广东省现代农业装备研究所

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果园货运链索横向振动非线性控制

果园货运链索横向振动非线性控制
(1. 华南农业大学工程学院,广州 510642;2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室, 广州 510642;3. 广东省现代农业装备研究所,广州 510630) 摘 要:为有效抑制果园货运链索行进过程中的横向振动,提出采用一种非线性边界控制方法进行链索横向减振主动控 制。考虑到多边形效应对链索振动造成的影响,基于 Hamilton 原理建立了复杂工况下轴向行进链索和边界作动器的动力 学耦合模型。通过构建广义能量函数作为系统的 Lyapunov 函数,设计了受控链索的控制规律,进行了链索横向振动闭环 系统的渐近稳定性证明推导。仿真与试验结果表明,通过作动器引入控制力,链索横向振动在主动控制率的作用下能够 在 5 个周期内被有效抑制。该文为货运行进链索的振动控制研究提供了理论参考。 关键词:农业机械;运输;振动;山地果园;链索;作动器;李雅普诺夫方法;振动控制 doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2017.23.009 文献标志码:A 文章编号:1002-6819(2017)-23-0066-07 中图分类号:S229+.1; TD527 李 君, 薛坤鹏, 杨 洲, 洪添胜. 果园货运链索横向振动非线性控制[J]. 农业工程学报, 2017, 33(23): 66-72. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.23.009 Li Jun, Xue Kunpeng, Yang Zhou, Hong Tiansheng. Nonlinear transverse vibration control of orchard conveying chain system[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(23): 66-72. (in Chinese with English abstract) doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2017.23.009

华南地区温室大棚通风降温设施结构形式及设计分析

华南地区温室大棚通风降温设施结构形式及设计分析

0 引言
华南 地 区地 处 亚热 带 季风 气候 区 ,冬 天温 暖 , 除 了低 温 阴雨 外 ,温 室冬 季 大部 分 时 间不 需加 温 。
自然通 风 降温基本 不 消耗能耗 ,适 合在夏 大 气 温 不太高 ,湿度 不太 大和有 经常 可利用 的风 的 区域 使用 ,适 合栽种蒸发量 大的作物 。
由手动或 电动卷膜器 、卷膜轴 、伸缩 杆等组成 。
F a c i l i t i e s f o r A g r i c u l t u r e<设 施 农 业
卷 膜 窗是将 塑料 薄膜 卷于 卷膜 轴上 ,卷 膜器 带 动卷
膜 轴转 动 ,从 而 对塑料 薄 膜实施 卷 放操 作 ,开 闭通 风窗 。塑料 薄膜 拱形 温室 和锯齿 形 温室 的天 窗 和侧 窗多 为此结 构 。卷膜 器应 在允许 的最大 的长 度 范 围
薄膜拱 形温 室 、玻璃 温室 、全开 屋 面温 室天 窗 和外 翻侧窗 多为此结构 。
的空 气排 出 时 ,使 室 内处 于负 压状 态 , 由于 室 内外
的气 压差 ,室外 空气 便透 过湿 帘进 人 室 内 ,过帘 空 气 的显热 被湿 帘 的水分蒸 发 而被 吸收 ,自身 的于 球 温 度降低 。湿 帘风机 系统 由轴 流风 机 、湿帘 箱 、循 环供水装 置 、电气控制 系统组成 。
内使用 。 1 . 4 . 2 齿轮 齿条连 片式 外翻 窗的 结构
在华南 地 区 ,夏季室 外温 度高 达 3 5 ~4 0 ℃ ,进 入 温室 的空气 进一 步 吸收太 阳 的辐 射热 ,产 生 了使
作 物难 以承受 的高 温 ,只用 自然通 风难 满足 对环 境 条 件要求 苛刻 的作 物生 长 ,必 须通 过机 械强 制通 风 降 温来 控制温 室的温度 和湿度 。

2018年广州市科技企业孵化器绩效评价专家评审结果

2018年广州市科技企业孵化器绩效评价专家评审结果

B
68
保利中创孵化器
广州保利中创科技发展有限公司
B
69
广州密博科创孵化器
广州密博实业有限公司
B
70
广佛数字创意园
广州五行数字创意园有限公司
B
71
百诺添翼医健科技产业园
广东昊赛科技企业孵化器有限公司
B
72
广州瑞博奥转化医学创新园
广州瑞博奥转化医学创新园有限公司
B
73
广州星力动漫游戏产业园
广州星力动漫游戏产业园有限公司
B
102
东荟网金创融基地
广东网金网络科技有限公司
B
103
广州市常磐科技企业孵化器
广州市常磐科技企业孵化器有限公司
B
104
智汇金谷孵化器
广东金谷孵化器有限公司
B
105
慧谷创新园
广州慧谷创新园科技发展有限公司
B
第 4 页,共 10 页
106
有园·万菱创工场
广州有园孵化器运营有限公司
B
107
广州新经济产业园
广州万鹏孵化器投资管理有限公司
C
126 增城低碳总部园科技企业孵化器
广州银江物业管理有限公司
C
127
创锦科企业孵化器
广州市创锦科企业孵化器有限公司
C
128
彩创孵化器
广州彩创孵化器有限公司
C
129
广州金企科技园
广州金企物业服务有限公司
C
130 粤港澳大湾区青年创新创业基地
广东百达丰电子科技实业有限公司
广州广一国际电子商务产业园
广州广一电子商务产业园有限公司
B
97
乐天云谷

我国智能化植物工厂发展现状与对策建议

我国智能化植物工厂发展现状与对策建议
植物的快速生长离不开充足的营养供给,营养 物质的缺失会降低植物产出的品质,而过量的营养供 应会造成不必要的浪费。植物工厂在这方面实际操作, 通常根据经验来确定营养液、水肥的配比并进行混合 搅拌,缺乏精细的生产指导和必要的数据支持,难以 实现精准施用;同时需要大量劳动力进行营养物质的
添加、植物生长期间的提供营养补充以及对废弃液的 回收。
2 现状分析
目前,在植物工厂领域,日本、荷兰、美国、瑞 典、英国、以色列等走在前列,其机械化、自动化、 智能化、无人化程度高,逐渐向微型化、垂直农业等 多种方向发展,并进行全套技术和装备出口。虽然我 国植物工厂技术发展很快,但相比植物工厂技术发达
*基金项目:广州市科技计划项目“基于可见光定位通信的无人植物工厂智能装备技术研发及示范”(201803020023);广东省乡村振兴 战略专项(农业产业发展)“基于北斗的农机无人操控系统及核心部件研发”(粤财农〔2020〕39号)
综合利用传感、控制、驱动、可见光通信等技术, 设计低成本的移动式苗床和立体式多层栽培架,以及 相应的物流控制系统,将需要灌溉与生长的移动式苗 床送入种植区域的指定地点,将需要收获或处理的移 动式苗床输送到作业车间,工人集中高效率操作,或 者配合其他自动化设备进行处理。 4.4 研制水肥精准调控设备与系统
综合利用潮汐灌溉和喷灌方式,设计合适的营养 液供应和回水方式及组织路线,制定相应的灌溉循环 计划。研制定量自动搅拌水溶、水肥浓度检测、多通 道多类型水肥混合输出控制、智能化水肥高精度配比 等多功能集成的水肥精准调控装备。研发面向植物工 厂的专家决策系统,包括专家决策模型库,作物生长、
70
环境变化与设施设备的智能化协同管理,以及作物长 势、病虫害等趋势预判,综合分析多种实时监测信息, 制定综合动态管理决策方案,包括营养液管理、LED 光调制、环境因子调控等;同时系统还具有农资管理、 技术数据库、人员管理等功能,有助于提高种植生产 效率,降低管理成本。

广东省现代农业装备研究所_企业报告(供应商版)

广东省现代农业装备研究所_企业报告(供应商版)

本报告于 2023 年 08 月 12 日 生成
3 / 15
*项目金额排序,最多展示前 10 记录。
1.4 地区分布
近 1 年广东省现代农业装备研究所中标项目主要分布于广东等省份,项目数量分布为 15 个,占比企 业近 1 年项目总数的 100%。从中标金额来看,广东的中标总金额较高,表现出较高的地区集中度。
公告时间 2022-11-07 2023-04-19 2022-09-19 2022-11-10
2022-10-26 2022-09-09 2022-10-11
本报告于 2023 年 08 月 12 日 生成
4 / 15
8
顺农预制菜冷链运输建设规划编制 中标公告(项目编号: GDHXCG-2022034)
本报告于 2023 年 08 月 12 日 生成
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1.3.2 重点项目
重点项目
项目名称
招标单位
TOP1
汕尾市城区晨洲蚝业产业园全产业 汕尾市东方铭海现代 链装备科技服务项目采购结果公告 农业发展有限公司
中标金额 (万元)
110.0
TOP2
阳江市海洋渔业跨县集群产业园科 阳江市通威渔光科技
广州皇上皇集团股份 有限公司肉食制品厂
21.8
TOP8
顺农预制菜冷链运输建设规划编制 中标公告(项目编号: GDHXCG-2022034)
清远市清城区顺农投 资开发有限公司
10.0
关于【2023 年广东农技服务轻骑兵
TOP9
重大农业技术乡村行推广项目项目 广东省农业技术推广 实施方案咨询服务】中选结果的公 中心
1.1 总体指标 ..........................................................................................................................1 1.2 业绩趋势 ..........................................................................................................................1 1.3 项目规模 ..........................................................................................................................2 1.4 地区分布 ..........................................................................................................................4 1.5 行业分布 ...........................................................................................................................5 二、竞争能力 .................................................................................................................................7 2.1 中标率分析 ......................................................................................................................7 三、竞争对手 .................................................................................................................................7 3.1 主要竞争对手....................................................................................................................7 3.2 重点竞争项目....................................................................................................................8 四、服务客户 .................................................................................................................................8 4.1 关联客户中标情况 ............................................................................................................8 4.2 主要客户投标项目............................................................................................................9 五、信用风险 ...............................................................................................................................10 附录 .............................................................................................................................................12

计算机视觉下的农作物病虫害图像识别研究

计算机视觉下的农作物病虫害图像识别研究

现代农业装备第42卷 第1期2021年2月VOL.42 No.1 Feb. 2021Modern Agricultural Equipment计算机视觉下的农作物病虫害图像识别研究钟林忆1,2,刘海峰1,2,董力中2,高 翔1,2,黄家怿1,司志恒3(1.广东省现代农业装备研究所,广东 广州 510630;2.广州市健坤网络科技发展有限公司,广东广州 510630;3.广东省农业技术推广总站,广东 广州 510520)摘 要:本文针对农作物病虫害图像识别需求,探索了基于数据增广技术的深度卷积神经网络迁移学习方法及识别模型,将原始样本量扩增至50倍,并通过抑制模型过拟合,从而提升模型的泛化能力和农作物病虫害识别的准确率。

同时基于边缘计算理论方法与技术,将识别模型部署到边缘端,设计了基于计算机视觉与边缘计算的智能识别装置,通过该装置实时采集农作物图像,并进行图像推理与识别,解决了农作物病虫害图像识别的实际应用问题。

关键词:小样本;图像识别;数据增广;卷积神经网络;农作物病虫害中图分类号:S24 文献标识码:A 文章编号:1673-2154(2021)01-0051-050 引言农作物病虫害,是农业生产过程中始终绕不开的话题,各种病虫害给农产品产量和品质带来恶劣的影响[1]。

近些年来,随着新一代信息技术的快速发展,国家也加大了对农业病虫害智能化识别和数字化防控的政策支持力度,农作物病虫害智能识别的研究逐渐成为热门。

柴阿丽等[2]以计算机视觉技术、图像处理技术和模式识别技术为手段,研究了4种番茄叶部病害自动识别方法,进行了病斑区域特征参数的提取和判别模型的构建,研发形成了一套室内操作的图像采集处理系统,这套系统对测试样本的识别准确率达94%以上,说明了计算机视觉技术在农作物病虫害识别上的可行性。

张建华等[3]研究了棉花病害智能识别,提出了一种基于粗糙集和BP神经网络的棉花病害识别方法,该方法能够有效地识别4种棉花病害,且平均识别准确率为92.72%。

科技成果——鸡生长性能测定喂料机

科技成果——鸡生长性能测定喂料机

科技成果——鸡生长性能测定喂料机技术开发单位广东省现代农业装备研究所、广东广兴牧业机械设备有限公司、温氏食品集团股份有限公司成果简介9WJSC-20型鸡生长性能测定喂料机(又称测定站)是“十二五”国家科技支撑计划课题研究任务"优质鸡养殖关键技术与设施装备研发"的研究成果。

成果于2014年初步研制成功,2017年通过成果鉴定,成果取得发明专利1项,实用新型专利4项,软件著作权1项,获得中国农业机械科技奖二等奖1项、广东省农业技术推广奖二等奖1项。

技术特点9WJSC-20型鸡生长性能测定喂料机实现在大规模群养鸡只的情况下24小时连续自动对鸡只采食量、体重等动态生产数据的精准采集,并计算出每一只鸡的采食次数、采食时间、总增重、总采食量、日增重、日采食量、饲料转化效率(料肉比)等,主要应用于群体饲养情况下个体鸡只采食规律分析和生产性能大规模测定,为鸡优选优育提供大数据支持,以及根据这些采食、生长的大数据,分析饲料配方优劣,判断饲料品质好坏。

技术指标(1)饲料称重计量精度:±0.1g;(2)种鸡体重计量精度:±1g;(3)种鸡身份识别率(RFID):100%;(4)一台测定站测定能力:15只种鸡;(5)一台测定站设备功率:45W。

创新性(1)和传统人工测定相比,一台测定站可以自动测定15只鸡,100台测定站一起连接可以同时测定1500只鸡,一年就可以测定超10000只鸡,一个月的测定数据是几十万条,其数据量是非常庞大而准确的,是人工测定无法比拟的;(2)群体饲养条件下,设备能够长时间连续、准确地采集、记录个体鸡只的采食时间、采食次数、采食量、体重等生产性能数据,计算得出日均采食量、日均增重、生长曲线、饲料转化效率,并通过计算机软件处理分析,形成生产性能数据库和报告,为我国鸡品种的优选优育建立了大数据测定平台;(3)设备单体采食护栏装置保证每次采食时都是单只鸡自由采食;(4)设备在料槽饲料不足的情况下,监测控制器自动控制精准给料装置下料补充(5)群体饲养下,应用无线射频识别(RFID)技术,鸡只采食时自动识别鸡只身份先进性设备打破我国目前种鸡选育生产性能测定环节通过人工来测定的方式,实现群体饲养情况下24小时连续自动对鸡只采食量、体重等动态生产数据的精准采集,并计算出每一只鸡的采食次数、采食时间、总增重、总采食量、日增重、日采食量、饲料转化效率(料肉比)等,成果为国内外首创,整体技术处于国际先进水平。

广东省马铃薯分段机械化收获工艺的价值分析

广东省马铃薯分段机械化收获工艺的价值分析
或工 序阶段 都 已经实 现全程 机械 化 了 ,而且 技术 水
平相 当高 。不但生 产率 高 ,而且 高新技 术 已融于 机
具之 中 :采 用振 动 、液 压技 术进行 挖 掘 ;采 用传感
2 0 1 3 年第 3 期・ 现代农业装备 一3 3
试 验研 究 >E x p e r i me n t a l S t u d y


对比分析 当前 国内外各种 马铃薯收获机械设备 ,提 出马铃薯分段 半机械化收获的_ v - Z ; 方案更能
适 合 当前 广 东省 马铃 薯 的收 获 实际 ,并 以 广 东省 马 铃 薯 种植 规格 的 工 艺要 求 ,提 出与之 对 应 的设 计 开发
马铃 薯 的 收获 机 具 。
机 械 有 限公 司销售 的机 型 ,已列入 农机 补 贴 目录 ,
次完成切 樱 ( 蔓) 、挖掘 、分 离 、筛选 、分级 、提
升 、卸料 等作业 ;第二 类是 以德 国 、意 大利 、挪 威 等 国生产 的机型 为代表 的与 中型拖 拉机 配套 的牵 引 式 马铃薯 收获机 ,该类 收获 机结 构简单 ,但技 术先 进 ,集机 械 、液 压 、电控为 一体 ,可一 次完成 马铃 薯挖 掘 、分离和铺放 等作业 。 这些 国外先 进 的机 型 和大型 自走式 收获机 配套 动力大 ,价格 昂贵 ,起 始投资太大 ,农户 难 以承受 。 而且其 配套拖 拉机 的功能 齐全 ,存有不 必要 的其 他 功能 ,造成资 源浪费 。 1 . 3 国 内马铃薯机械化 收获技术现状 与评价 我 国对马 铃薯 收获设 备 的研 制较早 ,但 技术 发 展缓慢 。 目前 虽有几 十家研 制生 产 马铃 薯 收获机 的 科研 、生产单 位 ,研 制 生产 出不 同类 型 、系列 和型 号 的马铃薯 收获机械[ 3 1 ,但机 具的技术水平 与国外 同 类机 型相差甚 远 ,仍 以结 构简单 的轻 便小 型配套 动 力 的挖掘犁 、挖 掘机为 主 ,大 中型联 合收 获机 的研 制处 于起 步阶段 。这是 由于我 国 目前 的马 铃薯 收获 机械研 制 大多是根 据经 验设计 ,因而在性 能上 或多 或少 地存 在一些 问题 。 比如 ,对我 国不 同地 区的耕 地 条件 、农 艺要 求适应 性差 ,壅 土阻塞 ,分离效 果 不好 ,明薯 率较 低 ,马铃薯损 伤较 重 ,尤 其是 薯皮
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