焊装生产线的节拍分析及优化教材
论乘用车焊装车间主焊线节拍提升
论乘用车焊装车间主焊线节拍提升【摘要】为满足焊装车间降本增效的要求,对焊装车间中自动线上机器人的工作节拍方式进行了优化。
由此达成了加速工业进程,大大降低成本的目的。
本次通过了对机器人工作内容的深入研究。
【关键词】生产节拍；作业内容；动作时序前言生产节拍是汽车行业的关键要素。
对于现代汽车制造企业的生产节拍来讲，其所采用的准时化的生产方式所决定。
而对于准时化的生产来说。
便是要求生产线中的各个生产工序，能够按时的完成本工位的生产任务，并将所生产的产品，供应给下一工序，为保证生产效率的提升，各个工序尽可能的保证零库存。
这样将会降低库存对空间的占有，节约生产的成本。
而这便对生产线的生产节拍提出了全新的要求。
为此，本次以乘用车焊装车间主焊线的生产节拍为例，对自动线生产节拍的测算、节拍提升的影响因素等进行分析。
1.主焊线生产节拍的测算为对主线生产节拍进行提升，首先需要针对主焊线中的各个工序的生产节拍进行测算，这是之后节拍提升的基础，为后期活动的开展提供数据支撑。
那么如何完成对主线生产节拍的测算？建议采用MTM视频拍摄的方式进行作业内容的采集。
在对视频进行采集的过程中，需要注意的是保证拍摄期间，机器的运行速度为100%，在拍摄的期间，不进行机器人的换帽、电极帽的修锉，设备故障等问题。
这样所采集到的作业视频，才能够真正的体现机器人的运行时间。
在对机器人的作业视频拍摄完成之后，接下来便是需要针对作业视频进行分析。
为此，我们参考于“标准工时”将机器人的运行时间划分为“作业时间”“运行切换时间”以及“等待时间”。
对于作业时间，便是机器人在运行的过程中，真正产生效益的时间段，比如在对焊接机器人的作业视频拍摄完成之后，便需要将焊接机器人的焊接时间进行区分，这便是其的作业时间。
而在对零件进行焊接的过程中，为保证焊接的质量以及焊接的可达性。
机器人需要多次的调整轨迹与姿态，这便是其“运行与切换时间”。
最后，在2个及以上的机器人在同一工位进行焊接的过程中，为保证机器人在焊接的过程中不出现碰撞等问题。
焊接自动化生产线的设计与优化
关键设备选型
焊接电源：选择合 适的焊接电源，确 保焊接质量和效率
送丝机构：选择合 适的送丝机构，确 保焊接材料能够准 确、稳定地送入焊 接区域
焊枪：选择合适的 焊枪，确保焊接操 作方便、稳定
机器人系统：选择 合适的机器人系统 ，实现自动化焊接 ，提高生产效率和 质量
辅助设备配置
焊接变位机：用于工件的旋转和定位 焊接操作机：提供稳定的焊接操作平台 焊接夹具：确保工件在焊接过程中的稳定性和精度 焊接机器人：实现高效、高质量的焊接作业
关键设备改进
焊接设备升级： 采用更先进的 焊接设备，提 高生产效率和
焊接质量
自动化设备改 进：优化自动 化设备，减少 人工干 养：定期对设 备进行维护和 保养，确保设
备正常运行
设备故障排除： 及时排除设备 故障，减少停 机时间，提高
生产效率
辅助设备升级
焊接机器人升级：提高焊接精度和 效率
05
生产线测试：对安装完成的自动化生产线进行 测试，确保其正常运行并符合生产要求
02
制定设计方案：根据需求，设计自动化生产线 的布局、设备选型和控制系统
04
设备采购与安装：根据设计方案，采购所需的 设备和材料，并进行安装和调试
06
交付使用：将自动化生产线交付给生产部门使 用，并提供必要的培训和技术支持
THANK YOU
汇报人：MR.Z
焊接自动化生产线的发展趋势 与展望
技术发展趋势
焊接自动化生产线 技术不断创新，提 高生产效率
智能化技术应用， 实现自动化生产线 智能化控制
焊接自动化生产线 技术向绿色环保方 向发展
焊接自动化生产线 技术将促进制造业 的转型升级
应用领域拓展
汽车制造领域：焊接自动化生产线 在汽车制造领域的应用不断拓展， 包括车身、底盘、发动机等部件的 焊接。
自动化装配生产线节拍分析
自动化装配生产线节拍分析引言概述：自动化装配生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它通过机器和设备的自动化操作来提高生产效率和产品质量。
而节拍分析则是对自动化装配生产线中各个环节的工作时间和效率进行评估和优化的过程。
本文将从五个大点出发，详细阐述自动化装配生产线节拍分析的重要性和方法。
正文内容：1. 自动化装配生产线的节拍分析对于提高生产效率至关重要。
1.1 节拍分析可以帮助确定生产线中每个环节的工作时间，从而合理安排生产计划。
1.2 通过节拍分析，可以找出生产线中的瓶颈环节，及时进行优化和改进，提高整体生产效率。
1.3 节拍分析还可以帮助企业评估设备的稳定性和可靠性，提前发现潜在的故障和问题。
2. 节拍分析的方法多种多样，可以根据实际情况选择合适的方法。
2.1 视频分析是一种常用的节拍分析方法，通过对装配过程的录像进行分析，可以准确计算每个环节的工作时间。
2.2 传感器技术也可以用于节拍分析，通过安装传感器来监测设备的运行状态和工作时间。
2.3 数据采集和分析软件是进行节拍分析的重要工具，可以对大量的数据进行处理和分析，提供详细的报告和图表。
3. 节拍分析需要考虑的因素多样，包括人力资源、设备状态和工艺流程等。
3.1 人力资源是影响节拍的重要因素，需要合理安排员工的工作任务和工作时间。
3.2 设备状态的稳定性和可靠性对节拍分析也有重要影响，需要定期进行设备维护和保养。
3.3 工艺流程的优化是提高生产线节拍的关键，需要通过不断改进和创新来提高装配效率。
4. 节拍分析的结果可以为企业提供重要的参考和决策依据。
4.1 通过节拍分析，企业可以评估生产线的效率和性能，及时发现问题并采取措施进行改进。
4.2 节拍分析还可以帮助企业制定合理的生产计划和调度安排，提高生产线的利用率。
4.3 节拍分析的结果可以为企业提供数据支持，用于评估生产线的投资回报率和效益。
5. 自动化装配生产线节拍分析的持续优化是企业提高竞争力和盈利能力的关键。
自动化焊接机器人生产线优化研究分析
自动化焊接机器人生产线优化研究分析
自动化焊接机器人生产线优化是提高焊接机器人生产效率和质量的重要问题。
本文将从生产线布局优化、工艺参数优化和设备管理优化三个方面进行分析和研究。
首先，生产线布局优化是提高焊接机器人生产效率的关键。
合理的生产线布局可以有效减少物料运输距离和时间，提高焊接机器人的工作效率。
通过分析生产线的布局，可以确定最佳的焊接机器人放置位置和物料传输路径。
同时，还可以考虑工人的工作站位置和工具的摆放，优化工作效率和人机协作。
其次，工艺参数优化是提高焊接机器人生产质量的关键。
焊接机器人的焊接质量受到多种因素的影响，包括焊接速度、电流、电压和焊丝供给等参数。
通过研究和优化这些工艺参数，可以提高焊接机器人的焊接质量和稳定性。
例如，通过合理调整焊接速度和焊接电流，可以减少焊缝的气孔和裂纹，提高焊接强度和密封性。
最后，设备管理优化是提高焊接机器人生产线稳定性和可靠性的关键。
焊接机器人生产线涉及多个设备和系统，如焊接机器人、焊接电源、焊接工作台和物料传输系统等。
通过对设备的状态监测和维护管理，可以及时发现和解决设备故障，减少停机时间和生产线故障率。
同时，还可以考虑设备的巡检和维护计划，保持设备的良好运行状态，延长设备的使用寿命。
自动化焊装线的节拍设计与优化
2021年第2期2021No.2汽车工艺与材料Automobile Technology &Material自动化焊装线的节拍设计与优化张晓龙马立新杨磊李海南魏国兴尚校（一汽模具制造有限公司，长春130013）摘要：介绍自动化焊装线工艺规划过程中生产线节拍的设计过程，并重点讲述循环时间的确定、节拍设计和仿真验证等关键步骤的内容和方法。
从工业工程的角度出发，概述自动化生产线的节拍优化方法，并结合焊装生产的实际特点，讲解在焊装线规划设计过程中该如何实现节拍优化。
最后作为补充，简述自动化焊装线中人工操作工位的节拍设计和优化方法。
关键词：焊装线节拍设计与优化工艺规划工业工程中图分类号：U468.2+2文献标识码：BDOI:10.19710/ki.1003-8817.20200294The Design and Optimization of the Beat of Automatic Welding LineZhang Xiaolong,Ma Lixin,Yang Lei,Li Hainan,Wei Guoxing,Shang Xiao（FAW Tooling Die Manufacturing Company Limited,Changchun 130013）Abstract ：This paper introduces the design process of production line beat in the process planning of automaticwelding line,and focuses on the content and method of key steps,such as the determination of cycle time,the design of beat and simulation verification.From the point of view of industrial engineering,this paper outlines the method of beat optimization of automatic production line,and explains how to realize the beat optimization in the process of welding line planning and design by combining with the actual characteristics of welding production.Finally,as a supplement,the paper introduces the beat design and optimization method of manual operation station in automatic welding line.Key words:Welding line,Design and optimization of the beat,Process planning,Industrial engineering作者简介：张晓龙（1989—），男，工程师，学士学位，研究方向为焊装制造技术。
自动化焊接机器人生产线优化研究分析
自动化焊接机器人生产线优化研究分析随着国民经济的快速发展，焊接行业日益得到高度重视，自动化焊接机器人已经成为现代焊接行业的重要设备之一。
因为其高效、精度高、效率高等优势，被广泛应用于汽车、电子、航空航天等领域。
本文将具体分析自动化焊接机器人生产线的优化研究，为相关企业提供有用的参考信息。
自动化焊接机器人生产线是以自动化生产技术为基础，采用先进的焊接技术，由多台焊接机器人、输送机、工位机床等组成的焊接生产线系统。
通过对生产线进行优化设计，可以提高生产效率、降低生产成本、提高焊接质量。
1.生产线布局合理化生产线布局应该根据生产工艺流程进行合理设计，避免因工位之间距离远而产生不必要的时间浪费，同时要保证足够的安全距离，保障工作人员的安全。
在布局方面还可以考虑产线的分组，以便更方便地调节生产标准，从而降低成本。
2.提高自动化精度提高自动化精度是提高自动化生产效率的关键。
提升自动化精度需要对生产流程进行全面的掌握，包括程序设计、机器人校正及操作人员的熟练掌握。
机器人的定位准确性对自动化焊接的质量和精度具有重要影响。
3.优化工艺流程焊接工艺流程是自动化焊接机器人生产线中最为关键的方面之一。
为了提高生产效率并避免生产中出现质量问题，需要制定详细的工艺流程。
对于大型生产工艺，可以采用自动化控制技术，实现对焊接参数的控制和监测，使焊接一次性成功率得到大幅提升。
4.完善安全制度完善的安全制度是自动化生产中必不可少的保障。
在自动化焊接机器人生产线中，需要采取各种措施来确保机器人运行的安全，加强对机器人的监测和管理，确保机器人在运行时完全符合安全要求。
总之，自动化焊接机器人生产线的优化是一个系统工程。
只有在生产线各个环节综合考虑，不断进行优化改进，才能提高生产效率和质量，实现产品质量的可靠和稳定。
焊装生产线的节拍分析及优化教材(PPT 40张)
生产线节拍的定义、作用及分析的意义
为保证生产中分段连续供应，必要的、合 理的分段贮备在实际生产中也是必须的，在平 衡生产节奏的同时，通过工序能力的分析，建 立起各工序间必要的手持分段数量，避免分段 库存过多造成的严重浪费。 另外，生产节拍会使生产现场的作业规律 化，达到生产活动的稳定，实现定置管理，并 作为现场生产效率改善的依据。
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焊装生产线的节拍分析及优化
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录
1、概述 2、生产线节拍的定义、作用及分 析的意义 3、生产线节拍的计算方法
4、生产线节拍分析的方法及手段
5、工艺节拍优化方法 6、结束语
概述
一、概述
本文论述了焊装生产线的节拍优化分析对焊 装工艺规划的重要意义，根据生产实际对焊装线 前期工艺规划中节拍分析的手段和方法进行了细 致分析，对工时测量方法（MTM）在焊装线上的应 用进行了解析，总结了焊装线节拍优化的具体方 法，对焊装线应用最为广泛的动作节拍时间进行 了归纳。
生产节拍
设备闲置，劳动力等工现象，生产能 力浪费 生产能力满足不了生产需要，加班、 提前安排生产、分段储存加大等问题
生产节拍<生产周期
生产线节拍的定义、作用及分析的意义
生产周期大于或小于生产节拍都会对生产造 成不良影响。要尽可能地缩小生产周期和生产节 拍的差距，通过二者的对比分析安排生产经营活 动。 生产节拍另一个作用是能够有效防止生产过 剩造成的浪费和生产过迟造成的分段供应不连续 问题，并确定工序间的标准手持品数量。 从成本的角度出发，生产过剩和不足都是一 种浪费，应用生产节拍就要改变生产越多越好的 观念，建立起适量生产的观念。
生产线节拍的定义、作用及分析的意义
焊接自动化生产线质量控制与缺陷分析方法的改进与优化
焊接自动化生产线质量控制与缺陷分析方法的改进与优化自动化焊接生产线在现代工业生产中起到了重要的作用，然而，由于焊接过程中产生的缺陷会对焊接接头的质量和可靠性造成影响，因此需要对焊接过程中的质量控制和缺陷分析方法进行改进与优化。
一、质量控制方法的改进与优化1.焊接参数优化针对不同焊接材料和工件的特性，通过实验和数据分析确定最佳的焊接参数。
优化焊接参数可以实现焊接接头的稳定性和一致性，减少焊接缺陷的发生率。
2.焊接监测技术采用先进的监测技术，如红外热像仪、声信号监测等，实时监测焊接过程中的温度、声音等参数。
通过监测焊接过程中的异常情况，可以及时调整焊接参数，避免焊接缺陷的发生。
3.自动化控制系统引入自动化控制系统，实现焊接过程的智能化和自动化控制。
通过精确控制焊接电流、电压、焊枪移动速度等参数，提高焊接接头的质量和一致性。
二、缺陷分析方法的改进与优化1.非破坏性检测技术采用非破坏性检测技术，如超声波检测、射线检测等，对焊接接头进行全面的检测。
通过对焊接接头的缺陷进行准确、高效的分析，可以及时发现焊接缺陷并采取相应的修复措施。
2.缺陷分析软件利用计算机软件对焊接缺陷进行分析和诊断，提高缺陷分析的准确性和效率。
通过对焊接过程中的缺陷进行数据化分析，可以找出焊接缺陷的规律和原因，并采取相应的改进措施。
3.工艺优化通过工艺参数的优化，提高焊接接头的质量和可靠性。
通过分析焊接过程中的缺陷类型和分布规律，不断改进和优化焊接工艺，降低缺陷的发生率，提高焊接接头的质量。
总结起来，焊接自动化生产线的质量控制与缺陷分析方法可以通过焊接参数的优化、监测技术的引入、自动化控制系统的应用等手段进行改进与优化。
同时，采用非破坏性检测技术、缺陷分析软件和工艺优化等方法对焊接缺陷进行分析和诊断，进一步提高焊接接头的质量和可靠性。
这些改进与优化的方法可以有效地降低焊接缺陷的发生率，提高生产线的效率和产品的质量。
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路漫漫其悠远
生产线节拍的定义、作用及分析的意义
为保证生产中分段连续供应，必要的、合 理的分段贮备在实际生产中也是必须的，在平 衡生产节奏的同时，通过工序能力的分析，建 立起各工序间必要的手持分段数量，避免分段 库存过多造成的严重浪费。
•生产节拍<生产周期
•生产能力满足不了生产需要，加班、 •提前安排生产、分段储存加大等问题
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生产线节拍的定义、作用及分析的意义
生产周期大于或小于生产节拍都会对生产造 成不良影响。要尽可能地缩小生产周期和生产节 拍的差距，通过二者的对比分析安排生产经营活 动。
生产节拍另一个作用是能够有效防止生产过 剩造成的浪费和生产过迟造成的分段供应不连续 问题，并确定工序间的标准手持品数量。
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生产线节拍分析的方法及手段
要实现上述目的，在焊装前期进行工艺规划 时就要以科学的手段和方法进行详实的工艺节拍 分析，通过分析发现生产瓶颈问题，优化工艺布 局，进而实现均衡生产。
目前，国际先进汽车生产企业都在研究和使 用适合本企业集团的预定时间标准系统，用来使 企业的各个生产操作环节实现作业标准化、规范 化，以提高劳动生产率和经济效益。
3、生产节拍对生产的作用
生产节拍对生产的作用首先体现在对生产的 调节控制，通过节拍和生产周期的比较分析，在 市场稳定的情况下，可以明确需要改进的环节， 从而采取针对性的措施进行调整。
•实际生产能力 •生产过剩，大量中间产品积压，库存 •成本上升、场地使用紧张等问题
•生产节拍>生产周期 •生产节拍
•设备闲置，劳动力等工现象，生产能 •力浪费
焊装生产线的节拍分析 及优化教材
路漫漫其悠远 2020/3/28
路漫漫其悠远
目录
1、概述 2、生产线节拍的定义、作用及分
析的意义 3、生产线节拍的计算方法 4、生产线节拍分析的方法及手段 5、工艺节拍优化方法 6、结束语
概述
•一、概述
本文论述了焊装生产线的节拍优化分析对焊 装工艺规划的重要意义，根据生产实际对焊装线 前期工艺规划中节拍分析的手段和方法进行了细 致分析，对工时测量方法（MTM）在焊装线上的应 用进行了解析，总结了焊装线节拍优化的具体方 法，对焊装线应用最为广泛的动作节拍时间进行 了归纳。
路漫漫其悠远
生产线节拍的计算方法
生产纲领对应节拍的查询图例见图1。
实际中门盖类生产线还要考虑备件的生产， 其生产节拍更快一些。
路漫漫其悠远
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目录
1、概述 2、生产线节拍的定义、作用及分
析的意义 3、生产线节拍的计算方法 4、生产线节拍分析的方法及手段 5、工艺节拍优化方法 6、结束语
科学、详实、贴近实际的节拍分析是焊装 工艺规划成功的重要保障。
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目录
1、概述 2、生产线节拍的定义、作用及分
析的意义 3、生产线节拍的计算方法 4、生产线节拍分析的方法及手段 5、工艺节拍优化方法 6、结束语
生产线节拍的计算方法
•三、生产线节拍的计算方法
T = Takt Time (生产节拍) Ta = Time Available (可用工作时间，分钟数 / 天) Td = Time Demanded or Customer demand (客户需求，件
需求比较稳定，则所要求的的节拍也是比较稳定 的，当需求发生变化时节拍也会随之发生变化， 如需求减少时节拍就会变长，反之则变短。
生产周期则是生产效率的指标，比较稳定， 是受到一定时期的设备加工能力、劳动力配置情 况、工艺方法等因素影响决定的，只能通过管理 和技术改进才能缩短。
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生产线节拍的定义、作用及分析的意义
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路节拍的定义、作用及分
析的意义 3、生产线节拍的计算方法 4、生产线节拍分析的方法及手段 5、工艺节拍优化方法 6、结束语
生产线节拍的定义、作用及分析的意义
•二、生产线节拍的定义、作用及分析的 意义
1、生产线节拍的定义 生产节拍又称客户需求周期、产距时间，是
数 / 天) 可用工作时间是剔除了休息时间和所有预期停工时间(比如
维护和交接班的时间)。
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生产线节拍的计算方法
一般先确定年产量，之后根据实际生产要发 生的辅助时间推算出生产线的节拍。
假定某车型的年产量预定为20万辆，一般主 机厂每天2班生产，每班工作时间为8×60 min， 休息时间20 min，电极修磨时间15 min，设备使 用率90%。 每天有效生产时间： Ta=[8×60-(20+15)]×90%×2＝801min/天； 日产量： Td=200000÷12÷21＝794台/天； 生产节拍：T=801÷794＝1.008min/台＝61s/台
生产线节拍分析的方法及手段
•四、生产线节拍分析的方法及手段
在现代化的汽车工业生产中，自动化焊装生产 线的应用非常普遍，随着生产纲领的不断增加， 生产操作人员的工作趋于单一化，但生产操作、 工位之间及生产线之间的协同配合却越来越密切 ，整个焊装生产过程的各个环节都要满足特定的 生产节拍。
要实现有序地进行焊装自动化生产，作业人员 与生产线之间、焊装线前后工序之间、生产线之 间等各个生产环节需保持高度的协同性，进而使 生产线按照统一的节拍连续运行。
指在一定时间长度内，总有效生产时间与客户需 求数量的比值，是客户需求一件产品的市场必要 时间。
生产节拍实际是一种目标时间，是随需求数 量和需求期的有效工作时间变化而变化的，是人 为制定的。
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生产线节拍的定义、作用及分析的意义
2、生产节拍与生产周期的区别 生产节拍反映的是需求对生产的调节，如果
另外，生产节拍会使生产现场的作业规律 化，达到生产活动的稳定，实现定置管理，并 作为现场生产效率改善的依据。
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生产线节拍的定义、作用及分析的意义
3、生产节拍分析的意义 焊装线在进行工艺规划阶段需要根据年生
产纲领推算出其生产节拍，再根据生产线的节 拍来分解平衡各个工位的工艺内容。
因此，节拍分析对优化焊装线工艺内容及 布局、确定焊装线的设备选型、工位数量、生 产线传输形式、生产线自动化水平、平衡成本 预算等具有重要作用。