MSP430单片机的看门狗使用方法
8--独立看门狗
3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA） 库函数里面重载计数值的函数是：
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里 面。 即实现独立看门狗的喂狗操作。
4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC) 库函数里面启动独立看门狗的函数是：
IWDG_Enable(); //使能 IWDG 通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不 能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG， 否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 IWDG 的话，就不要 去打开它，免得麻烦。
THE END！！
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 （
也就是看门狗溢出时间） ，该时间的计算方式为： Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms） ；prer 为看门狗时钟预分频值 (IWDG_PR 值)，范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值） ； 比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一 秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（ 当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准 确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门
键寄存器(IWDG_KR)
预分频寄存器(IWDG_PR)
MSP430F5529实验指导书V1.0
MSP430F5529 实验指导书（V1.0）2014年10月27日东北林业大学机电工程学院“3+1”实验室实验一基础GPIO实验实验二键盘与液晶显示实验实验三时钟系统配置实验实验四看门狗与定时器实验实验五 AD/DA实验实验六比较器实验实验七 Flash实验实验八串行通信实验实验一基础GPIO实验【实验目的】1、熟悉CCS的基本使用方法；2、掌握MSP430系列单片机程序开发的基本步骤；3、掌握MSP430 IO口的基本功能。
【实验仪器】1、SEED-EXP430F5529v1.0开发板一套；2、PC机操作系统Windows XP或Windows 7，CCSv5.1集成开发环境。
【实验原理】CCS（Code Composer Studio）是 TI 公司研发的一款具有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等功能的集成开发环境，能够帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作。
CCSv5.1 为 CCS 软件的最新版本，功能更强大、性能更稳定、可用性更高，是 MSP430 软件开发的理想工具。
SEED-EXP430F5529v1.0开发板上的有8个可操作的LED灯，与MCU的IO口对应关系如图1-1所示：图1-1 LED与MCU的IO对应关系电路我们可以通过控制单片机IO口的输出电平状态来控制各个LED灯的亮灭。
开发板上还有2个可操作的按键S1，S2。
如图1-2所示。
图1-2 按键电路我们可以通过读取与按键相连的IO口的输入电平状态来执行相应的操作。
此外，S1，S2还可以作为外部中断源，触发中断。
【实验内容】1、用调用头文件的方法，使能MSP430F5529开发板上的8个LED灯依次按顺序循环点亮；2、用按键S1控制开发板上LED1的亮灭状态（查询法）；3、用按键S2控制开发板上跑马灯的循环速度（中断方式）。
【实验步骤】内容1：使能开发板上的8个LED灯依次按顺序循环点亮1、打开CCSv5并确定工作区间，然后选择File-->New-->CCS Project 弹出图1-3对话框。
看门狗定时器课件教学文案
#define WDT_ADLY_250 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)
#define WDT_ADLY_16 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)
寄存器宏定义
#define __MSP430_HAS_WDT__
SFR_16BIT(WDTCTL);
#define WDTIS0
(0x0001)
#define WDTIS1
(0x0002)
#define WDTSSEL
(0x0004)
#define WDTCNTCL
(0x0008)
#define WDTTMSEL
1
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
IS0
定时时间 / ms
1
0.056 Tsmclk * 26
0
0.5 Tsmclk * 29
1
1.9 Taclk * 26
1
8 Tsmclk * 213
0
16 Taclk * 29
0
32 Tsmclk * 215
1
250 Taclk * 213
0
1000 Taclk * 215
看门狗定时器课件
看门狗定时器
MSP430X5XX / 6XX系列单片机的看门狗定时器原理， 如下图所示：
WDT 的相关寄存器
一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在 上电和系统复位内容全部清零 ，就是说MSP430的看门狗 在此时处于默认开启的状态。
Msp430定时器的介绍及其基本应用
Msp430定时器的介绍及其基本应用Msp430定时器的介绍及其基本应用Msp430单片机一共有5种类型的定时器。
看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。
但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。
1、看门狗定时器（WDT）学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。
msp430中它是一个16位的定时器，有看门狗和定时器两种模式。
2、基本定时器（Basic Timer1）基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块，通常向其他外围提供低频控制信号。
它可以只两个8位定时器，也可以是一个16位定时器。
3、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）如其名字所示，它是8位的定时器，主要应用在支持串行通信或数据交换，脉冲计数或累加以及定时器使用。
4、16位定时器A和B定时器A在所有msp430系列单片机中都有，而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现，基本的结构和定时器A是相同的，由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。
定时器A是16位定时器，有4种工作模式，时钟源可选，一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器，并且有8种输出模式。
通过8种输出模式很容易实现PWM波。
定时器A的硬件电路大致可分为2类功能模块：一：计数器TAR计数器TAR是主体，它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断TAIFG。
二：比较/捕获寄存器CCRX如何实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了（以后用CCRx表示）。
当计数器TAR的计数值等于CCRx时（这就是捕获/比较中的比较的意思：比较TAR是否等于CCRx），CCRx单元会产生一个中断。
第四章 MSP430F149看门狗定时器
#include <msp430x14x.h> void main(void) {
WDTCTL=WDT_ADLY_1000;//1000ms 定时 //WDT_ADLY_1000=WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL
P6DIR |=BIT0;//P6.0 输出 P6OUT |=BIT0;//P6.0 输出高电平关闭 LED 灯 IE1 |=WDTIE;//允许 WDT 中断 _EINT();//开放系统中断 while(1) {
例：设置看门狗间隔定时器模式，选择 ACLK（32768Hz）时钟源，定时 1s。
WDTCTL=WDTPW + WDTTMSEL + WDTCNTCL + WDTSSEL;
口令
定时工作模式 清除计数器
选择 ACLK
思考：
选择 ACLK（32786Hz）时钟源，定时 250ms/16ms/1.95ms，如何设置 WDTCTL？
说明：
WDTPW——口令，固定格式。
WDTCNTCL——计数器清零
WDTCTL.2(WDTSSEL)——WDTCTL 第二位时钟源选择位，
0：选择 SMCLK
1：选择 ACLK
WDTISx——定时间隔选择控制位，T 为时钟源时钟周期。
WDTISx=00，定时间隔 T×215 WDTISx=01，定时间隔 T×213
2、IE1 中断使能寄存器 1
7
6
5
4
3
2
1
0
NMIIE
WDTIE
rw-0
rw-0
NMIIE：非屏蔽中断允许控制位。
NMIIE=0，禁止 NMI 中断
54MSP430 G2553 5(低功耗模式及看门狗)
54MSP430 G2553 5低功耗模式1，TI msp430单片机是一个特别强调超低功耗的单片机系列。
对于低功耗的实现，丰富的中断和合理的时钟系统是必须的，另外相对独立的外设，可以不在CPU的干预下独立地工作，这样减小了CPU的工作时间，也大幅降低了系统功耗。
2，msp430能够用中断迅速把CPU从低功耗模式中唤醒，唤醒时间小于1us。
这就保证了系统的低功耗。
让CPU工作在脉冲状态，最大限度地让CPU处于休眠状态，只有在一些需要CPU干预的操作或计算时，才把CPU 唤醒。
另外，把一些无关的外围模块也都关闭，使一些需要的模块尽量单独工作，从而可以把CPU休眠。
合理地利用中断，在需要的时间唤醒cpu。
3，msp430应用系统价格和电流消耗等因素会影响CPU与外围模块对时钟的需求，所以系统使用不同的时钟信号：ACLK, MCLK, SMCLK。
用户通过程序可以选择低频或高频，这样可以根据实际需要来选择合适的系统时钟频率，这3种不同的频率的时钟输出给出不同的模块，从而更合理地利用系统的电源，实现整个系统的超低功耗。
4，单片机的工作模式有：活动模式是（AM），低功耗模式0（LPM0）~低功耗模式4（LPM4）。
不同的低功耗模式禁止不同的模块，适应不同的需求。
5，各种低功耗模式的配置有控制位：SCG1，SCG2，OscOff, CPUOff 由软件来配置。
而各种低功耗模式又可通过中断的方式会到活动模式。
在CCS的编译系统中，已经做好了各种低功耗模式的宏定义，在软件中直接调用就可以了，宏定义如下：#ifdef __ASM_HEADER__#define LPM1 (SCG0+CPUOFF)#define LPM2 (SCG1+CPUOFF)#define LPM3 (SCG1+SCG0+CPUOFF)#define LPM4 (SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF)#else#define LPM0_bits (CPUOFF)#define LPM1_bits (SCG0+CPUOFF)#define LPM2_bits (SCG1+CPUOFF)#define LPM3_bits (SCG1+SCG0+CPUOFF)#define LPM4_bits (SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF)#include "in430.h"#define LPM0 _bis_SR_register(LPM0_bits)#define LPM0_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits)#define LPM1 _bis_SR_register(LPM1_bits)#define LPM1_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM1_bits)#define LPM2 _bis_SR_register(LPM2_bits)#define LPM2_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM2_bits)#define LPM3 _bis_SR_register(LPM3_bits)#define LPM3_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits)#define LPM4 _bis_SR_register(LPM4_bits)#define LPM4_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM4_bits)#endif6，具体的例子就不再举了，就是在CPU不需要工作的时候进入低功耗模式，在需要工作的时候，通过中断唤醒。
MSP430学习小结
从头文件的定义中可以看出主要有两种方式，一种就是当做普通的定时器使用，一种才是作为看门狗， 另 外就是时钟源可选，选择8M 或者32K 的晶振来获得不同的延时，通过上面可以看出看门狗定时器最大的时 间可以到1S，在程序中可以灵活的利用看门狗定时器实现想要的功能。 下面介绍两个典型应用： 1、在动态数码管显示中的应用，具体代码可以参考我之前的笔记，部分代码如下： WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; IE1 |= WDTIE; __interrupt void watchdog_timer(void) { } 这个程序主要是将看门狗定时器当做普通定时器使用， 1.9ms 刚好适合动态扫描间隔，在看门狗中断中对 数码管进行动态扫描，这样使用相对于开一个定时器来说要有所方便。因此在需要的定时与看门狗定时器 的几个时间相同时可以考虑使用看门狗。 2、普通延时 WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //延时2s for(i = 0; i < 3; i++) { IFG1 &= ~WDTIFG; while(!(IFG1 & WDTIFG)); IFG1 &= ~WDTIFG; } 这个程序同样是将看门狗当普通定时器使用，在主程序中读取中断标志位，实现延时效果，上面的程序为 什么是延时2S 自己分析。 这里面举了两个例子，是最近学习的一点小体会，当然还是不能忘了看门狗的本能工作，在程序较为简单 时可以考虑使用看门狗定时器简化设计。另外还有一点觉得比较重要的是虽然头文件中对寄存器都有了很 好的定义，但是还是很有必要对着头文件和寄存器把主要的寄存器看一面，弄清每一种工作模式的使用方 式和注意点。 //间隔定时器，定时1000ms // 设置内部看门狗工作在定时器模式，1.9ms 中断一次 //可以去看头文件中具体的配置，这里使用的手表晶振64分频计算可得是1.9ms // 使能看门狗中断
016：MSP430_WDT看门狗定时器
016：MSP430_WDT看门狗定时器1, 看门狗定时器概述看门狗定时器（WDT）是 MSP430 系列单⽚机中常⽤的⼀种部件。
在⼯业现场，往往会由于供电电源、空间电磁⼲扰或其他原因引起强烈的⼲扰噪声。
这些⼲扰作⽤于数字器件，极易使其产⽣误动作，从⽽失去应有的控制功能，引起 MSP430 发⽣“程序跑飞”事故。
若不进⾏有效的处理，程序就不能回到正常的状态，从⽽失去应有的控制功能。
看门狗定时器正是为了解放这类问题⽽产⽣的，尤其是在具有循环结构的程序任务中更为有效。
在正常操作器件，⼀次 WDT 定时时间到，将产⽣⼀次器件复位。
如果通过编制程序使 WDT 定时时间稍⼤于程序执⾏⼀遍所⽤的时间时，并且程序执⾏过程中都有对看门狗定时器清零的指令，使计数器重新计数，则程序正常执⾏时，就会在 WDT 定时时间到达之前对 WDT 清零，不会产⽣ WDT 溢出，如果由于⼲扰使程序跑飞，则不会在 WDT 定时时间到达之前执⾏ WDT 清零指令，WDT 就会产⽣溢出，从⽽产⽣系统复位 CPU 需⽤重新运⾏⽤户程序，这样程序就可以⼜恢复正常运⾏状态。
MSP430 看门狗除了具有上述系统监测的特定⽤途之外，还可以作为内部定时器来使⽤，当选择的时间到达之后，和其他定时器⼀样产⽣⼀个定时中断。
此外 WDT 还可以被完全停⽌活动以⽀持超低功耗应⽤2 看门狗定时器结构3 看门狗定时器寄存器[1] WDTCTL 看门狗控制寄存器WDTCTL 由两部分组成：⾼ 8 位是对 WDT 操作的控制命令。
要写⼊操作 WDT 的控制命令，出于安全原因必须先正确写⼊⾼字节看门狗⼝令。
⼝令位 5AH，如果⼝令写错将导致系统复位。
读 WDTCTL 时，不需要⼝令，可直接读取地址 120H 中的内容，读出数据低字节位 WDTCTL 的值，⾼字节始终位 69H。
WDTCTL 除了看门狗定时器的控制位之外，还有两个⽤于设置 NMI 引脚功能。
WDTISx：选择看门狗定时器的计时输出其中 T 是 WDTCNT 的输⼊时钟源周期。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MSP430单片机的看门狗使用方法
以MSP430F2274 为例。
其中汇编实现采用的是IAR 汇编，CCE 汇编实现稍作修改即可。
1. 看门狗有三种工作模式：停止模式，计时器模式，看门狗模式。
2. 其中后两种模式可以选择的时钟源有：SMCLK 和ACLK。
3. 在使用后两种模式时候要注意单片机所处的状态下看门狗能否工作，如单片机处在LPM3 时候只有ACLK 时钟，处在LPM4 下，没有时钟可以使用。
4. 看门狗模式的使用方法：当看门狗计数溢出时，程序复位。
在程序中开启看门狗，在计数溢出前清空看门狗，或重置看门狗，以使其重新计数。
若程序
跑飞，看门狗可能没有被清空或重置，就会溢，使程序复位。
5. 在MSP430F2274 中，看门狗模式下可以计时最长为1s，若需要以更长的时间复位，可采取的方法，使用其他计数器，计数满后执行((void (*)()) RESET_VECTOR)();或计数满后往看门狗控制寄存器写个错误值或执行一条无效命令：如((void (*)())0x170)();0x170 是外围模块的一个地址，不可能是一个函数地址，所以执行此句将使程序复位。
停止模式：关闭看门狗
C 语言实现：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
汇编语言实现：mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL
计时器模式：作为一个计时器使用，计数器满产生中断时执行看门狗中断函数。
C 语言实现：
主程序中：开启看门狗计时器，如：WDTCTL = WDT_MDLY_8;或WDTCTL = WDT_ADLY_250;等。