2018年武汉理工大学控制工程考研高分经验贴
武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案教学总结
武汉理⼯⼤学《控制⼯程基础》考研模拟试题三套含参考答案教学总结2015年武汉理⼯⼤学《控制⼯程基础》模拟题11、选择填空（30分，每⼩题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有⼀个是正确的，请将正确答案的序号写在空⽩处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是。
(A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输⼊量的Laplace变换之⽐，其表达式。
（A ）与输⼊量和输出量⼆者有关（B ）不仅与输⼊量和输出量⼆者有关，还与系统的结构和参数有关（C ）只与系统的结构和参数有关，与输⼊量和输出量⼆者⽆关 1.3系统峰值时间p t 满⾜。
（A ）0)(=pp o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。
1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为。
(A) )(lim 0s G K s v →= (B) )(lim 2s G s K s v →=(C) )(lim 0s sG K s v →=1.5最⼤百分⽐超调量(%)p M 的定义式为。
（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)()()(max (%)∞∞-=o o o p x x t x M（C ）)()(max(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输⼊量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最⼤值。
1.6给同⼀系统分别输⼊)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常⼯作频率范围内的任⼀频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o1.7 若⼀单位反馈系统的开环传递函数为)()(1220a s a s a s G +=, 则由系统稳定的必要条件可知，。
(NEW)武汉理工大学848自动控制原理历年考研真题汇编(含部分答案)
误差。其中采样周期
。（15分）
和
时的稳态
2006年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
2007年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
2008年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理（手写版答案）
2012年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2013年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2002年武汉理工大学自动控制原理考研真题
2003年武汉理工大学自动控制原理考研真题
2004年武汉理工大学476自动控制原理考研真题 一、系统结构如图1所示，试求系统传递函数
。（15分）
九、已知系统阵为：
求系统的状态转移阵。（14分） 十、已知系统的状态空间描述为：
分析系统的状态能控性、状态能观性及输出的能控性。（16分）
2005年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
一、已知某系统结构如下图，请写出其闭环传递函数 分）
。（15
二、已知控制系统的结构图如下图，输入为单位阶跃信号，求零初始条 件下的输出响应 。（12分）
2009年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理 （手写版答案）
2010年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2010年武汉理工大学848自动控制原理 （第1到第7题手写版答案）
2011年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2011年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题（手写版答案）
2011年武汉理工大学848自动控制原理考研真题（手写版答案）
【特别说明】： 2011年真题手写版的答案由武汉大学2017级研究生王 杰同学整理（本硕均为武汉大学、初试专业课为“914自动控制原理”， 专业课分数148分）。限于时间和水平，答案难免存有不足之处，敬请 广大读者批评指正！
武汉理工大学考研复试内容复试参考书目复试预备复试资料
武汉理工大学考研复试内容、参考书目、复试预备、复试资料经济学院一、复试内容二、1.专业素养与能力考核（笔试）：占复试总成绩的30%。
三、（1）报考学术型研究生、金融和国际商务专业型研究生，主要考核基本概念、经济理论和经济政策分析能力等。
四、（2）报考公共管理硕士专业研究生：主要考核基本概念、时事政治知识和分析能力。
五、2.英语听说能力测试（面试）：占复试总成绩的30%。
六、3.综合素质与能力考核（面试）：占复试总成绩的40%。
七、4.同等学力（高职高专、本科结业、成人应届本科毕业）的考生需加试本科课程《货币银行学》、《国际贸易概论》（MPA专业除外）。
加试成绩不计入复试成绩。
加试成绩不合格（满分100分，低于60分为不合格）者不予录取。
八、【注：专业素质与能力考核、英语听说能力测试和综合素质与能力考核等三项复试内容中任何一项复试成绩不合格（满分100分，低于60分为不合格）者不予录取。
】九、二、录取规那么十、1. 学术型研究生和金融、国际商务专业型研究生复试结果依照考生“总成绩”排序，在各专业招生打算指标范围内录取。
总成绩计算公式为：十一、总成绩=【初试统考科目成绩之和/】×40% + 【初试自命题科目成绩/】×20% + 复试成绩×40%十二、 2.公共治理硕士（MPA）研究生复试后总成绩计算公式为：总成绩=【全国联考成绩/3】×60%+笔试成绩×20%+面试成绩×20%3、免试推荐研究生按提前录取对待，不参加复试及复试总成绩排序。
4.未参加复试者按自动放弃录取资格处理。
文法学院一、复试内容一、复试内容包括：外语听力和口语测试、专业基础理论和专业综合能力笔试和面试。
专业笔试（8:30-10:30），笔试内容参考入学考试大纲；外语测试（包括口语、听力）二、考生录取总成绩计算方式、录取总成绩=[(初试统考科目成绩之和)/2]×35%+[(初试自命题科目成绩之和) /3] ×25%+复试成绩×40%复试成绩=外语成绩*20%+专业素养和能力考核（笔试）*40%+综合素养与能力（面试）*40%一、复试分数线：专业总分单科（满分=100分）单科（满分>100分）法学344 42 63新闻传播学359 54 81报考法律硕士（法学）315 42 63报考法律硕士（非法学）315 42 63理学院一、复试方式及复试内容一、所有参加复试的考生（一志愿考生以我校研招办网站发布的一志愿复试名单为准，调剂考生以中国研究生招生信息网发出的复试通知为准）均需进行资格审查，资审不合格考生不予复试；2、复试内容（1）思想素质和道德品质考核（在专业面试中进行考核）。
新版武汉理工大学交通运输考研经验考研参考书考研真题
又是一年考研时节，每年这个时候都是考验的重要时刻，我是从大三上学期学习开始备考的，也跟大家一样，复习的时候除了学习，还经常看一些学姐学长们的考研经验，希望可以在他们的经验里找到可以帮助自己的学习方法。
我今年成功上岸啦，所以跟大家分享一下我的学习经验，希望大家可以在我的经历里找到对你们学习有帮助的信息！其实一开始，关于考研我还是有一些抗拒的，感觉考研既费时间又费精力，可是后来慢慢的我发现考研真的算是一门修行，需要我用很多时间才能够深入的理解它，所谓风雨之后方见才害怕难过，所以在室友们的鼓励和支持下，我们一起踏上了考研之路。
虽然当时不知道结局是怎样，但是既然选择了，为了不让自己的努力平白的付出，说什么都要坚持下去！因为是这一路的所思所想，所以这篇经验贴稍微有一些长，字数上有一些多，分为英语和政治以及专业课备考经验。
看书确实是需要方法的，不然也不会有人考上有人考不上，在借鉴别人的方法时候，一定要融合自己特点。
注：文章结尾有彩蛋，内附详细资料及下载，还劳烦大家耐心仔细阅读。
武汉理工大学交通运输的初试科目为：（101）思想政治理论（201）英语一或（202）俄语或（203）日语（302）数学一（866）工程力学或（897）物流管理专业综合一或（914）交通规划与管理综合或（915）交通工程综合或（866）运筹学或（829）交通工程学参考书目：《理论力学》，静力学部分，哈工大理论力学教研室，第七版；《材料力学》，刘鸿文第五版；《现代物流学》，杨家其，王海燕主编，人民交通出版社；《交通运输系统规划》，杨兆升主编，人民交通出版社，1998；《交通规划原理》（第2版），邵春福主编，中国铁道出版社，2004；《运输经济学》，蒋惠园主编；《交通与控制》，陈峻、徐良杰、朱顺应、张国强、王昊、李淑庆，人民交通出版社（第二版），2018；《交通工程学》（第2版），王炜，东南大学出版社，2011.先说英语，最重要的就是两个环节：单词和真题。
20华中科技大学机械806考研-华科机械工程-学硕初复试上岸经验贴--(22篇)--火星哥考研团队jm
写在前面2020届考研火星哥考研团队共辅导机械考研学子530+人，共计6位华科机械学院研究生全天候在线答疑指导（华科机械工程一级学科教育部第四轮评估为A+；教育部第三轮评估A+，评估总分全国高校第一：94分）。
团队答疑为：专业课全程全天候团队在线答疑，专业课有问必答，有疑必解。
选择序列ABC答疑，相当于报了一个性价比极高的答疑班；选择高水平机械课程，助你机械实力会当凌绝顶，一览众山小（不走弯路），基础、强化、真题课程一路陪伴！虽不刻意押题，但火星哥团队创作的核心序列ABC以及最强劝退卷、高质量课程（含讲义）系列押中20年考场原题58分（注意为原题），命中相似题型、同源知识点更是不计其数~命中原题或许只是好运气，辅导学生考研超高考上率更可见真实力~19年被华科机械录取的考生中，50%都为火星哥考研团队的指导，使用核心序列ABC及高水平课程，享受火星哥团队机械答疑群的指导服务~（专硕、学硕第一均为团队答疑群学员）20年被华科机械录取的考生中有近80%来自火星哥团队VIP答疑群，华科学硕、专硕前三名都由火星哥团队VIP学员包揽，学硕前10名有7名为火星哥团队VIP学员，专硕前10名有8名为火星哥团队VIP学员。
（目前已经收集20上岸初试+复试经验贴近32篇（学硕22篇+专硕10篇），同步发表于（免费共享于）各主流自媒体（火星哥考研团队）等平台，总有一款经验贴适合你！）话不多说，上贴子，共计43568字，请您查收！火星哥考研团队于华中科技大学机械大楼东楼2020年5月写在前面 (1)学硕初试总分414（初试第1名） ---录取经验贴《一》—来自华中科技大学唐同学 (3)学硕初试总分409（初试第2名） ---录取经验贴《二》—来自华南理工大学汪同学 (4)学硕初试总分401（初试第8名） ---录取经验贴《三》—来自华中科技大学谢同学 (5)学硕初试总分400（初试第9名） ---录取经验贴《四》—来自华中科技大学李同学 (8)学硕初试总分398（初试第11名） ---录取经验贴《五》—来自武汉科技大学魏同学 (10)学硕初试总分396（初试第13名） ---录取经验贴《六》—来自华南理工大学程同学 (11)学硕初试总分394（初试第15名） ---录取经验贴《七》—来自大连理工大学李同学 (13)学硕初试总分391（初试第17名） ---录取经验贴《八》—来自华中科技大学李同学 (14)学硕初试总分390（初试第19名） ---录取经验贴《九》—来自武汉理工大学秦同学 (16)学硕初试总分388（初试第20名） ---录取经验贴《十》—来自华中科技大学阳同学 (18)学硕初试总分386（初试第22名） ---录取经验贴《十一》—来自大连理工大学邓同学 (22)学硕初试总分386（初试并列第22名） ---录取经验贴《十二》—来自大连理工大学邓同学 (23)学硕初试总分385（初试第28名） ---录取经验贴《十三》—来自合肥工业大学王同学 (26)学硕初试总分384（初试并列第29名） ---录取经验贴《十四》—来自华中科技徐同学 (27)学硕初试总分384（初试第32名） ---录取经验贴《十五》—来自长沙理工大学陈同学 (28)学硕初试总分381（初试第34名） ---录取经验贴《十六》—来自大连理工大赵同学 (30)学硕初试总分379（初试并列第36名） ---录取经验贴《十七》—来自中南大学单同学 (31)学硕初试总分376（初试第44名） ---录取经验贴《十八》—来自中南大学胡同学 (33)学硕初试总分375（初试第45名） ---录取经验贴《十九》—来自华中科技大学许同学 (35)学硕初试总分372（初试并列第53名） ---录取经验贴《二十》—来自华北电力大学李同学 (36)学硕初试总分369（初试第71名） ---录取经验贴《二十一》—来自武汉科技大学程同学 (38)学硕初试总分364（初试并列第83名） ---录取经验贴《二十二》—来自湖北工业大学陈同学----双非且低分逆袭华科上岸 (39)学硕初试总分414（初试第1名） ---录取经验贴《一》—来自华中科技大学唐同学首先大体介绍一下自身情况，初试总分414，单科成绩：政治79，英语74，数学135，专业课126。
第1章 控制工程的基本概念
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
控制工程问题的提出？
电热毯
Wuhan University of Technology
电饭煲
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
机器人踢足球比赛
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
二、教材及参考书
王积伟
容一鸣
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
二、教材及参考书
1、考核采用闭卷考试形式； 胡寿松
教学重点：反馈的概念，开环系统、闭环系统的概念，控制系统的
基本组成及工作原理。
教学难点：根据系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件
框图。
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
控制工程问题的提出？
咦 ？你很冷吗？ 我一点也不冷哦！ 哇！！！！好冷啊。。。。什么鬼 天气！！！
然制 温 我 嘿 不芯 度 体 嘿 会片 自 内 ， 冷， 动 装 因 当控了为
为 什 么 ！ ？
Wuhan University of Technology
温度自动控制系统 武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
瓦特
Wuhan University of Technology
新版武汉理工大学数学考研经验考研真题考研参考书
在我决定考研的那一刻正面临着我人生中的灰暗时期，那时发生的事对当时的我来讲是一个重大的打击，我甚至一再怀疑自己可不可以继续走下去，而就是那个时候我决定考研，让自己进入一个新的阶段，新的人生方向。
那个时刻，很大意义上是想要转移自己的注意力，不再让自己纠结于一件耗费心力和情绪的事情。
而如今，已相隔一年的时间，虽然这一年相当漫长，但在整个人生道路上不过是短短的一个线段。
就在短短的一年中我发现一切都在不知不觉中发生了变化。
曾经让自己大为恼火，让自己费尽心力和心绪的事情现如今不过是弹指的一抹灰尘。
而之所以会有这样的心境变化，我认为，是因为，在备考的这段时间内，我的全身心进入了一个全然自我，不被外界所干扰的心境，日复一日年复一年的做着同样枯燥、琐碎、乏味的事情。
这不正是一种修行吗，若说在初期，只是把自己当作机器一样用以逃避现实生活的灾难的话，但在后期就是真的在这过程中慢慢发生了变化，不知不觉中进入到了忘记自身的状态里。
所以我就终于明白，佛家坐定，参禅为什么会叫作修行了。
本来无一物，何处惹尘埃。
所以经过这一年我不仅在心智上更加成熟，而且也成功上岸。
正如我预期的那样，我开始进入一个新的阶段，有了新的人生方向。
在此，只是想要把我这一年备考过程中的积累的种种干货和经验记录下来，也希望各位看到后能够有所帮助，只不过考研毕竟是大工程，所以本篇内容会比较长，希望大家可以耐心看完，文章结尾会附上我的学习资料供大家下载。
武汉理工大学数学的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(602)数学分析和(817)高等代数参考书目为：1.《数学分析》华东大学数学系编高等教育出版社，2009年5月2.《高等代数》北京大学数学系编高等教育出版社，2005年11月关于英语其实我的英语基础还是比较差的，起码在考研之前，这让我在英语学习中有一个非常大的坎要过，不过好在只要过了这个坎，英语成绩一定会有一个大幅度的提升，为了度过这个坎，我用了整整两个月的时间去看英语，用到的资料就是木糖英语的真题和单词，什么娱乐活动都没有，就只是看英语不停的坎，付出了读文章读到恶心的代价，虽然当时觉得真的很痛苦，但是实际上现在想来还是值得的，毕竟英语的分数已经超乎我的想象。
武汉理工大学控制理论与控制工程研究生复试考研复试真题试题
装订线武汉理工大学2008年硕士研究生复试试题
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.计算计控制系统的分类? 例举一个计算机控制系统.
2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成.
3.数字PID的增量法与位置型算法的异同.
4.大林算法的设计步骤.
过程控制
5.串级控制系统中调节器的整定方法有那些.
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.简述计算机控制系统的典型形式
2.简述计算机模拟量输入通道的结构
3.写出PID位置式和PID增量式的算式,并分析他们的特点
4.简述最少拍无波纹系统设计的必要条件
过程控制
1.简述过程控制系统的设计步骤
2.参数的整定方法.
3.简述控制系统的建模方法.
4.简述过程控制系统的特殊控制方法.
装订线武汉理工大学2005年硕士研究生复试试题
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.计算机控制系统的硬件组成
2.模拟量输入通道组成以及模拟量输出通道组成
3数字控制器模拟化设计步骤
4.振铃现象的消除方法
过程控制
5.过程控制系统参数的整定方法.
6.简述控制系统的建模方法.
7.过程控制系统的性能指标有那些.
6.简述过程控制系统的性能指标.
7.简述过程控制系统的设计步骤.
8.简述过程控制系统的特殊控制方法.
装订线
武汉理工大学2007年硕士研究生复试试题
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.计算机控制系统的组成
2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成
3为什么要对数字PID进行改进以及改进方法
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2018年武汉理工大学控制工程考研高分经验贴
专业介绍：
武汉理工自动化院分为电气和控制两大块，控制分为控制科学与工程（学硕）和控制工程（专硕）。
从2018年起武汉理工控制学硕和专硕都是三年制，所以选择的时候要慎重。
当然对于家里经济条件比较富裕的人来说，也可以选择非全日制控制，培养方式是一样的。
武汉理工的控制个人感觉偏软件多一点，当然现在全国档次越高的学校自动化专业都开始偏向计算机，所以对计算机很感兴趣的也可以报考自动化。
自动化专业也称为万金油专业，毕业后可以选择进入国企如银联，也可以进入一些网络以及通信公司，最典型的代表如华为。
参考书目以及视频：
胡寿松《自动控制原理第六版+习题解析第二版》；
刘明俊《自动控制原理考试要点与真题精解》；
石群自动控制原理精讲视频以及配套讲义；
控制工程历年初试所有真题；
王再英刘淮霞陈毅静《过程控制系统与仪表》；
于海生《计算机控制技术》以及视频；
控制工程历年复试所有真题；
复习计划以及准备经验：
因为个人基础较薄弱，所以我考研准备的时间也比较早，大概从三月份开始，我着手准备考研。
当时的状态是数学零基础，英文政治没基础，专业课跨专业。
所以我三月份到五月份的时间里主要是复习数学和英语，主要是先研究数学课本，看数学教学视频，和背英语单词。
俗话说基础不牢，地动山摇，所以前期打基础的阶段非常重要。
大概五月中旬的时候我开始准备专业课的复习，因为跨专业的缘故所以基本没看过自动控制这本书。
根据新祥旭老师的推荐我找到石群的教学视频以及讲义配合着胡寿松的课本一天大概花六个小时的时间复习专业课，对于没有专业课基础的同学来说，前期一天六个小时的专业课是必不可少的，所以必须规划好时间。
看石群的视频是一个漫长的过程，至少要花费一个半月的时间，当然有基础的同学也可以选择跳着看。
光靠课本上的题目是满足不了考试的需求，根据武汉理工初试的难度可以看出卷子一年比一年难，并且考的新的东西很多。
因此看视频以及做课本题目的同时，可以选择做刘明俊的绿皮书来提高题目难度以达到考试要求。
一般课本题目和绿皮书要做二到三遍。
这是初试复习的第一个阶段，第二个阶段就是刷武汉理工自动化历年真题了，一般也要刷二到三遍。
第一遍做题时，我一般安排一个晚上的时间在模仿考试的情况下来完成一张真题然后改错，第二遍做题时则是忘记以前做过重新做一遍，一个晚上大概二到三张真题。
第三个阶段则是总结出课本题目，绿皮书，真题中会考的和可能考的题目多加练习。
这是最为重要的阶段，可以发现很多新的解题方法以及思路，所以提前做好错题集很重要。
初试专业课的复习因为有英语数学以及政治其他学科的影响，所以时间必须规划的很好。
如果幸运的通过了初试，接下来就是复试的问题了。
武汉理工的复试分为过控，计控，运控。
计控必考，过控和运控二选一。
一般学生都会选择过控，过控的版本很多，我推荐的是王再英版本的，个人觉得书写的很详细。
复试复习也分为三个阶段，第一个阶段复习课本以及课后习题，过控看不懂的可以到B站上找于海生的视频配套看，过控的话看课本就行，第一阶段要把课本上的课后习题完全搞懂，不会做的做好记号。
第二阶段则是刷复试真题，并且做好错题集。
第三阶段则是研究错题和可能会考的题目。
本人属于没基础的那一类人，我的方法也许比较笨，但效果也是显著的，我初复试专业课都是前十。
同时必须注意的是自动化专业课初试150分分为10题，每题15分。
复试专业课100分分为10题，每题10分。
因为都是大题的缘故，可能存在写不全的情况，所以要想得高分，在除去题目特别难的情况下，基本不能做错一个题目，所以复习的时候要保证每个题目都做透了。
一般年份初试至少保证130以上，难一点的年份也要保证120分以上。
复试的话题算分很模糊，但是必须要保证所以题目都会做。
最后祝所有的考研学子，都能考上自己心仪的学校。