焊装输送线简介
焊装生产线简介
焊装生产线焊装生产线一、车身装焊生产线的形式1、装焊生产线的组成一条装焊生产线是汽车白车身全部成型的总称。
它由总成线和许多分总成组成。
每一条总成线或分总成线是由若干个工位组成，线间、工位间是通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料和零部的输送，以保证线内工位工作的连贯性。
分总成线包括许多独立的组件焊装工位，每个工位由定位夹紧夹具、自动焊接设备及检测装臵等设备组成，另外还有一些供气供水供电装臵。
2、装焊生产装线的形式及发展现有的装焊生产线可归纳为下列几种基本形式。
椭圆形贯通式地面环形装焊生产线环形地下环形矩形转台式“门框”式随着汽车工业的发展，装焊线的形式也发生了变化。
在初期阶段，主要用直通式生产线（相当于简化的贯通式生产线），在60年代~70年代曾较多的采用环形生产线。
但是由于随行夹具体积大、运动惯性大、结构复杂，难以实现多品种生产及机器人配套。
到了80年代，各汽车生产公司重新发展了贯通式生产线。
特别是随着市场对汽车产品多样化的要求及机器人大量应用于汽车车身焊接，更为贯通式生产线提供了新的应用范围及发展领域。
现在贯通式为应用得最广泛的生产方式。
二、各种装焊生产线的特点1、贯通式生产线贯通式生产线是指制件的定位夹紧系统与工位间输送系统成分离状态。
生产线包括：制件的定位夹紧系统（焊接夹具）、工位间输送系统、输送杆、驱动系统、自动上下料的机械化系统等。
工作时，制件被输送系统中贯通式往复杆的移动输送至下一工位的夹具中，而所有的装夹定位的工装都分别固定在工位上。
其特点为：a、它适应于多点焊机配臵，能满足悬挂点焊机的手工焊接、半自动焊接、全自动焊接等多种操作方式。
b、当车身横向流水时，更有利于分总成的机械化自动上下料。
便于提高自动化程度。
c、输送系统中驱动和输送部分结构较简单，便于调试。
d、焊接夹具固定在工位上，利于保证车身焊接质量。
e、占地面积较小，有利于合理布局和物流。
图1为吉利厂总装线的一部分：图1鉴于贯通式生产线这么多优点，它不但是现在，也是今后一段时间里国内外各汽车公司采用的主要方式之一。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车制造领域有许多重要的生产环节，其中焊装车间是一个关键的环节。
焊装车间主要负责汽车车身的焊接和组装，是汽车制造的重要环节之一。
在焊装车间中，不同的输送方式对于生产效率和质量控制有着重要的影响。
本文将简要介绍几种不同的输送方式及其在汽车厂焊装车间的应用。
1. 运输工位输送方式运输工位输送方式是焊装车间中较为常见的输送方式。
它是将车辆分成若干个运输工位，每个工位进行一定的工序，并通过上下料机器人等设备进行车身的运输。
这种方式的主要优点是可以根据不同的生产情况进行调整，可以实现车体的单独生产，同时也能够提高生产效率。
由于每个工位具有自身的生产过程，因此也可以提高生产精度，保证生产质量。
但是它的缺点是需要占用较多的空间，同时每个工位的设备和工序不同，对于车身的自动对位和自动调节比较困难。
传输线输送方式是以传输线为主要的生产设备，通过不断向前推进的方式进行车身的生产。
这种方式可以实现生产流程的自动化，减少了人力操作，降低了生产成本。
同时，传输线输送方式还可以实现对车身的秩序化处理，确保生产效率。
但是，由于传输线在推进时需要经过一定的弯曲，因此车身在机器运输过程中容易遇到挤压和变形等问题。
3. AGV自动化导引车输送方式AGV自动化导引车输送方式是现代工厂智能化生产的体现之一，是近年来焊装车间较为流行的输送方式。
在这种方式下，AGV自动化导引车被用作车身运输的主要手段，大大提高了生产效率和生产精度，更好的控制了车身的运输。
AGV自动化导引车具有自动导航、无线通讯等多种先进技术，可以实现智能化运转，同时可以配合生产流程随意调整，使车身的生产更具弹性。
以上三种不同的输送方式都有着其特点和优缺点，在实际生产过程中需要根据当前的生产流程、设备和人员安排、空间限制等多种因素进行考虑，选择最适合自己生产环境的输送方式。
随着信息化和智能化技术的不断发展，这些输送方式也将会不断演进。
同时，不同车型的生产也会对输送方式提出更高的要求，使得汽车制造技术和设备的发展将成为汽车生产的动力源。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是汽车生产线上非常重要的一个环节，焊装车间的高效运作直接影响着整个汽车生产线的生产效率和产品质量。
而在焊装车间中，输送系统的设计和应用更是至关重要的，不同的输送方式会直接影响焊装车间的生产效率和工作质量。
本文将就汽车厂焊装车间中不同输送方式的应用进行详细分析。
首先我们来了解一下焊装车间中常用的几种输送方式：1.滚筒输送滚筒输送是一种通过滚筒将汽车车身或零部件从一处输送到另一处的方式。
滚筒输送系统通常是由一系列的滚筒组成，通过滚筒的旋转来带动车身或零部件的移动。
这种方式适用于较大的车身或重型零部件的输送，可以实现高效的装配线作业。
2.链式输送链式输送是一种通过链条将车身或零部件在生产线上进行输送的方式。
链条可以带动车身或零部件在生产线上沿着固定的轨道进行运动，适用于需要固定输送线路的场合，能够保证输送的稳定和精准。
3.滑板输送滑板输送是一种通过滑板将零部件从一处输送到另一处的方式。
滑板输送系统通常是通过滑板的滑动来实现输送，能够实现快速的零部件转移和排序。
首先是滚筒输送的应用。
在汽车厂焊装车间中，滚筒输送系统通常被用于大型车身的输送。
在焊接车身侧围的工序中，需要将车身从一个工位输送至下一个工位进行焊接，这时滚筒输送系统能够快速、稳定地将车身输送至下一个工位，为焊接作业提供了便利条件。
滚筒输送系统还常常被用于车身的旋转和翻转，以便于焊接工序的进行。
在汽车厂焊装车间中，滚筒输送系统的应用是非常重要的，能够提高生产效率和工作质量。
不同的输送方式在汽车厂焊装车间中都有着各自的应用场景和优势。
通过合理地选择和应用这些输送方式，能够提高焊装车间的生产效率和工作质量，为汽车生产线的顺利运作提供了必要的条件。
在未来的汽车生产中，随着技术的不断进步和创新，相信这些输送方式也将会得到更加广泛和深入的应用。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是汽车生产中的重要环节，焊装车间的高效运作对于生产效率和产品质量都起着至关重要的作用。
在焊装车间中，不同的输送方式被应用于不同的工作环节，以实现生产线的顺畅运转。
常见的输送方式有传统的人工输送、运输车输送和自动化输送线输送。
下面将分别介绍这三种输送方式在焊装车间的应用。
1. 人工输送：在焊装车间的一些简单工序中，使用人工输送是一种经济实用的方式。
在零件的搬运和焊接前的拼装过程中，可以由工人手动运送零件。
对于体积较大或重量较重的零件，也可以使用人工叉车进行搬运。
人工输送的特点是灵活性强，适用于不同类型和规格的零件。
由于人工输送受限于人力和劳动强度较大，生产线的效率和稳定性相对较低。
在焊装车间中，更多的是采用自动化的输送方式。
2. 运输车输送：运输车输送是焊装车间中常用的一种输送方式。
它通过运输车来承载和运送零件，具有较高的效率和稳定性。
在焊装车间中，自动导引运输车主要用于零件的装配运送。
这种运输车可以根据指定的路径自动行走，并且可以与其他生产设备进行联动操作，实现生产线的自动化运作。
还有一种运输车是手动操作的平板车。
这种传统的运输方式适用于较小规模的焊装车间，可以由操作员手动推动，将零件从一个工位运输到另一个工位。
3. 自动化输送线输送：自动化输送线是现代焊装车间应用较广泛的一种输送方式。
它包括传送带输送线和滚筒输送线两种形式，可以实现对零件的连续输送。
自动化输送线的工作原理是把零件放置在传送带或滚筒上，通过电动机的驱动，将零件沿着设定的路径有序地输送到下一个工位。
利用自动化输送线可以实现工作高效、节约人力资源、提高生产效率。
尤其对于焊装车间中频繁进行重复工作的环节，如焊接环节，自动化输送线的应用可以进一步降低人工成本，提高生产线的稳定性和生产效率。
在汽车厂焊装车间中，不同的输送方式在不同的工作环节中发挥着重要作用。
人工输送适用于简单工序和体积较小的零件；运输车输送适用于大型零件的运输和装配；自动化输送线则适用于连续、高效的生产线运作。
焊装生产线简介
焊装生产线焊装生产线一、车身装焊生产线的形式1、装焊生产线的组成一条装焊生产线是汽车白车身全部成型的总称。
它由总成线和许多分总成组成。
每一条总成线或分总成线是由若干个工位组成，线间、工位间是通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料和零部的输送，以保证线内工位工作的连贯性。
分总成线包括许多独立的组件焊装工位，每个工位由定位夹紧夹具、自动焊接设备及检测装置等设备组成，另外还有一些供气供水供电装置。
2、装焊生产装线的形式及发展现有的装焊生产线可归纳为下列几种基本形式。
椭圆形贯通式地面环形装焊生产线环形地下环形矩形转台式“门框”式随着汽车工业的发展，装焊线的形式也发生了变化。
在初期阶段，主要用直通式生产线（相当于简化的贯通式生产线），在60年代~70年代曾较多的采用环形生产线。
但是由于随行夹具体积大、运动惯性大、结构复杂，难以实现多品种生产及机器人配套。
到了80年代，各汽车生产公司重新发展了贯通式生产线。
特别是随着市场对汽车产品多样化的要求及机器人大量应用于汽车车身焊接，更为贯通式生产线提供了新的应用范围及发展领域。
现在贯通式为应用得最广泛的生产方式。
二、各种装焊生产线的特点1、贯通式生产线贯通式生产线是指制件的定位夹紧系统与工位间输送系统成分离状态。
生产线包括：制件的定位夹紧系统（焊接夹具）、工位间输送系统、输送杆、驱动系统、自动上下料的机械化系统等。
工作时，制件被输送系统中贯通式往复杆的移动输送至下一工位的夹具中，而所有的装夹定位的工装都分别固定在工位上。
其特点为：a、它适应于多点焊机配置，能满足悬挂点焊机的手工焊接、半自动焊接、全自动焊接等多种操作方式。
b、当车身横向流水时，更有利于分总成的机械化自动上下料。
便于提高自动化程度。
c、输送系统中驱动和输送部分结构较简单，便于调试。
d、焊接夹具固定在工位上，利于保证车身焊接质量。
e、占地面积较小，有利于合理布局和物流。
图1为吉利厂总装线的一部分：图1鉴于贯通式生产线这么多优点，它不但是现在，也是今后一段时间里国内外各汽车公司采用的主要方式之一。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是整个汽车生产线中的重要环节，它负责组装车身，并进行焊接工作。
在焊装车间中，不同的输送方式对于生产效率和质量安全都有着重要的影响。
本文将从传统的人工搬运、输送带、AGV（自动导引车）以及机器人运载等方面来探讨汽车厂焊装车间不同输送方式的应用。
一、传统的人工搬运传统的人工搬运方式是最古老的输送方式，它主要依靠人工搬运零部件，然后手工进行焊接。
传统的人工搬运方式虽然成本低廉，但是由于受到人力的限制，生产效率较低，而且容易出现人为失误，从而对焊接质量产生影响。
长期的繁重劳动也会对工人的身体健康造成影响。
二、输送带输送带是焊装车间常用的输送方式之一，它可以根据需要设置成直线输送和曲线输送。
输送带在焊装车间中主要用于将零部件从一工位输送至另一工位，从而实现焊接作业的连续进行。
输送带具有输送速度稳定、运行可靠和安全性高的特点，可以提高生产效率，减轻工人的劳动强度，同时也有助于提高焊接质量。
三、 AGV（自动导引车）AGV（Automatic Guided Vehicle）是一种能够根据预设程序自主行驶的无人驾驶车辆，它在焊装车间中主要用于零部件的搬运和输送。
AGV可以根据车间的布局和生产计划自主规划路径，实现零部件的自动运载。
相比于人工搬运和传统输送带，AGV具有灵活性高、自动化程度高的特点，能够有效提高生产效率，降低人工成本，减少错误率，并且能够提高车间内部的安全性。
四、机器人运载机器人运载是一种新型的输送方式，它通过搭载机械臂或者其他机器人设备来实现零部件的搬运和输送。
机器人运载具有精准度高、效率高、安全性高的特点，可以根据生产计划进行灵活的运载操作，并且可以实现自动化的焊接作业。
通过机器人运载，可以大大提高生产效率，减少生产资源的浪费，同时也有助于提高焊接工艺的稳定性和一致性。
在汽车厂焊装车间中，不同的输送方式各有优劣，可以根据生产需求和车间实际情况来选择合适的输送方式。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车焊装车间是完成汽车车身组装的重要环节。
在汽车焊装车间中，不同的物料和零部件需要由不同的输送方式进行运输以完成车身的焊接和组装。
本文将介绍汽车厂焊装车间中不同输送方式的应用。
1. 输送带输送带是汽车厂焊装车间中最常见的的物料输送方式之一。
输送带可以运输各种不同的零部件和物料，包括零件、螺栓、机器人和车身框架等。
输送带是一种连续的输送方式，它能够在汽车焊装车间中实现无人操作的物料运输。
2. AGVAGV（自动导引车）是一种自动化的物料输送方式，它能够在汽车厂焊装车间中实现高效和快速的物料运输。
AGV由一台机器人和一组传感器组成，它们能够准确地识别和抓取不同类型的零部件。
AGV有不同的类型，包括平台式、载货式和叉式等，这些类型可以根据物料和零件的不同进行选择。
3. 传送线传送线是一种连续的物料输送方式，在汽车焊装车间中应用较广泛。
传送线通常由一组传动装置和输送带组成，可以准确地将不同类型的零部件和物料运输到不同的工作站。
传送线常用于完成车身内饰和底盘零部件的焊接和组装。
4. 物料小车物料小车是一种运输零部件和物料的有轨道车辆，它可以在汽车焊装车间中承载重量较大的物料。
物料小车通常由激光导航系统、电气控制系统和电动驱动设备等组成。
由于物料小车有固定的轨道，因此它们可以准确地完成不同工作站之间的物料运输。
5. 司机导引车总之，在汽车厂焊装车间中，不同的物料和零件需要由不同的输送方式进行运输，以完成车身的焊接和组装。
输送带、AGV、传送线、物料小车和司机导引车等输送方式都具有不同的优势和应用场景，可以根据不同的需要和要求进行选择。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是汽车生产中的重要环节之一，涉及到车身的组装和焊接工作。
为了提高工作效率和产品质量，汽车厂焊装车间使用了不同的输送方式，下面将介绍一些常见的应用方式。
1. 传送带输送：传送带输送是焊装车间最常见的输送方式之一。
传送带输送可以自动化完成车身的移动、定位和定时停止等动作，减少人工操作和劳动强度。
传送带输送具有稳定性和可靠性高的优点，可以适应高强度、大规模的汽车生产需求。
在焊装车间中，传送带输送被广泛应用于前后车身组装、焊接和涂装等工序中。
2. 悬挂输送：悬挂输送是一种将汽车车身通过吊装装置悬挂在悬挂链条或滑轨上进行输送的方式。
悬挂输送可以使车身在焊装车间内高效、平稳地进行移动。
与传送带输送相比，悬挂输送更适用于大型车身的焊装，可以提高工作效率和产品质量，同时减少人工操作。
在焊装车间中，悬挂输送常用于车身上下料、定位和转移等工序。
3. AGV(自动导引车)输送：AGV输送是一种利用自动导引车辆进行车辆运输和定位的方式。
AGV输送具有灵活性高、适用于多样化生产需求的特点。
在焊装车间中，AGV输送可以用于短程物料搬运，如焊件、机器人工具等。
AGV输送可以通过地面导引磁条、导航激光等方式进行导引和定位，可以实现车辆的自主导航和路径规划，减少了人工操作和提高了运输效率。
4. 机器人输送：机器人输送是一种利用机器人进行物料搬运和定位的方式。
机器人输送可以根据需要进行编程和控制，可以实现高精度、高速度的物料搬运。
在焊装车间中，机器人输送常用于焊接工序中的焊具搬运、工件定位等环节。
机器人输送具有精度高、稳定性好、适应性强的特点，可以提高焊接质量和工作效率。
汽车厂焊装车间的输送方式多样化，可以根据具体的生产需求和工艺要求进行选择和应用。
传送带输送、悬挂输送、AGV输送和机器人输送是常见的应用方式，它们在车身组装、焊接和涂装等工序中发挥着不可替代的作用，为汽车生产提供了有力的支持。
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焊装输送线焊装输送线2009.6.24修改都韧刚车身焊装输送线是装焊生产线的一个重要组成部分。
是实现各工位之间的制件传送的装置。
是汽车制造过程中一个十分重要的生产环节。
随着现代汽车工业的飞速发展，对制造工艺过程的机械自动化要求愈来愈高。
为了提高生产率，减轻工人的劳动强度，提高汽车的质量和产量，应当尽量采用并且不断研制先进的机械自动化生产设备。
输送装置提高了生产率，改善了劳动条件，保证了作为产品的汽车的质量和产量。
根据输送线与装焊制件的空间相对位置，可以分为底置输送线和顶置输送线。
顶置输送线又称为空中往复式，一般分为吊具直送式和上夹具平移式。
吊具直送式是在每个工位上方安装一套吊具，利用这些吊具在空中轨道上的同步往复运动来输送制件。
每当一个装焊循环完成后，吊具自动抓住制件使其脱离升降台，并将制件送至下一工位的升降台面上，然后吊具回位。
上夹具平移式是在每个工位上方安装一套带提升装置的上夹具。
每当一个制件的装焊循环完成后，提升装置下降，通过上夹具将工件夹紧提升至平移高度，平移装置带动提升装置将制件平移至下一工位。
输送到位后提升装置下降，上夹具松开，将制件放入夹具体定位后，提升装置再升起，与上夹具返回初始位置。
这种输送方式对于某些底面形状复杂、不宜用往复杆输送的大总成如：轿车底板、中、轻型载重车的驾驶室等，比较适用。
但是，因为输送装置整体安装在空中桁架上，位于制件的上方，故对厂房高度上有要求。
同时，从安全角度考虑，应该在空中设置安全护网，防止制件掉落伤害工作人员。
底置输送线是常用的输送形式，根据输送线的结构形式，大体可以分为：举升直送式、滑橇输送式、工艺小车输送式、滚床输送式、自动导向小车输送式及往复杆输送。
由于底置输送的常用性以及结构形式的多样性，下面着重就底置输送的各种形式进行介绍。
一、举升直送式举升直送式是安装在夹具举升支架上的输送体升起后，将制件举起脱离夹具，直接将制件输送至下一工位的输送方式。
根据输送体的不同，可以分为滚轮输送和皮带输送。
滚轮输送式在举升支架上安装的是滚轮，在各个工位之间用滚道连接起来，通常用手工的方法将制件推送到下一工位。
如（图1），为华普海域506车型侧围线输送装置。
这种生产线劳动强度较大，效率较低，适用于批量不大的生产。
皮带输送在举升支架上安装的是同步齿型带，通过电机带动皮带输送制件，如（图2），为华普海域506车型行李箱输送装置。
由于制件直接与滚轮或皮带接触，因此制件形状应平滑，如果有太多的弯曲、凹凸，输送时会产生颠簸、震动，损伤制件表面。
图1图2二、滑橇输送式滑橇是安装有定位装置，用来托举制件的支架。
滑橇输送式就是利用滑橇在辊道移动，实现工件水平输送的方式。
辊道安装在各个工位的举升支架上，当一个装焊循环结束时，各个工位的举升支架同时举起，使辊道升起到同一高度，驱动滑橇将制件输送到下一工位。
到位后各工位的举升支架下降，滑橇与制件脱离，将制件放入夹具中定位。
滑橇输送式根据驱动滑橇的方式，可以分为手工滑橇和摩擦轮输送式。
用手工推动滑橇输送的方式称为手工滑橇。
如（图3），为奇瑞汽车H13商务车侧围线手工滑橇输送方式。
（图4）为吉轻D82A主焊线手工滑橇输送方式。
通过减速电机带动摩擦轮，利用摩擦轮与滑橇之间产生的摩擦力作为动力，推动滑橇输送的方式称为摩擦轮输送式。
如（图5），为夏利X121侧围的摩擦轮输送式滑橇。
图3滑橇输送根据滑橇的运行方式可分为往复式滑橇输送和通过式滑橇输送。
往复式滑橇输送在制件输送到下一工位，举升下降到位后，滑橇通过手工或摩擦轮方式返回原工位，实现往复运动。
通过式滑橇输送的滑橇跟随制件从初始工位直到最后工位下线，滑橇堆积在下线工位，由人工或机械的方式运回初始工位重新装到输送线上。
可见，通过式滑橇输送效率低，劳动强度大。
因此，滑橇输送大多数采用的是往复式输送方式。
图4图5为了保证滑橇运行的平稳性和定位的准确性，滑橇在加工制造过程中要保证相同的外形尺寸和加工精度。
三、工艺小车输送式通过工艺小车输送托举制件，在工位间传输的形式称为工艺小车输送。
工艺小车输送式与滑橇输送式的原理一样。
滑橇在辊道上运行，而工艺小车通过自身带有的轮子在轨道上运行。
如（图6），为华普TX4的工艺小车输送方式。
工艺小车通常通过手动推动，因此劳动强度大，工作效率低。
不适合大批量的生产。
图6四、滚床输送式滚床输送式是一种特殊的滑橇输送形式。
其举升装置通常由电机带动同步齿形带，驱动曲柄旋转180度，或者驱动齿轮与齿条啮合，从而实现输送线本体的举升、落下。
工件的水平输送是通过电机带动同步齿形带，使摩擦轮转动，驱动滑橇运行实现的。
如（图7），为奇瑞汽车H13商务车主焊线滚床输送方式。
图7由于滚床的结构形式已经逐渐标准化，通用性日益增强，因此有很多专业厂家可以设计生产辊床。
用户只要提出举升高度、工位跨度、摩擦轮跨距等参数即可。
与滚床相配的滑橇可自行制造，或由滚床厂家直接设计制造。
从以上的结构介绍中可以看出，举升直送式、滑橇输送式、工艺小车输送式、滚床输送式的举升装置是独立安装在各工位夹具体上的，各工位举升装置有独立的动力源，因此各工位的举升过程并不是完全同步的，但举升到位后，其升起的高度必须是等高的，以保证滑橇水平输送过程的平稳。
由于滑橇水平输送是同时进行的，因此各工位举升的时间也不能相差太多，以免出现等待的现象，影响生产效率，降低焊接节拍。
五、自动导向小车输送式自动导向小车输送式也称为台车输送式。
台车实际上就是定位夹具本身，工件在台车上定位，在电机的驱动下在轨道上运行，从第一工位直到最后一个工位，然后从循环的回路返回到第一工位。
如（图8），为轿车公司M2输送线的局部图。
图8台车在轨道上无法保证工件定位的精度，因此焊接时气缸举升装置举起台车定位。
台车输送时举升装置下降将台车落入轨道中。
与其他的输送形式不同，台车在输送过程中，工件始终定位夹紧在台车中不动，直至同台车一道运行至最后一个工位下线，因此工件的定位精度高。
台车输送式结构简单可靠，适应多种车型的柔性生产能力强，代表了车身制造技术的发展方向。
六、往复杆输送式焊装线上各工位托举制件的定位机构，安装在贯穿全线的两条并列的滑橇上，通过这两条滑橇的往复运动，实现制件传输的输送方式称为往复杆输送。
这两条滑橇外形像两根长杆，通常称为往复杆。
往复杆式输送线与滑橇式输送线最大的区别在于，滑橇式输送线的各个举升装置分别安装在各自工位的夹具底板上，因此各个举升是相对独立的。
而往复式输送线的举升装置尽管也分别安装在各工位的夹具底板上，但他们通过连接部件连接成一体，使各工位夹具的底板也通过输送线连接为一体。
因此输送线中所有夹具的底板必须超平、找正，调整为等高，并用过梁连接，才能保证输送线举升和传输的同步性和平稳性。
这对夹具的调整提出很高的要求。
往复杆式输送线中往复杆行走轨迹为举升、传送、下降、返回。
当往复杆升起时将制件托起脱离夹具的定位，然后向前传送，将制件输送到下一工位，往复杆下降，将制件放入夹具里定位，最后往复杆返回原位。
往复杆式输送线主要由以下部分组成：举升装置、水平输送装置、举升驱动装置、辅助举升装置、水平导轮连板等。
1.举升装置往复杆输送线的举升装置将制件托起脱离夹具的定位，为制件的传送做准备。
举升装置是往复杆输送线的重要组成部分。
根据举升装置的结构形式，往复杆输送线可分为齿轮齿条式、曲柄摆臂式、曲柄滑块式、交叉臂式等。
1.1齿轮齿条举升式齿轮齿条举升式是通过齿轮与齿条的啮合，将输送线举起，传送制件的方式。
这种方式将动力系统的拉力由水平齿轮齿条传递给垂直齿轮齿条，转化为向上的举升力。
垂直齿条安装在基座中，与基座中的导套配合，垂直齿条在这里既是传递举升动力的零件，也是保证举升平稳性的导杆。
如（图9），为华菱H08车型主焊线使用的齿轮齿条式往复杆输送线局部图。
图9齿轮齿条举升式结构简单、可靠，制造调试便利。
由于采用齿轮齿条传递动力，因此传递效率高，响应速度快，举升同步性好，有明显的优点，是广泛采用的形式之一。
但是由于举升齿条安装在台面上，往往比夹具底板的厚度长很多，因此输送线安装前必须开挖地坑，增加了基础施工量。
同时，安装和维修也必须经常进入地坑，增加了工作的难度。
1.2曲柄摆臂举升式曲柄摆臂举升式的机械原理是多平行四边形连杆机构。
每个工位的举升装置都是一个平行四边形连杆，焊装线上所有工位的举升装置通过水平连杆连为一体，形成多平行四边形连杆机构。
输送线动力装置拉动动力曲柄旋转，动力曲柄通过回转轴将扭矩传递给举升装置使曲柄摆臂回转，托举起整个输送线。
如（图10），为解放公司J6卡车曲柄摆臂举升式输送线的局部图。
图10曲柄摆臂举升式结构明快、轻盈，输送线工作时震动小、噪音低，全部的装置均安装在夹具台面上，无需开挖基础，使安装和维修都很便利，是目前经常采用的形式。
但是由于曲柄摆臂举升式采用的是平行四边形连杆机构，所有的曲柄摆臂及连杆的尺寸必须相等，否则无法形成平行四边形，导致举升时因别劲而无法运动甚至损坏输送线。
因此曲柄摆臂举升式对输送线的加工和调试精度提出了很高的要求。
1.3曲柄滑块举升式该举升结构的机械原理相当于曲柄滑块机构。
各工位的回转曲柄通过水平连杆连为一体，输送线动力装置带动曲柄转动时，曲柄通过垂直连杆传递动力，使各工位举升装置沿导向座做垂直运动。
可见，各工位举升装置就相当于滑块。
如（图11），为大众捷达地板线的曲柄滑块举升形式。
图111.4交叉臂举升式交叉臂是两根交叉成剪刀形状的等长的摆臂。
摆臂的铰链回转点在摆臂的中点处。
摆臂的两端分别安装在举升架和夹具底板上，摆臂一端是固定回转铰链，另一端是安装有滑块或滚轮的活动端。
在外部动力的驱动下，活动端在导轨或滚道中移动，摆臂绕铰链回转点旋转，使交叉臂在垂直方向的高度发生变化，驱动举升架升起或下降。
如（图12），为交叉臂举升机构的外观图。
图12交叉臂举升式的两根交叉臂必须同时动作，才能实现举升，因此交叉臂举升式是举升同步性最好的机构。
但是交叉臂最好在每个工位沿着传输方向设置一个，因此交叉臂占用的空间较大，不利于使用在夹具结构较复杂的情况下。
2.水平输送装置水平输送装置由调频电机带动齿轮齿条将动力传递给往复杆，实现工件的水平输送。
往复杆加工的精度和材质的稳定性对于制件的定位精度影响很大。
由于往复杆很长，很难整体加工制造，因此通常由带凸凹槽的连板连接而成，或者由铝型材连接而成。
制件的定位装置按照工位跨距等距离的安装在往复杆上。
齿条安装在滑橇的下面，通过与齿轮啮合驱动滑橇前进。
电机以及齿轮等通过连接架上与输送线举升装置安装在一起，使水平输送装置与输送线同步举升下降。
3.举升驱动装置举升驱动装置为输送线的举升提供动力。
通常的动力形式有电动、气动和液压三种。