动，汽机主控再投入自动时为CCBF方式，锅炉主控控制机前压力，汽机主控控制负荷。
4、协调机跟炉方式（CCTF）。
当汽机主控自动，锅炉主控再投入自动时为CCTF方式，汽机主控控制机前压力，锅炉主控控制负荷。
5、机炉手动方式。
汽机主控和锅炉锅主控均为手动方式，由锅炉调节压力，汽机改变调节汽门开度，调节实发功率。
控制方式之间通过负荷管理中心（LMCC）由运行人员实现无扰切换。
；每种方式下均有相应的调节器自动，其余的调节器跟踪。
协调方式下当因辅机故障发生RB时，锅炉主控自动将目标负荷降至正在运行的辅机所承担的负荷水平（即RB目标值），汽机主控则自动控制机前压力至设定值，RB结束后机组维持CCTF方式。
三、机组协调控制投入和切除条件及投、退协调控制的操作1、机组协调控制投入的条件：（1）机组负荷达到60%额定负荷以上，运行稳定。
华润海丰发电有限公司2机组INFIT优化控制系统调试方案
华润海丰发电有限公司#2机组INFIT优化控制系统热态调试方案2015年11月编写：审核：审定：批准：目录0 编写依据 (1)1 调试目的 (1)2 机组热态调试前准备工作 (1)3 INFIT协调优化控制系统试验 (1)INFIT协调优化控制系统初次投入 (2)INFIT协调优化控制系统变负荷试验 (3)INFIT协调优化系统正常运行检验 (4)4 INFIT汽温优化控制系统试验 (5)INFIT汽温优化控制系统初次投入 (5)INFIT汽温优化控制系统定值扰动试验 (6)INFIT汽温优化控制系统变负荷扰动试验 (7)5 INFIT脱硝优化控制系统试验 (7)INFIT脱硝优化控制系统初次投入 (7)INFIT脱硝优化控制系统定值扰动试验 (8)INFIT脱硝优化控制系统变负荷扰动试验 (9)6 凝结水变负荷特性试验 (9)500MW负荷点试验 (9)750MW负荷点试验 (10)7 INFIT凝结水优化系统试验 (11)INFIT凝结水优化系统初次投入 (11)INFIT凝结水优化系统定值扰动试验 (12)INFIT汽温优化控制系统变负荷扰动试验 (12)8 安全措施： (12)0 编写依据《火电厂启动调试工作规定》“火力发电厂分散控制系统技术规范”(G-RK-95-51)电规发(1995)74号文《火力发电厂模拟量控制系统验收测试标准》（DL/T 657-2006）《1000MW中间再热凝汽式汽轮发电机技术说明书》《1000MW直流炉技术说明书》《1000MW机组CCS及AGC控制策略SAMA图》《1000MW机组汽轮机电液调节系统SAMA图》1 调试目的本项目设计采用全新的实时优化控制装置INFIT系统取代#2机组原有DCS 中的AGC控制系统、过热汽温控制系统和再热汽温控制系统。
本次调试通过机组动态特性试验、INFIT投/切扰动试验、各项定值扰动试验和变负荷试验整定INFIT系统控制参数和检验INFIT系统的控制性能，确保INFIT系统的长期有效投用，从而使机组能在调度要求的AGC变负荷速率下以更优的控制品质稳定运行，全面提高机组自动控制水平。
2机炉负荷协调控制系统
第二章机炉负荷协调控制系统2.1任务机组负荷协调控制系统的任务是使机组尽可能快地响应电网对该机组的负荷要求，同时，应能保证主汽压力尽量稳定，以保证机组的安全稳定运行。
22单元机组对象的动态特性：2.2.1当其它输入不变时，改变汽机调门开度，例如，将调门开大，主蒸汽流量将迅速增加，这表明汽轮机能迅速响应负荷要求变化，但由于燃烧未能相应加强，主汽压开始下跌，蒸汽流量也渐渐下跌，最后又回到了原来的值，没有能满足电网的长期需要，而压力则降到了一个相对较低的值如图 13- 1 （a）。
2.2.2若其它输入不变，增加燃烧率（锅炉指令BD）,主汽压力将逐渐升高，主蒸汽流量也逐渐增加，负荷逐渐增加，说明锅炉改变燃料量后，负荷响应比较缓慢，如图13 - 1 （c）。
2.2.3当外界要求增加负荷时，由于一个负荷特性快（汽轮机），一个特性慢（锅炉），就难以满足既快速，又稳定的要求，如果仅满足快速的要求，可通过不断开大汽机调门开度来实现，虽可保证负荷需求（也不可能长久），但压力将一路下跌，如图13- 1 （b），会影响机组安全。
所以机炉两者之间应协调控制调门开度指令和锅炉指令。
BD仏切；t迪滝机调门膽跃藏动（h）汽机■调门姜藝升大图13- 1 单元机组对象动态特性2.3运行方式单元机组负荷协调控制系统一般有下列几种运行方式：2.3.1手动方式：汽机指令和锅炉指令都是手动发出，此时，运行人员兼顾汽压和负荷，手动调节汽机指令（调门开度指令）及锅炉指令，使压力基本稳定，并使机组负荷按照电网需要变化。
2.3.2机跟炉方式（汽机跟随锅炉）此时，锅炉侧根据电网需求来调节锅炉指令（增/减燃烧率），而汽机则根据主汽压力的变化，自动调节汽机调门开度。
可以看出，这种方式下，当外界需要机组增加负荷时，锅炉开始加强燃烧，压力渐渐升高汽机则根据压力升高情况，自动地调整汽机指令，渐渐开大调门开度，负荷随之增加，由于锅炉响应较慢，所以使负荷增加得较慢，但是由于汽机调门变化对压力的影响较快，所以压力显得十分稳定。
汽机的协调系统名词解释及控制方式的解析
汽机的协调系统名词解释及控制方式的解析协调系统名词解释及控制方式的解析协调控制系统Coordinated Control System（简称CCS）系统单元制机组采用炉、机、电集中控制方式，两台机组设一个单元控制室，每台机组按炉、机、电一体化配置热控分散控制系统（DCS distributed control system）。
汽轮机电液控制系统（DEH）可根据CCS汽机主控的流量指令改变调节汽门的开度，实现汽轮机高中压缸联合启动或中压缸启动等不同的启动方式，机组并网后可由CCS遥控，实现机炉协调控制。
单元机组协调控制系统CCS由负荷指令处理回路和机、炉主控制器两大部分构成。
负荷指令处理回路主要实现AGC（automatic generation control 自动发电控制）目标负荷或运行人员目标负荷的选择、一次调频投/切、高低负荷限制、速率限制、负荷闭锁增减以及辅机跳闸RB等功能。
机、炉主控制器是协调控制系统的核心部分，主要实现机炉运行方式及切换和机炉主控指令运算等功能。
CCS协调控制系统的机、炉主控器共有4种运行方式： BASE（基本方式）、TF（turbine follow-up机跟随）、BF（boiler follow-up炉跟随）、CCS（机炉协调方式）。
运行人员可以通过选择汽机、锅炉主控M/A手动、自动来选择不同的运行方式，4种运行方式之间切换是无扰的。
基本方式BASE即手动方式，汽机主控和锅炉主控都为手动控制。
在这种方式下，汽机控制可以处于电功率闭环控制、机前压力闭环控制和阀位控制三种方式；锅炉控制处于手动燃烧调整方式，根据目标负荷大小调节合适的主蒸汽参数。
机跟随turbine follow-up（简称TF）汽机主控自动，控制机组机前主汽压力；锅炉主控手动，控制锅炉燃烧以满足目标负荷需求。
汽机调节器接受机前压力偏差，维持机前压力在设定值。
炉跟随boiler follow-up（简称BF）汽机主控手动，控制主汽门开度以满足目标负荷需求；锅炉主控自动，控制机前压力。
负荷控制方式
负荷控制方式机炉主控制器的主要作用是，根据机组运行的条件及要求，选择合适的负荷控制方式，接受负荷指令处理部分发出的实际负荷指令N0，以及机组的实发电功率NE、和主蒸汽压力PT及其给定值P0信号，通过一定的运算回路，计算出锅炉和汽机的主控制指令MB和MT，以实现相应的负荷控制方式，从而完成负荷控制任务。
请参阅图10-1。
机炉主控制器由两部分组成。
（1）锅炉主控制器：计算锅炉主控制指令MB的运算回路。
（2）汽轮机主控制器：计算汽轮机主控制指令MT的运算回路。
一、负荷控制方式负荷控制方式可分为两类：机炉分别控制方式和机炉协调控制方式。
1．机炉分别控制方式所谓分别控制，指的是一个被调量只有一个调节量来控制，机炉分别控制方式分两种，即锅炉跟随的负荷控制方式（简称锅炉跟随方式或炉跟机方式）和汽轮机跟随的负荷控制方式（简称汽轮机跟随方式或机跟炉方式），这是两种基本的控制方式。
下面分别介绍其工作原理和主要特点：（1）锅炉跟随（BOILER FOLLOW，简写为BF）方式锅炉跟随方式的基本工作原理是：由汽轮机调节机组的输出电功率、锅炉调节汽压。
图10-6为锅炉跟随方式示意图, 根据图10-6可画出其方框图10-7。
图10-6 锅炉跟随方式示意图图10-7 锅炉跟随方式方框图N0—机组负荷要求指令，由负荷指令处理部分产生。
调节对象—指的是包括机、炉调节系统在内的广义调节对象。
当负荷指令（功率给定值）N0改变时，汽轮机主控制器先发出改变调门开度的指令MT，从而改变汽轮机的进汽量，使机组输出电功率NE迅速与N0趋于一致。
调门开度改变后汽压PT随即变化，这时，锅炉主控制器根据汽压偏差发出控制指令MB，改变锅炉的燃烧率（及相应的给水流量），使PT恢复到给定值P0，最后稳态时，NE=N0，PT=P0。
当燃烧率扰动（内扰）时，汽压变化而产生偏差，蒸汽流量也变化。
汽轮机侧为了保持输出电功率而要动作调门，其结果将进一步加剧汽压的变化，使偏差增大，造成较大的汽压波动。
机炉协调负荷控制方式
机炉协调负荷控制方式
在机炉协调负荷控制方式中，锅炉与汽轮机的调节器同时接受机组功率偏差与压力偏差信号。
在稳定工况下，机组的实发功率等于给定功率，主汽压力等于给定汽压，其偏差信号为零。
当外界要求机组增加出力时，给定功率P0增加，出现正的功率偏差信号，它加到汽轮机控制器会使汽轮机调节汽门开大，利用锅炉蓄热增加汽轮发电机组的出力，使输出功率P E增加；功率偏差信号加到锅炉控制器，是锅炉燃烧率在汽轮机调节汽门开大的同时也相应地增加，以提高锅炉的蒸发量。
这种控制方式一方面利用调节汽门动作，在锅炉允许的汽压变化范围内，利用锅炉的一部分蓄热量，适应负荷的需要；另一方面又向锅炉迅速补进燃料（压力与功率偏差信号均使燃料量迅速变化）。
这种锅炉蓄热的合理利用与及时补偿的协调方式，使单元机组实际输出功率既能迅速响应给定功率的变化，又能保持主汽压的相对稳定。
当单元机组正常运行需要参加电网调频时，应采用机炉联合的协调控制方式。
机炉协调负荷控制方式 锅炉
汽轮机 ～
燃烧率（给水）
调节机构 汽轮机 调节汽门 发电机
去电网
P 0＋
－P T
P B －＋P E P 0汽轮机控制器 锅炉控制器 MW
＋－P T。
3-4机炉协调控制系统
第三篇 模拟量控制系统（MCS ）第四章 机炉协调控制系统编写人：蔡云贵第一节 概述一、基本概念协调控制系统是单元机组的负荷控制系统，由早期的锅炉跟随汽机或汽机跟随锅炉的负荷控制系统发展而来，它是由汽机和锅炉协调动作，共同实现机组的负荷控制：一方面，控制机组输出功率，满足电网负荷要求；另一方面协调汽机及锅炉各子系统，控制机前压力，使机组得以稳定运行。
二、系统工作的基本原理协调控制系统的原则性方框图如下：- N 0 + + + μT + N E - + + + P 0 + + + + + P T M -图3-4-1 机炉协调控制方式原则性系统方框图W T 1(S )—汽机调节器；W T 2(S )—锅炉调节器W N μ(S ) W P μ(S ) W N M (S ) W P M (S ) W T 2(S ) W T 1(S )功率偏差和汽压偏差同时送到汽机调节器WＴ１（s）和锅炉调节器WＴ２（s），在稳定工况下，实发功率NＥ等于功率给定值N０，机前压力PＴ等于压力给定值P０。
当中调要求增加负荷时，将出现一个正的功率偏差信号（N０-NＥ），此信号通过汽机调节器开大调节阀，增加实发功率，同时，这个信号也作用到锅炉调节器，使燃料量增加，增加蒸汽流量。
当调节阀开大时，会立即引起机前压力下降，尽管此时锅炉已经开始增加燃料量，但由于燃料-机前压力通道有一定惯性，这时仍然会有正的压力偏差（P０-PＴ）信号出现。
这个信号按正方向作用到锅炉调节器，继续增加燃料量，同时反方向作用到汽机调节器，力图使汽压恢复到正常值。
正的功率偏差信号和负的压力偏差信号作用的结果，会使调节阀开大到一定程度后停止，这时汽机实发功率还没有达到功率给定值，这种状态只是暂时的，因为正的功率偏差信号与负的汽压[偏差信号同时通过锅炉调节器增加锅炉燃料量，随着机前压力逐渐恢复，压力偏差逐渐减小，这时，汽机调节器在正的功率偏差信号作用下继续开大，提高实发功率，直到功率和汽压均与设定值相等，机组达到新的稳定状态。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二章机炉负荷协调控制系统2.1任务机组负荷协调控制系统的任务是使机组尽可能快地响应电网对该机组的负荷要求，同时，应能保证主汽压力尽量稳定，以保证机组的安全稳定运行。
2.2单元机组对象的动态特性：2.2.1当其它输入不变时，改变汽机调门开度，例如，将调门开大，主蒸汽流量将迅速增加，这表明汽轮机能迅速响应负荷要求变化，但由于燃烧未能相应加强，主汽压开始下跌，蒸汽流量也渐渐下跌，最后又回到了原来的值，没有能满足电网的长期需要，而压力则降到了一个相对较低的值如图13－1 (a)。
2.2.2若其它输入不变，增加燃烧率（锅炉指令BD），主汽压力将逐渐升高，主蒸汽流量也逐渐增加，负荷逐渐增加，说明锅炉改变燃料量后，负荷响应比较缓慢，如图 13－1 (c)。
2.2.3当外界要求增加负荷时，由于一个负荷特性快（汽轮机），一个特性慢（锅炉），就难以满足既快速，又稳定的要求，如果仅满足快速的要求，可通过不断开大汽机调门开度来实现，虽可保证负荷需求（也不可能长久），但压力将一路下跌，如图13－1 (b)，会影响机组安全。
所以机炉两者之间应协调控制调门开度指令和锅炉指令。
图13－1 单元机组对象动态特性2.3运行方式单元机组负荷协调控制系统一般有下列几种运行方式：2.3.1手动方式：汽机指令和锅炉指令都是手动发出，此时，运行人员兼顾汽压和负荷，手动调节汽机指令（调门开度指令）及锅炉指令，使压力基本稳定，并使机组负荷按照电网需要变化。
2.3.2机跟炉方式（汽机跟随锅炉）此时，锅炉侧根据电网需求来调节锅炉指令（增/减燃烧率），而汽机则根据主汽压力的变化，自动调节汽机调门开度。
可以看出,这种方式下,当外界需要机组增加负荷时,锅炉开始加强燃烧，压力渐渐升高,汽机则根据压力升高情况，自动地调整汽机指令，渐渐开大调门开度，负荷随之增加，由于锅炉响应较慢，所以使负荷增加得较慢，但是由于汽机调门变化对压力的影响较快，所以压力显得十分稳定。
该方式的特点是：压力稳定，但负荷响应慢。
2.3.3炉跟机方式（锅炉跟随汽机）此时，汽机侧根据电网负荷需求来调节汽机调门开度，而锅炉则根据主汽压力的变化自动地调整燃烧。
当外界负荷需求增加时，汽机可以很快地升高机组的负荷，但压力将下降，由于锅炉惯性较大，它虽然根据压力变化进行调节，但压力难以很快补上来，可能导致压力下跌较多。
该方式的特点是：负荷响应快，但压力不稳定。
2.3.4协调控制方式协调方式则是综合机跟炉和炉跟机方式的优点，尽可能地克服它们的缺点。
协调方式下，机、炉主控都将处于自动方式，即机指令和炉指令都是自动调整的。
协调控制方案较多：例如同时将外界负荷变化指令送达机侧和炉侧；采用直接能量平衡信号（DEB）；进行压力限制；采用各种前馈、微分环节，用以改善系统特性。
本节主要介绍的协调控制系统方案以及运行方式。
协调控制系统的运行方式也分为：1．手动方式MANUAL，此时机主控、炉主控（燃料主控）都在手动。
2．机跟炉方式TF，特征是机主控自动、炉主控手动。
3．炉跟机方式BF，特征是炉主控自动、机主控手动。
4．协调控制方式CCS，特征是机、炉主控都自动。
2.4协调控制系统的构成系统由三部分构成：1．负荷指令的形成2．压力定值的形成3．机、炉主控制指令的形成此外，还有一个功能全面的逻辑控制系统，用来实现方式切换和跟踪等功能。
2.4.1负荷指令的形成1．正常情况下负荷指令的形成（CCS方式下）指令的来源：（1）运行人员手动给定。
（2）来自ADS（自动调度系统）。
当投入AGC（自动发电控制）后，机组将由电网调度发出的负荷指令直接控制。
就本机组而言，机组主控站投自动意味着ADS投入。
但是当下列任一信号出现时，机组主控站不能投自动：汽机主控站在手动；锅炉主控站在手动；ADS故障或ADS不可用（例如来自调度系统的遥调信号质量坏、遥调信号不在正常范围等）；出现RD、RU、RB（在本节后面介绍）；机组负荷指令LDC OUT超过高限。
（3）一次调频信号。
这是根据汽轮机的静态特性曲线生成的指令。
(a)(b)图13－2 汽轮机静态特性一般来说，当电网频率发生变化时，汽轮机的调速系统会自动根据电网频率的变化来改变阀门开度，从而使机组的负荷发生变化。
该过程称为一次调频。
例如，如图13－2（a），原来机组在N A，3000rpm，即A点运行，当转速升高（电网频率升高）时，如果DEH的速度反馈信号是插入的，则机组将按照静态特性参与一次调频，也就是说它将自动关小调门，降低供给电网的电量，从而缓解频率的升高，此时，工作点移到B点，负荷降为N B。
也就是说，当汽轮机转速升高时，它将自动地按一定比例减小发出的功率。
尽管汽轮机按照其静态特性减小了功率，但此时转速仍高于3000rpm，电网频率仍偏高。
若要进一步降低转速（使电网频率继续降低），电网调度可以要求网上的各机组（包括本机组）再适当降一点负荷。
这属于二次调频。
二次调频结束后，工作点处于C点，此时，负荷为N C，转速又回到3000rpm。
二次调频相当于平移了汽轮机的静态特性曲线，如图13－2（b）所示。
为什么要在协调控制系统的负荷指令中，加入频差信号呢？这是因为当投入CCS方式后，汽机功率PI控制器（见图13－8）将对负荷指令和实际MW进行PI运算，最终会使MW＝负荷指令。
这说明，若负荷指令中不含频率信号，机组的实发MW将不受频率影响，即使DEH将速度反馈插入，也不起作用，也就是说，机组丧失了一次调频能力，这对于并于网上的机组来说，是不合适的。
如何插入频率信号？如图13－3所示，在机组主控站的输出上叠加了频差信号。
这样，机组的负荷指令，不仅仅是运行人员给定的值或仅仅是ADS指令（ADS指令可以由运行人员偏置），它还包括频差信号成分。
这个成分可能是零（相当于没有插入）也可能是按静态特性曲线折算出的负荷（即已插入）。
若机组的速度不等率定为4％，则可折算：52HZ对应―300MW48HZ对应＋300MW所以，指令负荷的构成可用图13－3表示。
图13－3 机组负荷指令形成原理（一）上述三种成分构成的负荷指令还不能直接用于CCS的负荷指令，它还要受到下列限制，参见图13－4。
图13－4 机组负荷指令形成原理（二）（1）负荷变化速率限制x～y KW/min。
速率可以由运行人员设定。
（2）负荷指令受到最大负荷、最小负荷的限制。
（3）当不在CCS方式时，机组负荷指令跟踪实发功率信号。
当出现异常情况时，例如当出现RD/RU/RB时，负荷指令按照事先规定好的RD/RU/RB 速率改变。
例如，一台引风机跳闸引超RB时，负荷指令将以150MW/min 的速率降低。
2．异常情况下的负荷指令：图13－5 RB/RD/RU指令（1）RUN DOWN与RUN UP（迫降与迫升）首先，谈一下闭锁增（BLOCK INCREAE）和闭锁减（BLOCK、DECREASE）的问题：闭锁增，即不可再增大；闭锁减，则不可再减小；当送风机的开度指令已达上限；或给水泵控制指令已达上限；或引风机指令已达上限；或汽机阀指令已达上限时，则闭锁增。
当出现送风机指令已达下限；或引风机指令已达下限；或给水泵指令已达下限；或给粉机指令已达下限；或汽机阀位指令达下限时，则闭锁减。
再谈RD（RUN DOWN）与RU（RUN UP）：首先，在CCS方式下，在LDC画面上，按下RD/RU允许按钮，则表明可以实现RD/RU 功能。
①关于RD在RD/RU允许的情况下，若已经出现BLOCK INC，当a. 燃料量比其需求量要小（得多）b. 送风量比其需求量要小（得多）c. 给水量比其需求量要小（得多）*d. 炉膛压力比其定值高（得多）此时，将进入RD状态。
进入RD后，将按照一定的速率开始减少LDC输出。
当上述偏差被缩小后，RD过程结束。
如图13－5，当出现RD时，LDC OUT将从原先的锅炉指令起，逐步向零变化（切换开关T算法可以设定变化速率），此时的锅炉指令将跟随LDC OUT变化（见图13－7 ）。
当锅炉指令减小后，RD条件将在某个时刻消失，此后LDC OUT又回到正常情形。
所以当RD导致LDC OUT从原先的锅炉指令逐步变小时，并不是一定要变到零。
②RU关于与RD意义相反这里，有一个概念问题需要说明一下，在有些厂家的设计中，BLOCK INCREASE和BLOCK DECREASE并不是在某些指令达到上限或下限时才出现，而是在运行过程中当发现需求量（例如送风量需求）与实际过程变量（送风量）出现大的偏差时，为防止偏差进一步扩大，需求量将停止增加或减小，这是在行进的过程中停来下“等待”，而并非一定要等到执行机构的指令（例如送风机动叶指令）不能再升或降时才停下。
而RD、RU则是在执行机构已达上限或下限时，若需求与设计过程变量仍然存在很大偏差时，才出现，而且，此时将通过降低“需求”，来缩写偏差。
可见，这里的BI或BD是一种积极消除大偏差的行为，而RD、RU则是一种被动的行为，因为此时执行机构已无法再开大或关小，已不能通过增加或减小执行机构开度来消除大偏差，所以只能通过降低“需求”来减小偏差。
我们认为，这样一种概念或提法是比较恰当的。
③关于RUN BACK快速降负荷（RB）当机组在某个较高的负荷水平上运行时，若出现了重要辅机跳闸，机组就可能不能继续维持原来的负荷水平。
此时，为了能使机组继续稳定运行，应该主动、快速降低负荷指令。
例如：原来在50％负荷以上运行，这时跳一台引风机，剩下的一台引风机最多只能维持50％负荷，所以负荷指令应迅速降低到50％。
下列情况导致RB：跳一台空预器；跳一台一次风机；跳一台引风机；跳一台送风机；跳给水泵（三台泵中要有两台泵都停，而且要经适时延时）；汽轮发电机部分甩负荷给粉机跳闸（一层或多层，图中未画出）。
要使系统具有RB功能，运行人员必须事先在CRT的LDC画面上按下“RB允许”按钮。
何时结束RB？当锅炉指令已降到辅机允许的最大出力时，则自动结束RB。
2.4.2主汽压力设定值的形成图13－6 主汽压力定值的形成如图13－6，机组主汽压力可以由运行人员从燃料主控站（即锅炉主控站）上设定。
当要求机组以滑压运行方式运行时，压力定值将根据负荷指令“LDC OUT”自动设定。
如何选择滑压方式？当在CCS方式，或在BF方式时，只要主汽压力与其设定值没有大的偏差，运行人员可从LDC画面上按下“选择滑压方式”按钮，则可进入滑压方式。
不在CCS或BF方式，或在出现RD、RU、RB时，将退出滑压运行方式。
当按下“选择定压方式”按钮，则退出滑压运行方式，进入定压运行方式无论是手动给定，还是根据“LDC OUT”给定，都要经过一个速率限制以及最大、最小限制。
当在手动方式时或旁路打开时，压力定值将跟踪实际压力。
2.4.3机、炉控制指令的形成1．锅炉指令图13－7 锅炉主控指令的形成当锅炉主控站在手动时，给粉机指令由运行人员手动调节（参见第十一节中燃料控制部分），给粉机指令的上级指令燃料指令FD 将跟踪热量信号HR （燃料量），而燃料指令的上级指令锅炉指令BD 则跟踪燃料指令FD 。