MSP430单片机看门狗的使用
MSP430单片机看门狗的使用
1、看门狗有三种工作模式：停止模式，计时器模式，看门狗模式。
2、其中后两种模式可以选择的时钟源有：SMCLK 和ACLK。
3、使用后两种模式时要注意单片机所处的状态下看门狗能否工作，如单片
机处在LPM3 时只有ACLK 时钟，处在LPM4 下，没有时钟可以使用。
4、看门狗模式的使用方法
当看门狗计数溢出时，程序复位。
在程序中开启看门狗，在计数溢出前清空看门狗，或重置看门狗，以使其重新计数。
若程序跑飞，看门狗可能没有被清空或重置，就会溢出，使程序复位。
5、MSP430F2274 中，看门狗模式下可以计时最长为1s，若需要以更长的时间复位，可采取的方法，使用其他计数器，计数满后执行((void(*)())
RESET_VECTOR)();或计数满后往看门狗控制寄存器写个错误值或执行一条无效命令：如((void(*)())0x170)();0x170 是外围模块的一个地址，不可能是一个函数地址，所以执行此句将使程序复位。
6、看门狗的具体使用
6.1、停止模式：关闭看门狗
C 语言实现：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
6.2、计时器模式：作为一个计时器使用，计数器满产生中断时执行看门狗中断函数。
C 语言实现：
主程序中开启看门狗计时器，如：WDTCTL = WDT_MDLY_8;
看门狗中断函数为：
#pragmavector=WDT_VECTOR。
MSP430中文数据手册
MSP430混合信号微控制器数据手册产品特性●低电压范围：2.5V～5.5V●超低功耗——活动模式：330μA at 1MHz, 3V——待机模式：0.8μA——掉电模式（RAM数据保持）：0.1μA●从待机模式唤醒响应时间不超过6μs●16位精简指令系统，指令周期200ns●基本时钟模块配置——多种内部电阻——单个外部电阻——32kHz晶振——高频晶体——谐振器——外部时钟源●带有三个捕获/比较寄存器的16位定时器（Timer_A）●串行在线可编程●采用保险熔丝的程序代码保护措施●该系列产品包括——MSP430C111：2K字节ROM，128字节RAM——MSP430C112：4K字节ROM，256字节RAM——MSP430P112：4K字节OTP，256字节RAM●EPROM原型——PMS430E112：4KB EPROM, 256B RAM●20引脚塑料小外形宽体（SOWB）封装，20引脚陶瓷双列直插式（CDIP）封装（仅EPROM）●如需完整的模块说明，请查阅MSP430x1xx系列用户指南（文献编号：SLAU049产品说明TI公司的MSP43O系列超低功耗微控制器由一些基本功能模块按照不同的应用目标组合而成。
在便携式测量应用中，这种优化的体系结构结合五种低功耗模式可以达到延长电池寿命的目的。
MSP430系列的CPU采用16位精简指令系统，集成有16位寄存器和常数发生器，发挥了最高的代码效率。
它采用数字控制振荡器（DCO），使得从低功耗模式到唤醒模式的转换时间小于6μs.MSP430x11x系列是一种超低功耗的混合信号微控制器，它拥有一个内置的16位计数器和14个I/0引脚。
典型应用：捕获传感器的模拟信号转换为数据，加以处理后输出或者发送到主机。
作为独立RF传感器的前端是其另一个应用领域。
DW封装（顶视图）可用选型功能模块图管脚功能简介：1.CPUMSP430的CPU采用16位RISC架构，具有高度的应用开发透明性。
MSP430F5529实验指导书V1.0
MSP430F5529 实验指导书（V1.0）2014年10月27日东北林业大学机电工程学院“3+1”实验室实验一基础GPIO实验实验二键盘与液晶显示实验实验三时钟系统配置实验实验四看门狗与定时器实验实验五 AD/DA实验实验六比较器实验实验七 Flash实验实验八串行通信实验实验一基础GPIO实验【实验目的】1、熟悉CCS的基本使用方法；2、掌握MSP430系列单片机程序开发的基本步骤；3、掌握MSP430 IO口的基本功能。
【实验仪器】1、SEED-EXP430F5529v1.0开发板一套；2、PC机操作系统Windows XP或Windows 7，CCSv5.1集成开发环境。
【实验原理】CCS（Code Composer Studio）是 TI 公司研发的一款具有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等功能的集成开发环境，能够帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作。
CCSv5.1 为 CCS 软件的最新版本，功能更强大、性能更稳定、可用性更高，是 MSP430 软件开发的理想工具。
SEED-EXP430F5529v1.0开发板上的有8个可操作的LED灯，与MCU的IO口对应关系如图1-1所示：图1-1 LED与MCU的IO对应关系电路我们可以通过控制单片机IO口的输出电平状态来控制各个LED灯的亮灭。
开发板上还有2个可操作的按键S1，S2。
如图1-2所示。
图1-2 按键电路我们可以通过读取与按键相连的IO口的输入电平状态来执行相应的操作。
此外，S1，S2还可以作为外部中断源，触发中断。
【实验内容】1、用调用头文件的方法，使能MSP430F5529开发板上的8个LED灯依次按顺序循环点亮；2、用按键S1控制开发板上LED1的亮灭状态（查询法）；3、用按键S2控制开发板上跑马灯的循环速度（中断方式）。
【实验步骤】内容1：使能开发板上的8个LED灯依次按顺序循环点亮1、打开CCSv5并确定工作区间，然后选择File-->New-->CCS Project 弹出图1-3对话框。
msp430Led按键控制灯亮程序
1.Led灯控制程序#include "msp430g2553.h"void main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗//P1DIR = 0x41;//P1OUT = 0x41; //程序点亮led1//P1DIR |=BIT0+BIT6;//P1OUT |=BIT0+BIT6; //程序点亮led2P1DIR |=BIT0;P1OUT |=BIT0;P1DIR |=BIT6;P1OUT &=~BIT6;while(1){P1OUT ^=BIT0;P1OUT ^=BIT6;__delay_cycles(1000000);} //led交替亮，持续1s2.Led按键控制灯亮#include "msp430g2553.h"void main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关闭看门狗P1DIR &=~BIT3;P1DIR |=BIT0;P1IES |=BIT3;P1IE |=BIT3;_EINT();_BIS_SR(LPM0_bits+GIE);}#pragma vector=PORT1_VECTOR__interrupt void PORT1_ISR(void){int i;char pushkey;pushkey=P1IFG&BIT3;//第三位中断标志位for(i=0;i<1000;i++)//短暂延时软件去抖if((P1IN&pushkey)==pushkey){P1IFG=0;//中断标志清零return;}if(P1IFG&BIT3)//判断按键是否按下{P1OUT^=BIT0;}P1IFG=0;return;}3.矩阵键盘和数码管程序#include <msp430g2553.h>#include"Key&Display.h"//unsigned char Receive(void);void main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;Init_4lines_Mode();//初始化4线工作模式Send_Command(CH452_RESET);//CH452芯片内部复位Send_Command(KeyDisplay_ON);//允许显示驱动并启动键盘扫描//开中断，P2.0接CH452的DOUT引脚，当有键按下时，DOUT上产生由高到低的脉冲// P2SEL &= ~(BIT6+BIT7);P2IE|=BIT0;P2IES|=BIT0;P2IFG&=~BIT0;_EINT();while(1){}}//中断处理函数#pragma vector = PORT2_VECTOR//中断处理程序，接收到DOUT脉冲信号时，运行之__interrupt void Port2(void){unsigned char Keyvalue;Send_Command(CH452_GET_KEY);//单片机向CH452发送读取按键代码命令Keyvalue=Key_Read();// Keyvalue=Receive();switch(Keyvalue){case 0x40://按键K0按下{Send_Command( NDis1); //第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis00);//第0位数码管显示0break;}case 0x41://按键K1按下{Send_Command( NDis1); //第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis01);//第0位数码管显示1break;}case 0x42://按键K2按下{Send_Command( NDis1); //第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis02);//第0位数码管显示2break;}case 0x43://按键K3按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis03);//第0位数码管显示3break;}case 0x48://按键K4按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis04);//第0位数码管显示4break;}case 0x49://按键K5按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis05);//第0位数码管显示5break;}case 0x4A://按键K6按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis06);//第0位数码管显示6break;}case 0x4B://按键K7按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis07);//第0位数码管显示7break;}case 0x50://按键K8按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis08);//第0位数码管显示8break;}case 0x51://按键K9按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis09);//第0位数码管显示9break;}case 0x52://按键K10按下{Send_Command(Dis00);//第0个数码管显示字符"0"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}case 0x53://按键K11按下{Send_Command(Dis01);//第0个数码管显示字符"1"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}case 0x58://按键K12按下{Send_Command(Dis02);//第0个数码管显示字符"2"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}case 0x59://按键K13按下{Send_Command(Dis03);//第0个数码管显示字符"3"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}case 0x5A://按键K14按下{Send_Command(Dis04);//第0个数码管显示字符"4"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}case 0x5B://按键K15按下{Send_Command(Dis05);//第0个数码管显示字符"5"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}default:break;}P2IFG&=~BIT0;}4.红灯0.2秒闪一次，绿灯0.8秒闪一次#include <msp430g2553.h>void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT BCSCTL1 &=~XTS; //配置时钟BCSCTL3 |=LFXT1S_2;IFG1 &=OFIFG;P1DIR |=BIT0+BIT6; // P1.0,P1.6 output P1OUT &=~BIT0; // P1.0,P1.6置0 P1OUT &=~BIT6;TACCR0 = 12000-1; //1秒定时，产生中断TACCR1 = 2400; //频率0.2*12000，定时0.2秒TACCR2 = 9600; //定时0.8秒TACTL = TASSEL_1 + MC_1+TAIE; // ACLK, 增计数模式TACCTL1 |=CCIE; // TACCR1中断使能TACCTL2 |=CCIE; // TACCR1中断使能_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt}// Timer_A3 Interrupt Vector (TA0IV) handler#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR__interrupt void Timer_A(void){switch( TA0IV ){case 2: P1OUT ^= BIT0; // 捕获/比较寄存器TACCR1break;case 4: P1OUT ^= BIT6;break; // 捕获/比较寄存器TACCR2case 10: break; // 未使用，计数达到TACCRO时执行中断，即1秒执行一次}}5.PMW波控制led灯亮度#include "msp430g2553.h"void main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P1DIR |=BIT6; //方向寄存器P1SEL |=BIT6; //功能寄存器TACTL=TASSEL_2+MC_1+ID_0; //定时器A控制寄存器选择增计数模式TACCTL1 |=OUTMOD_3; //捕获/比较控制寄存器TACCR0=1000-1;TACCR1=10;_BIS_SR(CPUOFF);}。
第四章 MSP430F149看门狗定时器
#include <msp430x14x.h> void main(void) {
WDTCTL=WDT_ADLY_1000;//1000ms 定时 //WDT_ADLY_1000=WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL
P6DIR |=BIT0;//P6.0 输出 P6OUT |=BIT0;//P6.0 输出高电平关闭 LED 灯 IE1 |=WDTIE;//允许 WDT 中断 _EINT();//开放系统中断 while(1) {
例：设置看门狗间隔定时器模式，选择 ACLK（32768Hz）时钟源，定时 1s。
WDTCTL=WDTPW + WDTTMSEL + WDTCNTCL + WDTSSEL;
口令
定时工作模式 清除计数器
选择 ACLK
思考：
选择 ACLK（32786Hz）时钟源，定时 250ms/16ms/1.95ms，如何设置 WDTCTL？
说明：
WDTPW——口令，固定格式。
WDTCNTCL——计数器清零
WDTCTL.2(WDTSSEL)——WDTCTL 第二位时钟源选择位，
0：选择 SMCLK
1：选择 ACLK
WDTISx——定时间隔选择控制位，T 为时钟源时钟周期。
WDTISx=00，定时间隔 T×215 WDTISx=01，定时间隔 T×213
2、IE1 中断使能寄存器 1
7
6
5
4
3
2
1
0
NMIIE
WDTIE
rw-0
rw-0
NMIIE：非屏蔽中断允许控制位。
NMIIE=0，禁止 NMI 中断
54MSP430 G2553 5(低功耗模式及看门狗)
54MSP430 G2553 5低功耗模式1，TI msp430单片机是一个特别强调超低功耗的单片机系列。
对于低功耗的实现，丰富的中断和合理的时钟系统是必须的，另外相对独立的外设，可以不在CPU的干预下独立地工作，这样减小了CPU的工作时间，也大幅降低了系统功耗。
2，msp430能够用中断迅速把CPU从低功耗模式中唤醒，唤醒时间小于1us。
这就保证了系统的低功耗。
让CPU工作在脉冲状态，最大限度地让CPU处于休眠状态，只有在一些需要CPU干预的操作或计算时，才把CPU 唤醒。
另外，把一些无关的外围模块也都关闭，使一些需要的模块尽量单独工作，从而可以把CPU休眠。
合理地利用中断，在需要的时间唤醒cpu。
3，msp430应用系统价格和电流消耗等因素会影响CPU与外围模块对时钟的需求，所以系统使用不同的时钟信号：ACLK, MCLK, SMCLK。
用户通过程序可以选择低频或高频，这样可以根据实际需要来选择合适的系统时钟频率，这3种不同的频率的时钟输出给出不同的模块，从而更合理地利用系统的电源，实现整个系统的超低功耗。
4，单片机的工作模式有：活动模式是（AM），低功耗模式0（LPM0）~低功耗模式4（LPM4）。
不同的低功耗模式禁止不同的模块，适应不同的需求。
5，各种低功耗模式的配置有控制位：SCG1，SCG2，OscOff, CPUOff 由软件来配置。
而各种低功耗模式又可通过中断的方式会到活动模式。
在CCS的编译系统中，已经做好了各种低功耗模式的宏定义，在软件中直接调用就可以了，宏定义如下：#ifdef __ASM_HEADER__#define LPM1 (SCG0+CPUOFF)#define LPM2 (SCG1+CPUOFF)#define LPM3 (SCG1+SCG0+CPUOFF)#define LPM4 (SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF)#else#define LPM0_bits (CPUOFF)#define LPM1_bits (SCG0+CPUOFF)#define LPM2_bits (SCG1+CPUOFF)#define LPM3_bits (SCG1+SCG0+CPUOFF)#define LPM4_bits (SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF)#include "in430.h"#define LPM0 _bis_SR_register(LPM0_bits)#define LPM0_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits)#define LPM1 _bis_SR_register(LPM1_bits)#define LPM1_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM1_bits)#define LPM2 _bis_SR_register(LPM2_bits)#define LPM2_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM2_bits)#define LPM3 _bis_SR_register(LPM3_bits)#define LPM3_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits)#define LPM4 _bis_SR_register(LPM4_bits)#define LPM4_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM4_bits)#endif6，具体的例子就不再举了，就是在CPU不需要工作的时候进入低功耗模式，在需要工作的时候，通过中断唤醒。
016：MSP430_WDT看门狗定时器
016：MSP430_WDT看门狗定时器1, 看门狗定时器概述看门狗定时器（WDT）是 MSP430 系列单⽚机中常⽤的⼀种部件。
在⼯业现场，往往会由于供电电源、空间电磁⼲扰或其他原因引起强烈的⼲扰噪声。
这些⼲扰作⽤于数字器件，极易使其产⽣误动作，从⽽失去应有的控制功能，引起 MSP430 发⽣“程序跑飞”事故。
若不进⾏有效的处理，程序就不能回到正常的状态，从⽽失去应有的控制功能。
看门狗定时器正是为了解放这类问题⽽产⽣的，尤其是在具有循环结构的程序任务中更为有效。
在正常操作器件，⼀次 WDT 定时时间到，将产⽣⼀次器件复位。
如果通过编制程序使 WDT 定时时间稍⼤于程序执⾏⼀遍所⽤的时间时，并且程序执⾏过程中都有对看门狗定时器清零的指令，使计数器重新计数，则程序正常执⾏时，就会在 WDT 定时时间到达之前对 WDT 清零，不会产⽣ WDT 溢出，如果由于⼲扰使程序跑飞，则不会在 WDT 定时时间到达之前执⾏ WDT 清零指令，WDT 就会产⽣溢出，从⽽产⽣系统复位 CPU 需⽤重新运⾏⽤户程序，这样程序就可以⼜恢复正常运⾏状态。
MSP430 看门狗除了具有上述系统监测的特定⽤途之外，还可以作为内部定时器来使⽤，当选择的时间到达之后，和其他定时器⼀样产⽣⼀个定时中断。
此外 WDT 还可以被完全停⽌活动以⽀持超低功耗应⽤2 看门狗定时器结构3 看门狗定时器寄存器[1] WDTCTL 看门狗控制寄存器WDTCTL 由两部分组成：⾼ 8 位是对 WDT 操作的控制命令。
要写⼊操作 WDT 的控制命令，出于安全原因必须先正确写⼊⾼字节看门狗⼝令。
⼝令位 5AH，如果⼝令写错将导致系统复位。
读 WDTCTL 时，不需要⼝令，可直接读取地址 120H 中的内容，读出数据低字节位 WDTCTL 的值，⾼字节始终位 69H。
WDTCTL 除了看门狗定时器的控制位之外，还有两个⽤于设置 NMI 引脚功能。
WDTISx：选择看门狗定时器的计时输出其中 T 是 WDTCNT 的输⼊时钟源周期。
msp430 按键控制LED 最基本程序
按键篇经过一短时间的学习，下面，亲自动手编写一下程序吧。
程序的目的是：按下按键，控制LED的亮和灭。
短按键，则小灯亮1秒，然后灭；长按键，小灯常亮。
首先，完成键盘的扫描程序。
第一点：如果是扫描，就要用到定时器。
我想设计定时器每隔10ms扫描一次按键。
定时器，我选用定时器A。
它的定时中断函数如下：函数名称：TimerA_ISR功能：定时器A的中断服务函数参数：无返回值：无********************************************/#pragma vector = TIMERA0_VECTOR__interrupt void TimerA_ISR(void){GetKey()；}上面这个定时中断函数的意思就是：每当定时时间到了以后，就调用GetKey()函数一次。
GetKey()函数就是扫描键盘按键的函数了。
在GetKey()函数中，会根据按键类型（长按/短按）返回不同的数值。
根据返回的数值，做小灯亮法的操作。
那么，返回的这个值，我们需要保存在一个变量中，在这里定义一个变量ucharFlagLcd ;来保存返回值。
这个变量在全局变量中定义，以保证它的作用域。
那么定时函数就变为#pragma vector = TIMERA0_VECTOR__interrupt void TimerA_ISR(void){FlagLcd =GetKey()；}定时器中断的时间间隔，我在主函数中定义。
这样写：CCTL0 = CCIE; //使能CCR0中断CCR0 = 40; //设定周期0.01STACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择ACLK，增计数模式这样，定时器这块就算完工了。
那么，下面进行按键扫描程序。
按键的定义是这样的，根据我板子的按键原理图如下这是一个矩阵键盘。
其中KEY就是外部高电平3.3V。
我只想用其中的P1.0作为这次试验的按键。
单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用
单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用2010年05月16日星期日 23:00在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环。
程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。
所以，出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称"看门狗"(watchdog)。
看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行。
这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号。
便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。
使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路。
一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog)，一个输出到MCU的RST端，MCU 正常工作的时候，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零。
如果超过规定的时间不喂狗，(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，是MCU复位，防止MCU死机。
看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。
所以，在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
单片机看门狗程序
门狗”WDT的功能;此单片机看门狗由51hei独家提供LISTP=18F458INCLUDE”
P18F458.INC”
DEYHEQU0X20DEYLEQUDEYH+1
ORG0X00GOTOMAINORG0X30
;*************初始化子程序*****************INITIALCLRFTRISD;D口
;************单片机看门狗主程序
****************************MAINNOPCALLINITIAL;系统初始化
MOVLW0X00MOVWFPORTD;D口送00H，发光二极管亮
CALLDELAYMOVLW0XFFMOVWFPORTD;D口送FFH，发光二极管灭
LOOPGOTOLOOP;死循环，等待看门狗复位END
/*主程序*/main(){initial();/*初始化，设定看门狗的相关寄存器*/PORTD=
0X00;/*D口送00H，发光二极管亮*/DELAY();/*给予一定时间的延时*/PORTD
=0XFF;/*D口送FFH，发光二极管灭*/while(1){;}/*死循环，等待看门狗溢出
复位*/}
-------------------汇编语言版本的单片机看门狗程序----------------;此程序实现”看
单片机看门狗程序
/*此程序实现单片机”看门狗”WDT的功能*/
#include”p18f458.h”
unsignedlongi;
/*系统初始化子程序*/voidinitial(){TRISD = 0X00;/*D口设为输出*/}
/*延时子程序*/voue;}
6_看门狗定时器
在正常工作期间，一次看门狗定时时间将产生一次系统复位。如果通过编程使
看门狗定时时间稍大于程序中主循环执行一遍所用的时间，并且程序执行过程 中都有对看门狗定时器清零的指令，使计数值重新计数，程序正常运行时，就 会在看门狗定时时间到达之前对看门狗清零，不会产生看门狗溢出。如果由于 干扰使程序跑飞，则不会在看门狗定时时间到达之前执行看门狗清零指令，看 门狗就会产生溢出，从而产生系统复位，使CPU重新运行用户程序，这样程序就 又可以恢复正常运行。
定时时间/ms tsmclk *32768 tsmclk *8192 tsmclk *512 tsmclk *64
1 1
1 1
0 0
1 1
0 1
0 1
1000 250
15.63 1.95
taclk *32768 taclk *8192
taclk *512 taclk *64
看门狗定时器（WDT）
中断控制位
在应用中应根据需要选择合适的定时器模块。MSP430单片机的定时器模块功 能如下： ① 看门狗定时器：基本定时，当程序发生错误时执行一个受控的系统重启动 ② 定时器A：基本定时，支持软件和各种外围模块工作在低频、低功耗条件下 ③ 定时器B：基本定时，功能基本同定时器A，但比定时器A灵活，功能更强大
④ 实时时钟：基本定时，日历功能
#include <msp430f149.h> void main(void) { WDTCTL = WDT_ADLY_1000; // 定时周期设为1000ms IE1 |=WDTIE; // 使能WDT中断 P1DIR |= BIT0; // 将P1.0设为输出 _ _bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);// 进入LPM0并使能全局中断 } //看门狗定时器中断服务程序 #pragma vector=WDT_VECTOR _ _interrupt void watchdog_timer(void) { P1OUT ^= BIT0; // 反转P1.0端口状态 }