安全光栅技术规范
安全光栅选型方法及注意事项
安全光栅选型方法以及注意事项
（1）电源电压：电压为AC110V~220V / DC24V~20%两种，如机台不具备此电压需要进行变压。
（2）保护高度指安全光栅有效保护高度，从第一棵光束到最后一棵光束之间的距离被称为有效保护高度。
有效保护高度也是机械需要的保护高度。
（3）保护距离：安全光栅是由一个发射器和接收器组合完成的工作的，保护距离也就是发射器与接收器中间的距离。
（4）光轴间距指两束光轴之间的间距，此间距根据需要来选择的。
如保护手指可选择10mm 间距，保护手选择20mm间距，保护手臂选择40mm，保护人体可选择80mm间距，在选择光轴间距时需要根据客户机械保护需要来选择。
（5）根据需求选择适合自己的安全光栅输出模式，继电器输出，NPN输出，NPN输出，双NPN输出，控制器输出等。
（6）安装方式，有上下端安装方式，旋臂型安装方式，L型侧装安装方式，旋臂加固型安装方式。
可根据设备需要进行选择。
科恩安全光幕持续不断的技术研发和内部管理系统的优化，严格执行国际标准的质量管理体系，已获得ISO9001:2000国际质量管理体系认证，所有产品均已通过CE认证，确保产品性能和质量达到国际先进水准。
安全光栅原理和控制方法
安全光栅原理和控制方法安全光栅是一种广泛应用于工业设备中的安全防护装置，通过光学原理和先进的控制方法实现对危险区域的高效监测和保护。
本文将深入探讨安全光栅的工作原理、特点，以及在工业安全领域中的应用与控制方法。
一、随着工业自动化水平的提高，工业设备的安全性也越来越受到重视。
安全光栅作为一种先进的安全防护装置，广泛应用于机械、自动化生产线等领域，有效地防止了人员与机械设备之间的意外接触，降低了事故发生的概率。
二、安全光栅的工作原理安全光栅的工作原理基于光学传感技术，通过发射光束和接收光束之间的变化来实现对物体的检测和防护。
典型的安全光栅系统包括光栅发射器和光栅接收器两部分。
发射器发射器通常发射一束或多束光，这些光束沿着一个或多个平行的光线方向传播。
发射器的位置通常位于危险区域的一侧。
接收器接收器则位于相对应的位置，接收由发射器发射的光束。
当有物体或者人员进入发射器和接收器之间的光束时，接收器会检测到光束的中断，从而触发安全光栅系统的报警或停机机制。
工作方式安全光栅可以采用主动式和被动式两种工作方式。
主动式光栅发射和接收光束，被动式光栅则只接收来自发射器的光束。
两者的选择取决于具体的应用场景和安全要求。
三、安全光栅的特点高精度检测安全光栅具有高精度的检测能力，可以实时监测光束的中断情况，响应速度快，能够及时发现潜在的危险。
灵活性和可调性安全光栅的光束可以根据需要进行调整，以适应不同的工业环境和安全要求。
这种灵活性使得安全光栅成为适用于各种场景的安全防护装置。
易于安装和维护安全光栅的安装相对简单，通常可以直接固定在设备或机械结构上。
同时，由于其无需接触物体，因此维护相对容易，减少了对设备的损耗。
多功能性现代安全光栅通常具有多功能性，可与其他安全设备和系统集成，实现更全面的安全控制。
例如，与PLC（可编程逻辑控制器）等控制系统连接，实现智能化的安全管理。
四、安全光栅在工业中的应用机械加工设备安全光栅广泛应用于数控机床、冲床、激光切割机等机械加工设备上，以保护操作人员免受机械设备的危险。
KS06G型安全光栅使用说明书
KS06G型安全光栅使用说明书(2020年9月)济宁科力光电产业有限责任公司本说明书中的以下特殊信息，用来警告潜在的危险或提示对一些用来阐明或简化某一程序的信息加以注意。
安全警示标志，用以警告潜在的人身伤害危险，请务必遵从所有带有此标志的安全信息，以避免可能的伤害。
安全使用注意事项1系统组成安全光栅是由传感器（包含发射器和接收器）、传输线及配件等组成的保护系统。
图1 安全光栅工作示意图图1.1 发射器/接收器1.1传感器发射器是发光单元的组合，作用是发射光信号。
接收器是受光单元的组合，作用是接收并处理来自发射器的光信号，并将光栅的通断状态信号通过传输线输送到受控设备。
KS06G型安全光栅符合下列标准的要求欧盟指令机械安全指令2006/42/EC、EMC指令2014/30/EU欧洲标准EN 61496-1、EN 61496-2、EN 13849-1国际标准IEC 61496-1、IEC 61496-2、ISO 13849-1国家标准GB/T 19436.1、GB/T 19436.2、GB 4584安全注意事项指令和标准适用于各种类型的压力机械，如冲床、压力机、液（油）压机、锻床、注塑机、剪板机、折弯机、切纸机等的人身安全防护。
对于工业机械手、包装设备、自动化设备、流水线等危险区域，可实现区域保护。
可用于检测和防盗。
应用场合扫码下载详细版说明书2 规格型号整机规格型号发射器/接收器规格型号传输线规格型号图 1.3.2 KS06G 型单端传输线序号安装方式安装支架代码1正侧装一体安装方式ZC 2管装支架侧装方式GC 3双臂支架侧装-带减振器安装方式SCJ 4双臂支架侧装-T 型槽安装方式SCT 5T 型槽侧装方式TC 6防护罩侧装方式FC 7防护罩正装方式FZ 8管装支架配防护罩方式GF 9双臂支架配防护罩方式SF 10磁吸安装方式CX 11防护罩落地安装方式FL 12磁吸防护罩正装方式CFZ 13磁吸防护罩侧装方式CFC 14双旋臂支架侧装方式G115板状支架-磁吸安装方式ZBC 16板状支架-螺钉安装方式ZBL3 产品安装方式：注1：E 型光幕光束数：04、06、08……40,光轴间距仅有40mm; 保护长度：4～16光束为0～40m,18～40光束为0～30m。
安全光栅四级标准
安全光栅四级标准安全光栅是一种常见的光电传感器，它具有检测物体位置、距离和方向等功能，被广泛应用于机械制造、工业自动化等领域。
安全光栅的四级标准是其安全功能的重要指标，本文将对安全光栅四级标准进行详细解析。
一、安全光栅的四级标准概述安全光栅的四级标准是根据其安全级别的高低来划分的，共分为4个级别，分别是Type 2、Type 3、Type 4和Type 4 PLe。
其中，Type 2级别安全光栅的安全功能比Type 3和Type 4较低，而Type 4 PLe级别安全光栅的安全功能最为强大。
二、安全光栅四级标准的详细解析1、Type 2级别安全光栅Type 2级别安全光栅的输出信号为低功率输出，能够检测到人体的手指，并在接触到物体时立即停止机器的运作。
但是，Type 2级别安全光栅无法检测到人体的其他部位，如手臂、腿等，因此安全性相对较低，不适用于一些较为危险的机械设备。
2、Type 3级别安全光栅Type 3级别安全光栅的输出信号为中功率输出，它可以检测到人体的手臂、腿等部位，并在发生接触时停止机器的运作。
而且，Type 3级别安全光栅在接触时仅会产生短暂延迟，因此对于危险性较低的机械设备而言，Type 3级别安全光栅已经可以满足其安全需求。
3、Type 4级别安全光栅Type 4级别安全光栅的输出信号为高功率输出，具有非常强的安全性能。
它能够检测到人体的任何部位，并且在发生接触时能够立即、可靠地停止机器运作，从而保证人员的安全。
Type 4级别安全光栅有着非常广泛的应用领域，如高速运输、食品加工、制药等。
4、Type 4 PLe级别安全光栅Type 4 PLe级别安全光栅是目前安全光栅中的最高级别，它的安全性能比Type 4级别更加强大。
Type 4 PLe级别安全光栅不仅能够检测到任何部位的人体，并且在发生接触时能够立即停机，而且还具有高度的灵活性和可定制性，以适应不同的应用需求。
三、总结安全光栅四级标准是安全光栅安全性能的重要指标，通过对其四个不同级别的详细解析，可以较清晰地了解每个级别安全光栅的适用范围和安全性能。
安全光栅的国际标准
安全光栅的国际标准
安全光栅的国际标准是IEC 61496。
该标准由国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，简称IEC）制定，旨在规范安全光栅的设计、安装和使用。
IEC 61496标准分为两个部分：IEC 61496-1和IEC 61496-2。
IEC 61496-1是安全光栅的一般要求和试验方法的标准。
该标准规定了安全光栅的基本要求，包括光栅的安全性能指标、光栅的结构和材料要求、光栅的电气和机械性能要求等。
此外，该标准还规定了对安全光栅进行的各种试验方法，包括光栅的光学性能测试、电气性能测试、机械性能测试等。
IEC 61496-2是安全光栅的特殊要求的标准。
该标准根据不同的应用场景，对安全光栅的特殊要求进行了详细规定。
例如，对于用于机械设备安全保护的安全光栅，该标准规定了安全光栅的安装要求、安全光栅的工作原理和工作模式、安全光栅的接口和通信协议等。
除了以上两个主要的标准外，IEC 61496还包括了一些附录和信息，用于提供关于安全光栅的更多背景知识和技术指导。
需要注意的是，具体的安全光栅标准要求可能会因国家或地区的法规、行业标准或企业要求而有所不同。
因此，在
实际应用中，还需要根据当地的具体要求进行相应的遵守和调整。
光栅设备安全操作规定
光栅设备安全操作规定背景光栅设备是一种常用于测量长度、角度等物理量的精密仪器，由于其高精度和高灵敏性，广泛应用于航空、航天、国防、制造等领域。
然而，由于光栅设备对环境和操作条件非常敏感，因此要求操作人员必须具备一定的专业知识和操作技能，才能确保设备的长期可靠运行和安全使用，防止损失和事故发生。
目的本文档制定的目的是为了确保光栅设备的安全操作，减少因操作失误、误操作等原因引发的意外事故，并保护人员和设备的安全。
本规定适用于所有使用光栅设备的人员，包括但不限于操作人员、维护人员、管理人员等。
基本要求1.选配正确。
根据被测量物的具体特性和测量需求选择适当的光栅设备，确保其技术参数和效能满足测量要求。
2.操作规范。
在使用光栅设备时，必须根据操作手册要求进行操作，严禁随意更改设备设置和参数，以免影响测量结果和设备运行。
3.应急预案。
在使用光栅设备时，要随时掌握设备的基本信息、操作方法、事故处理程序和应急预案等，以便在出现意外情况时迅速采取有效措施减少损失。
4.维护保养。
长期使用的光栅设备必须经过定期的维护保养，有关人员必须保证维护保养的质量和正确性，确保光栅设备的正常使用和长期可靠运行。
操作规范1.开展前的准备工作1.根据被测量物的具体特性和测量需求，选择适当的光栅设备，确保其技术参数和效能满足测量要求。
2.检查设备各项设置和参数是否正确，如运动状态、安装螺钉紧固程度、摆放方位是否稳定等。
3.检查设备电源连接和电路连接是否良好，避免电源不稳定导致设备失灵或测量结果骤变。
4.检查环境条件是否适合光栅设备的要求，如是否有强电磁场、强震动、高温及湿度等干扰设备运行和测量结果的因素。
2.操作步骤1.打开光栅设备的电源开关，并检查设备是否正常运转和稳定工作。
2.按照操作手册中的说明，对被测量物进行标记和安装，确保位移量传递准确和位置固定稳定。
3.按照操作手册中的说明，对光栅设备进行校准，并检查测量结果的准确性和稳定性。
安全光栅安装设计规范
安全光栅安装设计规范随着工业自动化水平的不断提高，自动化设备应用越来越广泛，在要求设备的自动化、智能化的同时，设备安装及操作安全非常重要。
因此，有必要通过科学计算，制定设备安全标准。
本文论述了关于安全光栅安装的设计规范，通过公式科学确定光栅的保护范围。
關键词：自动化；操作安全；科学计算；标准；光栅；保护范围；分析1 安全光栅介绍安全光栅，又称光电安全保护装置，是通过一组红外线光束、形成保护光栅。
一旦操作员的身体干扰由发送器发射的光束，信号输出就立即由高电平切换到低电平并能控制具有潜在危险的机械设备停止工作。
安全光栅保护装置用于保护危险点和危险区。
例如在金属和木材制造、冲压件、机器人、塑料制模、包装、印刷、纺织和一般制造中，安装安全光栅可实现进入危险区域报警或与设备的安全保护系统联锁，有效保护作业人员安全。
当人体由安全区域进入到红色危险区域时，设计人员必须确保措施能够迅速做出反应，以阻止人员受到伤害，如图1。
2 安全光栅定位方式规范安全装置的不当定位，是最常见的违规原因之一，以典型的手动进料压力机为例，如果安全光栅安装存在盲区，致使保护作用失效，操作人员的手会在不经过安全区的情况下，接触到危险区，这可能会产生毁灭性的结果，如图2。
3 安全光栅安全距离计算为确保所有机器或自动化程序设备能够保障操作员的安全，安全工程师必须对显示出“明显而即刻”危险的关键动作，进行分析和鉴定。
应注意，安全工程师应遵守安全规范，以实现复杂的距离计算精确度，以及估算危险运动安全停止时间的准确性。
根据EN999/EN775/EN294标准，安全距离S由4个因素组成：（1）安全装置（ESPE）响应时间t1。
（2）机器的溢出时间t2。
（3）安全装置（ESPE）的分辨率d 。
（4）物体需要检测的逼近速度K。
计算安全距离的公式为：S = K （t1 + t2）+ C 其中附件距离C = 8（d-14）计算规则如下：（1）水平安装：β=0°时。
安全开关系列光栅安全操作及保养规程
安全开关系列光栅安全操作及保养规程前言安全开关系列光栅是现代工厂中广泛应用的一种安全保护装置。
与传统的安全开关相比，它具有更高的防误触能力和防拆除力度，能够有效地保护工作场所的安全。
然而，即使是最先进的安全装置，如果未经正确的操作和保养，也可能引发安全隐患。
因此，本文将从安全操作和保养两个方面介绍安全开关系列光栅的使用规程，以确保工作人员的人身安全和设备的正常运行。
安全操作规程1.在使用安全开关系列光栅前，请认真阅读产品说明书，了解光栅的特点和性能指标，确保正确选择和应用光栅。
2.光栅的安装和调试必须由专业人员进行。
在安装时应注意以下事项：–光栅的摆放高度和位置必须符合产品说明书中的要求；–光栅传感器和控制器之间的连线应按照产品说明书中的电气原理图连接；–安装时要注意防止水雾、灰尘和异物进入传感器中，以免影响光栅的测量精度。
3.使用光栅时应注意以下安全事项：–在运行过程中不要故意遮挡光栅；如果必须遮挡，应立即停机进行操作；–不要将光栅作为停机保护装置单独使用，而应与其他停机装置联动使用，以确保停机二重保护；–在光栅经常接触水雾、油污、灰尘等环境时，应选择防护等级较高的型号。
4.当使用频率较高时，特别是在工作温度较高的情况下，光栅应经常进行自检。
在自检过程中，应注意以下事项：–检查光栅传感器和控制器之间的连线是否紧固；–检查所有控制器面板上的指示灯是否正常亮起；–检查光栅的故障报警系统是否正常工作。
保养规程1.在日常使用过程中，应经常清洁光栅传感器和控制器，以防止灰尘、水雾等污染物堵塞控制器的读取口。
2.当发现光栅工作不正常时，应立即停机检查。
检查时，应注意以下品种：–检查光栅传感器和控制器之间的连线是否损坏或接触不良；–检查光栅是否被异物覆盖或污染；–检查控制器面板上的指示灯是否正常亮起。
3.在进行光栅保养时，应注意以下安全事项：–取下光栅传感器时，应先切断电源再进行拆卸操作；–清洁时应使用软布擦拭，不得用含有腐蚀性或侵蚀性的溶剂；–避免弯曲或拉扯传感器线缆，以防止损坏线缆的外皮和内芯。
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安全光栅技术规范
为确保所有机器或自动化程序设备能够保障操作员的安全，健康和安全工程师必须对显示出“明显而即刻”危险的关键动作，进行分析和鉴定。
程序中显示出的此类危险，例如金属和木材制造、冲压件、机器人、塑料制模、包装、印刷、纺织和一般制造。
对于安全光栅、压敏垫、双手控制系统和无保护联锁的防护装置，必须谨慎分析其效用。
欧盟的连续机械安全法和相关技术规范，已经创建出一套世界上最全面的安全体制。
需强制执行。
人体运动速度
为防止未识别风险威胁操作人员的安全，在BS EN ISO 13855：2010《机器安全-有关人体进场速度的安全保障定位》的引言部分，对安全隐患着重说明。
安全装置的不当定位，是最常见的违规原因之一。
机器设计师必须确保，所有的保护措施能够迅速作出反应，以阻止人员伤害。
但也不必惊慌。
规定及其实施的简单性，意味着要想符合规定其实很容易。
首先，无论如何，由称职人员实施的精确测量是必不可少的。
通过危险点到安全装置的距离和安全装置相对于危险位置的定位，得出测量结果。
应注意，安全工程师应遵守安全规范，以实现复杂的距离计算精确度，以及估算危险运动安全停止时间的准确性。
计算距离
以典型的手动进料压力机为例，如果放错了工件，普通操作人员的反应是试图在压力机下冲的过程中，抓住工件。
这种为了节省损耗，减少计件工资罚款的做法是十分危险的。
操作人员的手速为每秒2m，防护光栅安装过于接近压力机意味着，操作人员的手会在压力机反应到光栅停止指令之前，接触到危险区，这可能会产生毁灭性的结果。
因此，计算准确的安全距离防止受伤至关重要。
见图1：典型的垂直光栅构造图，图中的S表示安全距离
垂直光栅：
∙根据光栅规范，计算安全距离（安全接触或Srt），应将接触速度（K）乘以机器的反应总时间（T），再加上常量（C），即Srt = (K*T) + C。
全身接触检测多束光防护罩（通常为三或四根光束）：
∙公式为：Srt = (K * T) + 850mm。
多光束：
∙在通过光束网格时，最短安全距离应超过850mm以容纳臂长。
同时，标准中还说明了正确安装水平光栅、安全垫和双手控制器时，需要进行的计算。
装置的定位和安装高度，是计算的重要参数。
危险接触
技工接触光栅的问题是2010年标准的全新内容。
当以站姿接触时，从地平面往上的危险高度是光栅顶部光束高度的决定因素。
见图2：安全接触距离计算属于标准中的新增内容
安全接触距离：
∙通过增加特殊测量常量（Cro），通过以下公式计算距离：
Sro = (K*T) + Cro。
Cro来自下表：
图3：Cro表
作为准备指南，表中标出为“0”的区域，就是不能过度频繁接触的危险区域，这一点很重要。
这意味着，光栅检查区1600mm上边缘的800mm危险高度，不能过度频繁接触。
更加详细的标准处理直接或间接接触危险区域。
如果该图还需计算标准Srt的安全距离，合理安全距离应为Srt或Sro，以较大的为准。
可将结果附在正在进行审查的机器上，作为安全操作和安全状况的直接指南。