数字化技术在口腔修复的应用 郝新宇
数字化技术在口腔修复的应用
数字化技术在口腔修复的应用【摘要】随着数字化技术的不断发展，其在我国医疗事业中得到了越来越广泛的应用，而数字化技术在口腔修复领域中的有效应用，使得口腔修复过程中的每一个环节更加精确、更加快捷。
如，数字化印模技术的应用使得取模精度得到了有效提高，数字化比色技术的应用使得比色结果更加准确，机械制造技术、电子信息技术以及数字化加工技术的有机结合应用，使得口腔修复体制作的更为精准。
本篇论文中，笔者主要对数字化技术在口腔修复的应用相关问题进行了分析与探讨。
【关键词】数字化技术；口腔修复；应用机械制造技术、多种数字化技术以及电子信息技术在口腔修复领域中的应用，使得口腔修复逐渐成为一种数字化诊断、治疗新模式，也是口腔修复未来的主要发展方向。
本研究中，以数字化印模技术、数字化比色技术、数字化加工技术以及数字化义齿制作技术这几种数字化技术为例，探讨了数字化技术在口腔修复中的具体应用，以供参考。
1.数字化印模技术在口腔修复的应用数字化印模技术指的是，通过利用先进的数字化扫描设备，对病人的牙体状态、软硬组织情况进行仔细的扫描，取得数字化印模，之后进行接下来的设计与制作。
相比较于传统的印模技术，数字化印模技术的应用使得取模精度得到了有效提高。
从扫描对象的不同对数字化印模技术进行划分，可以将其分为两大类型，第一种类型是直接法，第二种类型是间接法。
首先，将扫描设备直接探入病人的口内，扫描、测量其牙体状态、软硬组织情况，以获得实时的数字化印模，这就是直接法。
直接法的优势主要体现在如下几个方面，省略了传统印模技术的印模制取工序、模型翻制工序，不仅有效避免了印模制取工序、模型翻制工序可能引起病人不适的问题及其容易出现的误差，还有效减少了印模制取工序、模型翻制工序在人力、财力、物力以及时间方面造成的浪费。
其次，使用扫描设备对提前制备而成的模型进行扫描，以得到相关的数据，这就是间接法。
间接法是现阶段临床上较为常用的方法，激光测量方法是间接法的主要技术，据相关调查显示，激光测量方法可以精准到1微米。
数字化印模技术在口腔修复中的应用分析
数字化印模技术在口腔修复中的应用分析摘要：数字印模技术可提高口腔修复的精度、效率，减少口腔修复过程中痛感，所以在时代的发展下，该技术在口腔修复中的应用越发广泛。
但在应用这一技术时，医护人员需要把握其技术特点，做到科学操作。
本文就主要对数字化印模技术在口腔修复中的应用进行分析，旨在为医护人员更好的应用数字化印模技术进行口腔修复提供保障。
关键词：数字化印模技术；口腔修复；种植修复；三维扫描技术；三角测量技术随着现代科技的发展，社会整体医疗卫生技术水平也不断提升，以往难以解决的医学难题在各种现代科技的支持下迎刃而解，如口腔修复领域就依靠现代科技开创出许多新的修复方法，而数字化印模技术支持下的高精度修复就是当前的重要技术方式之一。
目前，数字化印模技术从牙齿模型构建角度入手解决传统口腔修复的难题，使得其修复过程更加舒适，后续修补更为精准，效果更好，所以受到众多口腔疾病患者的青睐。
一时间，国内外对口腔修复中数字化印模技术的应用进行诸多研究。
以下就简要对其应用优势、现阶段的相关技术类型以及相关应用进行阐述。
1.数字化印模技术的优势1.1高精度及高效率数字化印模技术的发展依托于信息技术，而信息技术具有高精度、高效率的特征，所以应用数字化印模技术进行口腔修复可取得理想的修复效果。
具体而言，数字化印模技术可省去选择托盘、调拌印模材料、灌制石膏模型等步骤，所以能够有效提高工作效率，降低差错率。
1.2舒适性高部分患者的口腔较为敏感，在取模时很容易出现不舒适感，如呕吐。
而通过数字化印模，可使医护人员通过重复取像这一方式获得完整的口腔解剖结构，从而减少取模带来的不适感。
1.3医患沟通方便数字化印模技术能够将患者的口腔情况借助先进设备呈现于患者面前，在患者快速了解自身病情的同时，结合医生的讲解快速理解修复意图、明确修复方案，从而减少医患纠纷。
1.4储存及传输便利数字化印模技术还具有储存及传输便利的优势。
具体而言，数字印模技术能够通过硬盘存储器实现海量实体模型的存储，并借助相关平台与专家技师进行快速交流、沟通。
口腔数字化技术在口腔修复临床中的应用与研究
口腔数字化技术在口腔修复临床中的应用与研究目的:数字化技术已经越来越多的应用到口腔修复的各个方面,口腔修复数字化技术具有精度高且高效、自动、智能的优点,是口腔修复体制作的发展趋势。
本文对数字化印模与传统印膜技术精度进行分析对比;测定3D打印修复体制作材料机械;将数字化技术应用于口腔临床修复体制作,观察治疗效果。
方法:1、数字化扫描系统重建牙颌模型精度的研究:选取6例志愿者直接法进行口内数字化扫描及三维重建,间接法制取硅橡胶印模,翻制石膏模型后扫描模型并三维重建,在保证系统可靠性及可重复性良好的前提下,应用软件测量数字化模型四个下切牙牙冠宽度总和(L0)、牙弓前段宽度(L1)、牙弓后段宽度(L2);牙弓前段长度(L3)、牙弓后段长度(L4);同时使用电子游标卡尺对石膏模型上相同位点进行测量,利用SPSS19.0软件对数据进行统计学分析。
2、口腔修复体常用材料3D打印机械性能研究:数字化设计拉伸试样,应用3D打印技术,采取光敏树脂、钴铬合金、Ti-6Al-4V合金、纯钛合金材料进行试件制作,测试其机械性能等相关参数,并与传统母材进行对比,分析其在口腔修复体制作中应用的可行性。
3、数字化技术临床应用:将数字化技术应用于牙列缺损或缺失患者进行6例病历治疗,其中固定修复4例,种植覆盖义齿1例,活动义齿1例。
分别应用直接印模扫描技术、间接模型扫描技术、CAD/CAM技术、3D打印金属支架技术及3D打印种植导板技术等数字化技术。
结果:1、数字化扫描系统重建牙颌模型精度的研究:(1)直接法数字化模型数据测量结果:上切牙牙冠宽度26.70±1.742mm;牙弓前段宽度34.39±2.166mm;牙弓后段宽度48.63±3.728mm;牙弓右段长度36.84±3.086mm;牙弓左段长度36.48±3.116mm。
(2)间接法数字化模型数据测量结果:上切牙牙冠宽度26.70±1.742mm;牙弓前段宽度34.38±2.162mm;牙弓后段宽度48.64±3.724mm;牙弓右段长度36.83±3.095mm;牙弓左段长度36.47±3.119mm。
数字化技术在口腔修复的应用
通过 数 字 化 扫 描 设 备对 患 者 牙 体及 软硬 组 织 状 况 进 行 扫描 ， 近年来 行业 研究 和应 用 的热点 。
模 技 术 可 以分 为 间接 法 和直 接 法 …。 间接 法 是 用 数 字 化 扫 描 设 能 外 形 和光 滑 的表 面 ，可 用 于 临 床 修 复 。Ｅ ｂ ｅ ｒ ｔ 等 发 现 ，快 速
度优 于 间接法 。
４ ． ２ 下颌 运动 轨迹描 记 通过 下 颌 运动 轨 迹描 记 可 指导 治疗 性 、过 渡性 咬合 板 的 精确 调整 ，在 咬合 重建 中起重 要作 用 ［ １ ９ ］ ０与 机械 式 运 动 面 弓相 比 ，数
２ 数字 化 比色技 术 利 用数 字 化 比 色仪 直接 进 行 天然 牙 比色 ，作 为 客 观 比色 法 ，
备 扫 描 模 型 获 取 数 据 ，该 方 法 目前 临床 上较 多 采 用 ，其 主 流技 成 型 出 的修复 体 强 度 和抗 压强 度 都 能满 足 临床 修 复 的要 求 ，显 示 术 为 非 接 触 式 光 学 三维 测 量 法 ，即激 光 测 量 方 法 ，精 度 可 达 到 出了 巨大 的潜力 。同时 ，Ｒ Ｐ 技 术 在种植 导 板制 作 中 的应 用 ，能 够 １ ７ ［ ０其 大 大提 高 了种 植 体植 入 位 １ ｍ。直 接法 是 将 扫 描设 备 伸 人 患 者 的 口 内直 接对 牙 体 和 相关 在 手 术 中实现 种 植体 的准确 植 入 ［
９ ２ Ｃｏ ｎ ＃ ｎ ｕ ￣ｑＭ ｅ ｄ ｉ ｃ ａ｜ Ｅｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｍａ ｒ ． ２ ｏ１ ５ ． Ｖ ｏ １ ． ２ ９ Ｎｏ． ３
疗 模 式 ，也逐 渐成 为 今后 口腔 修 复 的发 展 趋势 和 主 流技 术 。下 面 简单介 绍 几种数 字化 技术 以及 它们在 口腔修 复的应 用 。 １ 数字 化印 模技术 从 而 得 到 数 字 化 印模 ，以 便 进 行 进 一 步 设 计 和 制 作 。数 字 化 印
数字化技术在口腔修复中的应用
【摘要】随着数字化技术的飞速发展，其在口腔修复中的应用越来越广泛，诊疗过程也不断面临着更高的标准和要求。
得益于计算机辅助设计和计算机辅助制造技术的进步，口腔固定修复治疗中的每一个步骤都可实现高效、精准、个性化治疗体验，取代传统效率低、患者体验差的修复诊疗模式，进入全新的数字化时代。
本文详细论述数字化技术在口腔修复中的应用现状，阐述分析其优势及局限性，并对其未来发展方向进行探讨与展望。
【关键词】口腔修复学；牙科，数字；计算机辅助设计；计算机辅助制造基金项目：广州医科大学高水平大学临床研究提升计划（201716019）DOI：10.3877/cma.j.issn.1674⁃1366.2019.04.002The application of digital technology in oral prosthesisWu Zhe，Ding YeKey Laboratory of Oral Medicine，Guangzhou Institute of Oral Disease，Stomatology Hospital of Guangzhou Medical University，Guangzhou510140，ChinaCorresponding author：Wu Zhe，Email：zhewudentist@gzhmu. 【Abstract】With the rapid development of digital technology，its application in dental restoration becomes wider and the standard for the dental diagnosis and treatment becomes higher.Thanks to the progress of computer⁃aided design and manufacturing technology，a new digital era has come，where efficient，accurate and personalized treatment experience could be achieved in every treatment step of fixed prostheses，and the traditional mode with low efficiency and poor patient experience has been replaced.This article is to discuss the application status of digital technology in detail，including its advantages，limitations and future development.【Key words】Prosthodontics；Dental，digital；Computer⁃aided design；Computer⁃aided manufacturingFund program：Guangzhou Medical University High⁃level University Clinical Training Program（201716019）DOI：10.3877/cma.j.issn.1674⁃1366.2019.04.002口腔医学可以追溯至18世纪，而在20世纪80年代，计算机、光学设备、微型激光等技术快速发展使数字化技术开始影响口腔医学领域，同时口腔修复学也迎来了新的发展机遇。
数字化口内扫描技术在口腔修复学临床和教学中的应用【56页】
近年来，口腔数字化技术的研究不断取得进展。在研究方向上，口腔数字化 技术正朝着更高效、更精确、更便捷的方向发展。相关论文和文献不断涌现，涉 及口腔数字化技术的各个方面。未来，随着计算机技术和材料科学的不断发展， 口腔数字化技术有望在口腔修复临床中发挥更加重要的作用。
总之，口腔数字化技术在口腔修复临床中发挥着越来越重要的作用。它不仅 可以提高口腔修复的精度和质量，还可以改善患者的治疗效果和医生的工作效率。 相信随着技术的不断发展，口腔数字化技术将在未来的口腔修复领域中发挥更加 重要的作用。
1、高精度：数字化口内扫描技术可以获取口腔硬组织的精确三维模型，精 度高达微米级别，为口腔修复医生提供更精确的治疗方案。
2、高效率：数字化口内扫描技术可以在短时间内完成口腔硬组织的数字化， 大大缩短了患者等待的时间，提高了医生的工作效率。
3、可重复性好：数字化口内扫描技术获取的口腔硬组织数字模型可以长期 保存，方便医生进行复查和治疗评估。
并探讨数字化口内扫描技术在口腔教学中的优势和不足。最后，总结数字化 口内扫描技术在口腔修复学临床和教学中的应用，提出存在的问题和需要进一步 探讨的方面。
关键词：数字化口内扫描技术、口腔修复学、临床应用、教学应用
引言：
数字化口内扫描技术是随着计算机技术和口腔医学的不断发展而出现的一种 新型数字化技术。它通过在口腔内部获取牙齿、牙周组织等口腔硬组织的数字信 息，为口腔修复医生和患者提供更精确、高效的治疗方案和效果评估。
数字化口内扫描技术在口腔教学中应用：
数字化口内扫描技术在口腔教学中也具有重要的作用。与传统口腔修复学教 学方法相比，数字化口内扫描技术具有以下优点：
1、直观性：数字化口内扫描技术可以将口腔内部的三维结构清晰地呈现出 来，使学生更直观地了解口腔硬组织的结构和形态，提高教学效果。
数字化技术在口腔修复中的应用
数字化技术在口腔修复中的应用摘要：目的口腔数字化技术在口腔修复临床中的应用。
方法方便选取该院2019年6月—2020年6月期间收治的68例口腔修复患者作为研究对象，按照平均随机法，将所有患者分为研究组和对照组，对照组患者给予常规口腔修复，研究组患者给予口腔数字化技术修复，随后评价患者修复效果、心理状况、不良反应发生率及生活质量。
结果修复效果：研究组修复有效率97.06%相较对照组79.41%明显偏高，差异有统计学意义（χ2=5.100,P=0.024）。
结论对口腔修复患者采用口腔数字化技术进行修复，既能提高修复治疗效果，改善患者心理状况，又能降低不良反应发生率，提高患者生活质量。
关键词：口腔数字化技术；口腔修复；满意度1资料与方法1.1一般资料方便选取该院收治的68例口腔修复患者作为研究对象，按照平均随机法，将所有患者分为研究组和对照组，每组34例。
纳入标准：①口腔修复患者；②患者及家属配合度较高。
排除标准：①患者认知功能存在严重障碍；②患者患有严重精神疾病；③患者依从性较差。
对比两组患者基础资料，差异无统计学意义（P>0.05），具有可比性。
该研究已经伦理委员会批准。
1.2方法对于对照组的患者使用的是常规的口腔修复法。
研究组则使用本次所研究的口腔数字技术修复方法，在进行研究之前相关的护理人员要先对于患者的口腔进行清理，之后使用口腔扫描仪对患者的口腔进行扫描，之后通过计算机的CAD将扫描的结果打印出来，帮助患者制定具有针对性的口腔修复方案。
并且要建立符合患者实际情况的修复模型，并且有效的整合二维模型，之后将二维数据进行传输至3D打印机中。
做二维的平面数据堆积，这样一来就可以使得三维立体的牙体模型完成。
在完成口腔模型之后，还要进行打磨抛光等一系列的固定措施，让患者试戴完成的修复体之后，相关的工作人员要依照患者的反馈情况，为患者进行反复的调整修改，至到患者满意为止，粘接固定，完成修复。
1.3观察指标修复效果评估：显效：口腔修复体与患者口腔完全匹配，患者十分满意该次修复；有效：口腔修复体与患者口腔基本匹配，患者比较满意该次修复；无效：口腔修复体与患者口腔不匹配，患者不满意该次修复；修复有效率=（显效＋有效）/全部例数×100.00%；修复有效率越大，说明修复效果越好。
数字化技术在口腔美学修复中研究新进展
数字化技术在口腔美学修复中研究新进展摘要：功能、美学、微创是当前口腔修复的三大核心理念，随着数字化技术在口腔修复中的应用，功能、美学及微创的三者结合在数字化口腔美学修复技术中得以实现。
关于口腔美学修复，数字化技术有利于提升美学修复的精准度及质量，有助于提高临床工作效率。
本文就数字化技术在口腔美学修复中的应用情况，对数字化技术在口腔美学修复中的研究新进展展开研究。
关键词：数字化技术；口腔美学修复；美学区；数据采集近年来，随着互联网技术的快速发展及普及，数字化技术、信息化技术被广泛应用于各领域。
与之相应的，在口腔医学领域，数字化技术也得到了广泛的运用。
数字化技术在口腔美学修复中的应用一改传统修复诊疗模式，数字化技术贯穿临床治疗的全过程，有效提升美学修复的精准度，造福广大的口腔患者。
现就数字化应用于美学修复治疗的情况，对数字化技术在口腔美学修复中研究新进展进行综述。
一、数字化口腔美学修复近年来，从以牙齿为中心的“微观美学”到以面部整体美观为核心的“宏观美学”，口腔美学的发展是迅速的，口腔美学领域发生的变化也是巨大的。
此前，有学者表示，理想的口腔健康、解剖、功能的协调、治疗效果的稳定及治疗后自然美观等是口腔医学的目标[1]。
而要想实现这一目标，就离不开所有从事口腔美学修复的医务工作人员的努力，需要医务工作者具备病例资料收集、整理、记录及分析等能力。
实现这一目标对医务工作者的要求是非常高的，工作人员需根据相关资料、数据，诊断患者存在的美学缺陷，并按照口腔美学修复的标准为患者进行美学修复及重建[2-3]。
尽管这些年国内口腔美学领域发展迅猛，口腔美学事业水平也紧跟世界口腔美学水平，但在医疗水平及发展等方面不平衡矛盾显著，不少医务工作人员缺乏专业能力，不仅不能合理、规范的完成资料和病例的收集，对病例的积累也缺乏系统的认识。
好在数字化技术在口腔美学领域的应用，有了数字化设备及信息化技术的加持，临床病例、资料收集与整理等更加便利，提高了临床治疗的效率。
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数字化技术在口腔修复的应用郝新宇
发表时间：2018-02-09T10:31:54.837Z 来源：《医师在线》2017年11月下第22期作者：郝新宇
[导读] 不同的数字化技术应用在口腔修复的各个步骤和阶段，大幅度提高了精度，节省了时间，被越来越多的医生认可和采用。
（山西省长治卫校；山西长治046000）
摘要：数字化技术已经越来越多的应用到口腔修复学的各个方面，并且使口腔修复的各个环节更快捷、精确。
所以，必须要求口腔修复医生要求尽快地熟悉、掌握这些数字化技术，不仅会提高口腔修复临床工作质量，同时也提高工作效率。
基于此，文章就数字化技术在口腔修复的应用进行简要的分析，希望可以提供一个借鉴。
关键词：数字化技术；口腔修复；应用
1 接触式机械扫描技术
1.1原理和特点
接触式机械扫描通过扫描仪的探头接触物体表面，扫描仪内的传感器记录探头所在点的三维坐标，探头在计算机的控制下以一定的步长和行距进行自动扫描并记录物体表面数据，然后在计算机辅助下重建其三维模型。
接触式机械扫描具有精度高（可达±0.005mm）、成本低、无扫描盲区等优点，但逐点扫描费时，某些精细结构如窝沟点隙处的扫描精度受探头直径和形状的限制，而且接触扫描时可能导致物体表面形变，因此不能用于扫描软质或弹性材料，测量压力过大时还可能损坏被测物体表面。
1.2应用
在计算机辅助设计与制作（compute raided design/manufacture，CAD/CAM）系统中，Procera、Dcs和Dux系统采用接触式机械扫描的方式。
Persson等运用Procera系统的Forte接触式扫描仪扫描全冠预备体的石膏模型，他们认为接触式扫描精度高。
他们还采用Forte扫描瓷质的全冠预备体母模，利用生成的数字模型在计算机软件中对预备体形态进行三维评估并发现，接触式扫描结合计算机辅助软件评估预备体的三维变化这一新方法的精密度为7~16μm，可靠性高。
接触式扫描被认为不能用于扫描软质或弹性材料。
有学者使用探头直径1.0mm、测量压力0.5N的Tri clone接触式扫描仪扫描瓷牙预备体母模及其硅橡胶阴模，测量比较两者的不确定度和精确度，所得到的扫描母模不确定度为2.8、正均差为7.7~9.1μm、负均差
为-8.5~-8.8μm，阴模的不确定度为5.8、正均差为27~28μm、负均差为-21~-31μm，表明接触式扫描仪的测量不确定度低和精度高。
2 齿制作的数字化辅助手段
2.1口腔医学摄影
口腔医学摄影是将拍摄主体实体转化为数据储存的过程。
其作用是制定治疗方案、保存收集医学影像资料以便医生对比研究、交流探讨。
其次是方便医患、医技之间的交流，能够准确传递美学信息，更加完善美学修复的效果。
最后，完整的质量高的数码影像资料可以作为法律依据保存，在出现医患纠纷的时候发挥作用。
2.2下领运动轨迹描记
通过下领运动轨迹描记可指导治疗性、过渡性咬合板的精确调整，在咬合重建中起重要作用。
与机械式运动面弓相比，数字化下领运动轨迹描记仪可以更直观、快速、准确地反映下领切点、运动中心、运动轨迹以及运动范围，并且测量值还能导入计算机进行分析处理。
将使牙合架数据化，使咬合调整、修改甚至重建，方法简单，对提高修复体的质量有一定的作用。
2.3义齿排列机器人
集成口腔修复专家和技师丰富经验和技术制作而成的机器人能够高度自动化的完成全口义齿或局部义齿的排列。
吕培军等基CRS-4506自由度机器人研制了用于全口义齿排列的机器人系统，并应用其为一个典型患者排出了基本符合要求的牙列。
张永德等设计了84自由度的多操作机排牙机器人及排牙策略，并进一步改进了设备，使得该机器人进行一次全口义齿排列仅需要30min。
2.4咬合分析仪
较传统咬合检查方法比，数字化咬合分析仪可以检测咬合接触的分布、咬合平衡状态及咬合力的三维动态变化等，该方法能够准确评价和测量患者的咬合状态，精确指导临床医师调整牙合，有效消除咬合干扰和咬合创伤，达到咬合力量的均衡分布。
其准确度和重复性高、功能强大、临床操作简单直观、数据存储方便。
李平等应用T-Scan系统对39例咬合重建、咬合创伤、总义齿患者进行咬合测定和调合，结果显示，该系统能全面地分析患者的咬合状况，具有很高的临床应用和推广价值。
3 数字微笑设计
数字微笑设计最早使用Power point keynote Photoshop等平面设计软件来实现2D的微笑设计，本质上是根据前牙美学规律对患者的面部微笑照片中的前牙美学区域直接修图，操作较为简单，能较快的实现微笑设计，但其缺点甚为明显:①该方法为2D平面设计，只能为技师制作诊断蜡型提供参考，蜡型与原设计的相似程度取决于技师的个人制作水平；②该方法未考虑牙齿的整体形态、功能等因素的影响，不符合口腔修复体设计原则。
目前国际上已有诸多软件能实现3D微笑设计功能，其设计理念和具体方法稍有不同，主要包括以下2种方式:直接法和间接法。
(1)直接法的特点主要为软件中内置美学相关的辅助导线域牙齿轮廓，在该软件中可同时完成前牙美学区的美学分析和3D形态设计。
其设计流程大致如下:①向软件中导入患者的数字化模型和正面微笑照；②摆正颜面，多以双撞线为参考，使照片中人面部的横向参考与水平线平行，同时添加面中线和其他辅助参考线；③句勒唇形，将患者的嘴唇内缘句勒出来；④将数字化模型上的上领前牙与照片中的相应位置对齐；⑤借助横向比例尺和牙齿轮廓等美学辅助工具完成牙冠的解剖形态设计；⑥渲染牙色，用拾色器（color picker）从相邻牙面上取色用以调整牙冠颜色。
(2)间接法的特点则在于美学分析和3D形态设计分别在不同软件中前后完成。
其流程如下:①借助key note Photoshop等平面设计软件或专业的2D微笑设计软件完成前牙美学区的美学分析，设计相应的辅助导线或牙齿轮廓；②将含有牙齿轮廓的正面微笑照和数字化模型导入口腔3D设计软件并对齐，以牙齿轮廓为参考完成前牙的3D牙冠形态设计。
综上所述，不同的数字化技术应用在口腔修复的各个步骤和阶段，大幅度提高了精度，节省了时间，被越来越多的医生认可和采用。
参考文献：
[1]朱国慧,孙迎春,高平.口腔数字化印模精度的研究与进展[J].口腔颌面修复学杂志,2017,18(02):125-128.
[2]吴婷.数字化口腔种植关键基础技术研究[D].南京航空航天大学,2012.。